『壹』 關於ZL40裝載機的鏟斗的參數計算
輪式裝載機工作裝置設計中,要對其各個部件的強度進行計算,方法很多,算出的結果也很精確,但如果外載荷選擇不當,計算將是沒有用的。本文對輪式裝載機工作裝置計算工況,計算載荷進行討論,提出外載荷的求解方法。
1 計算位置和計算工況的確定
裝載機工作裝置強度計算中,應選擇工作裝置受力最大的位置為計算位置。分析裝載機鏟掘、運輸,提升及卸載等作業過程,以裝載機在水平面上鏟掘物料時,工作裝置受力最大。因此對工作裝置強度計算應取裝載機在水平面上作業,鏟鬥鬥底與地面水平時為計算位置。
裝載機工作裝置計算工況,文獻〔1〕、〔2〕中介紹了六種工況:①對稱水平受力工況;②對稱垂直受力後輪離地工況;③對稱水平與垂直同時作用後輪離地工況;④水平受力偏載工況;⑤垂直受力偏載後輪離地工況;⑥水平偏載與垂直偏載後輪離地工況。對於④、⑤、⑥三種工況,由於偏載程度至今尚未研究清楚,若取極限位置進行強度計算,動臂板高應力區都達到了材料的屈服極限,這與實際測量數據出入較大,看來極限偏載工況的假設不盡合理,我們只討論①、②、③種工況。根據對ZL30裝載機工作裝置進行強度分析,①、②種工況的應力大大小於第③種工況的應力,所以我們選工況③為計算工況。工況③是受垂直載荷和水平載荷作用後輪離地工況,由於目前載機設計中,轉斗掘起力遠遠大於動臂掘起力,我們認為第③種工況是轉斗缸掘起使後輪離地,當裝載機繼續鏟裝時,鏟斗與動臂下鉸點沒有著地,動臂是個懸梁。我們取此工況為工作裝置中動臂的計算工況,並把此工況作為工況A。另一種鏟掘工況是鏟斗與動臂的下鉸點離地高度很小,在轉斗作業時有可能接地成為一個支點,致使裝載機的縱向穩定性增加,這種情況轉斗缸力達到最大值,鏟斗、拉桿、搖臂受力最大,我們把此工況作為B工況,為鏟斗、拉桿、搖臂、銷軸的計算工況。
2 外載荷的確定
外載荷的確定在強度計算中是非常重要的。對於工況A中垂直載荷的計算方法,我們的觀點與文獻〔1〕、〔2〕、〔3〕一致,即按靜態傾翻載荷確定垂直力。對水平力計算,文獻〔1〕、〔2〕沒有給出具體計算方法,文獻〔3〕中沒有考慮系統油壓的影響。目前有兩種方法,一是不考慮系統壓力對水平力的影響,取裝載機最大插入力,此時力偏大;一是扣除系統最高壓力時,發動機傳到驅動輪上牽引力,此時力偏小。我認為水平力的計算,應扣除在這種工況下實際工作壓力時發動機傳到驅動輪上的牽引力。對於工況B中的載荷計算方法目前還沒有資料報道。
2.1 載荷作用點的確定
鏟斗承受的水平載荷Rx水平作用在斗刃的中間。根據GB10400-89掘起力定義,垂直載荷Rz作用在距斗刃100mm的中間,見圖1。
圖1 外載荷作用點
2.2 工況A載荷的確定
2.2.1 垂直載荷Rz的計算
由圖1知
式中:Gs——裝載機整機重量;
LA——裝載機重心到前輪中心距離;
LB——R2作用點到前輪中心距離。
2.2.2 水平載荷Rx的計算
2.2.2.1 連桿機構的幾何關系
(1)斗四桿機構見圖2,經過推導有以下關系式
圖2 斗四桿機構
(1)
(2)
(3)
α4=α2-α3 (4)
α5=180°-α1-α2 (5)
(6)
α7=α6-α5 (7)
L4=R0.sinα4 (8)
L5=LO1.sinα3 (9)
(2)斗油缸四桿機構見圖3,經推導有以下關系式
圖3 斗油缸四桿機構
(10)
(11)
(12)
α12=α10-α11 (13)
L6=R5.sinα12 (14)
2.2.2.2 水平載荷Rx的計算見圖4
圖4 工作裝置機構簡圖
(15)
式中:PT——轉斗缸推力;
L1,L2,L3——結構參數;
L4,L5,L6——通過(1)~(4)式求得。
(工作裝置是單轉斗缸) (16)
(工作裝置是雙轉斗缸) (17)
式中:p——工作壓力;
D——轉斗缸直徑。
式(15)中有兩個未知數PT,RX,但我們可以通過總體計算,導出RX和工作壓力的關系式:
MB=F1(p) (18)
RX=F2(MB) (19)
即 RX=F(p) (20)
式中:MB——工作泵消耗的扭矩(圖5)。
圖5 工作泵消耗扭矩
可以通過逐次求出RX的精確值。首先將RX=0代入(15)式求出PT,通過(16),(17)式求出p,再由(20)式求出RX。然後再把RX值代入(15)式重復上述計算,這樣經過多次計算,當兩次RX值接近時,認為此時RX值為精確值,我們用此法對ZL30裝載機工作裝置外載荷進行計算,RX=65559N,而不考慮油壓時RX=92567N,按系統最大壓力時RX=48211N,顯然這幾種計算方法相差較大,最大與最小的值相差一倍多,所以我們認為按我們以上介紹的方法計算是確切的。
2.3 工況B載荷的確定見圖6
圖6 垂直載荷計算簡圖
工況B載荷RZ的確定,應按以動臂下鉸點處為支承點,後輪離地時計算得出的RZ和按轉斗缸最大工作壓力時計算得到的RZ中取其中較小值。
由穩定性確定的載荷RZ:
(21)
由轉斗缸最大工作壓力確定的載荷RZ:
