回转和行走装置的设计

❶ 挖掘机传器的工作原理

掘机的工作原理
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
挖掘机液压系统是怎么工作的?
挖掘机有三个部分的液压缸分别是动臂，斗杆，铲斗。有三个液压马达，左右行走和一个回转。这些都由换向阀控制供油。油液从液压泵出来经换向阀分配到以上各执行元件。挖掘机的换向阀大多是液控的就是用一股压力较小的油推动换向阀的阀芯。一般中型挖掘机用的是三联泵，两个大泵提供工作所需要的压力。一个小齿轮泵给控制油路供油。控制油通过手柄下边的控制阀调节主油路换向阀阀芯的位置从而实现动臂斗杆和铲斗油缸的伸缩。以及液压马达的转与停以及转动方向。主油路设溢流阀，压力超过限定值就会打开，油液直接回油箱。所以系统压力始终保持在一定范围内。同样道理在各油缸的支路也设溢流阀，实现二次调定压力。不光是挖掘机，任何液压系统工作原理都是 油箱中油液-泵-控制元件-执行元件-油箱。 液控比例阀换向阀的作用和液控比例阀换向阀串联的先导阀是什么作用
传统换向阀的进出油口控制通过一根阀芯来进行，两油口听开口对应关系早在阀芯设计加工时已确定，在使用过程中不可能修改，从而使得通过两油口的流量或压力不能进行独立控制，互不影响。
随着微处理控制器、传感器元件成本的下降，控制技术的不断完善，使得双阀芯控制技术在工程机械领域得以应用。英国Utronics公司利用自己的技术及专利优势研制出双阀芯多路换向阀，已广泛应用于JCB、Deere、DAWOO、CASE等公司的挖掘机、*车、装载机及挖掘装载机等产品上。为适应中国工程机械产品对液压系统功能要求。稳定性以及自动化控制程度的不断提高，Utronics公司产品适时进入中国市场，现已初步完成厦工（5t）装载机、詹阳（8t）挖掘机样机调试并进入试验阶段。
1、传统单阀芯换向阀的缺陷
传统的单阀芯换向阀所组成的液压系统难以合理解决好以下功能和控制之间存在的矛盾：
（1）液压系统设计时为提高系统稳定性，减少负载变化对速度的影响，要么牺牲部分我们想实现的功能，要么增加额外的液压元件，如调速阀、压力控制阀等，通过增加阻尼，提高系统速度刚度来提高系统的稳定性。但是这样元件的增加又会降低效率，浪费能源；还会使得整个系统的可*性降低、增加成本。

❷ 挖掘机液压结构及工作原理

挖掘机主要由发动机、传动系统、行驶系统、制动系统、工作装置、液压系统、电气系统等组成，如图2-11所示。

图2-11 挖掘机的结构

（1）发动机

发动机一般为四冲程、水冷（或风冷）、多缸、直喷式柴油机发动机。少数挖掘机采用电控柴油机。

（2）传动系统

传动泵有机械传动式、半液压传动式和全液压传动式3种，其中机械传动式和半液压传动式应用较广。

（3）行驶系统

液压挖掘机行驶系统是整个机器的支撑部分，承受机器的全部质量和工作装置的反力，同时能使挖掘机作短距离行驶。按结构不同，行驶系统可分为履带式和轮胎式两类。

①履带式行驶系统。由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、油马达、减速机等组成。

液压挖掘机的行驶系统采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速机和驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机。由于两个液压马达可独立操作，因此机器的左右履带可以同步前进或后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过两条履带朝相反方向驱动来实现原地转向，其操作十分简单、方便、灵活。

②轮胎式行驶系统。通常由车架、转向前桥、后桥、行车机构及支腿等组成。

后桥通过螺栓与机架刚性固定连接。前桥通过悬挂平衡装置与机架铰接连接。悬挂平衡装置的作用是当挖掘机行驶时，利用支承板的摆动和两悬挂油缸的浮动，保证4个车轮充分着地，减轻机体不平均承载、摆跳、道路冲击及机架扭曲，提高挖掘机的越野性能；当挖掘机作业时，将两悬挂油缸闭锁，保证挖掘作业时整机的稳定性。

（4）转向系统

轮胎式挖掘机，其转向系统通常采用全液压、偏转前轮式转向系统，主要由油箱（与工作装置液压系统共用）、转向油泵、转向器、滤油器、流量控制阀、转向油缸、油管和转向盘等组成。

履带式挖掘机，其转向系统比较简单，通过切断驱动链轮动力来实现。其转向装置为湿式、多片弹簧压紧、液压分离、手动液压操作方式转向离合器。

（5）制动系统

脚制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器。制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。

