自動分揀裝置的背景和意義

1. 自動化分揀系統具有哪些重要意義

一般自動化控制系抄統包括給定元件、檢測元件、比較環節、放大元件、執行元件、控制對象、反饋環節等子系統組成。系統的作用量和被作用量有輸入量、反饋量、擾動量、輸出量和各中間變數。連接方式主要有開環控制系統和閉環控制系統兩種。通過控制裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為反饋作用。自動控制理論分為經典控制理論和現代控制理論，經典控制理論是建立在傳遞函數之上的，在定性分析的基礎上，可以建立系統數學模型，對系統的穩定性、穩態性能和動態性能進行定量分析。在系統分析的基礎上找到改善系統性能、提高系統技術指標的有效途徑。現代控制理論是建立在狀態變數概念基礎之上的，它適用於復雜的多輸入多輸出控制系統及變參數、非線性系統，實現自適應控制最佳控制等。

2. 自動分揀系統中人的作用

物流基礎知識

1.物流的定義

正式頒布於2001年的中華人民共和國國家標准《物流術語》將物流（Logistics）定義為：「物品從供應地向接收地的實體流動過程。根據實際需要，將運輸、儲存、裝卸、搬運、包裝、流通加工、配送、信息處理等基本功能實現有機結合。」

美國物流管理協會（CLM）於1998年對物流作的最新定義是：「物流是供應鏈流程的一部分，是為了滿足客戶需求而對商品、服務及相關信息從原產地到消費地的高效率、高效益的正向和反向流動及儲存進行的計劃、實施與控制過程」（Logistics is that part of the supply chain process that plans, implements, and controls the efficient, effective forward and reverse flow and storage of goods, services, and related in-formation between the point of origin and the point of consumption in order to meet customers' requirements）。它不僅把物流納入了企業間互動協作關系的管理范疇，而且要求企業在更廣闊的背景上來考慮自身的物流運作。即不僅要考慮自己的客戶，而且要考慮自己的供應商；不僅要考慮到客戶的客戶，而且要考慮到供應商的供應商；不僅要致力於降低某項具體物流作業的成本，而且要考慮使供應鏈運作的總成本最低。

物流五要素(Five Elements of Logistics)是指評價物流體系的五個主要要素，它們是：品質、數量、時間、地點和價格。品質是指物流過程中，物料的品質保持不變；數量是指符合經濟性的數量要求和運輸活動中往返運輸載重盡可能滿載等；時間是指以合理費用及時送達為原則做到的快速；地點是指選擇合理的集運地及倉庫，避免兩次無效運輸及多次轉運；價格是指在保證質量及滿足時間要求的前提下盡可能降低物流費用。

2. 物流的基本職能

物流的基本職能是指物流活動應該具有的基本能力以及通過對物流活動最佳的有效組合，形成物流的總體功能，以達到物流的最終經濟目的。一般認為，物流職能應該由包裝、裝卸搬運、運輸、儲存保管、流通加工、配送、廢舊物的回收與處理，以及與上述職能相關的情報信息等所構成。也就是說，物流目的是通過實現上述職能來完成的。

(1)包裝。包裝具有保護物品、便利儲存運輸的基本功能。包裝存在物流過程各環節，包括產品的出廠包裝，生產過程中在製品、半成品的換裝，物流過程中的包裝、分裝、再包裝等。一般來講，包裝分為工業包裝和商業包裝。

(2)裝卸搬運。裝卸搬運是指在一定的區城內，以改變物品存放狀態和位置為主要內容的活動。對裝卸搬運的研究，主要是對裝卸搬運方式的選擇，裝卸搬運機械的選擇，以及通過對裝卸搬運物品靈活性和可運性的研究，提高裝卸搬運效率。

(3)運輸。運輸職能主要是實現物質資料的空間移動。運輸是一個極為重要的環節，在物流活動中處於中心地位，是物流的一個支柱。對運輸問題進行研究的內容主要有：運輸方式及其運輸工具的選擇，運輸線路的確定，以及為了實現運輸安全、迅速、准時、價廉的目的所施行的各種技術措施和合理化問題的研究等。

