自动换卷装置

❶ 傻瓜照相机自动卷片、自动倒片是什么意思

自动卷片：就是在快门按动后可以自动过卷一张，免去手动过卷。
自动倒片：就是当胶卷到最后一张时，可以自动倒卷，然后直接从相机中取出，换卷。

❷ 有人知道一些电器中的电线自动卷线、收线、回卷装置的原理吗我想自己制作一个

这个我觉得自己制作一个比较麻烦，如果只要一个，直接在网上买比较方便，例如：东莞全伸的电线收线盘，不知道你说的是不是这种，可以用在家用电器、足浴盘等

❸ 厕所的自动售纸机器工作原理

一种由电机控制电路、传动系统、轴承、搓纸系统、纸巾舱等构 成的纸巾自动售货机，其特征在内于在纸巾舱两侧容有齿轮和与齿轮啮合的齿 条，齿条与纸巾托座连接，纸巾托座上放置密封包装的纸巾，在纸巾舱上 方有一搓纸系统，搓纸系统由搓纸轮、步进电机及控制电路构成，搓纸轮 与步进电机由搓纸托架连接，搓纸系统的搓纸轮压在纸巾上；纸巾舱安装 在纸巾舱外壳里并固定在纸巾存储舱底盘上。

补充说明：

自动售纸机器

采用电脑编程技术，实现自动变换纸管(或无芯自动卷纸)，自动喷胶、封边、修边，降低了工人工强度，提高了产品质量。全自动卫生纸复卷机是生产卫生卷纸的理想设备。自推出市场以来，深受国内外用户一致好评，产销量不断提高。

❹ 数控机床自动换刀装置的分类和特点及具体应用

数控机床自动换来刀装置分为转塔自式和刀库式
转塔式分为回转刀架和转塔头
刀库式分为刀库与主轴之间直接换刀、用机械手配合刀库进行换刀和（用机械手、运输装置配合刀库进行换刀）三种
回转刀架多为顺序换刀，换刀时间短，结构紧凑，容纳刀具较少 用于数控车床、数控车削中心机床
其它的太多了我打字太慢请谅解～～

