数控传动装置

1. 数控机床对主传动系统有哪些要求

加工中心的主传动系统，是指将主轴电机的原动力通过该传动系统变成可供切削加
工用的切削力矩和切削速度。加工中心的主传动系统一般都设计成一个主轴箱，它主要
包括主轴电机、传动装置、三轴、主轴轴承、主轴定向装置、拉刀装置及清洁、润滑和冷却装
置等。

2. 数控卧式车床传动制动装置是什么

卧式车床的传动系统：
齿轮齿条传动：电动机输出的动力，经变速箱通过带传动传给主轴，更换变速箱和主轴箱外的手柄位置，得到不同的齿轮组啮合，从而得到不同的主轴转速。主轴通过卡盘带动工件作旋转运动。同时，主轴的旋转运动通过换向机构、交换齿轮、进给箱、光杠（或丝杠）传给溜板箱，使溜板箱带动刀架沿床身作直线进给运动。
卧式车床的制动装置：
数控卧式车床的制动装置主要作用是用于车床停车过程，用于克服主轴箱内各运动件的转动惯性，以控制主轴迅速停止转动达到缩短辅助时间从而卧式车床安装制动的目的。
数控卧式车床采用了闸带式制动器，主要由制动轮、制动带和杠杆组成。制动装置中制动轮是与轴用花键连接的钢制圆盘，钢质制动带与内侧固定一层钢网丝石棉以起到提高摩擦系数，一端与主轴箱体联链，另一端则固定于杠杆上端，卧式车床制动带可以调节松紧，直接松开制动带与主轴箱体连接的螺线就可放置调节。数控卧式车床调整合适的情况下，主轴旋转时，制动带可以松开，但在离合器为松开状态下，卧式车床为停车时，制动带呈抱紧制动轮从而实现主轴的迅速停转，达到制动。
数控卧式车床主轴采用手动控制、机电一体化设计、外形美观、结构合理、用途广泛、操作方便，该机床可实现自动控制、能够车削加工多种零件的内外圆、端面、切槽、任意锥面、球面及公、英制螺纹、圆锥螺纹等工序，适合大批量生产。数控系统可配置标准RS232接口，因而机床可以进入DNC系统。数控卧式车床床身导轨采用超音频淬火、工艺、耐磨性强、精度高、主轴系统结构先进、转速平稳、具有较高的切削性能。纵、横向采用滚珠丝杆传动。动态响应优良、噪音低。

3. 切割机设备的数控切割机传动装置

1、同步齿形带
同步齿形带传动是一种新型的带传动。它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次齿合传递运动和动力，因而兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点，且无相对滑动，平均传动比较准确，传动精度高。齿形带无需特别张紧，故作用在轴和轴承上的载荷小，传动效率也高，现已在数控机床上广泛应用。齿形带的强度高、厚度小、重量轻，可用于高速传动。同步齿形带的主要数与规格如下：
1)齿距——齿距为相邻两齿在节线上的距离。由于强力层在工作时度不变，所以强力层的中心线被规定为齿形带的节线。
2)模数——模是齿形带尺寸计算的一个主要依据。
3)其它参数——齿形带的其它参数和尺寸与渐开线齿条基本相同。
2、齿轮传动装置
与采用同步齿形带相比，在数控机床进给传动链中采用齿轮减速装置，更易产生低频振荡，因此减速机构中常配置阻尼器来改善动态性能。齿轮传动是应用非常广泛的一种机械传动，各种机床的传动装置中几乎都有齿轮传动。在数控机床伺服进给系统中采用齿轮传动装置的目的有两个。一是将高转速的转矩的伺服电机的输出改变为低转速大转矩的执行件的输入；另一是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在
数控切割机传动装置介绍
1、同步齿形带
同步齿形带传动是一种新型的带传动。它利用齿形带的齿形与带轮的轮齿依次齿合传递运动和动力，因而兼有带传动、齿轮传动及链传动的优点，且无相对滑动，平均传动比较准确，传动精度高。齿形带无需特别张紧，故作用在轴和轴承上的载荷小，传动效率也高，现已在数控机床上广泛应用。齿形带的强度高、厚度小、重量轻，可用于高速传动。同步齿形带的主要数与规格如下：
1)齿距——齿距为相邻两齿在节线上的距离。由于强力层在工作时度不变，所以强力层的中心线被规定为齿形带的节线。
2)模数——模是齿形带尺寸计算的一个主要依据。
3)其它参数——齿形带的其它参数和尺寸与渐开线齿条基本相同。
2、齿轮传动装置
与采用同步齿形带相比，在数控机床进给传动链中采用齿轮减速装置，更易产生低频振荡，因此减速机构中常配置阻尼器来改善动态性能。齿轮传动是应用非常广泛的一种机械传动，各种机床的传动装置中几乎都有齿轮传动。在数控机床伺服进给系统中采用齿轮传动装置的目的有两个。一是将高转速的转矩的伺服电机的输出改变为低转速大转矩的执行件的输入；另一是使滚珠丝杠和工作台的转动惯量在系统中专有较小的比重。
为了尽量减小齿侧间隙对数控机床加工精度的影响，经常在结构上采取措施，以减小或消除齿轮副的空程误差。如采用双片齿轮错齿法、利用偏心套调整齿轮副中心距或采用轴向垫片调整法消除齿轮侧隙 数控等离子切割机是利用高温喷射出的高速气流离子化，形成导电体。当电流通过时，该导气体即形成高温等离子电弧，再利用电弧的热量并借助高速等离子气流来完成 切割的一种加工方法。实际操作切割时，影响到工件加工效果的好坏除了等离子电弧稳定性、切割速度以及切割机行走精度等因素外，最大影响因素即数控等离子切割机的割枪的喷嘴高度的控制及调节。
割炬高度是指喷嘴端面与切割表面的距离。正常情况下我们一般用切割割炬高度的控制来调节割缝精度。在切割过程中，割炬的高度是等离子弧长的一部分，弧长的高低都会对切割割缝产生影响。因为数控等离子切割机一般使用横流或陡降外特征的电源，一旦喷嘴高度变高了，同时电流几乎没变化，此消彼长，弧长就会增长，继而增加电弧电压，最终提高了电弧功率，而且同时暴露在外的弧长也会增长，弧柱损失的能量增多，再切割时，切割射流的吹力就会减弱，切割能力就会降低很多，切割完后就会发展切口下部会有很多残熔渣，上部边缘熔化时间久了就会出现圆角等现象。而且切割过程中，射流直径在离开枪口后是向外膨胀的，割炬喷嘴高度的增加势必会加大切口宽度，最终影响切割速度和切割质量的好坏。
为了避免以上问题的出现控制好数控等离子切割机割炬高度，尽量选用小的喷嘴高度，这样做不仅可以提高切割速度还可以确保切割完的产品质量，但是切忌喷嘴高度不能过低，否则会出现双狐现象。也可以选择陶瓷外喷嘴，使用这种喷嘴最大的好处就是喷口端面直接接触被切割表面，不需要控制高度，切割出的产品质量也很好。

