① 加工中心機床顯示絕對位置不正確怎麼操作
是Z軸和編程數據不一致吧!要改參數的,看說明書吧!
② 機床的故障診斷方法
數控機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對數控機床進行測試,判斷是否存在故障;第二階段是判定故障性質,並分離出故障的部件或模塊;第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印製線路板,以縮短修理時間。為了及時發現系統出現的故障,快速確定故障所在部位並能及時排除,要求故障診斷應盡可能少且簡便,故障診斷所需的時間應盡可能短。為此,可以採用以下的診斷方法:
直觀法
利用感覺器官,注意發生故障時的各種現象,如故障時有無火花、亮光產生,有無異常響聲、何處異常發熱及有無焦煳味等。仔細觀察可能發生故障的每塊印製線路板的表面狀況,有無燒毀和損傷痕跡,以進一步縮小檢查范圍,這是一種最基本、最常用的方法。
CNC系統的自診斷功能
依靠CNC 系統快速處理數據的能力,對出錯部位進行多路、快速的信號採集和處理,然後由診斷程序進行邏輯分析判斷,以確定系統是否存在故障,及時對故障進行定位。現代CNC系統自診斷功能可以分為以下兩類:(1) 開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行准備狀態為止,系統內部的診斷程序自動執行對CPU、存儲器、匯流排、I/O單元等模塊、印製線路板、CRT單元、光電閱讀機及軟盤驅動器等設備運行前的功能測試,確認系統的主要硬體是否可以正常工作。(2) 故障信息提示當機床運行中發生故障時,在CRT顯示器上會顯示編號和內容。根據提示,查閱有關維修手冊,確認引起故障的原因及排除方法。一般來說,數控機床診斷功能提示的故障信息越豐富,越能給故障診斷帶來方便。但要注意的是,有些故障根據故障內容提示和查閱手冊可直接確認故障原因;而有些故障的真正原因與故障內容提示不相符,或一個故障顯示有多個故障原因,這就要求維修人員必須找出它們之間的內在聯系,間接地確認故障原因。
數據和狀態檢查
CNC系統的自診斷不但能在CRT顯示器上顯示故障報警信息,而且能以多頁的「診斷地址」和「診斷數據」的形式提供機床參數和狀態信息,常見的數據和狀態檢查有參數檢查和介面檢查兩種。(1) 參數檢查數控機床的機床數據是經過一系列試驗和調整而獲得的重要參數,是機床正常運行的保證。這些數據包括增益、加速度、輪廓監控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部干擾時,會使數據丟失或發生混亂,機床不能正常工作。(2) 介面檢查CNC系統與機床之間的輸入/輸出介面信號包括CNC系統與PLC、PLC與機床之間介面輸入/輸出信號。數控系統的輸入/輸出介面診斷能將所有開關量信號的狀態顯示在CRT顯示器上,用「1」或「0」表示信號的有無,利用狀態顯示可以檢查CNC系統是否已將信號輸出到機床側,機床側的開關量等信號是否已輸入到CNC系統,從而可將故障定位在機床側或是在CNC系統。
報警指示燈顯示故障
現代數控機床的CNC系統內部,除了上述的自診斷功能和狀態顯示等「軟體」報警外,還有許多「硬體」報警指示燈,它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出等裝置上,根據這些報警燈的指示可判斷故障的原因。
備板置換法
利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板,是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法,常用於CNC系統的功能模塊,如CRT模塊、存儲器模塊等。需要注意的是,備板置換前,應檢查有關電路,以免由於短路而造成好板損壞,同時,還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致,有些模板還要注意模板上電位器的調整。置換存儲器板後,應根據系統的要求,對存儲器進行初始化操作,否則系統仍不能正常工作。