(4)儲存保管。一般來講，儲存保管是通過倉庫的功能來實現的。物質資料的儲存，是社會再生產過程中客觀存在的現象，也是保證社會再生產連續不斷運行的基本條件之一。有物質資料的儲存，就必然產生如何保持儲存物質資料的使用價值和價值不至於發生損害的問題，為此就需要對儲存物品進行以保養、維護為主要內容的一系列技術活動和保管作業活動，以及為了進行有效的保管，需要對保管設施的配置、構造、用途及合理使用、保管方法和保養技術的選擇等作適當處理。

(5)流通加工。在流通過程或生產過程中，為了向用戶提供更有效的商品，或者為了彌補加工不足，或者為了合理利用資源，更有效地銜接產需，往往需要在物流過程中進行一些輔助的加工活動，這些加工活動，稱之為流通加工。對流通加工的研究，包括的內容非常豐富，諸如流通過程中的裝袋、單元小包裝、配貨、挑選、混裝等，生產外延流通加工中的剪斷、打孔、拉拔、組裝、改裝、配套等，以及因經濟管理的需要所行的規模、品種、方式的選擇和提高加工效率的研究等，所有這些都是物流的職能。

(6)配送。配送是物流的一種特殊的、綜合的活動形式，它幾乎包括了物流的所有職能，是物流的一個縮影或在某一范圍內物流全部活動的體現。一般來講，配送是集包裝、裝卸搬運、保管、運輸於一體，並通過這些活動完成將物品送達的目的。配送問題的研究包括配送方式的合理選擇，不同物品配送模式的研究，以及圍繞配送中心建設相關的配送中心地址的確定、設施的構造、內部布置和配送作業及管理等問題的研究。

(7)廢舊物的回收與處理。廢舊物的回收與處理是物流研究不可迴避的問題。之所以把它視為物流的一種職能，其主要原因是由於生產消費和生活消費所產生的大量排泄物需要經過收集、分類、加工、處理等一系列活動，或使廢舊物轉化為新的生產要素，重新返回到生產過程或消費過程；或不能成為新的生產要素的，則需要經過銷毀、填埋等方式予以處理。

(8)情報信息。物流整體職能的發揮，是通過物流各種職能之間的相互聯系、相互 依賴和相互作用來實現的。也就是說，各種職能的作用不是孤立存在的，這就需要及時交換情報信息。情報信息的基本職能在於如何對情報信息的收集、加工、傳遞、存儲、檢索、使用，包括其方式的研究，以及管理信息系統的開發與應用研究等，目的在於保證情報信息的可靠性和及時性，以達到促進物流整體功能的發揮。

3. 物流分類

按照不同的標准，物流可作不同的分類，通常，物流可以按以下幾種方式分類：

（1）、按物流的范疇分為社會物流和企業物流：

社會物流屬於宏觀范疇，包括設備製造、運輸、倉儲、裝飾包裝、配送、信息服務等，公共物流和第三方物流貫穿其中；企業物流屬於微觀物流的范疇，包括生產物流、供應物流、銷售物流、回收物流和廢棄物流等。

（2）、根據作用領域的不同，物流分為生產領域的物流和流通領域的物流：

生產領域的物流貫穿生產的整個過程。生產的全過程從原材料的采購開始，便要求有相應的供應物流活動，即采購生產所需的材料；在生產的各工藝流程之間，需要原材料、半成品的物流過程，即所謂的生產物流；部分余料、可重復利用的物資的回收，就是所謂的回收物流；廢棄物的處理則需要廢棄物物流。

流通領域的物流主要是指銷售物流。在當今買方市場條件下，銷售物流活動帶有極強的服務性，以滿足買方的需求，最終實現銷售。在這種市場前提下，銷售往往以送達用戶並經過售後服務才算終止，因此企業銷售物流的特點便是通過包裝、送貨、配送等一系列物流實現銷售。

（3）、根據發展的歷史進程，將物流分為傳統物流、綜合物流和現代物流：

傳統物流的主要精力集中在倉儲和庫存的管理和派送上，而有時又把主要精力放在倉儲和運輸方面，以彌補在時間和空間上的差異。

綜合物流不僅提供運輸服務，還包括許多協調工作，是對整個供應鏈的管理，如對陸運、倉儲部門等一些分銷商的管理，還包括訂單處理、采購等內容。由於很多精力放在供應鏈管理上，責任更大，管理也更復雜，這是與傳統物流的區別。

