① 有关四连杆机构的机械有那些
有关四连杆机构的机械有
曲柄摇杆机构:例如汽车刮雨器、普通缝纫内机动力部分容等。
双曲柄机构:例如火车驱动轮等。
双摇杆机构:例如港口用起重机吊臂等。
四连杆机构的优点:
承受载荷大,便于润滑。
制造方便,易获得较高的精度。
两构件之间的接触靠几何封闭实现。
实现多种运动规律和轨迹要求。