❺ 自动印刷机如何更换卷纸

自动更换卷纸用的是无轴上纸，直接将纸夹起，可一人完成上纸过程！

❻ 数控机床的自动换刀装置都有哪些方式

1、刀具交换方式
数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。刀具的交换方式和它们的具体结构对机床的生产率和工作可靠性有着直接的影响。
刀具的交换方式很多，一般可分为以下两大类。
（一）无机械手换刀
无机械手换刀，是由刀库和机床主轴的相对运动实现的刀具交换。换刀时，必须首先将用过的刀具送回刀库，然后再从刀库中取出新刀具，这两个动作不可能同时进行，因此，换刀时间长。所示的数控立式镗铣床就是采用这种换刀方式的实例。它的选刀和换刀由三个坐标轴的数控定位系统来完成，因此每交换一次刀具，工作台和主轴箱就必须沿着三个坐标轴作两次来回运动，因而增加了换刀时间。另外，由于刀库置于工作台上，减少了工作台的有效使用面积。
（二）机械手换刀
由于刀库及刀具交换方式的不同，换刀机械手也有多种形式。因为机械手换刀有很大的灵活性，而且还可以减少换刀时间，应用最为广泛。
在各种类型的机械手中，双臂机械手全面地体现了以上优点，为了防止刀具掉落，各机械手的活动爪都必须带有自锁结构。双臂回转机械手的动作比较简单，而且能够同时抓取和装卸机床主轴和刀库中的刀具，因此换刀时间可以进一步缩短。双臂回转机械手，虽不是同时抓取主轴和刀库中的刀具，但是换刀准备时间及将刀具送回刀库的时间（图中实线所示位置）与机械加工时间重合，因而换刀（图中双点划线所示位置）时间较短。
2、机械手形式
在自动换刀数控机床中，机械手的形式也是多种多样，常见的有以下几种形式。
1、单臂单爪回转式机械手
这种机械手的手臂可以回转不同的角度来进行自动换刀，其手臂上只有一个卡爪，不论在刀库上或是在主轴上，均靠这个卡爪来装刀及卸刀，因此换刀时间较长。
2、单臂双爪回转式机械手
这种机械手的手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工。一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务，另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务。其换刀时间较上述单爪回转式机械手要少。
3、双臂回转式机械手
这种机械手的两臂上各有一个卡爪，两个卡爪可同时抓取刀库及主轴上的刀具，回转180°后又同时将刀具放回刀库及装入主轴。这种机械手换刀时间较以上两种单臂机械手均短，是最常用的一种形式。
4、双机械手
这种机械手相当于两个单臂单爪机械手，它们互相配合进行自动换刀。其中一个机械手从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个由刀库中取出“新刀”装入机床主轴。
5、双臂往复交叉式机械手
这种机械手的两手臂可以往复运动，并交叉成一定的角度。一个手臂从主轴上取下“旧刀”送回刀库，另一个手臂由刀库中取出“新刀”装入主轴。整个机械手可沿某导轨直线移动或绕某个转轴回转，以实现由刀库与主轴间的运刀工作。
6、双臂端面夹紧式机械手
这种机械手只是在夹紧部位上与前几种不同。前几种机械手均靠夹紧刀柄的外圆表面来抓取刀具，这种机械手则是靠夹紧刀柄的两个端面来抓取的。
3、机械手夹持结构
在换刀过程中，由于机械手抓住刀柄要作快速回转，要作拔、插刀具的动作，还要保证刀柄键槽的角度位置对准主轴上的驱动键。因此，机械手的夹持部分要十分可靠，并保证有适当的夹紧力，其活动爪要有锁紧装置，以防止刀具在换刀过程中转动脱落。机械手夹持刀具的方法有以下两种。
（一）柄式夹持
柄式夹持，也称轴向夹持或V形槽夹持。其刀柄前端有V形槽，供机械手夹持用，目前我国数控机床较多采用这种夹持方式。机械手手掌结构示意图。它由固定爪及活动爪组成，活动爪可绕轴回转，其一端在弹簧柱塞的作用下，支靠在挡销上，调整螺钉以保持手掌适当的夹紧力，锁紧销使活动爪牢固地夹持刀柄，防止刀具在交换过程中松脱。锁紧销还可轴向移动，使活动爪放松，以便杈刀从刀柄V形槽中退出。
（二）法兰盘式夹持
法兰盘式夹持，也称径向夹持或碟式夹持。刀柄的前端有供机械手夹持的法兰盘。采用法兰盘式夹持的优点是：当采用中间搬运装置时，可以很方便从一个机械手过渡到另一个辅助机械手上去。对于法兰盘式夹持方式，其换刀动作较多，不如柄式夹持方式应用广泛。
4、自动换刀动作顺序
由于自动换刀装置的布局结构多种多样，其换刀过程动作顺序会不尽相同。下面分别以常见的双臂往复交叉式机械手和钩刀机械手为例用动作分图加以说明。
（一）双臂往复交叉式机械手的换刀过程
（1）开始换刀前状态。主轴正用T05号刀具进行加工，装刀机械手已抓住下一工步需用的T09号刀具，机械手架处于最高位置，为换刀做好了准备；
（2）上一工步结束，机床立柱后退，主轴箱上升，使主轴处于换刀位置。接着下一工步开始，其第一个指令是换刀，机械手架回转180o转向主轴。
（3）卸刀机械手前伸，抓住主轴上已用过的T05号刀具。
（4）机械手架由滑座带动，沿刀具轴线前移，将T05号刀具从主轴上拔出。
（5）卸刀机械手缩回原位。
（6）装刀机械手前伸，使T09号刀具对准主轴。
（7）机械手架后移，将T09号刀具插入主轴。
（8）装刀机械手缩回原位。
（9）机械手架回转180o，使装刀、卸刀机械手转向刀库。
（10）机械手架由横梁带动下降，找第二排刀套链，卸刀机械手将T05号刀具插回P05号刀套中。
（11）刀套链转动把在下一个工步需用的T46号刀具送到换刀位置,机械手一降,找第三排刀链,由装刀机械手将T46号刀具取出。
（12）刀套链反转，把P09号刀套送到换刀位置，同时机械手架上升至最高位置，为再下一工步的换刀做好准备。
（二）钩刀机械手的换刀过程
作为最常用的一种换刀形式，换刀一次所需的基本动作如下。
1）抓刀。手臂旋转90?，同时抓住刀库和主轴上的刀具。
（2）拔刀。主轴夹头松开刀具，机械手同时将刀库和主轴上的刀具拔出。
（3）换刀。手臂旋转180?，新旧刀具更换。
（4）插刀。机械手同时将新旧刀具分别插入主轴和刀库，然后主轴夹头夹紧刀具；
（5）复位。转动手臂，回到原始位置。