現代物流是為了滿足消費者需要而進行的從起點到終點的原材料、中間過程庫存、最終產品和相關信息有效流動及儲存計劃、實現和控制管理的過程。它強調了從起點到終點的過程，提高了物流的標准和要求，是各國物流的發展方向。國際上大型物流公司認為現代物流有兩個重要功能：能夠管理不同貨物的流通質量；開發信息和通訊系統，通過網路建立商務聯系，直接從客戶處獲得訂單。

（4）、根據提供服務的主體不同，將物流分為代理物流和生產企業內部物流

代理物流也叫第三物流（Third Party Logistics，3PL），是指由物流勞務的供方、需方之外的第三方去完成物流服務的運作模式。第三方就是提供物流交易雙方的部分或全部物流功能的外部服務提供者。

企業內部物流是指一個生產企業從原材料進廠後，經過多道工序加工成零件，然後零件組裝成部件，最後組裝成成品出廠，這種企業內部物資的流動稱為企業內部物流。

（5）、按物流的流向不同，還可以分為內向物流和外向物流

內向物流是企業從生產資料供應商進貨所引發的產品流動，即企業從市場采購的過程；外向型物流是從企業到消費者之間的產品流動，即企業將產品送達市場並完成與消費者交換的過程。

4.物流管理

物流管理（Logistics management）是為了以最低的物流成本達到客戶所滿意的服務水平，對物流活動進行的計劃、組織、協調與控制。現代物流管理是建立在系統論、資訊理論和控制論的基礎上的。

物流管理的內容包括：

（1）、對物流活動諸要素的管理，包括運輸、儲存等環節的管理；

（2）、對物流系統諸要素的管理，即對其中人、財、物、設備、方法和信息等六大要素的管理；

（3）、對物流活動中具體職能的管理，主要包括物流計劃、質量、技術、經濟等職能的管理等。

物流管理主要有4個特點：

（1）、以實現客戶滿意為第一目標；

（2）、以企業整體最優為目的；

（3）、以信息為中心；

（4）、重效率更重效果。

5.物流系統

（1）、物流系統目標

①服務目標：物流系統是「橋梁、紐帶」作用的流通系統的一部分，它具體地聯結著生產與再生產、生產與消費，因此要求有很強的服務性。物流系統採取送貨、配送等形式，就是其服務性的體現。在技術方面，近年來出 現的「准時供貨方式」、「柔性供貨方式」等，也是其服務性的表現。

②快速、及時目標：及時性不但是服務性的延伸，也是流通對物流提出的要求。快速、及時既是一個傳統目標，更是一個現代目標。其原因是隨社會大生產發展，這一要求更加強烈了。在物流領域採取的諸如直達物流、聯 合一貫運輸、高速公路、時間表系統等管理和技術，就是這一目標的體現。

③節約目標：節約是經濟領域的重要規律，在物流領域中除流通時間的節約外，由於流通過程消耗大而又基本上不增加或提高商品使用價值，所以領先節約來降低投入，是提高相對產出的重要手段。

④規模化目標：以物流規模做為物流系統的目標，是以此來追求「規模效益」 。生產領域的規模生產是早已為社會所承認的。由於物流系統比生產系統 的穩定性差，因而難於形成標準的規模化格式。在物流領域以分散或集中 等不同方式建立物流系統，研究物流集約化的程度，就是規模優化這一目標的體現。

⑤庫存調節目標：是服務性的延伸，也是宏觀調控的要求，當然，也涉及到物流系統本身的效益。在物流領域中正確確定庫存方式、庫存數量、庫存 結構、庫存分布就是這一目標的體現。

（2）、物流系統的功能要素：指的是物流系統所具有的基本能力，這些基本能力有效地組合、聯結在一起，便成了物流的總功能，便能合理、有效地實現 物流系統的總目的。物流系統的功能要素一般認為運輸、儲存保管、包裝； 裝卸搬運、流通加工、配送、物流信息等。

（3）、物流系統的支撐要素：以系統的建立需要有許多支撐手段，尤其是處於復雜的社會經濟系統中，要確定物流系統的地位，要協調與其它系統之間的關系， 這些要素必不可少。主要包括：體制、制度；法律、規章；行政、命令和 標准化系統。

（4）、物流系統的物資基礎要素：物流系統的建立和運行，需要有大量技術裝備手段，這些手段的有機聯系對物流系統的運行有決定意義。這些要素對實 現物流和某一方面的功能也是必不可少的。要素主要有：