4. 数控机床一般采用什么传动电机和什么传动装置

你指的是主轴吧？
一般用变频电机，用同步带传动。保证可无级调速及保证低速时可有效传递大扭矩。

5. 数控铣床与普通铣床的传动装置的区别

数控铣床使用滚珠丝杠配合伺服电机进行高精度的位置移动。普通铣床就是很常见的精度较差，反向间隙很大的丝杠副。

6. 设计数控机床伺服进给传动装置的目的是什么

数控机床进给伺服装置是以机床移动部件的位置和速度作为控制量的自动控制系回统。伺服答系统是数控装置和机床的联系环节，用于接收数控装置插补器发出的进给脉冲或位移量信息，经过一定的信号转换和电压，电流，功率放大，由伺服电机带动传动机构，最后转化为机床工作台相对于刀具的直线位移或回转位移。

7. 数控铣床的进给传动装置有哪些要求

一、进给传动系统作用
数控机床的进给传动系统负责接受数控系统发出的脉内冲指令，并经容放大和转换后驱动机床运动执行件实现预期的运动。
二、对进给传动系统的要求
为保证数控机床高的加工精度，要求其进给传动系统有高的传动精度、高的灵敏度(响应速度快)、工作稳定、有高的构件刚度及使用寿命、小的摩擦及运动惯量，并能清除传动间隙。
三、进给传动系统种类
1、步进伺服电机伺服进给系统
一般用于经济型数控机床。
2、直流伺服电机伺服进给系统
功率稳定，但因采用电刷，其磨损导致在使用中需进行更换。一般用于中档数控机床。
3、交流伺服电机伺服进给系统
应用极为普遍，主要用于中高档数控机床。
4、直线电机伺服进给系统无中间传动链，精度高，进给快，无长度限制;但散热差，防护要求特别高，主要用于高速机床。
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8. 数控铣床的进给传动装置有哪些要求

一、进给传动系统作用 数控机床的进给传动系统负责接受数控系统发出的脉冲指令，专并经放属大和转换后驱动机床运动执行件实现预期的运动。
二、对进给传动系统的要求 为保证数控机床高的加工精度，要求其进给传动系统有高的传动精度、高的灵敏度(响应速度快)、工作稳定、有高的构件刚度及使用寿命、小的摩擦及运动惯量，并能清除传动间隙。
三、进给传动系统种类 1、步进伺服电机伺服进给系统 一般用于经济型数控机床。 2、直流伺服电机伺服进给系统 功率稳定，但因采用电刷，其磨损导致在使用中需进行更换。一般用于中档数控机床。 3、交流伺服电机伺服进给系统 应用极为普遍，主要用于中高档数控机床。 4、直线电机伺服进给系统无中间传动链，精度高，进给快，无长度限制;但散热差，防护要求特别高，主要用于高速机床。
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9. 试论述数控机床各组成部分为保证满足主传动系统的功能和要求所采取的各项措施。