❼ 1515自动换梭如何调整

1515、GA611、GA615自动换梭织机系一具有广泛用途的自动换梭式织机，可织造棉、人造棉、混纺纤维等织物。经加装各种辅助装置后，可供织制斜纹、卡其、缎纹、灯芯绒及小花纹等织物。

该型号织机机械结构简单，操作简易，自动换梭作用正确可靠，维修方便，机件损坏少，梭车可容纳10只梭子。
1、型式 下打棒（侧板）不停车自动换梭式。
2、手向 分左手车和右手车。

3、穿筘幅宽
（1）平纹：1350mm（56寸织布机），1500mm（63寸织布机），1600mm（67寸织布机），1800mm（75寸织布机）。
（2）多臂：1350mm（56寸织布机）1500mm（63寸织布机），1600mm（67寸织布机），1800mm（75寸织布机）。
4、曲柄轴转速：160-190r/min（56寸），155-180r/min（63寸），150-170r/min（67寸），145-160r/min（75寸）
5、胸梁高度：838mm
6、梭箱数：1X1

7、钢筘与走梭板夹角：86.5°
8、梭库容梭量：10只
9、经轴边盘直径：495mm（大边盘550mm）。
10、经轴盘片间距：宽1380mm（56寸织机），1555mm（63寸织机），1656mm（67寸织机），1860mm（75寸织机）。
11、卷布辊满卷直径：300mm。
12、电动机转速：960r/min。
13、电动机功率：0.8KW。
14、电动机型号：FO-53-6(左右)型或FO3-50-6N型。

传动机构：
1、传动方式：单电动机三角皮带传动
2、操纵方式：单侧开关手柄控制离合器及制动装置。
3、离合器型式：锥形摩擦盘式
4、制动型式：钢带制动
5、踏盘轴和曲拐速比1：2
主要机构及其规格
一、送经机构
1、型式：半积极半消极式自动送经，自动调节经纱张力。
2、经轴芯轴直径：110mm
3、经轴盘片直径：495mm、550mm
二、断经停车装置

1、型式：前后摆动机械式停经
2、齿杆运动周期：曲拐轴回转2次
3、停经片列数：4列
三、开口机构
1、型式：内侧踏盘式上罗拉吊综开口
2、踏盘轴直径：42mm
3、综框数：2页综框（可改装斜纹踏盘至5页或改装多臂提综装置16页）
四、投梭机构
1、型式：下投梭
2、梭子尺寸：长343mm，宽45mm，高35mm（分左右手）
3、皮结型式：活动皮结
4、皮结尺寸：长105mm，宽30mm，高32mm
5、同时转子直径：76mm

五、打纬机构
1、型式：曲拐轴牵手打纬
2、曲拐轴直径：40mm，1515K型的直径为42mm。
3、曲拐轴半径：76mm
4、曲拐轴中心距：1540mm（1350mm织机），1714mm（1500mm织布机），1816mm（1600mm织机），2019mm（1800mm织机）
5、牵手型式：轴瓦式牵手
6、牵手长度：289mm
7、牵手栓直径：25mm
8、牵手中心到摇轴中心距离：685mm
9、摇轴型式：整根
10、摇轴直径：38mm
11、筘座型式：木结构
12、走梭板长度：1423mm（1350mm织机），1597mm（1500mm织布机），1699mm（1600织机），1902mm（1800mm织机）
13、梭箱底板长度：开关侧581mm，梭库侧600mm。
六、经纱保护装置

型式：游动筘
七、卷取机构
1、型式：七齿轮式间歇卷取
2、纬密范围：16-32根/cm
3、刺毛辊直径：127mm
4、导布辊直径：32mm
5、卷布辊直径：95mm
八、伸幅装置
1、型式：单排铜刺环辊式
2、只数：左右各1组
3、剪纬锤：筘座撞动使剪锤作用
九、断纬自停装置
1、型式：纬纱凸轮控制式边侧纬纱叉或点啄式探纬
2、卷取退卷装置
十、纬纱补给装置
1、型式：自动换梭式
2、梭库：垂直单列式
3、梭库容梭量：10把

4、换梭诱导装置：采用探针换梭诱导装置（对要求不高的织物亦可采用纬纱叉换梭诱导装置）
5、换梭***装置：当换梭机构发生故障时，立即停车，避免机件轧损
6、无梭、侧梭停车装置：梭库内无梭或梭子位置侧放时，立即自动停车
7、防止残纬织入装置：可避免毛边、双纬等疵点，提高织物质量
十一、主要器材与规格

