拓普挖树机的工作装置的设计

❶ 带土球挖树机的产品特点：

本系列有汽油、127V安全电、空气压缩机、液压等动力。总有一款动力适合您！
本机采用单人便携式操作、重量轻，使用方便，指哪切哪，指哪锯哪！
精巧的设计，可忽略任意株距进行苗木起苗断根作业，不受空间范围的限制。
操作简便、苗盘定位准确，可最大程度保留苗木的根系及锅形土球，不伤根系，提高苗木成活率。
作业范围广：幼苗，树苗，成树。从直径2CM-30CM的树木都可随意轻松断根取苗。
一机多用，超强切割能力。专利技术的合金链条，既可方便随意快速整枝断枝，又可轻松切入各类干湿泥土。即使碰上坚硬的小石子，也可轻松解决。
快速高效苗木断根起苗：泥土球径100CM,苗木直径12cm, 单人操作用只用了3分钟。
质优价廉：本厂专利！国内外无此类小型便携式苗木断根机！
目前，带土球起苗法是园林苗木移栽中成活率最高的方法，但是此法人力参与量多、劳动强度大、工作效率低、施工费用成本高，而且施工中很难锯断根系，容易造成苗木根系的意外损害。而一款全新发明的便携式苗木断根机，成功地解决了这些难题，使苗木移植变得轻而易举。
这款便携式带土球挖树机于2008年研制成功，并已申请国家专利，系全球首创。
本机是一种在园林苗木移植过程种带土球连根挖取苗木的工具，能极大提高人工挖苗的效率及提高苗木的成活率。它可轻松地切入泥土，锯断泥土中的树根及泥土中杂夹的石块，并可同时进行苗木整枝修剪。主要用于苗木移栽过程中带土球的挖取、装桶或淘汰林木的采伐更新，具有独特的便利性和优越的功能。
1、本机的特点：
（1）动力多样：本机系列有汽油动力、127V安全电动力、空气压缩机动力、液压动力，总有一款动力适合您；
（2）轻便易携带：采用单人便携式操作、重量轻，使用方便，指哪切哪，指哪锯哪；
（3）操作不受空间限制：长达500mm的导板，可忽略任意株距进行苗木起苗断根作业，不受空间范围的限制；
（4）苗盘定位准确：可最大程度保留苗木的根系及锅形土球，不伤根系，极大地提高苗木移植的成活率；
（5）作业范围广：幼苗、树苗、成树均可使用，从直径2cm-30cm的树木都可随意轻松断根取苗；
（6）切割能力强，可一机多用：专利技术的合金链条，既可方便随意快速整枝断枝，又可轻松切入各类干湿泥土。即使碰上坚硬的小石子，只要换上一根金钢链条，放慢切割速度，也可轻松解决。
（7）快速高效：苗木挖掘时断根起苗快，泥土球径100cm、苗木直径12cm的苗木，单人操作只需3分钟。
（8）质优价廉：这款产品为本厂专利，市场销售价一律为本公司出厂价，价格最低，质量最好。
2、本机的操作流程
（1）画好或目测出所要挖掘的树木的土球范围；
（2）打开机器开关，将导板前端斜插入土中；
（3）调整好所要切割的苗木土球的深度；
（4）绕着预定的切割范围进行复往插入式切割；
（5）使切割范围成一个封闭的圆圈；
（6）切出来的土球呈漏斗状，一棵苗木就被完整地挖掘出来。
3、本机的发展过程
上面介绍了本款机器的基本特点和操作流程，下面我们再来了解一下这款机器的发展过程，以便大家对其有更好的认识，操作起来更加方便。
便携式苗木断根机是从石头、金属等切割机发展而来的，经过多次改良与实验，结合苗木的根系及土壤生长条件，开发了全新的适合苗木切割的切割条，使其可以自由插入各种土壤中，进行快速的苗木断根切割。
出于方便易用的需要，在机器的重量和动力上进行了改良，使得该机器体积轻而小、动力大，一人就可方便操作，节省了人力、物力和财力。
4、本机的市场销售与应用前景
这款便携式带土球挖树机一经推出，就受到了市场欢迎，特别是在东北一带，使用这款机器挖掘苗木，更是省时、省力。我们都知道，东北一带天气寒冷，土壤状况较硬，就算是到了春天，土壤还常有结冰现象，因此，苗木带土球挖掘很困难。而这款机器不管是软土还是硬土，都能轻易地切割，再加上一个人就能快速操作，所以深受东北市场欢迎。
此外，在南方的山区，这款机器也有很好的应用前景，山区地型复杂，苗木挖掘不易，而用该款机器，就能很好地解决这些问题，在遇到石块较多的时候，只需换一根金钢链条，放慢切割速度，即可成功地将苗木土球切割出来。
这款机器的优越性能，决定了其广泛的适用性，不管是平原还是山地，不管是南方还是北方，不管是冬天还是夏天，都能用这款机器轻松地挖掘苗木，而且土球大小可自行决定，极大的保证了苗木移植的成活率。随着城市绿化范围的进一步加大，对苗木成活率的高要求可以有效地降低工程的施工成本，因此，这款机器将有广阔的市场前景。

