Ⅰ 帮忙设计个自动检测系统
据个例子吧
比如说火灾自动检测系统。以单片机为例啊。
概述什么的你自己写
图传不上来
一 目的
1 以最快的速度检测报警，并能检 测火情发生的具体地点 （根据不同地址实施不同编码）
2经查实确认后，能及时的通报消防部门灭火
3较高的系 统抗干扰能力，防止系统发生误报警。
二、系统的总体结构
本系统由两部分组成：检测发射部分和接受控制部分，其结构 如图1 和图 2 所示。二者均采用单片机控制，系统结构简单，容易 实现。由于采用了nRF401 单片射频收发器，从而达到了无线传输 的目的，能迅速的发出报警信号，方便及时的控制火情。检测发射 端和接收控制端选用了目前市场上已经成熟的高性能芯片，其外围 电路结构简单，实现容易，可靠实用。系统由三大芯片互相配合构 成，检测装置采用了Motorola 公司生产的具有声光报警电路的 MC14468 芯片，能实现多点并行检测，配合外围电路可构成多点烟 雾报警系统，其应用电路如图3 所示。 无线收发器采用美国Nordic 公司最新推出的基于无线通信的 nRF401 型单片射频收发器，它采 用了无线通信和FSK（频移键控）调制解调技术，工作频率稳定且 抗干扰能力强，不需要对数据进行编码，外围电路简单，使用方便 其应用电路如图4 所示。由于采用低发射功率和高接收灵敏 度的设计方案，因此不受无线电管理条例的限制，无须办理 许可证。nRF401 的引入是本系统的突出特点之一，它极大 的提高了系统的实时性，这对安全系统是相当重要的。单片 机采用8051，它不但是MC14468 与nRF401 之间的桥梁， 还起着控制各芯片时钟周期相互配合的作用，这也是相当重 要的一环。由于本系统整体结构简单，软件容易实现，因此 不需要对8051 进行特别的扩展。
三、发射部分
MC 系列芯片MC14468 为离子型烟雾检测报警芯片， 是目前市场上很流行的集火灾检测与报警于一体的智能传 感器。当检测到烟雾颗粒时，它能驱动其外围连接的压电 陶瓷蜂鸣器或压电式扬声器发出报警声，与此同时，还驱 动发光二极管（LED）以1Hz 的频率闪烁发光，利用声光 报警达到烟雾报警的最佳效 果。 MC14468
四、接收部分
nRF401 从PCB 天线上接收到调频信号时，单片机置 TXEN 端为低电平，功率放大器被关断从而进入接收状态。 调频信号依次经低噪声放大器放大，经混频器（其作用是 抵消本机发送器与接收器之间的高频干扰）变成中频，再 经带通滤波器滤波和调制器解调后，成为数据输出。这时 单片机切换到发射模式，回送握手信号，nRF401 把得到的 数据输送给单片机，经处理后从P1 口输出到LED上显示（火 情来源地信息），同时驱动报警器报警
Ⅱ 毕业设计：基于嵌入式系统的无线环境监测机器人的硬件电路设计
摘要 在工业上，自动控制系统有着广泛的应用，如工业自动化机床控制，计算机系统，机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备，它正开始改变现代化工业面貌。本设计为三自由度圆柱坐标型工业机器人，其工作方向为两个直线方向和一个旋转方向。在控制器的作用下，它执行将工件从一条流水线拿到另一条流水线这一简单的动作,本文是对整个设计工作较全面的介绍和总结。关键词：三自由度，圆柱坐标，工业机器人第一章 绪论 机器人工程是近二十多年来迅速发展起来的综合学科。它集中了机械工程、电子工程、计算机工程、自动控制工程以及人工智能等多种学科的最新研究成果，是当代科学技术发展最活跃的领域之一，也是我 国科技界跟踪国际高科技发展的重要方面。工业机器人的研究、制造和应用水平，是一个国家科技水平和经济实力的象征，正受到许多国家的广泛重视。目前，工业机器人的定义，世界各国尚未统一，分类也不尽相同。最近联合国国际标准化组织采纳了美国机器人协会给工业机器人下的定义：工业机器人是一种可重复编程的多功能操作装置，可以通过改变动作程序，来完成各种工作，主要用于搬运材料，传递工件。参考国外的定义，结合我国的习惯用语，对工业机器人作如下定义：工业机器人是一种机体独立，动作自由度较多，程序可灵活变更，能任意定位，自动化程度高的自动操作机械。主要用于加工自动线和柔性制造系统中传递和装卸工件或夹具。工业机器人以刚性高的手臂为主体，与人相比，可以有更快的运动速度，可以搬运更重的东西，而且定位精度相当高，它可以根据外部来的信号，自动进行各种操作。工业机器人的发展，由简单到复杂，由初级到高级逐步完善，它的发展过程可分为三代：第一代工业机器人就是目前工业中大量使用的示教再现型工业机器人，它主要由手部、臂部、驱动系统和控制系统组成。它的控制方式比较简单，应用在线编程，即通过示教存贮信息，工作时读出这些信息，向执行机构发出指令，执行机构按指令再现示教的操作。第二代机器人是带感觉的机器人。它具有寻力觉、触觉、视觉等进行反馈的能力。其控制方式较第一代工业机器人要复杂得多，这种机器人从1980年开始进入了实用阶段，不久即将普及应用。第三代工业机器人即智能机器人。这种机器人除了具有触觉、视觉等功能外，还能够根据人给出的指令认识自身和周围的环境，识别对象的有无及其状态，再根据这一识别自动选择程序进行操作，完成规定的任务。