①物流設施；②物流裝備；③物流工具；④信息技術及網路；⑤組織及管理。

6. 現代物流

如前所述，現代物流（ Modern logistics ）是相對於傳統物流而言的。它是在傳統物流的基礎上，引入高科技手段，即運用計算機進行信息聯網，並對物流信息進行科學管理，從而使物流速度加快，准確率提高，庫存減少，成本降低，以此延伸和放大傳統物流的功能。 在中國許多專家學者認為：「現代物流是根據客戶的需要，以最經濟的費用，將物資從供給地向需求地轉移的過程。它主要包括運輸、儲存、加工、包裝、裝卸、配送和信息等活動。」

現代物流的應用標准分為：

① 自動識別與分揀跟蹤技術標准

自動識別技術主要有：條碼技術、掃描技術和射頻技術。條碼技術標准主要包括碼制標准和條碼標識標准。

② 電子數據交換標准

主要包括電子數據交換語法標准和電子數據交換報文標准。國際上電子數據交換的語法標准由聯合國歐洲經濟委員會第四工作組制定。

在當前在信息時代，現代物流的發展方向應該是：系統化、信息化、社會化、標准化、一體化。「物流冰山說」的早稻田大學的西澤修教授對於現代企業關於物流的核算，曾提出很多方法解決，對於現代企業會計制度中單列「物流成本」，使隱藏在冰山下的70%的隱含成本計算出來，這樣就可以利用社會的力量，以及企業自身的覺醒，喚醒企業物流。應該說這是中國企業物流向現代物流靠攏的根本解決辦法

3. 分揀系統的作用

自動化的程度是工作發展程度的標志，自動分揀正是自動化中的一個必不可的部分，而PLC控制分揀裝置以其成本低，效率高的優點，已經成為主流，他可以根據設定的程序無人的，高效的工作，維護費用極少。由於全部採用機械自動化作業，因此，分揀處理能力較大，分揀分類數量也較多。節省了大量的人力勞動，減少了企業的額外支出，是企業節省成本最好的方法。

尤其在需要進行材料分揀的企業，以往一直採用人工分揀的方法，由於人工作的個人限制性，因人而致使有的生產效率很低，誤差多，生產成本高，企業的競爭能力差，阻礙了企業的正常發展。所以分揀裝置人PLC控制系統必然會取代人工的分揀工作。這也正是其能夠迅猛發展的根本原因，是社會和企業發展的必然。隨著工業的發展，工業水平的越來越提高，自動分揀裝置完全取代人工作業是必須的也是必然的。

材料分揀採用可編程式控制制器PLC進行控制，能連續、大批量地分揀貨物，分揀誤差率低且勞動強度大大降低，可顯著提高勞動生產率。而且，分揀系統能靈活地與其他物流設備無縫連接，實現對物料實物流、物料信息流的分配和管理。
其設計採用標准化、模塊化的組裝，具有系統布局靈活，維護、檢修方便等特點，受場地原因影響不大。同時，只要根據不同的分揀對象，對本系統稍加修改即可實現要求，非常方面。

現在的大部分的企業都有自己的生產流水線，而自動分揀裝置是流水線上不可少的部分，有的流水線甚至要用到多個分揀裝置，這也說明它有著很大的市場空間。

PLC控制是目前工業上最常用的自動化控制方法，由於其控制方便，能夠承受惡劣的環境，因此，在工業上優於單片機的控制。

材料分揀裝置的PLC控制系統利用了PLC技術、位置控制技術、氣動技術、感測器技術、電動技術傳動技術等，這些技術都是自動化技術中必要的，可以說是現代工作生產現場生產設備的一個微小的模型。

4. 倉庫管理系統的背景和意義

一、倉庫管理系統的背景：
隨著計算機的應用普及，目前大多數企業的倉庫管理數據資料已開始採用計算機數據系統管理，但數據還是採用先紙張記錄、再手工輸入計算機的方式進行採集和統計整理。這不僅造成大量的人力資源浪費，而且由於人為的因素，數據錄入速度慢、准確率低。

隨著企業規模的不斷發展，倉庫管理的物資種類機數量在不斷增加、出入庫頻率劇增，倉庫管理作業也已十分復雜和多樣化，傳統的人工倉庫作業模式和數據採集方式已難以滿足倉庫管理的快速、准確要求，嚴重影響了企業的運行工作效率，成為制約企業發展的一大障礙。

