㈠ 緩沖裝置的緩沖原理是什麼
當運動部件的質量較大，運動速度較高(如大於12m/min)時，由於慣性力較大，具有很大的動量，因專而在活屬塞運動到缸體的終端時，會與端蓋發生機械碰撞，產生很大的沖擊和雜訊，嚴重影響機械精度和設備的使用壽命。為此，在大型､高速或高精度的液壓設備中，液壓缸端部還需設置緩沖裝置。
緩沖裝置的緩沖原理是活塞或缸筒移近行程的終端時，通過節流的方法增大回油阻力，降低活塞或缸筒的運動速度，使工作部件因運動受阻而減速，從而避免活塞與缸蓋相撞，以達到緩沖目的。
㈡ 簡單的機械緩沖設計
要你用在什麼地方了，緩沖的目的是什麼等。我自己常用的簡單緩沖有：橡膠緩沖（就是裝個橡膠塊），彈簧緩沖，液壓緩沖器等。
㈢ 某緩沖裝置的理想模型如圖所示
先把最小的撞擊速度v1求出（此時桿要滑沒滑，處於臨界狀態），然後分情況討論：若小車速度v<v1，則桿不動，由機械能守恆可知，小車原速率反彈，即v』=v；
若若小車速度v<v1，則桿動了，但為了安全，桿移動的最大位移不超過l，因此，約束了小車的初速度v，即v1≤v≤vm，這時，如圖我在上面(1)(2)分析的一樣，這時，小車、彈簧兩者共同壓桿，使之向右移動，直到桿的速度減為0，小車才被彈簧反彈，彈簧把開始存儲的彈性勢能W釋放出來，變為小車反彈的動能，對應的速度v1即為所求。
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醫用攜帶型點滴監護裝置研究
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【英文篇名】 Study and design of portable medical drop speed monitoring equipment
【作者中文名】 宋衛東; 雷萬軍; 張海潮; 師波;
【作者英文名】 SONG Wei-Dong1; LEI Wan-jun1; ZHANG Hai-chao2; SHI Bo1（1.College of Medical Technology and Engineering; Henan University of Science & Technology; Luoyang 471003; Henan; China; 2.Electronic Information Engineering College; China）;
【作者單位】 河南科技大學醫學技術與工程學院; 河南科技大學電子信息與工程學院; 河南科技大學醫學技術與工程學院 河南省洛陽市; 河南省洛陽市;
【文獻出處】 醫療衛生裝備, Chinese Medical Equipment Journal, 編輯部郵箱 2007年 11期
期刊榮譽：ASPT來源刊 CJFD收錄刊
【關鍵詞】 光電檢測; 點滴速度; 單片機;
【英文關鍵詞】 photo-electric detect; drop speed; MCU;
【摘要】 目的:研製能夠方便、快捷地控制輸液點滴速度的攜帶型點滴監護裝置。方法:以單片機89C51為核心,設計了主控制器、鍵盤輸入、滴速檢測、滴速控制、數碼顯示、聲光報警、電動機驅動等單元,單片機將各單元電路模塊連接在一起;將採集到的數據以電信號的形式傳給單片機,經運算、分析、處理後通過輸出口將數據傳給顯示模塊、電動機和聲光報警電路。結果:該裝置可以由點滴速度差自行進行點滴速度控制,可以在5～10 s內迅速達到要求的點滴速度,並且穩定在要求的點滴速度下工作,誤差為每分鍾12滴。結論:攜帶型點滴監護裝置達到了課題設計目標[7],能夠滿足臨床應用要求,值得推廣。
【英文摘要】 Objective To develop a portable medical drop speed monitoring equipment which can conveniently control the drop speed in infusion.Methods Taking the monolithic integrated circuit of 89C51 as a core,such units were designed as the master control unit,keyboard input system,drop speed detection,drop speed control,digital display,acousto-optics alarm circuit and electromotor drive.All circuit mole units were connected in monolithic integrated circuit.The gathering data were transferred to monolithic integrate...