3.1 数控机床进给传动系统要求

为了确保数控机床进给传动系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装置时，应注意以下要求。

(1) 提高传动精度和刚度。数控机床本身的精度，尤其是进给传动装置的传动精度和定位精度对零件的加工精度起着关键性的作用，是数控机床的特征指标。为此，首先要保证各个传动件的加工精度，尤其是提高滚珠丝杠螺母副(直线进给系统)、蜗杆副(圆周进给系统)的传动精度。另外，在进给传动链中加入减速齿轮以减小脉冲当量(即伺服系统接收一个指令脉冲驱动工作台移动的距离)，从系统设计的角度分析，也可以提高传动精度；通过预紧传动滚珠丝杠，消除齿轮、蜗轮等传动件的间隙等办法，来提高传动精度和刚度。

(2) 减少各运动零件的惯量。传动件的惯量对进给传动系统的启动和制动特性都有影响，尤其是高速运转的零件，其惯量的影响更大。在满足传动强度和刚度的前提下，尽可能减小执行部件的质量，减小旋转零件的直径和质量，以减少运动部件的惯量。

(3) 减少运动件的摩擦阻力。机械传动结构的摩擦阻力，主要来自丝杠螺母副和导轨。在数控机床进给传动系统中，为了减小摩擦阻力，消除低速进给爬行现象，提高整个伺服进给系统稳定性，广泛采用滚珠丝杠和滚动导轨以及塑料导轨和静压导轨等。

(4) 响应速度快。所谓快速响应特性是指进给传动系统对输入指令信号的响应速度及瞬态过程结束的迅速程度。快速响应是伺服进给系统的动态性能，反映了系统的跟踪精度。工件加工过程中，工作台应能在规定的速度范围内灵敏而精确地跟踪指令，在运行时不出现丢步和多步现象。进给传动系统响应速度的大小不仅影响到机床的加工效率，而且影响加工精度。设计中应使机床工作台及传动机构的刚度、间隙、摩擦以及转动惯量尽可能达到最佳值，以提高伺服进给系统的快速响应性。

(5) 较强的过载能力。由于电动机频繁换向，且加减速度很快，电动机可能在过载条件下工作，这就要求电动机有较强的过载能力，一般要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

(6) 稳定性好，寿命长。稳定性是伺服进给系统能够正常工作的最基本条件，特别是在低速进给情况下不产生爬行，并能适应外加负载的变化而不发生共振。稳定性与系统的惯性、刚度、阻尼及增益等都有关系，适当选择的各项参数，并能达到最佳的工作性能，是伺服进给系统设计的目标。

所谓伺服进给传动系统的寿命，主要指其保持数控机床传动精度和定位精度的时间长短，即各传动部件保持其原来制造精度的能力。为此，应合理选择各传动部件的材料、热处理方法及加工工艺，并采用适当的润滑方式和防护措施，以延长其寿命。

(7) 使用维护方便。数控机床属于高精度自动控制机床，主要用于单件、中小批量、高精度及复杂的生产加工，机床的开机率相应就高，因而进给传动系统的结构设计应便于维护和保养，最大限度地减少维修工作量，以提高机床的利用率。

10. 数控机床进给运动传动部件都有什么组成

数控机床的进给系统通常是由伺服电动机、同步带轮传动副和滚珠丝杠螺母副组成，有的机床是直接将伺服电动机与滚珠丝杠连接。滚珠丝杠螺母副的作用是将电动机的旋转运动转换为执行部件的直线运动。
数控机床对进给系统中的传动装置和元件的要求具有高寿命、高刚度、无传动间隙、高灵敏度和低摩擦阻力的特点，为了提高进给运动的位移精度，减少传动误差，首先要保证传动各种机械零部件的加工精度，其次采用合理的预紧来消除轴向传动间隙，所以在进给传动系统中广泛采用各种间隙消除措施，但是采用预紧等各种措施后仍然可能留有微量间隙。此外由于受力的作用后零部件产生弹性变形，也会产生间隙，所以在进给系统反向运动时仍需由数控装置发出脉冲指令进行自动补偿。下面主要介绍滚珠丝杠螺母副。
滚珠丝杠的制造方式主要是两种：轧制和磨制，前者也称滚轧制造或转造，一般用F表示。后者也称研磨制造。一般用G表示。因工艺的不同，两者能达到的精度等级不同，目前，轧制方式能达到的最高精度是C5级，我所知的只有REXROTH可以达到这个精度。而磨制可以成产出更高精度的产品。不过请注意，两种制造方式与精度、性能没有逆向必然性，也就是说如果你选用的精度是C7，那么与它是怎么制造出来的无关。事实上我碰到许多厂家的专业销售人员都未必知道两者之间的详细区别，所以多说几句：轧制属于批量制造，磨制属于精确制造，前者的生产效率远远高于后者，但是前者的制造设备成本也远远高于后者。换句话说，磨制丝杠的进入门槛较低，轧制生产的进入门槛较高，能生产轧制丝杠的厂家一般也能生产磨制丝杠，而能生产磨制丝杠的厂家不一定能生产轧制丝杠。所以，同精度产品如果该可以买到轧制品就不要买磨制品，原因很简单：便宜。另外说明一点，轧制和磨制仅指螺杆，螺母全是磨削制造。