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输送线自动纠偏装置

发布时间:2023-02-06 13:08:14

㈠ 自动纠偏系统的作用是什么

自动纠偏控制系统可以提供您所需要的纠偏控制,帮助您的生产线有效而且高效的运转。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合,自动纠偏控制可以提供高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服系统。

㈡ 技术贴,如何解决皮带输送机的输送带的跑偏的问题

一、输送机在出厂时,输送带都经过试机调整,使用中一般不会出现跑偏问题。但由于种种原因,输送带跑偏又是使用中较常见的问题。这里京博橡胶简单分析一下其原因及排除方法:
1、输送带出现延展,需要张紧。
2、输送带两侧张紧未调平衡,需要重新调校。注意,调校时只能点动输送带并及时观察调整效果,防止带侧在机架上挤死损坏带边及带卡死。如果真卡死了,就得把张紧全部松开,人工扳带到中间位置。
3、输送带带卡松动或脱落,需要更换。
4、V型托辊边支架受意外撞击移位,需要重新调校。如选用固定支架的输送机,则无此可能,但固定支架不能进行输送带局部跑偏的修正。
5、机架受以外严重撞击变形。此故障不易发生,一旦发生,就需要对输送带进行整体重新调整。
6、输送带严重磨损,需要更换。
二、
1、调整张紧机构法:胶带运行时,若在空载与重载的情况下都向同一侧跑偏,说明胶带两侧的松紧度不一样,应根据“跑紧不跑松”的规律,调整张紧机构的丝杆或配重;如果胶带左右跑偏且无固定方向,则说明胶带松弛,应调整张紧机构。
2、调整滚筒法:如果胶带在滚筒处跑偏,说明滚筒的安装欠水平,滚筒轴向窜动,或滚筒的一端在前一端在后。此时,应校正滚筒的水平度和平行度等。
3、调整托辊支架(或机架)法:如果胶带在空载时总向一边跑偏,则应将跑偏侧的托辊支架沿胶带运行方向前移1-2cm,或将另一侧托辊支架(或机架)适当的加高。
4、清除粘物法:如果滚筒、托辊的局部上粘有物料,将使该处的直径增大,输送滚筒导致该处的胶带拉力增加,从而产生跑偏。应及时清理粘附的物料。
5、调整重力法:如果胶带在空载时不跑偏,而重载时总向一侧跑偏,说明胶带已出现偏载。应调整接料斗或胶带机的位置,使胶带均载,以防止其跑偏。
6、调整胶带法:如果胶带边缘磨损严重或胶带接缝不平行,将使胶带的两侧拉力不一致。应重新修整或更换胶带。
7、安装调偏托辊法若在输送机上安装两组自动调心托辊(平辊或槽辊),即能自动纠正胶带的跑偏现象。例如:当胶带跑偏与某一侧小挡辊出现摩擦时,应使该侧的支架沿胶带的运行方向前移,另一侧即相对地向后移动,此时胶带就会朝向后移动的挡辊一侧移动,直至回到正常的位置。
8、安装限位托辊法:如果胶带总向一侧跑偏,可在跑偏侧的机架上安装限位立辊;这样,一方面可使胶带强制复位,另一方面立辊可减少跑偏侧胶带的拉力,使胶带向另一侧移动。
9、安装自动纠偏装在输送机上安装一自动纠偏装置,以防止胶带跑偏。
补充:可能存在的原因有:
1、皮带接头没有处理好,造成接头处与原皮带不是直线。
2、检查滚筒,皮带两端的滚筒可能有杂物附着。
3、检查滚筒的轴是否弯曲。
三、输送带的跑偏是带式输送机的最常见故障,对其及时准确的处理是其安全稳定运行的保障。跑偏的现象和原因很多,要根据不同的跑偏现象和原因采取不同的调整方法,才能有效地解决问题。本文是京博橡胶根据多年的现场实践,从使用者角度出发,利用力学原理分析与说明此类故障的原因及处理方法。