并且能跟踪工作对象的变化，具有适应工作环境的功能。这种机器人还处于研制阶段，尚未大量投入工业应用。 第2章 工业机器人的总体设计 2.1 工业机器人的组成及各部分关系概述 图2-1 工业机器人的组成图 它主要由机械系统(执行系统、驱动系统)、控制检测系统及智能系统组成。A、执行系统：执行系统是工业机器人完成抓取工件，实现各种运动所必需的机械部件，它包括手部、腕部、机身等。（1） 手部：又称手爪或抓取机构，它直接抓取工件或夹具。（2） 腕部：又称手腕，是连接手部和臂部的部件，其作用是调整或改变手部的工作方位。（3） 臂部：是支承腕部的部件，作用是承受工件的负荷，并把它传递到预定的位置。（4） 机身：是支承手臂的部件，其作用是带动臂部自转、升降或俯仰运动。B、 驱动系统：为执行系统各部件提供动力，并驱动其动力的装置。常用的机械传动、液压传动、气压传动和电传动。C、 控制系统：通过对驱动系统的控制，使执行系统按照规定的要求进行工作，当发生错误或故障时发出报警信号。D、检测系统：作用是通过各种检测装置、传感装置检测执行机构的运动情况，根据需要反馈给控制系统，与设定进行比较，以保证运动符合要求。 2.2工业机器人的设计分析2.2.1 设计要求综合运用所学知识,搜集有关资料独立完成三自由度圆柱坐标型工业机器人操作机和驱动单元的设计工作。原始数据：自动线上有Ａ，Ｂ两条输送带之间距离为1.5m，需设计工业机器人将一零件从A带送到B带。零件尺寸：内孔 ￠100，壁厚 10，高 100。零件材料：45钢。2.2.2 总体方案拟定 在工业机器人的诸多功能中，抓取和移动是最主要的功能。这两项功能实现的技术基础是精巧的机械结构设计和良好的伺服控制驱动。本次设计就是在这一思维下展开的。根据设计内容和需求确定圆柱坐标型工业机器人，利用步进电机驱动和谐波齿轮传动来实现机器人的旋转运动；利用另一台步进电机驱动滚珠丝杠旋转，从而使与滚珠丝杠螺母副固连在一起的手臂实现上下运动；考虑到本设计中的机器人工作范围不大，故利用液压缸驱动实现手臂的伸缩运动；末端夹持器则采用内撑连杆杠杆式夹持器，用小型液压缸驱动夹紧。图2-3 机器人外形图2.2.3工业机器人主要技术性能参数工业机器人的技术参数是说明其规格和性能的具体指标。主要技术参数有如下：A、抓取重量：抓取重量是用来表明机器人负荷能力的技术参数，这是一项主要参数。这项参数与机器人的运动速度有关，一般是指在正常速度下所抓取的重量。B、 抓取工件的极限尺寸：抓取工件的极限尺寸是用来表明机器人抓取功能的技术参数，它是设计手部的基础。C、 坐标形式和自由度：说明机器人机身、手部、腕部等共有的自由度数及它们组成的坐标系特征。D、运动行程范围：指执行机构直线移动距离或回转角度的范围，即各运动自由度的运动量。根据运动行程范围和坐标形式就可确定机器人的工作范围。E、 运动速度：是反映机器人性能的重要参数。通常所指的运动速度是机器人的最大运动速度。它与抓取重量、定位精度等参数密切有关，互相影响。目前，国内外机器人的最大直线移动速度为1000mm/s左右，一般为200～400mm/s；回转速度最大为180
Ⅲ 坦克调炮精度检测装置设计
调炮精度检测装置设计
我知道的更多内容否则
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Ⅳ 利用PLC做一电机转速检测显示及控制装置，电机上装有转速检测装置（每转输出10个脉冲），电机转速由PWM输
我
看我
也
可以
选我
能
行
Ⅳ pilz直线检测装置的工作原理
原理是他来属于继电器结构或者自半导体结构。PILZ安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高。因此需设计出多种安全继电器以保护不同等级机械.，之所以使用是保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全。在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动。万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源。安全电路发生故障时，机器不能再启动像安全开关、光幕等确认安全的输入，无法做到上述功能。PILZ安全继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点。
Ⅵ 设计压电式传感器检测电路的基本考虑点是什么，为什么
电压啊。
传感器(英文名称:transcer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
Ⅶ 想利用MQ2设计一个简单的瓦斯浓度检测装置 应该怎么做呢
一般步骤:安全检查-取样-记录-现场班组长签字-填牌板-填报表，已经检查过一次瓦斯，调回零后直接取样(有的煤矿答要求在新鲜风流清洗过瓦斯机才进行调零，有的煤矿要求将瓦斯机、便携式、瓦斯探头三对比调整)检查。
Ⅷ 如何自制金属探测仪
1.工具和材料
①零件：
