❶ 如何设计机械结构控制其对一物体给出一定范围内的压力请给出范例
这个有很多办法：
1.利用伺服电机驱动丝杆，在丝杆和受力物体间加一弹簧内（这个弹簧能承受的力在你要求范围容内），给几个脉冲给伺服电机，然后电机就会驱动丝杆前进多少毫米（通常是0.01mm的倍数），利用弹簧的形变输送出力。
2.将上面的丝杆改为齿轮齿条结构
3.要求不是很高的情况下，可以直接采用气缸，通过调节气压达到输送不同力的目的。
4.其他的还有凸轮机构。。。。等等。
只要有位移，都能够达到你的要求，因为通常的“物体”我们都认为是刚体，有相应的位移作用在刚体上，就能产生形变，有形变就有力。
希望对你有帮助