㈠ 機械手操作流程
機械手的操作流程:
1、先接好氣管,讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。
2 、打開機械手內電源開關,並在注塑機控制容板上打開機械手功能鍵。
3 、注塑機開模完成後,先手動放下機械手臂,並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時,首先模開到足夠寬的位置,再把機械手氣缸里的氣放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一進行調試,以免機械手下降時損壞模具及治具
4 、按「手動」鍵,即可進入手動操作畫面,依所須動作,先按「選擇」鍵,再 按「動作」鍵,依次調節好各動作的延時時間,檢查安全報警裝置,機械手取出異常時能否發生報警,開機之前必須調好檢測,以免壓模 。
5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物, 然後在注塑機自動狀態下,按「全自動」鍵即可進入自動生產。
6、如要修改動作程式:按「停止」鍵和「修改」鍵,進入程式修改畫面。
7、技術人員可依據不同的模具,輸入動作程式「0-99」,確定後按「輸入」鍵 確認,再按「停止」鍵,然後按「全自動」鍵進入自動生產。
8、其它設定參照設備使用說明書。
㈡ 機械手基本操作
就是對刀的點
機械(英文名稱:machinery)是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置,像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械,他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看,機構和機器並無區別,泛稱為機械。
機械,源自於希臘語之Mechine及拉丁文Machina,原指"巧妙的設計",作為一般性的機械概念,可以追溯到古羅馬時期,主要是為了區別與手工工具。現代中文之"機械"一詞為機構為英語之(Mechanism)和機器(Machine)的總稱。機械的特徵有:機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。故機器能轉換機械能或完成有用的機械功,是現代機械原理中的最基本的概念,中文機械的現代概念多源自日語之"機械"一詞,日本的機械應用品對機械概念做如下定義(即符合下面三個特徵稱為機械Machine)。
㈢ 基於PLC機械手操作控制裝置
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58. PLC控制的升降橫移式自動化立體車庫
59. PLC在電動單梁天車中的應用
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67. 歐姆龍PLC編寫的全自動洗衣機控製程序
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㈣ 這個機械手的手指怎麼運動的,什麼原理,詳細一點謝謝。
瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具回的自動操作裝置。機械手是答最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
㈤ 機械手的的控制是如何完成的
機械手採用數字控制系統。控制系統可根據動作的要求;穿孔卡的信息容量有限,其次是凸輪轉鼓。至於選擇哪一種控制元件,如磁帶、到達位置機械手控制的要素包括工作順序、加減速度等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內、動作時間,可重復使用、磁鼓等。這種方式使用於順序,但如果發生錯誤時就要全部更換、運動速度。
㈥ 機械手是如何操作的,運行時的步驟復雜嗎
確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開機械手電筒源,進行機械手原點復歸動作。
設定機械手的各動作模式,(按照具體產品所需選擇)。
根據機械手夾具上的標貼參數,輸入機械手待機位置和夾取位置。
根據標貼上參數設定注塑機開模行程。
檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現象。
夾具安裝OK後,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調整連接快上的阻擋螺釘使夾具處於同一垂直面上。
半自動微調夾取位置,調整OK後,保存參數。
然後依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產品開放位置等。
進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。
進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
首次全自動狀態下,因為了使機械手與注塑機之間能有最好的配合,請仔細觀察全自動狀態下兩個設備的運行情況,然後微調機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循環時間等),以便機械手做到最迅速穩定的動作反應。
調整完畢,進行全自動生產。觀察20模或半小時以上且無故障報警後方可離開。
㈦ 機械手操作流程是什麼
機械手操作流程如下:
㈧ 機械手怎樣使用
瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運回物件或操作工具答的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人,也是最早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