交換法
在數控機床中,常有功能相同的模塊或單元,將相同模塊或單元互相交換,觀察故障轉移的情況,就能快速確定故障的部位。這種方法常用於伺服進給驅動裝置的故障檢查,也可用於CNC系統內相同模塊的互換。
敲擊法
CNC系統由各種電路板組成,每塊電路板上會有很多焊點,任何虛焊或接觸不良都可能出現故障。用絕緣物輕輕敲打有故障疑點的電路板、接插件或電器元件時,若故障出現,則故障很可能就在敲擊的部位。
測量比較法
為檢測方便,模塊或單元上設有檢測端子,利用萬用表、示波器等儀器儀表,通過這些端子檢測到的電平或波形,將正常值與故障時的值相比較,可以分析出故障的原因及故障的所在位置。由於數控機床具有綜合性和復雜性的特點,引起故障的因素是多方面的。上述故障診斷方法有時要幾種同時應用,對故障進行綜合分析,快速診斷出故障的部位,從而排除故障。同時,有些故障現象是電氣方面的,但引起的原因是機械方面的;反之,也可能故障現象是機械方面的,但引起的原因是電氣方面的;或者二者兼而有之。因此,對它的故障診斷往往不能單純地歸因於電氣方面或機械方面,而必須加以綜合,全方位地進行考慮。
③ 加工中心程式位置不對,加工的時候程序的位置是正的,但是機床加工卻走到反的位置去了。
關機重啟就好了,我以前也遇到這個情況。機器反著跑。是漢川的。進口的機床就沒出現過。國產機床要加把勁啊
④ 為什麼數控鏜床在關機後,重新啟動回零後,移動到原來設置的坐標點時位置不對,希望各位大師指點
問題太籠統???這里詳細地介紹了發那克,三菱,西門子幾種常用數控系統參考點的工作原理、調整和設定方法,並舉例說明參考點的故障現象,解決方法。
關鍵詞:參考點 相對位置檢測系統 絕對位置檢測系統
前言: 當數控機床更換、拆卸電機或編碼器後,機床會有報警信息:編碼器內的機械絕對位置數據丟失了,或者機床回參考點後發現參考點和更換前發生了偏移,這就要求我們重新設定參考點,所以我們對了解參考點的工作原理十分必要。
參考點是指當執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械所定位的那一點,又名原點或零點。每台機床有一個參考點,根據需要也可以設置多個參考點,用於自動刀具交換(ATC)、自動拖盤交換(APC)等。通過G28指令執行快速復歸的點稱為第一參考點(原點),通過G30指令復歸的點稱為第二、第三或第四參考點,也稱為返回浮動參考點。由編碼器發出的柵點信號或零標志信號所確定的點稱為電氣原點。機械原點是基本機械坐標系的基準點,機械零件一旦裝配好,機械參考點也就建立了。為了使電氣原點和機械原點重合,將使用一個參數進行設置,這個重合的點就是機床原點。
機床配備的位置檢測系統一般有相對位置檢測系統和絕對位置檢測系統。相對位置檢測系統由於在關機後位置數據丟失,所以在機床每次開機後都要求先回零點才可投入加工運行,一般使用擋塊式零點回歸。絕對位置檢測系統即使在電源切斷時也能檢測機械的移動量,所以機床每次開機後不需要進行原點回歸。由於在關機後位置數據不會丟失,並且絕對位置檢測功能執行各種數據的核對,如檢測器的回饋量相互核對、機械固有點上的絕對位置核對,因此具有很高的可信性。當更換絕對位置檢測器或絕對位置丟失時,應設定參考點,絕對位置檢測系統一般使用無擋塊式零點回歸。
一: 使用相對位置檢測系統的參考點回歸方式:
1、發那克系統:
1)、工作原理:
當手動或自動回機床參考點時,首先,回歸軸以正方向快速移動,當擋塊碰上參考點接近開關時,開始減速運行。當擋塊離開參考點接近開關時,繼續以FL速度移動。當走到相對編碼器的零位時,回歸電機停止,並將此零點作為機床的參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0 所有軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