㈢ 煤矿斜巷胶带输送机安装有何规定

皮带机保护装置安装标准
一、带式输送机需安装的保护
1.驱动滚筒防滑保护,2.堆煤保护,3.防跑偏装置,4.温度保护,5.烟雾保护,6.超温自动洒水装置,7.带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置,
8.在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设:
(1)输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置;
(2)在机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏;
(3)倾斜井巷中使用的带式输送机,上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置;下运时必须装设制动装置。
二、各种保护的作用与安装位置:
1.防滑保护装置
防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时,使带式输送机自动停机。
磁铁式:防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面,速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上,当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时,皮带机将自动断电停机。
滚轮式防滑保护:传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面
2.堆煤保护装置
堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时,使带式输送机自动停机。
堆煤保护装置安装一般分两种情况:
一种是安装在煤仓上口,堆煤保护传感器的安装高度,应在低于机头下胶带200mm水平以下,其平面位置应在煤仓口范围之内,当煤堆积触及到堆煤保护探头时,保护器将自动停机报警。
另一种是安装在两部带式输送机搭接处,在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度,应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下,其平面位置应在前部胶带机的煤流方向,且距离应在前部胶带机机架侧向200-300mm,当堆煤触及到堆煤保护探头时,保护器将自动停机报警。
3.防跑偏保护装置
防跑偏保护装置的作用是,在输送带发生跑偏时,使输送带自动纠偏;在严重跑偏时,使输送机自动停机。
(1)在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器,当胶带运输机的胶带发生跑偏时,胶带推动臂式滚动导杆,当偏离夹角大于200(允许误差±30)时,跑偏开关动作,保护器主机开始报警,但不造成停机;保护器主机经过5-10s延时后,如胶带仍处于跑偏状态,保护器主机将自动切断电源,实现跑偏保护。
(2)在用的主要带式输送机,中间部分安装自动纠偏装置,当胶带出现跑偏时,自动纠偏装置发生偏转,使胶带自动复位;综掘用带式输送机安装防跑偏抗轮,以阻碍皮带跑偏。
防跑偏装置应安装在距离槽形托辊外沿50-100mm范围内,上胶带每50m安装一组,下胶带每100m安装一组。
4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置
温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑,使输送带与驱动滚筒摩擦,温度升高并产生烟雾时,监测温度、烟雾保护装置,发出声光信号,实现自动停机。
(1)温度保护装置传感器温度整定值为500C,当温度高于整定值±30C时,保护器自动停机保护。
安装在皮带机的主动滚筒附近,温度探头应安设在皮带机的主动滚筒和皮带接触面的5-10mm处,并配接电磁阀以及供水管路。
(2)烟雾保护装置是当带式输送机周围有烟雾生成,并达到一定浓度时,保护器自动发出声光报警,并自动停机。
悬挂于皮带涨紧段,距上皮带上方0.6~0.8m,同时在风流下行方向距驱动滚筒5m内的下风口处。
(3)自动洒水装置应安装在输送机驱动装置两侧,洒水时能起到对驱动胶带和驱动滚筒同时灭火降温的效果,其水源的阀门应是常开。
(4)易熔棒应安装在驱动滚筒与胶带分离处,且在距离滚筒表面100mm以内。易熔棒熔断温度为550C±50C,当易溶棒周围环境温度达到500C-600C且持续3-5分钟时,易溶棒将自动溶化。
5.张紧力下降保护装置
张紧力下降保护装置的作用是当输送带张紧力下降,输送带和驱动滚筒间产生打滑时,使输送机自动停机并报警。
6.防逆转装置
防逆转装置的作用是防止上运的带式输送机发生逆转飞车事故。
在用上运带式输送机,必须配备滚柱式逆止保护装置,以及其他有效的定型防逆转装置。
7.制动装置
制动装置作用是防止上运的输送机停车逆转,使下运的带式输送机及时停车。
在用倾斜运输胶带输送机,必须配备完善的制动装置。
8.沿线紧停保护装置
输送机巷道内每隔100m要安装一个紧停开关,在装载点、人行过桥处、机头、机尾均应设有紧停开关,开关信号要接入带式输送机控制系统。
9.防撕裂保护装置
防撕裂保护装置的作用是当输送机撕裂时,使输送机自动停机,防止撕裂事故扩大。
三、试验方法及试验周期
1.防滑保护装置
防滑保护装置试验方法有两种:一种是电感式防滑保护装置通过转动传感器方向,胶带输送机应能自动停机;另一种是将滚轮提起使其脱离皮带表面,胶带输送机应能自动停机。
防滑保护装置试验周期:应每天在检修期间试验一次,并填写试验记录。
2.堆煤保护
堆煤保护试验方法:胶带输送机正常运行时,人为的推动堆煤保护传感器触头,使保护动作,以胶带输送机自动停机为正常。
堆煤保护试验周期:应每天在检修期间试验一次,并填写试验记录。
3.跑偏保护
跑偏保护试验方法:带式输送机正常运行时,人为的推动跑偏传感器的滚动导杆,在延时5-10s后限位开关动作,以能自动停机为正常。
跑偏保护试验周期:应每天在检修期间试验一次,并填写试验记录。
4.温度保护装置
温度保护传感器应由使用单位每天检查一次,每3个月更换一次。更换时,使用单位要提前到机电科领用合格的传感器,下井更换后的旧传感器应及时交由机电科试验。
5.烟雾保护装置
烟雾传感器每天检查一次,每月更换一次。使用单位要提前到机电科领用合格的烟雾传感器,下井更换旧烟雾传感器交由机电科试验。
6.自动洒水装置
自动洒水装置试验方法:在胶带机正常运行时,人为松动易熔棒拉紧绳后,洒水装置喷头均能喷水,并且断电停机为正常。
自动洒水装置试验周期:应每天在检修期间试验一次,并填写试验记录。
7.张紧力下降保护装置
张紧力下降保护装置试验方法:在输送机停机状态下,对液压传感器式张紧力下降保护装置,人为将拉紧装置液压站溢流阀缓慢松动,当压力低于规定值时,以故障显示盘低压故障指示灯亮为正常。
对行程开关式
张紧力下降保护装置,人为触动开关,应以故障指示灯亮则为正常。
张紧力下降保护装置试验周期:应每天在检修期间试验一次,并填写试验记录。
四、试验制度
1.试验前试验人员必须与输送机集控室司机、前后部输送机司机及本输送机的各装载点司机联系确认无误后,方可进行试验。
2.试验人员对输送机的各种保护试验完毕后,必须当场填写试验记录并签字。发现问题要及时通知值班维修人员处理,严禁甩掉或拆除各类保护装置。
五、其它规定
1.机头、机尾、驱动段、给煤点、煤仓上口和其他旋转部位必须装设护栏和护罩。机头煤仓备有合格的安全带,在煤仓上口附近作业时必须使用安全带,严格执行一人作业一人监护制度。
2.机道内有人跨越带式输送机的地方,必须设立过桥。
3.胶带与底板有0.4m的安全间距,无胶带磨地板或积煤现象;胶带输送机边梁与巷道壁之间留有不小于0.5m的安全距离;机头和机尾处与巷帮的距离不得小于0.7m。
5.在胶带输送机卸载点、装载点下皮带运行前方、驱动点的前方和机尾筒前方下皮带处要装设清扫器,清扫器接触面积不小于80﹪,清扫后的胶带表面不得粘带煤泥。