二、倉庫管理系統的意義：

倉庫管理系統幫助企業解決了以下問題：
（1）採集輸入代替手工輸入減少了失誤率。
（2）使產品信息能快速錄入到資料庫中
（3）減少了原材料的浪費和成品的丟失。
（4）為企業把生產和銷售整合在一起。

拓展資料：

簡介：

使用條形碼管理系統 , 對倉儲各環節實施全過程式控制制管理，並可對貨物進行貨位、批次、保質期、配送等實現條形碼標簽序列號管理，對整個收貨、發貨、補貨、集貨、送貨等各個環節的規范化作業 , 還可以根據客戶的

倉庫管理系統流程示意

需求製作多種合理的統計報表 .憑借豐富的條碼資源及多年實施條碼系統的經驗，將條碼引入倉庫管理，去掉了手工書寫票據和送到機房輸入的步驟，解決庫房信息陳舊滯後的弊病。不論物品流向哪裡，我們都可以自動跟蹤。條碼技術與信息技術的結合幫助企業合理有效地利用倉庫空間，以快速、准確、低成本的方式為客戶提供最好的服務。

倉庫管理系統是通過入庫業務、出庫業務、倉庫調撥、庫存調撥和虛倉管理等功能，綜合批次管理、物料對應、庫存檔點、質檢管理、虛倉管理和即時庫存管理等功能綜合運用的管理系統，有效控制並跟蹤倉庫業務的物流和成本管理全過程，實現完善的企業倉儲信息管理。該系統可以獨立執行庫存操作，與其他系統的單據和憑證等結合使用，可提供更為完整全面的企業業務流程和財務管理信息。

5. 自動分揀系統對生鮮配送的發展有何意義

一般自動來化控制系統包括給源定元件、檢測元件、比較環節、放大元件、執行元件、控制對象、反饋環節等子系統組成。系統的作用量和被作用量有輸入量、反饋量、擾動量、輸出量和各中間變數。連接方式主要有開環控制系統和閉環控制系統兩種。通過控制裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號，這種作用稱為反饋作用。自動控制理論分為經典控制理論和現代控制理論，經典控制理論是建立在傳遞函數之上的，在定性分析的基礎上，可以建立系統數學模型，對系統的穩定性、穩態性能和動態性能進行定量分析。在系統分析的基礎上找到改善系統性能、提高系統技術指標的有效途徑。現代控制理論是建立在狀態變數概念基礎之上的，它適用於復雜的多輸入多輸出控制系統及變參數、非線性系統，實現自適應控制最佳控制等。

6. 自動分揀系統的特點

1、 能連續、大批量地分揀貨物。 由於採用大生產中使用的流水線自動作業方式，自動分揀系統不受氣候、時間、人的體力等的限制，可以連續運行，同時由於自動分揀系統單位時間分揀件數多，因此自動分揀系統的分揀能力是連續運行100個小時以上，每小時可分揀7000件包裝商品，如用人工則每小時只能分揀150件左右，同時分揀人員也不能在這種勞動強度下連續工作8小時。
2、 分揀誤差率極低。 自動分揀系統的分揀誤差率大小主要取決於所輸入分揀信息的准確性大小，這又取決於分揀信息的輸入機制，如果採用人工鍵盤或語音識別方式輸入，則誤差率在3%以上，如採用條形碼掃描輸入，除非條形碼的印刷本身有差錯，否則不會出錯。因此，目前自動分揀系統主要採用條形碼技術來識別貨物。
3、 分揀作業基本實現無人化。 國外建立自動分揀系統的目的之一就是為了減少人員的使用，減輕工員的勞動強度，提高人員的使用效率，因此自動分揀系統能最大限度地減少人員的使用，基本做到無人化。分揀作業本身並不需要使用人員，人員的使用僅局限於以下工作：
（1）、送貨車輛抵達自動分揀線的進貨端時，由人工接貨。
（2）、由人工控制分揀系統的運行。
（3）、分揀線末端由人工將分揀出來的貨物進行集載、裝車。
（4）、自動分揀系統的經營、管理與維護。
如美國一公司配送中心面積為10萬平方米左右，每天可分揀近40萬件商品，僅使用400名左右員工，這其中部分人員都在從事上述（1）、（3）、（4）項工作，自動分揀真正作到了無人化作業。