3)、設定方法:
a、 設定參數:
所有軸返回參考點的方式=0;
各軸返回參考點的方式=0;
各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置的設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定。
b、 機床重啟,回參考點。
c、 由於機床參考點與設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。
4)、故障舉例:
一台0i-B機床X軸手動回參考點時出現90號報警(返回參考點位置異常)。
a、機床再回一次參考點,觀察X軸移動情況,發現剛開始時X軸不是快速移動,速度很慢;
b、檢測診斷號#300,<128;
d、 檢查手動快速進給參數1424,設定正確;
e、 檢查倍率開關ROV1、ROV2信號,發現倍率開關壞,更換後機床正常。
2、三菱系統:
1)工作原理:
機床電源接通後第一次回歸參考點,機械快速移動,當參考點檢測開關接近參考點擋塊時,機械減速並停止。然後,機械通過參考點擋塊後,緩慢移動到第一個柵格點的位置,這個點就是參考點。在回參考點前,如果設定了參考點偏移參數,機械到達第一個柵格點後繼續向前移動,移動到偏移量的點,並把這個點作為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統M60 M64
快速進給速度2025
慢行速度2026
參考點偏移量2027
柵罩量2028
柵間隔2029
參考點回歸方向2030 3)、設定方法:
a、設定參數:
參考點偏移量=0
柵罩量=0
柵間隔=滾珠導螺快速進給速度、慢行速度、參考點回歸方向依實際情況進行設定。
b、重啟電源,回參考點。
C、在|報警/診斷|→|伺服|→|伺服監視(2)|,計下柵間隔和柵格量的值。
d、計算柵罩量:
當柵間隔/2<柵格量時,柵罩量=柵格量-柵間隔/2
當柵間隔/2>柵格量時,柵罩量=柵格量+柵間隔/2
e、把計算值設定到柵罩量參數中。
f、重啟電源,再次回參考點。
g、重復c、d過程,檢查柵罩量設定值是否正確,否則重新設定。
h、根據需要,設定參考點偏移量。
4)、故障舉例:
一台三菱M64系統鑽削中心,Z軸回參考點時發生過行程報警。
a、 檢查參考點檢測開關信號,當移動到參考點擋塊位置時,能夠從「0」變為「1」;
b、 檢查柵罩量參數(2028),正常;
檢查參考點偏移量參數(2027),正常;
檢查參考點回歸方向參數(2030),和其它同型號機床核對,發現由反方向「1」變成了同方向「0」,改正後,重啟回參考點,正常。
3、西門子系統:
1)、工作原理:
機床回參考點時,回歸軸以Vc速度快速向參考點文件塊位置移動,當參考點開關碰上擋塊後,開始減速並停止,然後反方向移動,退出參考點擋塊位置,並以Vm速度移動,尋找到第一個零脈沖時,再以Vp速度移動Rv參考點偏移距離後停止,就把這個點作為
2)、相關參數:
參數內容 系統802D/810D/840D
返回參考點方向MD34010
尋找參考點開關速度(Vc)MD34020
尋找零脈沖速度(Vm)MD34040
尋找零脈沖方向MD34050
定位速度(Vp)MD34070
參考點偏移(Rv)MD34080
參考點設定位置(Rk)MD34100
3、設定方法:
a、設定參數:
返回參考點方向參數、尋找零脈沖方向參數根據擋塊安裝方向等進行設定;
尋找參考點開關速度(Vc)參數設定時,要求在該速度下碰到擋塊後減速到「0」時,坐標軸能停止在擋塊上,不要沖過擋塊;
參考點偏移(Rv)參數=0
b、機床重啟,回參考點。
C、由於機床參考點與設定前不同,重新調整參考點偏移(Rv)參數。