1、纬管：总长180mm，头部直径27mm
2、钢筘，总长1394mm（1350mm织机），1568mm（1500mm织布机），1669mm（1600mm织机），1873mm（1800mm）。高度：120mm
3、综丝长：平纹或斜纹305mm，多臂330mm
4、停经片：长度120mm，宽11mm，闭口式
5、三角皮带：A型2286

❽ 什么是自动换刀装置

一、自动换刀装置的形式

自动换刀装置是数控机床的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种：

1．回转刀架换刀；
2．排式刀架换刀；
3．更换主轴头换刀；
4．带刀库的自动换刀系统

在这里我对数控机床常见的这几种换刀系统逐一介绍，首先介绍一下回转刀架换刀系统。

二、回转刀架

数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。

回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。下面我们结合一台四工位的四方刀架了解一下其换刀过程及原理。并结合换刀原理分析一下四方刀架的常见故障现象及原因。常见机床四方刀架如图一（左）。
图一数控机床刀架或刀库是由机床PLC来进行控制，对于普通的四工位刀架来说，控制比较简单，一般用于普通的车床。我们分析车床刀架的控制原理其实就是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过PLC对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。下面我们分析PLC控制下的换刀过程。在分析之前，我们首先了解刀架控制的电气部分。刀架电气控制部分如图二所示。图二中的a是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架电机的正转和反转，来控制刀架的正转和反转；图b是刀架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接触器的导通和关闭来实现a中的强电控制；图c部分是刀架控制的继电器控制回路及PLC的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。 图中各器件的作用如下：

序号 名称 含义
1 M2 刀架电动机
2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开
3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器
4 KA1 由急停控制的中间继电器
5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器
6 S1~S4 刀位检测霍尔开关
7 SB11 手动刀位选择按钮
8 SB12 手动换刀启动按钮
9 RC3 三相灭弧器
10 RC9、RC10 单相灭弧器

自动刀架控制涉及到的I/O信号如下：

PLC输入信号：

X2.7：刀架电动机过热报警输入；
X3.0~X3.3：1~4号刀到位信号输入；
X30.6：手动刀位选择按钮信号输入；
X30.7：手动换刀启动按钮信号输入；

PLC输出信号：

Y0.6：刀架正转继电器控制输出；
Y0.7：刀架反转继电器控制输出。

我们现在已经清楚了刀架控制的I/O信号，下面我们结合这些信号来分析一下换刀过程，刀架换刀有两种模式，一种是手动换刀，一种是通过T指令进行自动换刀。我们以手动状态为例，介绍一下换刀过程及常见故障。

1、首先我们将机床调至手动状态，通过刀位选择按键进行目的刀位选择，有的系统是利用波段开关的形式进行实现，有的系统是利用记数的形式来实现，比如说通过检测刀位选择信号（X30.6）的状态，如果按下刀位选择按键，X30.6的状态应该会改变一次，计数器的数值会发生改变，系统选择的目的刀具也会发生相应的改变。

2、选择目的刀具完成以后，下面就是将机床刀架的当前刀位转换到目的刀位。我们按下刀位转换按键X30.7以后。这时系统PLC输出一个刀架正转信号Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，这时刀架电机开始正向旋转，刀架开始正转。

3、刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，如图3所示，每把刀具各有一个霍尔位置检测开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和目的刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已经到位。
图34、刀具到位以后，刀架仍继续正向旋转一段时间，然后停止正向旋转（Y0.6停止输出），延时一段时间以后，刀架反转控制信号Y0.7有效，此时刀架开始反转，反转过程其实就是刀架锁紧的过程，此过程延续一段时间，直到刀架锁紧到位，但反转时间不宜过长或过短。过长就有可能烧坏电机或造成电机过热空开跳闸，时间过短有可能造成刀架不能够锁紧。刀架锁紧以后，整个换刀过程结束。

安全互锁

1、架电动机长时间旋转，而检测不到刀位信号，则认为刀架出现故障，立即停止刀架电动机，以防止将其损坏并报警提示；

2、刀架电动机过热报警时，停止换刀过程，并禁止自动加工；

我们现在已经对此种刀架的换刀原理有所了解，那么对于此种刀架在工作过程中常见的一些故障我们应该很容易分析出他的原因。常见的故障现象如下：

故障现象一：选择了目标刀位，按下刀位转换按钮以后，电动刀架不转；

故障现象二：选择了目标刀位，按下刀位转换按钮以后，电动刀架转个不停；

我们现在就以这两种比较典型的故障现象来分析一下故障原因，希望大家有所收获，比如故障现象一；这是比较常见的一种故障现象，出现此现象后我们应该利用怎样的方法才能够比较容易去解决。