(22)
式中:D——轉斗缸直徑(如是雙缸再乘以2);
p——轉斗缸最大工作壓力。
3 結論
(1)裝載機工作裝置靜強度計算的載荷工況:對於動臂取水平載荷和垂直載荷同時作用後輪離地工況,鏟斗、搖臂、拉桿、銷軸取以動臂前端為支承點掘起工況。
(2)動臂計算工況中,水平力RX的計算應考慮在此工況下工作壓力對水平力的影響。
(3)提出的水平力RX的計算方法,通過對ZL30,ZL40裝載機工作裝置設計中的強度計算實際應用,認為是可行
『貳』 求ZL30裝載機工作裝置設計參數以及CAD裝配圖。郵箱:[email protected]
下載收索網路。
『叄』 裝載機型號ZL40代表什麼含義
zl40裝載機自重應該是在12.5噸左右,現在40機市面上很少,只有少部分特殊工況才能用得到。
『肆』 ZL50裝載機工作裝置裝配圖 只要駕駛室前半部分就好 就是鏟斗和動臂那半部分 最好是地面和空中兩種工作狀態
http://www.xiagong.com/zh-cn/showroom/showroom.htm
http://www.xiagong.com/zh-cn/showroom/showroom.htm
『伍』 zl50裝載機的主要技術參數有哪些其工作裝置包含那些
PROE的文件及論文, winrar4.0以上解壓即可
『陸』 小松裝載機工作裝置有什麼技術要求
小松裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接,用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接,用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。
小松裝載機作業時工作裝置應能保證:當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時,連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動,以免鏟斗傾斜而撒落物料;當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時,鏟斗傾斜角不小於45°,卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式,主要有七種類型,即按連桿機構的構件數不同,分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等;按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。土方工程用裝載機鏟斗結構,其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成,切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料,側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒,輪胎式裝載機多採用尖形齒,而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定,斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種,中小型裝載機多採用整體式,而大型裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重,常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分,磨損後只需要更換齒尖。
小松裝載機配件包括發動機,變矩器,變速箱,前、後驅動橋,簡稱四大件:
1、發動機;
2、變矩器上有三個泵,工作泵(供應舉升,翻斗壓力油)轉向泵(供應轉向壓力油)變速泵也稱行走泵(供應變矩器,變速箱壓力油),有些機型轉向泵上還裝有先導泵(供應操縱閥先導壓力油);
3、工作液壓油路,液壓油箱,工作泵,多路閥,舉升油缸和翻斗油缸;
4、行走油路:變速箱油底殼油,行走泵,一路進變矩器一路進檔位閥,變速箱離合器;
5、驅動:傳動軸,主差速器,輪邊減速器;
6、轉向油路:油箱,轉向泵,穩流閥(或者優先閥)轉向器,轉向油缸;
7、變速箱有一體的(行星式)和分體(定軸式)兩種。
『柒』 高分求裝載機ZL40盤式制動器的CAD圖(裝配圖和零件圖),畢業設計急用,謝謝了
求裝載機ZL40盤式制動器的CAD圖
你怎麼
『捌』 求ZL50裝載機工作裝置的完整技術參數!!!
鏟斗容積: 3.0 立方
卸載高度: 3200 mm
卸載距離: 1200 mm
動臂舉升時間 5 秒
鏟斗卸料版時間: 2秒
動臂下降時間: 4 秒
鏟斗最大卸載角度 45
鏟斗最高權位
自動放平
動臂限位
鏟斗限位等等