4、故障舉例:
一台西門子810D系統,機床每次參考點返回位置都不一致,從以下幾項逐步進行排查:
a、 伺服模塊控制信號接觸不良;
b、電機與機械聯軸節松動;
C、參數點開關或擋塊松動;
d、參數設置不正確;
е、位置編碼器供電電壓不低於4.8V;
f、位置編碼器有故障;
g、位置編碼器回饋線有干擾;
最後查到參考點擋塊松動,擰緊螺絲後,重新試機,故障排除。 二: 絕對位置檢測系統:
1. 發那克系統:
1)、工作原理: 絕對位置檢測系統參考點回歸比較簡單,只要在參考點方式下,按任意方向鍵,控制軸以參考點間隙初始設置方向運行,尋找到第一個柵格點後,就把這個點設置為參考點。
2)、相關參數:
參數內容 系統0i/16i/18i/21i0
所有軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1002.10076
各軸返回參考點的方式: 0. 擋塊、 1. 無擋塊1005.10391
各軸的參考計數器容量18210570~0575 7570 7571
每軸的柵格偏移量18500508~0511 0640 0642 7508 7509
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器: 0. 不是 、1. 是 1815.50021 7021
絕對脈沖編碼器原點位置的設定:0. 沒有建立、 1. 建立1815.40022 7022
位置檢測使用類型:0.內裝式脈沖編碼器、1. 分離式編碼器、直線尺1815.10037 7037
快速進給加減速時間常數16200522
快速進給速度14200518~0521
FL速度14250534
手動快速進給速度14240559~0562
伺服迴路增益18250517
返回參考點間隙初始方向 0. 正 1. 負10060003 7003 0066
3)、設置方法:
a、設定參數:
所有軸返回參考點的方式=0;
各軸返回參考點的方式=0;
各軸的參考計數器容量,根據電機每轉的回饋脈沖數作為參考計數器容量設定;
是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=0 ;
絕對脈沖編碼器原點位置的設定=0;
位置檢測使用類型=0;
快速進給加減速時間常數、快速進給速度、FL速度、手動快速進給速度、伺服迴路增益依實際情況進行設定;
b、機床重啟,手動回到參考點附近;
c、是否使用絕對脈沖編碼器作為位置檢測器=1 ;
絕對脈沖編碼器原點位置的設定=1;
e、機床重啟;
f、 由於機床參考點與設定前不同,重新調整每軸的柵格偏移量。
2、三菱系統(M60、M64為例):
1)、無擋塊機械碰壓方式:
a、設定參數: #2049.= 1 無檔塊機械碰壓方式;
#2054 電流極限; b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式,(也可選擇自動初期化模式);
C、在「絕對位置設定」畫面,選擇「可碰壓」;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點的坐標值;
e、移動控制軸,當控制軸碰壓上機械擋塊,在給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並反方向移動。如果b步選擇手輪或寸動模式,則控制軸反方向移動移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;如果b步選擇「自動初期化」模式,則在第a步還要設置 #2005碰壓速度參數和 #2056接近點值,此時控制軸反方向以 #2005(碰壓速度)移動到 #2056(接近點)值停止,再以 #2055(碰壓速度)向擋塊移動,在給定時間內達到極限電流時,控制軸停止並以反方向移動到第一柵格點,這個點就是電氣參考點;