从上面的叙述中我们已经了解了换刀的整个过程， 如图四，如果刀架不动，我们应该怎么样去检修呢？

1、首先我们可以利用现象比较明显，比较容易观察到的地方来进行判断，在这里我们可以把接触器作为一个特殊点，以接触器为分界点，作出一个初步判断，可以观察一下接触器是否动作，如果接触器动作我们可以听到接触器吸合的声音，相反则听不到。

2、接触器吸合的情况下，我们可以判断出换刀过程中的① ④没有问题。那么问题应该在⑤ 或 ⑥上，具体原因如下：

1）电机电源缺相或电压过低；

2）接触器主触点被烧坏或接触不良；

3）刀架电机电源相序错，造成电机旋转方向发生改变，刀架选刀的过程变成刀架锁紧的过程；

4）电机被烧坏；

5）刀架锁得太紧或被机械卡死等。

3、接触器在没有吸合的情况下，我们可以判断出故障原因有可能出在①⑤这几步上，具体分析过程如下：

1）KM5没有吸合的情况下，观察KA6是否吸合，如果KA6已经动作，那么可以测量一下KM5线圈有没有烧坏，控制电缆有没有断线，KA6的触点接触是否良好。

2）如果KA6没有动作，可以通过观察PLC的输入输出寄存器的状态来确定刀架正转信号Y0.6是否有输出，如果有输出，可以检测一下继电器KA6线圈是否被烧坏，PLC输出板是否有问题，系统PLC到KA6的连线是否有问题。如果没有输出，则检查一下是否PLC编写有误，是否有些换刀条件没有满足。

❾ 吹膜自动收卷机是怎么操作的

自动收卷就是不需要控制的，自动飞刀、自动换卷，不需要人来操作的，只需要刚开调试好久可以了

❿ 拉伸膜机器不换卷怎么回事

拉伸膜不管是放卷还是收卷，出故障难以预料也无法避免，在收卷时出现故障就相当于前面所做的都白搭了。以下为大家总结的收卷出故障的原因及解决办法。
1、拉伸膜收卷不齐
原因：
(1)由于静电引起拉伸膜之间互相附着，从而导致不平滑。
(2)刚生产出来的拉伸膜表面不够平滑或过于平滑。
(3)张力设定不当或导辊不平行。
解决办法：
(1)采取措施，减少拉伸膜收卷时的静电影响。
(2)拉伸膜光滑性不良时，与原材料供应商商洽。
(3)调整张力及锥度设定、检查导辊平行度。
2、拉伸膜卷芯“菊花瓣”
原因：
(1)张力过大。
(2)张力曲线设定不当。
解决办法：
(1)减小拉伸膜收卷坤的张力。
(2)修正张力曲线。
拉伸膜收卷装置的两种收卷方式
1.被动收卷
所谓被动收卷，就是将拉伸膜两侧用气缸压紧于大直径表面辊上(Φ400~600㎜)靠摩擦力带动而收卷。因而这种拉伸膜收卷方式要求收卷辊的线速度始终与表面辊一致。表面辊的驱动是与复合部分共用一台电机另外经传动而达到的。采用机械无级变速器调整，使表面辊的线速度略大于复合训分的线速度来实现对拉伸膜的张力控制。被动收卷适用于低速(50m/min以下)、宽幅、大直径，它的优点是拉伸膜收卷持质量好，松紧一致。但难以实现自动切割换卷，不适合高速连续生产，在收卷厚的复合材料时容易打滑。
2.主动收卷
收卷装置的主动收卷，由电机经机械传动直接驱动收卷轴对拉伸膜进行收卷。一般采用二轴(或三轴)转架式结构。同时主动收卷为了保证拉伸膜收卷松紧一致，需要使收卷轴与复合线速度相同，因此要求有恒张力、恒线速传动，并且要求随着拉伸膜卷径的增大而转速下降的恒功率径动。主动收卷还要求选用传动力矩与转速成反比的软特性电机。当前，拉伸膜厂家采用较多的为交流力矩电机和串激直流电机，串激直流电机的特性与主动收卷特性相近，拉伸膜收卷质量较好。