机械惯量大机械会有什么影响

① 转动惯量的意义是什么,比如转动惯量越大,则一个物体就越怎么样

转动惯量就是物体转动时的惯性,转动惯量越大,物体转动起来就会越稳定.比如一些发动机外有一个大圆轮,就是增加转动惯量,使转速稳定.

② 机械惯量的概念

机械在转动时产生的惯量——转动惯量（Moment of Inertia）。
转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量,它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。
转动惯量定义为：J=∑ Mi*Ri^2
（1）式中Mi表示刚体的某个质点的质量，Ri表示该质点到转轴的垂直距离。 刚体的转动惯量是由质量、质量分布、转轴位置三个因素决定的。
(2) 同一刚体对不同转轴的转动不同,凡是提到转动惯量,必须指明它是对哪个轴的才有意义。
转动惯量不是用在杠杆上，因为杠杆被认为是理想的，无质量，不弯折的刚性物体。转动惯量用来研究旋转的，有质量的刚体。

③ 伺服电机刚性过大，刚性不足，惯量过大，惯量不足，具体表现是怎样的多谢

刚性过大的时候，会出现来回震荡，无法停下来的现象。这个时候其实已经大了很多了，一般来说，当你设置刚性参数慢慢加大的时候，会出现异响，这个时候就已经大了。其实就是轴的速度环定位能力太强，导致它冲过头，然后自己再纠正，无法停止。一般任何移动都会出现，甚至是外力都可以让电机震荡。（参考吃了炫迈的情况。。。）
刚性弱么就是相反，是因为无力让电机停下，导致冲过头。当然这是在速度较高的情况下，但是刚性软最终是能停下来的，就是高速停止的时候，会左右晃几次然后停下。
惯量没仔细试过，应该就是刚性和其他一些参数的综合参数，我更喜欢自己测试速度环，位置环，电流环参数。 估计惯量参数是为了方便大家设置吧，最终结果估计差不多。

④ 伺服电机的惯量比负载的惯量大,对定位有什么影响

定位一样，因为你发的脉冲数量是一样的，但是电机电流会大一点吧。扭矩应该也大一点。

⑤ 设备大于电机的转动惯量回怎样

造成异步电机过载,可能烧毁. 因为电机需要长时间的加速才能到达其额定工作转速,时间过长积聚的热量没法散出就导致温升过高.

从理论和安全生产上讲,只要超过额定的就会造成不良后果.
这个和汽车超载一样.

实际设计时候有安全系数的.超过2倍,会损害电机.但你不能以此就和汽车超载一样人为提高标准.

工业上一般是用改变接线方式来逐步加速的.先接Y型接法, 速度上升后改成三角接法.这样可以驱动转动惯量较大的负载.

更复杂一些的方法是使用变速箱或者用离合器.

⑥ 伺服电机的控制方式知道吗惯量匹配的影响有哪些

一般伺服都有三种控制方式：

在做伺服电机选型的时候，首当其冲的就要考虑电机的扭矩和额定速度，然后通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，才能根据机械的实际动作要求及加工件质量，按要求来选择具有合适惯量大小的电机。当我们在进行手动模式调试时，正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速、高精度的系统上表现由为突出，都会受到惯量匹配的影响。