7. 來點機械製造加工和設計的課題背景、目的和意義。。。。

1、本課題的研究意義，國內外研究現狀、水平和發展趨勢
CA6140車床後托架的加工工藝及夾具設計為本課題的研究內容，對此研究查閱的大量的資料，首先明白機械加工工藝過程就是用切削的方法改變毛坯的形狀、尺寸和材料的物理機械性質成為具有所需要的一定精度、粗糙度等的零件。
為了能具體確切的說明過程，使工件能按照零件圖的技術要求加工出來，就得制定復雜的機械加工工藝規程來作為生產的指導性技術文件，學習研究制定機械加工工藝規程的意義與作用就是本課題研究目的。
在整個設計過程中,我們將學習到更多的知識。
（1）我們必須仔細了解零件結構，認真分析零件圖,培養我們獨立識圖能力,增強我們對零件圖的認識和了解,通過對零件圖的繪制,不僅能增強我們的繪圖能力和運用autoCAD軟體的能力。
（2）制訂工藝規程、確定加工餘量、工藝尺寸計算、工時定額計算、定位誤差分析等。在整個設計中也是非常重要的,通過這些設計,不僅讓我們更為全面地了解零件的加工過程、加工尺寸的確定,而且讓我們知道工藝路線和加工餘量的確定,必須與工廠實際的機床相適應。 這對以前學習過的知識的復習,也是以後工作的一個鋪墊。
（3）在這個設計過程中,我們還必須考慮工件的安裝和夾緊.安裝的正確與否直接影響工件加工精度,安裝是否方便和迅速,又會影響輔助時間的長短,從而影響生產率,夾具是加工工件時,為完成某道工序,用來正確迅速安裝工件的裝置.它對保證加工精度、提高生產率和減輕工人勞動量有很大作用。這是整個設計的重點,也是一個難點
近年來，機械製造工藝有著飛速的發展。比如，應用人工智慧選擇零件的工藝規程。因為特種加工的微觀物理過程非常復雜，往往涉及電磁場、熱力學、流體力學、電化學等諸多領域，其加工機理的理論研究極其困難,通常很難用簡單的解析式來表達。近年來，雖然各國學者採用各種理論對不同的特種加工技術進行了深入的研究，並取得了卓越的理論成就，但離定量的實際應用尚有一定的距離。然而採用每一種特種加工方法所獲得的加工精度和表面 質量與加工條件參數間都有其規律。因此，目前常採用研究傳統切削加工機理的實驗統計方 法來了解特種加工的工藝規律，以便實際應用，但還缺乏系統性。受其限制，目前特種加工 的工藝參數只能憑經驗選取，還難以實現最優化和自動化，例如，電火花成形電極的沉入式 加工工藝，它在占電火花成形機床總數95%以上的非數控電火花成形加工機床和較大尺寸的模具型腔加工中得到廣泛應用。雖然已有學者對其CAD、CAPP和CAM原理開展了一些研究，並取得了一些成果，但由於工藝數據的缺乏，仍未有成熟的商品化的CAD/CAM系統問世。通常 只能採用手工的方法或部分藉助於CAD造型、部分生成復雜電極的三維型面數據。隨著模糊 數學、神經元網路及專家系統等多種人工智慧技術的成熟發展，人們開始嘗試利用這一技術 來建立加工效果和加工條件之間的定量化的精度、效率、經濟性等實驗模型，並得到了初步 的成果。因此，通過實驗建模，將典型加工實例和加工經驗作為知識存儲起來，建立描述特 種加工工藝規律的可擴展性開放系統的條件已經成熟。並為進一步開展特種加工加工工藝過程的計算機模擬，應用人工智慧選擇零件的工藝規程和虛擬加工奠定基礎。
同時，在機械加工過程中，夾具佔有非常重要的地位，它可靠地保證了工件的加工精度，提高了加工效率，減輕了勞動的強度，夾具的設計過程中，應深入生產實際，（對工件的圖紙，工藝文件，生產綱領等分析），精心調查研究，吸取國內外的先進技術，制訂出合理的設計方案。
我們都知道減少停工檢修期是提高生產力、使生產能力利用系數最大化的一項重要因素。然而零件加工過程中的精確定位和裝夾的重復精度也是改進效率和質量的關鍵。譬如柔性加工中心的產生就是為了減少產品循環周期。