❷ 挖掘机工作装置装配图。。求挖掘机工作装置（反铲）图纸，做设计用，邮箱[email protected]

你找到的话能给我发一份吗？急求。感激不尽。邮箱是[email protected]

❸ 小型挖树机的结构设计CAD图画图吗

挖树机，工作效率还是非常高的。它主要安装在挖机、滑移装载机上，采用液压驱动。挖树机从下铲开始到把树挖出来，熟练工平均1-3分钟可挖一棵树。选择性挖树可以挖约150棵树，连续挖树清地时可以挖约400棵树，挖树机认准济宁智造工程智造大观。挖树机设计合理、操作便捷、故障率低，经历市场考验，能够圆满完成移树任务；移树机可挖范围由6至30公分，满足大部分日常出苗需求。

挖树机是一种理想的园林绿化工程的大型树木移栽设备。设备操作系统安全可靠，高效便捷，保土性好，对根系损伤少，能极大的提高树木移栽的成活率，是人工挖树效率的近百倍，是城市绿化、道路改造工程中最好的大树移栽工具。

挖出的土球似“苹果型”，土球饱满，可更大程度地保留更多根系。提高移栽苗的成活率，有助反苗。挖树机采用机电液一体化“静压切割”技术，被切根断面“平齐、光滑”土球厚实，抗压碰，挖树机认准济宁智造工程智造大观。经检测，挖出的土球内部土壤与根系无明显结构位变化，树木成活率能得到明显提高。

随着人工成本的增加和人工的老龄化，设备取代人工成了趋势。挖树机通过刀片切断树根，切口平整，大限度地增加树的存活率，苹果型的土球不仅美观还方便包扎。挖树机采用机电液一体化“静压切割”技术，被切根断面“平齐、光滑”土球厚实，抗压碰，挖树机认准济宁智造工程智造大观。经检测，挖出的土球内部土壤与根系无明显结构位变化，树木成活率能得到明显提高。

❹ 小型挖树机的结构设计cad图

本机采用单人便携式操作、重量轻，使用方便，指哪切哪，指哪锯哪！
精巧的设计，可忽略任意株距进行苗木起苗断根作业，不受空间范围的限制。
操作简便、苗盘定位准确，可最大程度保留苗木的根系及锅形土球，不伤根系，提高苗木成活率。
作业范围广：幼苗，树苗，成树。从直径2CM-30CM的树木都可随意轻松断根取苗。
一机多用，超强切割能力。专利技术的合金链条，既可方便随意快速整枝断枝，又可轻松切入各类干湿泥土。即使碰上坚硬的小石子，也可轻松解决。
快速高效苗木断根起苗：泥土球径100CM,苗木直径12cm, 单人操作用只用了3分钟。
质优价廉：本厂专利！国内外无此类小型便携式苗木断根机！
目前，带土球起苗法是园林苗木移栽中成活率最高的方法，但是此法人力参与量多、劳动强度大、工作效率低、施工费用成本高，而且施工中很难锯断根系，容易造成苗木根系的意外损害。而一款全新发明的便携式苗木断根机，成功地解决了这些难题，使苗木移植变得轻而易举。
这款便携式带土球挖树机于2008年研制成功，并已申请国家专利，系全球首创。
本机是一种在园林苗木移植过程种带土球连根挖取苗木的工具，能极大提高人工挖苗的效率及提高苗木的成活率。它可轻松地切入泥土，锯断泥土中的树根及泥土中杂夹的石块，并可同时进行苗木整枝修剪。主要用于苗木移栽过程中带土球的挖取、装桶或淘汰林木的采伐更新，具有独特的便利性和优越的功能。
1、本机的特点：
（1）动力多样：本机系列有汽油动力、127V安全电动力、空气压缩机动力、液压动力，总有一款动力适合您；
（2）轻便易携带：采用单人便携式操作、重量轻，使用方便，指哪切哪，指哪锯哪；
（3）操作不受空间限制：长达500mm的导板，可忽略任意株距进行苗木起苗断根作业，不受空间范围的限制；
（4）苗盘定位准确：可最大程度保留苗木的根系及锅形土球，不伤根系，极大地提高苗木移植的成活率；
（5）作业范围广：幼苗、树苗、成树均可使用，从直径2cm-30cm的树木都可随意轻松断根取苗；
（6）切割能力强，可一机多用：专利技术的合金链条，既可方便随意快速整枝断枝，又可轻松切入各类干湿泥土。即使碰上坚硬的小石子，只要换上一根金钢链条，放慢切割速度，也可轻松解决。
（7）快速高效：苗木挖掘时断根起苗快，泥土球径100cm、苗木直径12cm的苗木，单人操作只需3分钟。
（8）质优价廉：这款产品为本厂专利，市场销挖树机设计合理、操作便捷、故障率低，经历市场考验，能够圆满完成移树任务。随着人工成本的增加和人工的老龄化，设备取代人工成了趋势。挖树机通过刀片切断树根，切口平整，与人工相比能大限度的增加树的存活率。

