自動分揀裝置的發展

A. 自動分揀系統對生鮮配送的發展有何意義

一般自動來化控制系統包括給源定元件、檢測元件、比較環節、放大元件、執行元件、控制對象、反饋環節等子系統組成。系統的作用量和被作用量有輸入量、反饋量、擾動量、輸出量和各中間變數。連接方式主要有開環控制系統和閉環控制系統兩種。通過控制裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為反饋作用。自動控制理論分為經典控制理論和現代控制理論，經典控制理論是建立在傳遞函數之上的，在定性分析的基礎上，可以建立系統數學模型，對系統的穩定性、穩態性能和動態性能進行定量分析。在系統分析的基礎上找到改善系統性能、提高系統技術指標的有效途徑。現代控制理論是建立在狀態變數概念基礎之上的，它適用於復雜的多輸入多輸出控制系統及變參數、非線性系統，實現自適應控制最佳控制等。

B. 自動分揀系統的優點有些

由於採用大生產中使用的流水線自動作業方式，自動分揀系統不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續運行，同時由於自動分揀系統單位時間分揀件數多，因此自動分揀系統的分揀能力是連續運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續工作8小時。

C. 自動分揀系統的介紹

自動分揀抄系統(Automatic sorting system)是先進配送中心所必需的設施條件之一。具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱；可以說，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關健因素。它是二次大戰後在美國、日本的物流中心中廣泛採用的一種自動分揀系統，該系統目前已經成為發達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。

D. 自動分揀系統的主要特點

1、 能連續、大批量地分揀貨物。 由於採用大生產中使用的流水線自動作業方式，自動分揀系統不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續運行，同時由於自動分揀系統單位時間分揀件數多，因此自動分揀系統的分揀能力是連續運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續工作8小時。
2、 分揀誤差率極低。 自動分揀系統的分揀誤差率大小主要取決於所輸入分揀信息的准確性大小，這又取決於分揀信息的輸入機制，如果採用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如採用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，目前自動分揀系統主要採用條形碼技術來識別貨物。
3、 分揀作業基本實現無人化。 國外建立自動分揀系統的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分揀作業本身並不需要使用人員，人員的使用僅局限於以下工作：
（1）、送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工接貨。
（2）、由人工控制分揀系統的運行。
（3）、分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進行集載、裝車。
（4）、自動分揀系統的經營、管理與維護。
如美國一公司配送中心面積為10萬平方米左右，每天可分揀近40萬件商品，僅使用400名左右員工，這其中部分人員都在從事上述（1）、（3）、（4）項工作，自動分揀真正作到了無人化作業。

E. 自動化分揀系統具有哪些重要意義

一般自動化控制系抄統包括給定元件、檢測元件、比較環節、放大元件、執行元件、控制對象、反饋環節等子系統組成。系統的作用量和被作用量有輸入量、反饋量、擾動量、輸出量和各中間變數。連接方式主要有開環控制系統和閉環控制系統兩種。通過控制裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為反饋作用。自動控制理論分為經典控制理論和現代控制理論，經典控制理論是建立在傳遞函數之上的，在定性分析的基礎上，可以建立系統數學模型，對系統的穩定性、穩態性能和動態性能進行定量分析。在系統分析的基礎上找到改善系統性能、提高系統技術指標的有效途徑。現代控制理論是建立在狀態變數概念基礎之上的，它適用於復雜的多輸入多輸出控制系統及變參數、非線性系統，實現自適應控制最佳控制等。

F. 自動分揀系統的系統組成

1.自動分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。 控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過不同方式，如可通過條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢測、語音識別、高度檢測及形狀識別等方式，輸入到分揀控制系統中去，根據對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪一個分揀道口。

2.分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機（或主傳送帶）進入集貨區域的通道，一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站台，在那裡由工作人員將該道口的所有商品集中後或是入庫儲存，或是組配裝車並進行配送作業。

3.分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示，當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時，該裝置動作，使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多，一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

4.輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，並輸送裝置的兩側，一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機（或主傳送帶）以便進行後續作業。

G. 自動分揀系統的特點

1、 能連續、大批量地分揀貨物。 由於採用大生產中使用的流水線自動作業方式，自動分揀系統不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續運行，同時由於自動分揀系統單位時間分揀件數多，因此自動分揀系統的分揀能力是連續運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續工作8小時。
2、 分揀誤差率極低。 自動分揀系統的分揀誤差率大小主要取決於所輸入分揀信息的准確性大小，這又取決於分揀信息的輸入機制，如果採用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如採用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，目前自動分揀系統主要採用條形碼技術來識別貨物。
3、 分揀作業基本實現無人化。 國外建立自動分揀系統的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分揀作業本身並不需要使用人員，人員的使用僅局限於以下工作：
（1）、送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工接貨。
（2）、由人工控制分揀系統的運行。
（3）、分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進行集載、裝車。
（4）、自動分揀系統的經營、管理與維護。
如美國一公司配送中心面積為10萬平方米左右，每天可分揀近40萬件商品，僅使用400名左右員工，這其中部分人員都在從事上述（1）、（3）、（4）項工作，自動分揀真正作到了無人化作業。

H. 國外快遞企業的分揀系統發展狀況

國內除了大型分揀中心，都是人工分揀，如果中小公司需要自動分揀，如果一小時速度要求在2000-5000件，河北秦皇島華耀機電開發有限公司的快遞分揀設備就特別適合，僅需幾十萬元，場地要求低，沒什麼維護和易損件，而且一兩天就可安裝調試完。國外的一般用不起