目前中國製造業發展迅猛，以前的我國製造業普遍使用剛性專機加工各種各樣的零部件，導致改型和生產個零部件周期較長。隨著我國製造業發展和各種各種零件的需求與日俱增，加工設備和工藝也向著柔性化的方向轉變。加工裝備的柔性概念和需求主要體現在對設備快速性和適應性的需求上，因此製造商不得不尋求柔性和產量之間的最佳組合。當然，在滿足了柔性的條件下、也有著不同的解決方案，如：模塊化、可變換化、可重新配置化、在線兼容性等。不論採用哪種方案，使用高性能的液壓夾具都顯得尤為重要，現在，柔性專機、可重新配置的機床及專用加工中心的組合應用，使得發動機零件的加工變得越來越柔性化，具體情況取決於每個加工項目的產量配額
使用液壓夾具的主要優勢是能節省夾緊和松卸工件時所花的大量的時間。有關統計資料表明液壓夾緊相比機械夾緊節省90%~95%的時間，縮小了生產循環周期，從而增加了產量也就意味著降低了成本。
當加工一長型鋁合金零件時，刀具通過時旋轉油缸可快速讓開，刀具通過後可快速復位。液壓夾具系統的第二項重要特點是可實現非常高的定位精度。關鍵在於夾緊力在定位和夾緊過程中保持恆定不變。從而確保了同一道工序下的加工質量一致性。由於變形造成的廢品率將會微乎其微
夾具是機械加工不可缺少的部件，在機床技術向高速、高效、精密、復合、智能、環保方向發展的帶動下，夾具技術正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經濟的方向發展
2、本課題的基本內容，預計可能遇到的困難，提出解決問題的方法和措施
本課題的基本內容：CA6140車床後托架加工工藝及夾具設計
1、CA6140車床後托架加工工藝
1、 制訂CA6140車床後托架加工工藝規程，關鍵是工序的劃分和定位基準的選擇。在設計開始的過程中，我們必須要認真分析零件圖，了解其箱體零件的結構特點和相關的技術要求，對箱體零件的每一個細節，都應仔細的分析，如箱體加工表面的平行度、粗糙度、垂直度，特別是要注意箱體零件各孔系自身精度（同軸度、圓度、粗糙度等）和它們的相互位置精度（軸線之間的平行度、垂直度以及軸線與平面之間的平行度、垂直度等要求），箱體零件的尺寸是整個零件加工的關鍵，必須弄清箱體零件的每一個尺寸。繪制零件圖是一個重點，同時因為箱體零件比較復雜,所以也是一個難點。我們採用autoCAD軟體繪制零件圖，一方面增加我們對零件的了解認識，另一方面增加我們對autoCAD軟體的熟悉。
工序的劃分
確定加工順序和工序內容，安排工序的集中和分散程度，劃分工序階段，這項工作與生產綱領有密切關系，具體可以根據生產類型、零件的結構特點、技術要求和機床設備等。生產條件確定工藝過程的工序次數；如批量小時可採用在通用機床上工序集中原則，批量大時即可按工序分散原則，組織流水線生產，也可利用高生產率的通用設備，按工序集中原則組織生產。
定位基準的選擇
根據粗基準，精基準的選擇原則；遵循基準統一、基準重合。由零件圖具體分析可得：CA6140車床後托架首先以一個側面和一個孔為粗基準，對底平面A進行粗加工，再以底平面A為基準加工孔。
2、夾具設計可能遇到的問題：
工件定位是否正確，定位精度是否滿足要求，工件夾緊牢固是否可靠等等。
工件在夾具中的定位精度，主要與定位基準是否與工序基準重合、定位基準與定位元件的配合狀況等因素有關，可提高夾具的製造精度，減少配合間隙，就能提高夾具在機床上的定位精度，夾具中出現過定位時，可通過撤消多餘定位元件，使多餘定位元件失去限制重復自由度的能力，增加過定位元件與定位基準的配合間隙等辦法來解決。
夾緊必須可靠，但夾緊力不可過大，以免工件或夾具產生過大變形。可採用多點夾緊或在工件鋼性薄弱部位安放適當的輔助支撐。夾具的設計必須要保證夾具的定位準確和機構合理,考慮夾具的定位誤差和安裝誤差。我們將通過對工件與夾具的認真分析,結合一些夾具的具體設計事例,查閱相關的夾具設計資料,聯系在工廠看到的一些箱體零件加工的夾具來解決這些問題.