手制动装置的制动器为凸轮张开蹄式制动器，传动机构为机械式。制动底板通过螺钉固定在上传动箱盖上；制动鼓用螺栓固定在接盘上，接盘则通过花键和上传动箱的从动轴连接。

当挖掘机作业时，必须解除手制动，否则，将损坏手制动器或回转液压马达。

（6）工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一。由于工作性质的不同，工作装置的种类很多，常用的有反铲、正铲、装载和起重等装置，而且一种装置也可以有很多形式。

（7）液压系统

液压挖掘机的主要运动有整机行走、转台回转、动臂升降、斗杆收放、铲斗转动等，根据以上工作要求，把各液压元件用管路有机地连接起来的组合体叫作液压挖掘机的液压系统。液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用油泵转变为液压能，传送给油缸、油马达等，然后转变为机械能，再传给各种执行机械，实现各种运动。液压挖掘机的液压系统常用的有定量系统、分功率变量系统和总功率变量系统。我国规定，单斗液压挖掘机重8t以下的，采用定量系统；机重32t以上的，采用变量系统；机重8～32t的，定量和变量系统均可用。

全功率变量系统是目前液压挖掘机普遍采用的液压系统，通常选用恒功率变量双泵。液压泵的型号不同，采用的恒功率调节机构也不相同。

液压系统主要由油路系统、先导控制油路系统和控制系统构成。

（8）电气系统

液压挖掘机的电气系统包括启动线路、发电线路、照明、仪表以及由传感器和压力开关、电磁阀组成的控制电路，另外还有附属电路（如空调、收音机等）。启动电机按所配套的主机不同，分12V、24V两种，启动功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

发电线路主要包括交流发电机、电压调节器、充电指示灯及启动开关等。

为了保证安全、高效、节能及正常地工作，根据需要，挖掘机的电气系统都安装了各种信号装置，如机油温度报警、充电指示灯、机油压力报警、转向信号灯等，以警告操作者。为了使操作者随时掌握机器的运转情况，驾驶室中安装了各种仪表，如机油压力表、机油温度表、液压油温度表、水温表。现代进口挖掘机都采用了先进的电控装置，这种设备便于维修人员在挖掘机出现故障时能及时、准确地判断故障位置，及时修复。

❸ 行走马达（回转马达）、行走（回转）减速机构是如何安装在挖掘机上的

您好，这些减速机构都是行星减速原理。
1、简而化之，它们有三类部件构成：太阳轮、行星轮和行星架和齿圈。
2、如何安装上去的：
A、减速机构的上部连接的是马达，马达的输出轴就是减速机构的输入轴（太阳轮）。
B、减速机构的下部连接的分别是主机架和回转大齿圈，其中的静止部分连接的就是减速机齿圈和主机架，运动部分连接的就是减速机输出轴和回转大齿圈。
3、工作原理：
A、太阳轮驱动行星轮和行星架。

❹ 挖掘机基本技能理论

2 建筑行业常见的重大风险
2．1 高处坠落。操作人员由屋顶坠落、人员由倒塌的脚手架上坠落、结构倒塌、人员由洞口坠落、人员由梯子上坠落等。造成的原因有：未系安全带、突发性疾病、防护栏杆、扶绳、安全网、孔洞盖板等设置不当、高度、牢度不够或改动等。
2．2 物体打击和挤压伤害。物体打击是各类施工作业活动中都可能存在的风险，如操作人员受到坠落物的打击、运动着的重型设备的打击、吊车、吊臂或其它吊物的打击，操作人员被重型设备挤压，重型设备或机械的倾覆等。造成的原因有：进入施工现场未戴安全帽；高处作业工具、材料、小型设备等无防坠落措施；脚手架绑扎不牢等。
2．3 电击伤害。电击伤害主要发生在电气设备维修、停送电操作、电工、焊接作业等。造成的原因有：带电设备或带电体裸露、误操作电气设备、无漏电保护器，使用不合格的电动工具、作业人员与带电设备安全距离不够等。
2．4 机械伤害。施工中塔吊、卷扬机、电锯、钢筋加工等易造成机械伤害，尤其是起重机械，一旦出现事故，将会造成重大人员、财产损失。可能的原因有：机械转动的危险部位未设防护装置、起重作业信号不当、指挥不当等造成机械事故或伤害、钢丝绳磨损、断丝或使用时夹角过大等。
2．5 火灾或爆炸。
2．6 交通事故。造成交通事故的原因主要有：施工现场内道路转角处视野不开阔，疲劳作业、违章驾驶、车辆机械故障。

