全自动停车装置

1. 真的可以无人驾驶 奔驰E级自动泊车体验

加入新功能 近年来，汽车高科技最热门的话题是自动驾驶技术，但目前，自动驾驶的真正实现还离我们很远。所以，既然现阶段还不能完全自动驾驶，只能先提升一些辅助驾驶技术，自动泊车就是其中之一。

过去我们测试过很多厂家的自动泊车，大部分还是需要司机换挡，控制刹车。不过最近刚上市的 奔驰E级 （ 查成交价 | 车型详解 ）轿车自动泊车给了我们一个惊喜。当自动驻车开启，选择驻车模式时，可以完全无人操作，系统会自动控制方向，控制刹车，甚至自动换挡。你不信？那我就给你看看它的性能。

2016款奔驰E级轿车共有6款车型，标配全自动泊车功能。与奔驰之前的自动泊车相比，这套自动泊车进行了升级，不仅停车时不需要驾驶员换挡，还增加了车头朝外的垂直泊车功能。此外，据说手机App还可以远程控制停车。但是我们测试的时候，测试车没有开启连接手机App的功能，所以无法测试这个项目。希望以后能体验到。

●自动泊车中司机跳后会发生什么？

坦白说，奔驰E是我们测试过的最强大的自动泊车装置。自动驻车开启后，车辆完全接管方向盘、油门、刹车和换挡，驻车时不需要驾驶员做任何事情。接下来，我们做了一个有趣的实验。停车启动后，驾驶员会从驾驶座上跳下，使车辆真正做到“无人驾驶”。

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新款E级自动泊车增加了启动按钮，而之前的奔驰自动泊车没有启动按钮，当车速低于30 km/h时系统自动检测车位，启动按钮位于中控台操作旋钮旁边。按下后，停车位将被检测到。系统会自动识别横向停车位或纵向停车位，然后在方向盘控制上选择确定停车模式。

体验过后，感觉新E级自动泊车的功能升级了很多，比如车头垂直泊车、垂直驶出、自动换挡等。，让用户体验达到了一个新的高度。另外，我还想说这套自动泊车增加了on按钮，可能有些朋友会问，为什么你这次升级了很多功能，之前没有这个按钮，反而增加了一个踩on按钮？

我对这个问题做了一个大胆的猜测。可能有两个原因:第一，可能是为了用户体验。毕竟现在市面上大部分自动泊车都需要打开按钮，用户已经习惯了；其次，可能是因为国外有些国家法律法规不允许全自动驾驶，驾驶员必须参与其中一项操作。虽然只是自动泊车，但过程中存在一定的风险。因此，停车可以自动转向、换挡和刹车。基本上可以算是全自动驾驶，必须加一个on按钮，表示司机参与自动泊车。

虽然以上原因都是我的猜测，但我想说的是，奔驰从来没有设置启动按钮，因为没有自动泊车技术。再仔细想想。现在自动泊车已经全自动，全自动驾驶技术会离我们很远吗？
各项测试成绩
横向停车位的自动泊车体验

●可识别停车位的最小间距

新款E级车尺寸为5065mm×1860mm×1467mm，车身比较长，但停车过程比较顺畅，基本没有停顿等其他问题。最后，可检测的最小横向停车位长度为6300毫米，即停车位比车身长1235毫米。

●车身与停车位之间的最大检测距离

反复尝试车身与车位的距离后，最终有可能识别出车位的距离稳定在1850mm，稍微超过这个距离也可以识别，但有概率这个距离足够平时找车位了。

●停车位另一侧有障碍物。

对于长度超过5米的新E级，停车时左右摇摆的幅度也会变大。如果车位另一侧有障碍物，则需要考虑车辆与障碍物之间的空间隙，避免停车时车辆前方划伤障碍物。最后，停车位另一侧的最小安全距离是650mm，可以说是极限了。

垂直停车位的自动泊车体验

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●可探索垂直停车位的最小距离。

对于垂直停车位，可以检测到的最小停车位宽度为2850毫米，即两侧的余量接近半米的最小宽度。但是进入车位时，这个自动泊车系统会让驾驶员侧的空空间稍微大一点，乘客侧的空空间稍微小一点。我们猜测这是为了