上述即為遇到困難的解決措施
3、 本課題擬採用的研究手段（途徑）和可行性分析
根據不同的研究對象擬採用不同的研究手段（途徑），本課題包括兩方面內容：
CA6140車床後托架加工工藝的設計和夾具設計
制定工藝規程的研究途徑和可行性分析
毛坯的選擇：
根據生產綱領和零件結構選擇毛坯，毛坯的類型一般在零件圖上已有規定。對於鑄件和鍛件應了解其分模面、澆口、冒口位置和拔模率，以便在選擇定位基準和計算加工餘量時有所考慮。如果毛坯是棒料或型材，則按其標准確定尺寸規格，並決定每批加工件數。
毛坯的種類和其質量對機械加工的質量有密切的關系。同時對提高勞動生產率、節約材料、降低成本有很大的影響。CA6140車床後托架毛坯材料為灰鑄鐵（HT150），硬度范圍在150～200HBS，承受中等載荷。採用砂型鑄造方法，由於大批量生產故宜採用實體模樣（金屬模）進行兩箱造型，這不僅簡化了造型和合箱操作，還因型砂緊實度較為均勻，鑄件的表面質量得到提高。在切削加工前進行石墨化退火處理，消除鑄件表層和壁厚較薄的部位可能出現的白口組織（大量滲碳體出現）以便進行切削加工。
擬訂工藝路線：
表示零件的加工順序及加工方法，分出工序，安裝或工位及工步等。並選擇各工序所使用的機床型號、刀具、夾具及量具等。擬訂工藝路線從實際出發，理論聯系實際和工人結合起來。常常需要提出幾個方案，進行分析比較後再確定。
計算切削用量、加工餘量及工時定額：
查閱《切削用量手冊》等資料並進行計算確定。目前，對單件小批量生產不規定切削用量，而是由操作工人根據經驗自行選定，但對於自動線和流水線，為保證生產的節拍，必須規定切削用量，並不能隨意改變。計算加工餘量、工序尺寸及公差是要控制各工序的加工質量以保證最終加工質量。工時定額一般按各工廠的實際經驗積累起來的統計資料來估算。隨著生產的發展，工藝的改進，新工藝，新技術的不斷出現，工時定額應進行相應的修改。
對機械加工工藝規程基本要求可歸結為質量、生產率和經濟性。雖然有時互相矛盾，但只要把它們處理好，就會成為一個統一體。在三個要求中，質量是首要的。質量表現在機械產品的各項技術性能指標，質量不能保證，根本談不上數量；質量和生產率之間是密切聯系的，在保證質量的前提下，應該不斷地最大限度地提高生產率，滿足生產量的要求。如果兩者矛盾，則生產率要服從於質量，應在保證質量的前提下解決生產率問題。在保證質量的前提下，應盡可能的節約耗費，減少投資，降低製造成本，這就是經濟性。
因此，CA6140車床後托架的工藝規程研究途徑應該體現質量、生產率和經濟性的統一，達到經濟合理及可行的最優方案。
夾具設計的研究途徑和可行性分析
CA6140車床後托架鏜、銑、鑽等工序使用的專用夾具，此類夾具的特點是針對性強、結構緊湊、操作簡便、生產率高。
夾具設計最關鍵是要求對工件定位正確，且滿足定位精度要求。為了解決此問題，首先得了解影響定位精度的因素。然後採取措施解決具體的問題。如定位基準與定位元件的配合狀況和影響定位精度，那麼可以提高夾具的製造精度，減小配合間隙就能提高夾具在機床上的定位精度。
除此之外，選擇夾具的類型與結構型式必須與零件生產批量大小相適應，夾具結構與零部件應具有足夠的剛度和強度，從而保證夾具操作方便、夾緊可靠、使用安全、並有合理的裝卸空間。

8. 自動分揀系統的介紹

自動分揀抄系統(Automatic sorting system)是先進配送中心所必需的設施條件之一。具有很高的分揀效率，通常每小時可分揀商品6000-12000箱；可以說，自動分揀機是提高物流配送效率的一項關健因素。它是二次大戰後在美國、日本的物流中心中廣泛採用的一種自動分揀系統，該系統目前已經成為發達國家大中型物流中心不可缺少的一部分。