㈨ 沖床等設備的雙手同步啟動按鈕(t<0.5S)是如何實現雙手同步的工作原理需要哪些電器元件
雙手按鈕不是兩個按鈕
兩個按鈕不能當作雙手按鈕安全裝置來使用。雙手按鈕不僅具有特殊的殼體結構設計,而且雙手按鈕作為一種安全裝置,必須配套採用安全監控模塊(又稱安全繼電器),組成一個安全的雙手控制系統。
上海西郊某輪胎製造公司乘用輪胎廠稱工俞某在煉膠車間組切膠崗位上切小膠料時,為貪圖方便,違反安全操作規程,用一把鑰匙撳住雙手按鈕設備的右側按鈕,使雙手按鈕保護設備一直處於半工作狀態,當其左手撳按鈕時,右手放在橡膠材料上,導致右手被切膠機刀口切去食指一節,中指二節,構成重傷事故。事故的直接原因是俞某違規操作。俞某違反了該企業制訂的切膠機安全操作規程,用一把鑰匙(代替一隻手)撳住雙手控制安全裝置按鈕中的右側按鈕,使該安全裝置一直處於半工作狀態,最終導致了事故的發生。間接原因:管理不到位。車間、班組管理人員對員工的崗位安全教育、培訓還不夠深入細致,當發現員工存在違章行為時,未採取有效防範措施,在執行安全生產管理制度上力度不夠。事故責任:俞某在操作切膠機時,違反公司有關「單刀切膠機,只准本人雙手啟動」的安全操作規程,在被發現違規操作時,被指出並要求改正後,仍我行我素,導致了該事故的發生,對此事故應負主要責任。車間生產管理人員的教育培訓不到位,在執行安全管理制度上的力度不夠,對此事故負部分責任。
作為機器安全技術工程師,對該公司的事故分析和責任認定,我認為有考慮不周全的地方。這只是看到了表面現象,而沒有發覺造成該事故的根本技術「盲區」。同時也對『一隻按鈕按下,雙手按鈕保護設備就一直處於半工作狀態』這一說法提出質疑。
既然是雙手按鈕保護設備,那麽切膠機設備應該只有在雙手按鈕同時按下去時,切刀才可以切膠;如果有一隻按鈕先按下,再按另一隻按鈕,切刀是不應該切膠的。根據EN574有關雙手設備標准中關於雙手按鈕設備應用於危險機器的規定,在危險場合,特別是手工送料的機器,沖壓設備、帶切割刀具的機器等,只有在雙手按鈕同時按下去時,並且時間差應該不小於0.5s,裝置才是有效操作;而且要求,如果時間差超過0.5s,必須兩個手都松開後,才可以再次使用。只有這樣,才能確保使操作人員的雙手離開危險區域,免受傷害。也只有符合標准要求的雙手設備才可以在市場上流通使用,很顯然,該設備的雙手控制裝置不符合標準的安全要求,才是導致切斷操作工手指的嚴重事故的根本原因。
在這里,雙手按鈕作為一種安全裝置,必須配套採用安全監控模塊(又稱安全繼電器),組成一個安全的雙手控制系統。其工作原理如下:雙手按鈕的2常開2常閉總共4個信號觸點連接到安全監控模塊,由安全監控模塊對雙手按鈕的狀態進行判斷。當且僅當兩個按鈕在0.5s內同時按下時,安全監控模塊才會有輸出,該系統才能夠啟動機器動作;任何一個觸點的故障,均可以被監控判斷;當任何一隻手離開按鈕,安全裝置就立刻停止輸出,切斷動力源,從而實現保護人的目的。任何一隻按鈕的提前或推遲工作,都不會出現危險。然而有些企業貪圖省錢,在雙手控制系統中,不購買、安裝安全監控模塊,只是將按鈕盒上的兩只按鈕的2個常開串聯起來,接到機器控制迴路,表面上好像是雙手控制,實際上是兩個按鈕簡單的串聯,這樣很容易就能夠被操作人員採用簡單的方法「短接」,變成單手操作。另外,一個觸點的熔焊接故障,也同樣容易使設備單手操作成為可能;如果2個觸點出故障,甚至還會導致設備意外動作,傷害操作人員。因此,串接起來的兩個按鈕是不安全的,是不可能實現雙手按鈕設備的安全功能的,這樣做是不允許的,也是非常危險的。兩個按鈕不是雙手按鈕。『一隻按鈕按下,雙手按鈕保護設備就一直處於半工作狀態』這一說法,是對雙手設備的誤解,認識上有誤區。這種「半工作狀態」的說法,誤導他人認為一隻可以實現半工作,對於雙手設備是一種錯誤說法。
完全可以說,這個重傷事故是可以避免的。如果該公司的設備符合安全要求,加裝有安全監控模塊,即使工人這樣違規操作,也不會痛失3節手指。但是事故已經發生,後果也無法挽回。這里我不僅為俞某感到惋惜和同情,也為該企業的安全防範技術汗顏。痛定思痛,除了當事人後悔沒有按照規定的操作規程使用機器之外,作為生產企業,是否應該總結一下,在加強管理、教育等措施仍有死角、不奏效的情況下,是否該思考思考:在設備安全硬體方面,我們的機器是不是安全的?是不是有必要對現有設備進行改造,提高安全可靠性?以後是否應該購買和使用安全產品和機械?如果每個企事業單位,能夠從技術上、從硬體上保證企事業的環境、生產設備、機器都是安全的,在輔助以傳統的思想教育、安全培訓和加強制度管理,為員工創造更加舒心和安全的工作環境,這樣對企業、對員工、對整個社會都是有裨益的。也希望借貴刊的發布,澄清這個錯誤說法,同時對於該公司完善其設備安全能起到一定作用。(
㈩ 機械手操作
機械手操作流程如下: 1、先接好氣管,讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。 2 、打開機械手電筒源開關,並在注塑機控制板上打開機械手功能鍵。 3 、注塑機開模完成後,先手動放下機械手臂,並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時,首先模開到足夠寬的位置,再把機械手氣缸里的氣放掉,用手慢慢地托下主臂,再逐一進行調試,以免機械手下降時損壞模具及治具。 4 、按「手動」鍵,即可進入手動操作畫面,依所須動作,先按「選擇」鍵,再 按「動作」鍵,依次調節好各動作的延時時間,檢查安全報警裝置,機械手取出異常時能否發生報警,開機之前必須調好檢測,以免壓模 。 5、按產品的要求設定或選擇所需要的程式合理進行取物, 然後在注塑機自動狀態下,按「全自動」鍵即可進入自動生產。 6、如要修改動作程式:按「停止」鍵和「修改」鍵,進入程式修改畫面。 7、技術人員可依據不同的模具,輸入動作程式「0-99」,確定後按「輸入」鍵 確認,再按「停止」鍵,然後按「全自動」鍵進入自動生產。 8、其它設定參照設備使用說明書。