【DOI】 CNKI:SUN:YNWS.0.2007-11-009
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人體攜帶型自動輸液器的可靠性及安全性研究
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【英文題名】 Reliability and Security Research on Portable Automatical Transfusion Facility for Human Body
【作者中文名】 付心釗;
【導師】 王偉傑;
【學位授予單位】 哈爾濱工業大學;
【學科專業名稱】 機械電子工程
【學位年度】 2007
【論文級別】 碩士
【網路出版投稿人】 哈爾濱工業大學
【網路出版投稿時間】 2008-12-02
【關鍵詞】 輸液器; 可靠性; 安全性; 故障樹; 輸液精度;
【英文關鍵詞】 transfusion facility; reliability; security; fault tree; transfusion precision;
【中文摘要】 攜帶型智能輸液設備以微型電機代替普通的重力輸液,能夠精確控制輸液速度和輸液量;對輸液過程進行監測,當出現如管路堵塞、有危險氣泡等異常情況時,能夠迅速地自動關斷輸液通路,防止輸液事故的發生;輸液結束後自動停機,並通過聲光報警提醒病人或護理人員;具有攜帶方便,操作簡單等特點。在精確輸液,戰場救護,緊急搶救等情況下,攜帶型智能輸液設備能夠大大提高安全性、精確性和工作效率,減輕護理人員的工作強度,是一種性價比很高的醫療設備。 本文在分析了攜帶型自動輸液器的基本工作原理的基礎上,對輸液器系統進行了可靠性及安全性方面的研究。 首先,根據系統的功能與組成系統的單元之間在可靠性功能上的聯系,建立了攜帶型自動輸液系統的可靠性模型。採用改進型模糊分配方法對系統進行了可靠度的分配,得到了客觀准確的結果。針對輸液器的兩個失效率較大的單元:輸液速度控制單元和氣泡監測單元,建立了它們的故障樹,並採用故障樹工程加權分析法對其可靠度進行了定量計算。採取了相應的措施來提高單片機控制系統和氣泡監測系統的可靠性。...
【英文摘要】 Portable intellective transfusion facility replaces the ordinary gravity transfusion by using the mini-electromotor, so it can accurately control the speed and quantity of the transfusion. By supervising the transfusion process, when abnormal cases happened, such as a pipeline jam or danger air bubbles, it can rapidly shut down transfusion way automatically in order to prevent the accidents caused by transfusion. The facility could stop automatically when the transfusion end up and reminds patient or parame...
【DOI】 CNKI:CDMD:2.2008.194311
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測控裝置通過BCD碼讀取變壓器有載調壓開關的檔位
可參考上海華明的HMK7控制器、或貴州長征CZK-100B智能控制器，現在的變電站大多用這個連接測控裝置與有載調壓開關
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摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
送料機械手設計及Solidworks運動模擬
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 機械手設計任務書
1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。
1.2本課題的內容和要求
（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
生產綱領：100000件（兩班制生產）
自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。
圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計
2.1手部設計計算
一、對手部設計的要求
1、有適當的夾緊力
手部在工作時，應具有適當的夾緊力，以保證夾持穩定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對於剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調節，對於笨重的工件應考慮採用自鎖安全裝置。
2、有足夠的開閉范圍
夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對於回轉型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關，如工件的形狀和尺寸，手指的形狀和尺寸，一般來說，如工作環境許可，開閉范圍大一些較好，如圖2.1所示。
圖2.1 機械手開閉示例簡圖
3、力求結構簡單，重量輕，體積小
手部處於腕部的最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。因此，在設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積小。
4、手指應有一定的強度和剛度
5、其它要求
因此送料，夾緊機械手，根據工件的形狀，採用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
二、拉緊裝置原理
如圖2.2所示【4】：油缸右腔停止進油時，彈簧力夾緊工件，油缸右腔進油時松開工件。
圖2.2 油缸示意圖
1、右腔推力為
FP=（π／4）D²P （2.1）
=（π／4）0.5²2510³