g、重啟電源。
2)、無擋塊參考點方式調整:
a、設定參數: #2049 = 2 無擋塊參考點調整方式;
#2050 = 0 正方向、 = 1 負方向;
b、選擇「絕對位置設定」畫面,選擇手輪或寸動模式;
c、在「絕對位置設定」畫面,選擇「無碰壓」方式;
d、#0絕對位置設定=1 , #2原點設定:以基本機械坐標為准,設定參考點的坐標值;
e、把控制軸移動到參考點附近。
f、#1 = 1,控制軸以 #2050設置方向移動,達到第一個柵格點時停止,把這個點設定為電氣參考點。
g、重啟電源。
3、 西門子系統(802D、810D、840D為例):
1)、調試;
a、設置參數:
MD34200=0.絕對編碼器位置設定;
MD34210=0.絕對編碼器初始狀態;
b、選擇「手動」模式,將控制軸移動到參考點附近;
c、輸入參數:MD34100,機床坐標位置;
d、激活絕對編碼器的調整功能:MD34210=1.絕對編碼器調整狀態;
e、按機床復位鍵,使機床參數生效;
f、機床回歸參考點;
g、機床不移動,系統自動設置參數:34090. 參考點偏移量;34210. 絕對編碼器設定完畢狀態,屏幕上顯示位置是MD34100設定位置。
2)、相關參數:
參數內容 系統 802D. 810D. 840D 參數點偏移量34090
機床坐標位置34100
絕對編碼器位置設定34200
絕對編碼器初始狀態; 0.初始 1.調整 2.設定完成 34210
在相對位置檢測系統的參考點回歸中,機床第一次參考點回歸後,執行手動參考點回歸或加工程序的G28指令時機械移動到參考點擋塊位置並不減速,而是繼續高速定位到事先存在內存中的參考點。機床下載PCL程序時將導致參考點位置丟失,在PCL調試完畢後,再調試絕對值編碼器參考點回歸設定。
⑤ 數控車床常見故障
首先要明確部分無法換刀屬於無診斷顯示故障,這種故障常常表現為指令正常,而執行時卻不能動作,因此這種故障的排除難度也是最大的。
其次,要查找系統的故障,核對換刀前後的系統參數,如果參數發生了變化,則系統認為換刀不能結束,也就無法正常結束換刀,系統也就無法繼續向下執行。通過確認換刀前後的參數,也就可以斷定系統程序是否正常。
另外,還要查找信號聯絡線的故障,具體的就要看下線路是否有斷路或者虛接的現象。為了排除偶然性,可以將排號順序不同的刀具聯絡線進行互換這樣就可以判斷是否是線路的問題。
⑥ fanuc TD 宏程序編寫 車床報警 找不到地址 是什麼原因求解
編程錯誤,用了錯誤的地址或符號
⑦ FANUC TD系統關機之後為什麼G50設定的工件坐標不對;
②.手動連續進給(JOG方式):按住按鈕使機床連續移動。可用倍率旋鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕,可快速移動機床,快移速度由參數設定。
③.手動返回機床零點:對於使用增量式位置編碼器的機床(目前多是這種情況),開機後的第一個操作就是手動回零點,以建立機床移動的基準位置。回零點過程由機床廠設計的梯形圖控制。回完零點後,可在相對坐標系畫面將當前坐標值清零。必須在零點建立後才能進入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點,不關機無須再回。當然,使用絕對式位置編碼器的機床開機後無須手動回機床零點,機床零點是在製造時調好的。不更換編碼器,按時更換電池,零點永遠不會丟失。
④.自動建立加工坐標系:根據設定的參數,手動回完零點後可以自動建立加工坐標系:G92(M:銑床和加工中心系列)或G50:(T:車床系列)。
4.自動運行①. 存儲器運行(MEM方式):進入MEM方式,按下MDI鍵盤上的PROG(程序)鍵,調出加工程序,按下自動加工啟動按鈕,則機床就在程序控制之下加工零件。運行中,可以按下進給暫停(HOLD)按鈕中斷程序的執行,再按下啟動按鈕即可恢復程序的連續執行。也可以按下單段執行按鈕,一段段地執行程序。欲終止自動運行,應按復位(RESET)按鈕。