●汽车前部垂直向内停放

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与上一代停车系统相比，全新E级垂直停车有一套内朝向的方式。这个功能已经被大众 迈腾 、 奥迪A4L 、 斯柯达 特快专递测试过了，但这个功能其实并不适合国内拥挤的停车场，再开可能会尴尬。

●自动驱离功能

说到自动驾驶，其实之前很多品牌的自动泊车都有这个功能，但基本上只能实现横向车位。奔驰的自动退出不仅可以在横向停车位实现，在纵向停车位也可以实现。

●文章摘要

体验了全新E级自动泊车后，我的感觉是即使改变了开启方式，增加了一些新的功能，还是和原来的奔驰自动泊车一样好用。可以说，这一代奔驰自动泊车给了我们很多惊喜，尤其是自动换挡的方式有三种。操作简单，使用方便，特别是增加了自动换挡，这一功能得到了提升，使得自动泊车中的“自动”二字更当之无愧。当然，也不是特别完美。比如车前向内垂直停车的功能就比较“鸡肋”，但抱着一个比什么都没有好的态度也不是坏事。

@2019

2. 什么是立体车库

立体车库
一 介绍：车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30~40年的历史，无论在技术上还是在经 验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与 住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

二 定义：用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。

三 优势：与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

四 类型
[1]
在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机。
升降横移类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类，这4种类型的车库都是最典型的、市场上最多采用的、市场占有率最高的、最适合大型化发展的。
同时，选择库型时也要注意库容量、停放车辆规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面积、设备投资及回报等方面。
1.升降横移式
整机特点：
有效利用空间，提高空间利用率达数倍。
存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。
采用PLC控制，自动化程度高。
环保节能，低噪音。
人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式
整机特点：
省地：在58㎡的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24辆面包车。
方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。
迅速：调车时间短，取车快速。
灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。
经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。
省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。
3.简易升降式
整机特点：
一个车位泊两台车 。(最适宜多车型家庭用)
构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。
可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。
备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。
车板防下滑保险装置。
4.垂直升降式
整机特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。
可同时提供多车位进出口，等待时间短。
智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。
绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。
5.平面移动式
整机特点：
每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。
部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。
采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单
6.巷道堆垛式
整机特点：
可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。
通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。
固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。
7.多层循环式
整机特点：
可设置于地上或地下，或一半地下、一半地上，充分利用有效空间。此设备的出入口可以设在底部、中部或上部。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。
通过升降机、行走台车及循环装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。
8.水平循环式
整机特点：一般用于大厦地下设置，式最节省空间的一种设计，车位占满地下空间，采用封闭式结构，通过机械作上下左右自由移动，再由升降机的提升进出库，无需另设走道，地下空间提车利用率可达85%。
9.汽车升降机
专门用作不同层面的汽车搬运的升降机。它只是起搬运而无直接存取车辆的作用。
10..立体车库的防盗性能
立体车库拥有高科技方便智能化的管理：
IC卡在立体车库中的应用操作刷卡无需接触，操作更为方便；
立体车库系统结构性能稳定、传输速度快；
能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆；
独特的车牌号录入、显示系统，大大提高停车场防盗措施；
及时收取停车费及其它相关费用，增加收入；提前收取长期客户的停车费。防止收费人员徇私舞弊和乱收费；防止拒缴停车费事件发生；
系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式；
拥有防砸车装置可保证无论是进场车辆或发生倒车的车辆，只要在闸杆下停留，闸杆就不会落下；收费标准可以任意时间、任意金额加载，突破了同类产品中一成不变的收费标准格式，并可现场收费操作。所以立体车库的安全性能还是很高的。

五 现状
随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70%-80%；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

3. 自助停车系统怎么用

自动停车装置使用方法：打开汽车驾驶员这边的车门，踩下汽车的刹车踏板，用来准备启动发动机。按下汽车的一键启动键。汽车的仪表灯全部亮起，证明汽车的发动机启动。按一下汽车位于变速杆旁边的自动泊车按键，就开启了自动泊车系统。车辆就会自动停到车位上。