3 重大风险的控制
对重大风险采取有效措施进行控制，是危害辨识、风险评价的主要目的。
3．1 采取工程技术措施限制风险。在施工现场，和安全与健康相关的技术可以分为两个层次：第一层可称为劳动技术或者是工效学，主要关注的是工人的技能和劳动强度；第二层则称为安全技术，其核心是采用各种安全措施防止危害。如改革施工工艺、更新设备、改善作业条件等；工程结构本身的安全性，与工程设计和施工技术有关；施工设备的安全性，与设备供应商的设计、制造以及使用者的操作技术有关；施工过程中的设施、工具等安全性，如脚手架、基坑支护与安全设计和施工有关；施工现场和个人保护措施，主要与现场的技术管理有关。企业应分析现状，找出自身存在的问题，选择合理的技术措施，持续改进。
3．2 制定目标和管理方案。职业安全健康目标应考虑减少和最小化企业风险，并重点考虑与风险相关的四要素：场地、机械和材料、方法和人。
确定目标应考虑：选择风险小的设备、材料、施工方法设计合适的工作系统来减少风险；通过技术手段，优先考虑保护措施，从源头降低风险；设计特定的设备和工作程序，减少有害物质的释放、排出和吸入；通过检查的方法确保设备的危险部位正常运转；使用个人保护装备来降低风险(应作为最后的措施)。
各施工企业应针对总目标，分析所承建的施工项目、施工队伍的管理水平及现有设备状况，确定各相关职能所要达到的目标。
3．3 制定管理程序和作业文件，并组织实施。建立有效的安全与健康管理制度是成功的风险管理和减少伤害、职业病的核心工作。通过有效的机制充分发挥各层次的力量。
3．4 培训与教育。培训教育对识别不同层次员工的培训需求、确立培训目标、选择培训方法、实施安全教育和培训，并与具体工作相结合，最终达到企业内各层次的人员都能重视安全与健康工作，并具备相应的素质和能力。
3．6 现场监督检查。检查可分为主动的监测和被动的检查。主动监控有：公司职能部门对下属项目部实施安全预防措施所涉及的关键特性的检查；监控目标和管理方案的完成情况；对施工现场和设备进行定期检查，以保证设备正常运转；对环境和健康进行监控，以保护控制措施的有效性，发现危害的早期迹象。被动的检查包括：伤害及相关病例；事件(可能导致伤害、不健康和损失的情况)；其它事件。
3．7 个体防护措施及职业病普查。使用相应的工作程序和个体防护装备，避免和减少健康风险，如佩戴防尘口罩、耳塞、穿防护服等；选择风险控制措施，要采用有效、经济的方法，使资源得到合理分配，尽可能消除危害。

建筑行业是一个高风险行业，临时性强，作业条件变动大，现场环境复杂，很多作业活动在危险性高、条件特殊的区域进行，应加强对这些特殊作业的风险管理。
2 主要控制措施
2．1 建立严格的工作程序
2．2 建立许可证制度
2．3 加强人员培训
2．4 加强监护
加强作业前、作业过程中、作业后的监护及有关设施的监护：作业前无焊、割工操作证明和作业许可证不准施工；无专门监护人员和预防设施不准施工；操作人员不了解作业环境和使用设备是否安全不准施工，作业人员未作个体防护不准施工。作业过程中要设专人监护，要有专人管理，负责检查、修理、保养、更换、添置，保证其完好和有效。
一个建筑群，都可以分解为一个个小小的工序组合。综上所述，按照不同的施工工序过程中存在的危害来辨识建筑业的风险是可行的，辨识出的危害结果也是可信和比较充分的。

操作人员个人防护

第六十五条 进入施工区域的所有人员必须戴安全帽。

第六十六条 凡从事二米以上、无法采取可靠防护设施的高处作业人员必须系安全带。

第六十七条 从事电气焊、剔凿、磨削作业人员应使用面罩或护目镜。

第六十八条 特种作业人员必须持证山岗，并佩戴相应的劳保用品。

挖掘机的结构与工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。

❺ 挖掘机行走马达的工作原理

挖掘机的结构与工作原理

液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、回转装置和行走装置三大部分组成（图1）。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具（图2）。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。以工地使用较多的PV-200型液压挖掘机为例。该机采用改进型的开式中心 负荷传感系统（OLSS）。该系统用控制斜盘式变量柱塞泵斜盘角度（输出流量）的方法，减少了发动机的功率输出，从而减少燃油消耗，是一种节能型系统（见图3）。
这种液压系统的特点是：定转矩控制，能维持液压泵驱动转矩不变，载断控制，可以减少作业时间的卸荷损失；油量控制，可减少空挡和微调控制时液压泵的输出流量，减少功率损失。