㈣ 纠偏控制器

皮带机的调偏,皮带自动纠偏,纠偏装置 如果输送皮带跑偏时,相对重心向哪偏哪边的摩擦力就会加大,在摩擦力的作用下,摩擦力大的一端就会向输送带运行方向产生摆动,这种自动摆动的功能将皮带调回到中间的运行路线上。这种功能是由产品自身结构所产生的,而无需专门的调整机构或其它装置来调整皮带,因此结构简单,在调偏时只使运行中的托辊产生自我摆动调偏,避免了皮带的受损。外型尺寸和普通托辊一样,无需对托辊支架及其它部件加以任何改动,使用极为方便,放上即k可,一分钟解决问题。

㈤ 怎么运用自动纠偏装置调整输送带的跑偏

烘干设备的自动纠偏装置由托辊筒,在托辊筒内部设有轴承,轴承和轴配合使得轴相对托辊筒可水平向摆动;两侧或一侧设有轴承,轴承的内径大于中心轴的外径,两者之间相对可水平摆动。

如果天 /传动机输送带跑偏时,相对重心向哪偏哪边的摩擦力就会加大,在摩擦力的作用下,摩擦力大的一端就会向输送带运行方向产生摆动,这种自动摆动的功能将输送带调回到中间的运行路线上。

㈥ 自动纠偏装置纠偏工作原理

自动纠偏装置器是一种批改卷材在向前运动中呈现的侧边差错的机械设备,位移式纠偏是经过更改卷材在进口和出口跨度来完成卷材侧边批改。

自动纠偏装置纠偏作业原理

由纠偏感应器B宣布红外光/超声波/激光/可见光监测卷材的工作,将信号发送给操控器A。操控器发现卷材有方位漂移后,依据操控者预先设定的指令,经过驱动器D操控纠偏框架C摇摆,纠正卷材方位。卷材主动纠偏体系运用光电传感器,检测卷材边际方位,将测得的方位差错信号送入操控器,经过操控单元判断处理后,操控驱动电机,将发生偏差方位的卷材纠正到正确的方位。

FIFE纠偏体系供给几种不同的检测方法:检边、跟线或对中。 其驱动体系运用低速同步、变频调速、步进及伺服电机驱动,驱动行程与卷材偏移量成严厉的比例关系。体系还能够配合不同的探头运用,以适合检测不同卷材的需求,如:红外线光电、模拟量红外线光电等。微电脑数字式操控器为体系。