=4908.7N
2、根據鉗爪夾持的方位，查出當量夾緊力計算公式為：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′ （2.2）
其中 N′=498N=392N，帶入公式2.2得：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′
=(2150/50)（cos30º）²392
=1764N
則實際加緊力為 F1實際=PK1K2/η （2.3）
=17641.51.1/0.85=3424N
經圓整F1=3500N
3、計算手部活塞桿行程長L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30º
=23.1mm
經圓整取l=25mm
4、確定「V」型鉗爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取「V」型鉗口的夾角2α=120º，則偏轉角β按最佳偏轉角來確定，
查表得：
β=22º39′
5、機械運動范圍（速度）【1】
（1）伸縮運動 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
（2）上升運動 Vmax=500mm/s
Vmin=40mm/s
（3）下降Vmax=800mm/s
Vmin=80mm/s
（4）回轉Wmax=90º/s
Wmin=30º/s
所以取手部驅動活塞速度V=60mm/s
6、手部右腔流量
Q=sv （2.7）
=60πr²
=60×3.14×25²
=1177.5mm³/s
7、手部工作壓強
P= F1/S （2.8）
=3500/1962.5=1.78Mpa
2.2腕部設計計算
腕部是聯結手部和臂部的部件，腕部運動主要用來改變被夾物體的方位，它動作靈活，轉動慣性小。本課題腕部具有回轉這一個自由度，可採用具有一個活動度的回轉缸驅動的腕部結構。
要求：回轉±90º
角速度W=45º/s
以最大負荷計算：
當工件處於水平位置時，擺動缸的工件扭矩最大，採用估演算法，工件重10kg，長度l=650mm。如圖2.3所示。
1、計算扭矩M1〖4〗
設重力集中於離手指中心200mm處，即扭矩M1為：
M1=F×S （2.9）
=10×9.8×0.2=19.6（N·M）
F
S
F
圖2.3 腕部受力簡圖
2、油缸（伸縮）及其配件的估算扭矩M2〖4〗
F=5kg S=10cm
帶入公式2.9得
M2=F×S=5×9.8×0.1 =4.9（N·M）
3、擺動缸的摩擦力矩M摩〖4〗
F摩=300（N）（估算值）
S=20mm （估算值）
M摩=F摩×S=6（N·M）
4、擺動缸的總摩擦力矩M〖4〗
M=M1+M2+M摩 （2.10）
=30.5（N·M）
5.由公式
T=P×b（ΦA1²-Φmm²）×106/8 （2.11）
其中： b—葉片密度，這里取b=3cm；
ΦA1—擺動缸內徑, 這里取ΦA1=10cm；
Φmm—轉軸直徑, 這里取Φmm=3cm。
所以代入（2.11）公式
P=8T/b（ΦA1²-Φmm²）×106
=8×30.5/0.03×（0.1²-0.03²）×106
=0.89Mpa
又因為
W=8Q/（ΦA1²-Φmm²）b
所以
Q=W（ΦA1²-Φmm²）b/8
=（π/4）（0.1²-0.03²）×0.03/8
=0.27×10-4m³/s
=27ml/s
2.3臂伸縮機構設計
手臂是機械手的主要執行部件。它的作用是支撐腕部和手部，並帶動它們在空間運動。
臂部運動的目的，一般是把手部送達空間運動范圍內的任意點上，從臂部的受力情況看，它在工作中即直接承受著腕部、手部和工件的動、靜載荷，而且自身運動又較多，故受力較復雜。
機械手的精度最終集中在反映在手部的位置精度上。所以在選擇合適的導向裝置和定位方式就顯得尤其重要了。
手臂的伸縮速度為200m/s
行程L=500mm
1、手臂右腔流量，公式（2.7）得：【4】
Q=sv
=200×π×40²
=1004800mm³/s
=0.1/10²m³/s
=1000ml/s
2、手臂右腔工作壓力，公式（2.8） 得：〖4〗
P=F/S （2.12）
式中：F——取工件重和手臂活動部件總重，估算 F=10+20=30kg， F摩=1000N。
所以代入公式（2.12）得：
P=（F+ F摩）/S
=（30×9.8+1000）/π×40²
=0.26Mpa
3、繪制機構工作參數表如圖2.4所示：
圖2.4機構工作參數表
4、由初步計算選液壓泵〖4〗
所需液壓最高壓力
P=1.78Mpa
所需液壓最大流量
Q=1000ml/s
選取CB-D型液壓泵（齒輪泵）
此泵工作壓力為10Mpa，轉速為1800r/min，工作流量Q在32—70ml/r之間，可以滿足需要。
5、驗算腕部擺動缸：
T=PD（ΦA1²-Φmm²）ηm×106/8 （2.13）
W=8θηv/（ΦA1²-Φmm²）b （2.14）
式中：Ηm—機械效率取： 0.85～0.9
Ηv—容積效率取： 0.7～0.95
所以代入公式（2.13）得：
T=0.89×0.03×（0.1²-0.03²）×0.85×106/8
=25.8（N·M）
T<M=30.5（N·M）
代入公式（2.14）得：
W=（8×27×10-6）×0.85/（0.1²-0.03²）×0.03
=0.673rad/s
W<π/4≈0.785rad/s
因此，取腕部回轉油缸工作壓力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圓整其他缸的數值：
手部抓取缸工作壓力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸縮缸工作壓力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s
第三章 液壓系統原理設計及草圖
3.1手部抓取缸
圖 3.1手部抓取缸液壓原理圖〖7〗
1、手部抓取缸液壓原理圖如圖3.1所示
2、泵的供油壓力P取10Mpa，流量Q取系統所需最大流量即Q=1300ml/s。
因此，需裝圖3.1中所示的調速閥，流量定為7.2L/min，工作壓力P=2Mpa。
採用：
YF-B10B溢流閥
2FRM5-20/102調速閥
23E1-10B二位三通閥
㈩ 化學實驗中緩沖裝置是什麼 為什麼注射器可以是緩沖裝置
你好！
緩沖裝置就是用來防噴濺的，也稱為安全瓶之類的。注射器因為存在活塞結構，可以在壓力過大的時候，釋放一定的空間，具有緩沖作用
如有疑問，請追問。