- 555- 47kΩ电阻- 两个2μ2F电容- 电路板- 9伏电池，开关，一些电线- 蜂鸣器- 100米的铜线，直径为0.2毫米的- 胶带和胶水，蜂鸣器您可以使用10μF电容和扬声器（8欧姆阻抗）。
②工具：- 面包板和电线- 钳子，镊子- 烙铁和焊锡线- 锋利的刀，尺子，铅笔，圆规- 热胶枪
2.设计原理图，可以在网上找。
3.线圈
线圈是最困难的部分。通过计算，90mm直径的线圈，需要大约250个绕组，直径70毫米需要290个绕组，电感可以达到10 mH。您也可以在网上购买现成的线圈。
计算器地址
线圈芯使用纸板做的。线圈用的是直径为0.2mm的漆包铜线。我绕了260圈。在焊接之前，请把线头上的漆挂掉。
4.测试
5.做一个PCB电路
6.做一个纸板结构。
7.组装
所以的部件都已经准备好了。下面就是把他们都组装起来。首先用胶枪固定开关，然后放进电池，最后把电路板也用胶枪固定住。
Ⅸ 连杆平行度检测
连杆大小头孔平行度自动检测装置（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
CORBA软件处理无线电波应用中的处延时.doc
本科生毕业论文（设计）书封面.doc
测杆部件A1.dwg
底座A3.dwg
连杆部件A3.dwg
设计说明书.doc
系统图A1.dwg
液压A4.dwg
装配图A0.dwg
目 录
第一章 总体方案的设计…………………………………………………………3
1. 1 本检测系统的理论方法……………………………………………………
3
2. 2本装置主要包括三部分，机械部分、电气部分、液压部分……………
…3
第二章 机械部分设计……………………………………………………………3
2.1 传感器………………………………………………………………………3
2.2 各部件初定和计算…………………………………………………………4
2.3 校核各部件…………………………………………………………………6
第三章 液压部分设计……………………………………………………………8
3.1 液压缸的选择………………………………………………………………8
3.2 工作流量和压力计算………………………………………………………8
3.3 电磁换向阀的选择…………………………………………………………9
3.4 液压泵的选择………………………………………………………………9
第四章 检测装置控制系统设计………………………………………………10
4.1 硬件电路总体设计方案…………………………………………………10
4.2 CPU的选择及其引脚……………………………………………………… 10
4.3 存储器扩展电路的设计…………………………………………………11
4.4 I/O扩展电路设计……………………………………………………… 11
4.5 信号的采集与预处理电路设计……………………………………………12
4.6 其它辅助电路设计…………………………………………………………13
第五章 软体设计………………………………………………………………15
5.1 ADC0809控制软件程序……………………………………………………15
第六章 总论……………………………………………………………………16
鸣谢………………………………………………………………………………16
参考文献…………………………………………………………………………17
汽车连杆大小头孔平行度检测仪
摘 要：汽车连杆两端孔的平行度的要求比较高，如果平行度差，就会使发动机
的噪音大，耗油量大，摩擦大，磨损快，这就要求工件必须有很高的平行度。本
检测仪专门为检测汽车发动机连杆两孔中心线的平行度的大小。
检测前的工件夹紧, X向数控工作台拖动, 传感器检测数据处理，检测后的试件
的自动退出以及检测结果的显示与打印等，全部检测过程由单片机控制系统控制
。
关键词: 平行度 单片机控制系统 传感器 X向数控工作台
Abstract:
The center line parallelism of the car’s link bar has a high request.
If the center line parallelism is not good, the auto engine will have
a loud noise, big waste of oil, big friction, fast wear away. So it
requests the workpiece have a high center line parallelism. This
testing set is designed for testing the centerline parallelism of car
’s auto engine link bar’stwain aperture.
All the testing process is controlled by the single-chip processor,
include the data processing of the sensor before workpiece was