以下是自动停车起步正确方法：

1、将点火钥匙转到第二格，至电源挡，让汽车电脑系统开始自检，至少6秒以上；

2、踩下脚刹，将挡位从P挡拉到N挡（如倒车则在P挡直接点火）；

3、松开脚刹，将点火钥匙转到点火挡启动发动机（根据不同的车型及环境温度确定热车时间，但在低温状况下要避免急加油和急刹车）；踩下脚刹，松开手刹，将挡位从N挡拉到D挡（如果在斜坡起步，为防止后遛，可先将挡位从N挡拉到D挡，轻踏油门，慢慢松开手刹，即可平稳起步）；

4、停车步骤：踩脚刹将车停住；将挡位从D挡拉到N挡；拉紧手刹，熄火；松开脚刹，但不要关闭电源（目的是确认爱车在手刹的作用下，能完全停稳）；踩下脚刹，将挡位从N挡拉到P挡；松开脚刹；旋回钥匙，关闭电源，拔出钥匙。

4. 停车库中立体车库是什么概念呢

与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到 彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量 比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这 样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可 以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。1.升降横移式
整机特点：有效利用空间，提高空间利用率达数倍。存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍。采用PLC控制，自动化程度高。环保节能，低噪音。人机界面好，多种操作方式可选配，操作简便。
2.垂直循环式
整机特点：省地：在58m2的地方建起大型垂直循环类机械停车库，可容纳34辆轿车或24两面包车。方便：使用PLC自动调车， 一次按键即可完成存取车。迅速：调车时间短，取车快速。灵活：可设置在地面上或半地上半地下，可独立或附设在建筑物内，还可多台组合。经济：可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。省电：一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的35%。3.简易升降式
整机特点：一个车位泊两台车 。(最适宜多车型家庭用)构造简单实用，无需特殊地面基础要求。适合装置于工厂、别墅、住宅停车场 。可任意迁移，搬迁安装容易或根据地面情况，独立及多台设备。备有专用锁匙开关，防止外人开动设备。车板防下滑保险装置。4.垂直升降式
整机特点：占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间。可同时提供多车位进出口，等待时间短。智能化程度高，可预约存取车及空车位导向。绿色环保车库，利用车库外形的空隙空间可以进行绿化，使车库变成一个立体的绿化体，有利于美化城市和环境。智能化控制，操作简单方便。
5.平面移动式整机特点：每层的车台和升降机分别动作，提高了车辆的出入库速度，可自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，因此使用更加方便；采用以车辆驾驶员为中心的设计方法，提高了舒适性。采取多重保险措施，安全性能卓越；通过计算机和触屏界面进行综合管理，可全面监视设备的运行状况，并且操作简单6.巷道堆垛式
整机特点：可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全。通过升降机、行走台车及横移装置输送载车板实现存取车操作，整个过程全自动完成。固定式升降机+各层行走台车的配置形式，可实现多个人同时存取车。

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5. 目前国内立体车库有哪几种形式

目前国内立体车库类型有：
1、机械式立体车库
指立体车库完全由机械停车设备构成，是国内立体车库主要的一种。分为升降横移类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、垂直升降类、简单升降类等类型。它的主要优点有占地面积小，选型多样、可具体结合场地特点设计，也可与其他方式相结合来实施，自动化程度高，操作使用方便，管理和维护也较为容易，具有定量存车的特点。
2、平面立体车库系统
智能立体车库系统平面立体车库系统因其主要采取感应式IC卡读卡方式，所以也叫感应式立体车库系统。
3、智能立体车库
智能立体停车库系统又叫垂直升降式停车系统或电梯式立体停车库系统。它是集设备、操作、安全、监控、维护、管理为一体的智能化系统，触摸屏式的人机界面，操作和使用也极为方便，具备智能化管理及收费系统。其高度的智能检测和完善的服务体系可实现零障运行。它最大的特点就是独创的分时控制功能，实现分时段、分层停车控制，有效提高车位利用率。可以与城市停车收费系统连接，可实现全市停车收费一卡通，并可加装监视系统与小区联网。另一种模块化智能型立体车库也开始趋于成熟，不仅实现了全模块化设计，采用了智能控制技术，更是充分利用了太阳能技术、能量蓄积(节能)技术。模块化智能型立体车库不再是一个整体建筑，它由独立的模块组合而成，如停车位、升降装置、智能载车器等分散的零部件，修建时只要像搭积木一样把各个零部件组装起来，就成了一个标准的立体车库，具有节省时间、成本低等优点。