自动纠偏装置纠偏作业具有作业安稳,高准确,反响灵敏,耐久经用及装置调试简单的特色,广泛应用于:包装机械,印刷机械,标签设备,纸处理加工设备,塑料和橡胶机械,纺织设备,金属加工设备,卫生用品生产线等新兴职业的生产流水线中。

自动纠偏装置纠偏作业的效果

自动纠偏装置纠偏操控器是电子纠偏体系的心脏。和适当的感应器、驱动器、等纠偏组件组合,自动纠偏装置纠偏能够供给高精度、均衡、闭环、有着高动态响应的伺服体系。

以 下 是 天 机 传 动 自 动 纠 偏 装 置 纠 偏 工 作 原 理 图:

㈦ 纠偏装置

美塞斯MC15 Fife4008301898 纠偏装置产品简介:该装置由上、下调偏架、传动装置、底座等部分组成,采用立辊带动内拐臂,容拐臂推动连杆,连杆推动调偏架的结构。其动作形态如同人的左、右手撑调偏架,根据跑偏状况,利用托辊的切向力,控制调偏架的转动角度,自动进行皮带的调整。调偏连续,阻力小,力矩大,调偏架最大可调整角度40°。 皮带机自动保护装置皮带机纠偏器科利达公司生产制造徐州科利达电控科技有限公司纠偏器技术特点:适应干燥、潮湿、多尘等各种恶劣工作环境,应用广泛;旋转机构设计巧妙,转动非常灵活,只需极小的力即可使辊子绕旋转中心摆动;用锥形最为纠偏的动力源,工作可靠且不会磨损输送带的边缘;使用方便、免维护;工作时没有震动;结构简单;纠偏效果明显,真正做到适时纠偏;双向可逆,适应输送带正反转运行;安装方便;使用寿命长。

㈧ 皮带机自动纠偏装置

徐州科利达电控科技有限公司(0516-87761169)
皮带自动纠偏装置是皮带运输装置的附加设施,起着保护皮带机的重要作用,它是机械皮带自动纠偏装置的升级换代产品。无源液压皮带自动纠偏装置具有不用外接电源、自动高效、降低人工成本、提高生产安全性等多种优良性能。比目前使用的机械皮带自动纠偏装置寿命更长、费效比更高
产品描述:
皮带自动纠偏装置性能特点
一、可靠性极高:
皮带自动纠偏装置系统所有部件工作负荷极低,工作时间短,所以我们的产品极为耐用。
二、反应灵敏,纠正效率高:
皮带自动纠偏装置只要皮带跑偏搭触到检驱轮上,皮带自动纠偏装置立即工作,使调心托辊旋转一定角度,皮带很快被纠正。
三、 具有很重要的调心托辊定位功能:
调心托辊旋转后对皮带自动产生纠偏力,皮带同时对调心托辊有一反作用力,该力使调心托辊反转复位。如果不对调心托辊制动,纠偏力会随着调心托辊复位而消失。KLD逻辑阀组制动定位功能使得调心托辊定位于某一角度,在这个角度下,纠偏力与跑偏力相平衡,皮带在中收线位置运行。
考察一种纠偏机时,必须要注意该纠偏机是否具有此功能。这项功能看似简单,但它对皮带纠偏机能否稳定工作,纠偏效果好坏有着重要影响。
四、可用在防爆、多尘、潮湿、高温场合:
皮带自动纠偏装置不用电力,也不采用电气控制元件,因此,它可以用在井下及其他有易燃、易爆等危险场合。
除了潮湿会对检驱轮与皮带,皮带与调心托辊的摩擦力产生不利影响外,多尘和潮湿对机组运行没有妨碍。 检驱轮和橡胶油管是耐温性薄弱环节。但它们都是耐温阻燃材料制成,它们的耐温品质不低于皮带机配套的耐温皮带。所以,作为配套产品,WY皮带机偏机在皮带机适用的高温场合下是安全的。我们的产品在煤气厂,焦化厂,冶金企业的球团厂等一些高温成品工段皮带机上,已经有相当多的运行经验。
五、免维修对皮带完全没有任何危害:
一旦我们的产品完全安装和调试,您平时无需照顾它。我们的很多产品已经连续使用至今,技术状态仍然很好,完全可以一直
概述:
皮带跑偏是皮带机运行的普遍现象,上皮带跑偏易造成物料散落,皮带跑偏严重易使皮带撕裂;下皮带跑偏易造成皮带磨机架。纠正皮带跑偏是皮带机运行的一大难题,中国矿业大学在徐州与我公司联合开发的预调式皮带自动纠偏装置。使用该装置能有效可靠地纠正正因皮带机各部安装不正、运转不灵、物料冲击力方向不顺、负荷大小变化、皮带内部断面张力不均等各种因素造成的皮带跑偏。该装置填补了国内空白,属世界先进技术水平。
构造及原理
预调式皮带自动纠偏装置由立档辊机构、耗辊机械及连杆机构组成,当皮带跑偏时,皮带边缘推动立档辊向皮带跑偏的方向移动,同时立档辊机构中的连杆动纵拉杆移动,纵拉杆拉动托辊机构同步偏转,偏转托辊的线运动方向与皮带运转方向形成夹角,其间产生的皮带横向摩擦力驱动皮带居中运行。