clamped, X direction numerical control table was dragged, the test
piece automatic quit after test, testing result display and
mimeograph.
Keyword:
the center line parallelism the single-chip processor X
direction numerical control table sensor
参考文献
1.《几何量实用测试手册》机械工业出版社 1985年12月
2.《国内外最新常用传感器和敏感元器件性能数据手册》 赵负图主编 辽宁科学
技术出版社 1994年11月
3.《机械设计手册》3、4卷 机械工业出版社 徐灏主编 1991年9月
4.《机电一体化设计基础》 机械工业出版社 郑堤 唐可洪主编 1998年10月
5.《互换性与技术测量》 中国计量出版社 廖念钊 莫雨松等编 2000年1月
6.《MCS－51单片机原理及接口技术》 哈尔滨工业大学出版社 马家辰 孙玉德
张颖编 1998年9月
7.《机电一体化系统设计手册》 国防工业出版社 杨黎明 主编 1997年1月
8．《智能化测量控制仪表原理与设计》 北京航空航天大学 徐爱钧编 2002年
6月
9．《传感器及其接口技术》 中国石化出版社 苏铁力 关振海等编 1998年7
月
10．《自动检测和仪表中共性技术》 清华大学出版社 徐科军 陈荣保等编 2000
年12月
Ⅹ 哪位大神给翻译成英文 就是下面的这段话 多谢大神们了
In experiments often encounter small change in length of the measurement , such as bomb 's molus measurements should measure the elongation of the wire is pulled by a tiny , tiny amount of this measure is usually light lever measurement, and to Since the optical lever device for measuring the relative error of the measurement result in increased quantity and the operation is difficult, and therefore the optical lever device needs improvement and innovation . This paper describes the overall design of the system to automatically detect tiny amounts of a device based on optical lever , the hardware circuit design and software design algorithms . The entire process of designing a microcontroller as the signal control processing core , the use of silicon photocell photoelectric conversion function to optical path changes proce changes in voltage magnitude for the system to track the signal , enabling the device automatically tracking spot , instead of the original equipment man use a telescope to track spot changes . Stepper motor driven silicon photocell tracking , but also led the move up and down the cable connected to the slider displacement sensors in determining the final position of the light spot , while the absolute displacement displacement sensor measured . Compared with the original device , designed to achieve a full automatic measurements show that , while improving the measurement accuracy, rece errors ; in the operation to avoid repetitive operations and rece the difficulty of the operation .
求采纳