6. 停车场道闸杆价格及结构分类介绍

我们大部分朋友在进停车场的时候，都会有拦车栏杆，它主要是用来拦车收费用的，而这个拦车杆名字叫道闸杆，现在的道闸杆都是全自动化控制的，并且还配合拍照识别系统可以实时收费。现在道闸杆在公路收费站，停车场都是非常常用的。而且道闸杆还带有自带取卡，刷卡系统。因此使用和安装起来是非常方便的，那么接下来小编就给大家详细说说有关于道闸杆的知识，希望对大家有帮助。

停车场道闸杆价格

道闸又称挡车器，最初从国外引进，英文名叫BarrierGate，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，现广泛应用于公路收费站、停车场系统管理车辆通道，用于管理车辆的出入。电动道闸可单独通过无线遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统(即IC刷卡管理系统)实行自动管理状态，入场取卡放行车辆，出场时，收取停车费后自动放行车辆。一般停车场道闸杆价格在32元/米(价格来源，仅供参考)。

停车场道闸杆结构

1、箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得卓越的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，不褪色的性能。

2、一体化机芯：机芯将蜗轮减速箱，变矩机构，主轴支承，主托架等四大件集成于一体。采用45#钢整体精密铸造成形后经大型数控加工中心一次性加工成形，大大减少了内部零件数量，大幅度提升了设备的整体可靠性与批量品质的一致性。该项工艺在同类产品中绝无仅有，开创了高质、优价道闸机量产之先河。

3、变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以精确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。在功率、转速相同的情况下与其它常用电机比较其起动冲击电流与体积均最小，但其转矩却是其它电机的2至3倍，并且在电机长时间堵转时，电机的工作电流不会上升。因而闸杆升降可做到非常平稳，可精确控制开闸(或关闸)耗时，理论精确度达到1/1000秒，而且任何情况下电机也绝不会损坏(不包括过压使用情况)。

4、行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，做到了行程自动学习、记忆、修复。也就没有了任何需要调节，维护以及可能损坏的部件了。

5、力矩平衡机构：采用独特的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。

6、电气控制单元：采用微芯片为核心的高可靠性，高度集成化控制系统。内部除已集成红外编码控制器，气囊传感控制器、扭矩传感器、红外对射控制器、地感控制器、全固态电机驱动控制器，闸机运动位置控制器，电源系统以及高频头。

7、选配装置：压力电波防砸车装置、遥控装置、红外线检测保护装置或地感检测保护装置、ID/IC卡智能停车场管理系统等配置。

分类

按照控制部分的性能分为：机电道闸、数字道闸、智能闸，其中智能闸具有LED显示、语音播报功能。

根据闸杆分为：栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸

根据起落速度分为：快速道闸、中速道闸、慢速道闸

根据安装方向分为：左向道闸、右向道闸

以上就是小编给大家详细分享的有关于停车道闸杆的基本知识，希望大家可以通过我们的分享内容能够更好的了解道闸杆知识。现在我们停车场所用的停车道闸杆都是全自动的，而道闸杆主要分为栅栏道闸、直杆道闸、曲臂杆道闸等几种。而道闸杆的安装也是非常方便的，它还可以根据车的类型来调整道闸杆的高度。有关于道闸杆的故障问题我们在以上文章也给大家介绍了，如果以后大家在生活中遇到道闸杆内容，可以多关注上面的文章。

7. 立体停车设备的优点

1.高倍率的技术经济指标 立体停车设备停车容量大。占地面积小，也可停放各种类型的车辆，特别是轿车。而投资却比同等容量的地下停车库少，施工周期却短，耗电省，占地面积也远比地下车库少。
2.外观同建筑协调，管理方便 立体停车设备最适合用于商场、宾馆、办公楼前、旅游区。 许多装置基本无须专门的操作人员，一个司机就可单独完成。
3.完备的配套设施及“绿色”环保 自动立体车库具有完整的安全系统，如障碍物确认装置、紧急制动装置、防止突然落下装置、过载保护装置、漏电保护装置、车辆超长及超高检测装置等等。存取过程可由人工完成，也可以配备计算机设备全自动完成，这也给今后的开发设计留有大的空间。
由于车辆在存取过程中只在极短的时间内低速行驶，故而噪声、排气极其轻微。