产品特点
一、纠偏精度高
由于该装置设有横拉杆,能有效的控制皮带在机架中心线10MM范围运行。
二、纠偏效果好
该装置较其他各种机械纠偏、液压纠偏装置最显著的特点是提前一段距离纠偏,这样就使托辊机构偏转较小的角度,就能到达理想纠偏目的,从而使皮带磨损较小,纠偏效果最好。
三、运转灵活,无需维护
由于各转动关节设计有干式轴承,使该装置不拍水、煤泥、粉尘等物料侵袭,只需简单安装,无需日常维护。
四、使用可靠,寿命长
该装置无需任何动力驱动,运转机构为低运动副,且运动距离短,故该装置磨损较小,使用寿命长。
五、部件通用,更换方便
该装置所用托辊为在线皮带机的上托辊,一旦托辊损坏,用户只需更换自家的在用托辊即可,从而减少停机时间。

六.下纠偏可以保护皮带机皮带下垂,纠偏准确度达到+--5%。

㈨ 防止输送带跑偏的几种方法比较

我们的输送带设备在使用过程中,输送带作为易消耗部件需要经常更换,而在选型和购买时需要注重产品的本身质量,不能一位的贪图便宜而给设备造成损坏,甚至导致整条生产线停产,下面铭成传动就日常输送带存在的跑偏问题给大家做个详细的解决方法

输送带产生跑偏的原因:

输送带跑偏的原因有多种,一般为设备没有调整好,还有就是带子在制作过程中存在误差造成喇叭口就容易跑偏。

原因一 : 头部驱动滚筒或尾部改向滚筒的轴线与输送机中心线不垂直,造成输送带在头部滚筒或尾部改向滚筒处跑偏,滚筒跑偏时输送带在滚筒两侧的松紧度不一致,沿宽度 方向上所受的牵引力Fq也就不一致,成递增或递减趋势这样就会使输送带附加一个递减方向的移动力,导致输送带向松侧跑偏,即所谓的“跑松不跑紧”

调整方法:

调整方法为对于头部滚筒如输送带向滚筒的右侧跑偏,则右侧的轴承座应当向前移动,输送带向滚筒的左侧跑偏,则左侧的轴承座应当向前移动,相对应的也可将左侧轴 承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。经过反复调整直到输送带调到较理想的位置在调整驱动或改向滚简前最好准确安装其位置。

原因三: 转载点处落料位置不正,落料位置对输送带的跑偏有非常大的影响,尤其在上条输送机与本条输送机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对髙度。相对高度越低物料的水平速度分量越大,对下层皮带的侧向冲击力也越大,同时物料也很难居中。使在输送带横断面上的物料偏斜,如果物料偏到右侧则皮带向左侧跑偏,反之亦然。

调整方法:

这种情况下的跑偏,在设计过程中应尽可能地加大两条输送机的相对高度。在受空间限制的带式输送机的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的宽度应为皮带宽度的五分之三左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可増加挡料板阻挡物料,改变物料的下落 方向和位置。

做输送带我们是认真的,更多产品选型及生产问题请关注:京博橡胶

㈩ 全自动纠偏装置遇到故障问题要怎么处理

1.控制箱电源指示灯不亮。检查电源是否打开,+24V电源输入线是否牢固及接反
2.传感器指示灯不亮。检查控制箱到传感器的电缆是否连牢固。
3.手动状态执行器不动作。检查执行器是否在限位状态,纠偏假是否有机械死点,控制箱到执行器的连接电缆是否插好。
4.不能回中心。检查控制箱限位线连接是否正确牢固,在手动状态下按设置加中心按键重新设置中心模式。
5.纠偏抖动。检查卷材张力是否开启,降低灵敏度,降低电机驱动速度。
6.自动状态不能纠偏。检查传感器是否连接,检查擦拭传感器镜头;对系统重新初始化设置及匹配物料。
7.单电眼使用时,左右纠偏速度不一致。对系统进行位置补偿调整。

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