②.MDI運行(方式):對於簡單的零件,可以在該方式下現場編製程序並進行加工。操作方法與上述基本相同。但執行程序時,須首先將游標移到程序頭。另外,這種方式下的程序不能存儲。
③.DNC運行:這種方式實際就是以前3,6系統中的紙帶運行加工方式,目的是為了解決模具加工時CNC存儲容量的不足問題,通過RS-232C介面接一個外設(通常用計算機),加工程序存在磁碟上,一段段調入CNC存儲器實施加工。
操作方法是:將方式開關置於RMT(梯形圖中是在MEM方式下,將DNCI信號置1),在計算機上調出加工程序,並按回車按鈕,再按下機床的自動加工啟動按鈕,即可執行。
執行此種方式的條件是:計算機上必須按裝適當的通訊軟體,計算機方和CNC方都要設定對應的參數:通訊口,波特率,停止位和傳輸代碼(應設ISO碼)。另外還要按FANUC要求焊接RS232C口的電纜線。經常出現的#86和#87報警就是這些條件不滿足造成的。
用計算機時,不能執行M198功能。M198是調用外設上的子程序,但這些外設只能是FANUC的設備,如:便攜軟磁碟機(Handy File)、磁帶機等。
DNC方式還可用遠程緩沖器(Remote Buffer),這是一塊印刷板,上面有CPU,用於快速傳送處理,該印刷板與上述外設連接。當然此種方式加工速度可提高。
5.數據的輸入與輸出
NC的數據可用外設輸入,也可以輸出到外設。這些數據包括:加工程序、刀補量、坐標系、螺補值、系統和機床參數等。
外設(如計算機)接在RS-232C口上。接法及串口參數的設定與上述DNC操作一樣。設參數可在「Setting」畫面和「參數」畫面在MDI方式進行。
數據的輸入與輸出在編輯(EDIT)方式進行,並需將顯示器置於相應的數據畫面。比如:傳輸加工程序,應按下MDI鍵盤上的程序(PROG)鍵將顯示器置於程序畫面。傳輸刀補量時應按下OFFSET鍵,使顯示處於偏置量畫面。其它類似。
數據輸入時0系統要按INPUT鍵;其它系統按READ和EXEC鍵;數據輸出時0系統要按OUTPUT鍵:其它系統按PUNCH和EXEC鍵。
0i系統的顯示增加了ALL IO畫面,非常方便數據的輸入與輸出。
6.數據的設定和顯示
運行機床之前,必須設足相關數據。如:有關參數,刀補量,刀具壽命,工件坐標系等。
每種數據在MDI鍵盤上都有相應的按鍵,按下某個鍵就顯示對應的畫面。設定這些數據須在MDI方式相應的畫面上進行。操作方法是將游標置於欲設數據處,輸入數值後按INPUT鍵。要注意的是輸入前須將參數寫入開關打開(PWE=1),輸入後將其關閉。
7.機床操作的有關功能
在自動運行時,可以進行手動操作,有以下幾種:
①.手動絕對值的開/關(ON/OFF):該操作是在存儲器運行(MEM方式)時,將方式轉為手動方式移動機床,開關的O/OFF決定其移動量是否包括在顯示的坐標值中。開關ON時移動量不計到顯示值上;OFF時累積到顯示值上。
②.手輪中斷:該操作是在存儲器運行(MEM方式)時,搖動手輪(手搖脈沖發生器)會增加移動距離。但顯示的坐標值是:絕對和相對坐標值不變,只有機床坐標值隨移動量改變。
③.手動干預和返回:該功能是在存儲器運行(MEM方式)時,按下暫停按鈕(HOLD)使進給暫停,轉為手動方式手動移動機床後再回到MEM方式,按下自動加工啟動按鈕時,機床可自動返回到原來位置,恢復系統運行。因此可以用來代替程序再啟動功能,但條件是只能用暫停按鈕(HOLD)中斷MEM方式。
⑧ 數控車床端面中心位置不對
如果這個偏差時隔固定的值,就是每次都是差1.5毫米,那麼,NIIT就在刀具的尾部墊上墊片,使刀頭朝下,具體墊多少,就要多試幾次了!
⑨ 數控機床m70報警絕對位置不正確伺服報警25 (怎麼重新設置參數)
軸工位頭經機械碰撞過,失同步現象無法自動運行。重校機械與電信號同步即可。