❺ 装载机的工作装置有哪些部分

�0�2�0�2�0�2 装载机是一种作业效率很高的铲装机械，它不仅能对松散物料进行装、运、卸作业，还能对爆破后的矿石以及土壤作轻度的铲掘丁作。如果交换相应的工作装置后，还可以完成挖土、推土、起重及装卸等丁作。因此，装载机被广泛应用于建筑工程施工中。装载机主要由工作装置、行走装置、发动机、传动系统、转向制动系统、液J系统、操作系统和辅助系统组成。 �0�2�0�2�0�2 装载机的工作装置主要由动臂、摇臂、铲斗、连杆等部件组成。动臂和动臂油缸铰接在前车架上，动臂油缸的伸或缩使丁作装置举升或下降，从而使铲斗举起或放下。转斗油缸的伸或缩使摇臂前或后摆动，再通过连杆控制铲斗的上翻收斗或下翻卸料，由于作业的要求，在装载机的工作装置设计中，应保证铲斗的举升平移和下降放平，这是装载机工作装置的一个重要特性。这样就可减少操作程序，提高生产率。

❻ 正铲挖掘机工作装置的设计

我空间里面就有一遍介绍正产挖掘机的视频，你可版以到我空间去看权http://user.qzone.qq.com/413321311/infocenter?ptlang=2052

❼ 挖掘机工作装置的发展状况（从过去至今）……

你是做毕业设计的吗？？我的毕业设计业有这一部分内容，我可以复制给你做个参考。
国内外液压挖掘机的发展现状与趋势

挖掘机在国民经济建设的许多行业被广泛地采用，如工业与民用建筑、交通运输、水利电气工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等等行业的机械化施工中。据统计，一般工程施工中约有60%的土方量、露天矿山中80%的剥离量和采掘量是用挖掘机完成的，如图1-1所示为挖掘中的液压挖掘机。
当前，国际上挖掘机的生产正向大型化、微型化、多能化和专用化的方向发展。国外挖掘机行业重视采用新技术、新工艺、新结构和新材料，加快了向标准化、系列化、通用化发展的步伐。我国己经形成了挖掘机的系列化生产，近年来还开发了许多新产品，引进了国外的一些先进的生产率较高的挖掘机型号。
国内小挖目前的整体技术水平处于国际二十世纪八十年代末九十年代初水平，与国外先进技术的差距主要体现在整机匹配、微操作性能、维修性、可靠性及外观质量上。现阶段仍处于仿制阶段，缺乏自主开发能力和发掘自身优势的意识。目前国产品牌的优势仍主要建立在价格优势和服务优势上，技术上还无法与国际先进水平相提并论。未来的发展将在很长一段时间内受制于两大主要配件，一是动力，二是液压件。国产动力要抗衡进口动力尚需时日，而国产液压件取代进口液压件更需巨大努力。
国外挖掘机目前水平完全可以称之为渐趋完美、渐入佳境，其功能的可靠性，操作的流畅性和舒适性不必详述，即使其驾驶室内的美观与质感也几可国产轿车蓖美。国外挖掘机目前的发展动向主要体现在：以一机多能为目标的多功能化；以提高操作性能为目标的智能化；以节能为目标的功率模式控制；以动态设计分析为基础的可靠性设计；以人为本的驾驶室设计；基于微电子技术的自动监控系统的发展。
国内外单斗液压挖掘机的发展趋势:
液压挖掘机由于使用性能、技术指标和经济指标上的优越，因而世界上许多国家，特别是工业发达国家，都在大力发展单斗液压挖掘机。目前，单元液压挖掘机的发展着眼于动力和传动系统的改进以达到高效节能;应用范围不断扩大，不断降低成本，实现标准化、模块化发展，以提高零部件、配件的可靠性，从而保证整机的可靠性;电子计算机监测与控制，实现机电一体化;提高机械作业性能，降低噪音，减少停机维修时间，提高适应能力，消除公害，其趋势为:
①向大型化发展的同时向微型化发展。
②更为普遍地采用节能技术。
③不断提高可靠性和使用寿命。
④工作装置结构不断改进，工作范围不断扩大。
⑤由内燃机驱动向电力驱动发展。
⑥液压系统不断改进，液压元件不断更新。
⑦应用微电子、气、液等机电一体化综合技术。
⑧增大铲斗容量，加大功率，提高生产效率。
⑨人机工程学在设计中的充分利用。

§1.3 国内外液压挖掘机工作装置的发展状况

§1.3.1 国内的发展状况
早在 1958 年国内便开始了液压挖掘机的研制开发工作，随后开发出一系列比较成熟的产品。当时山于受配件如发动机、液压件及企业自身条件的影响，其质最和产量远未达到应有的水平，与国外同类产品相比也存在较大差距。
到了 80 年代末和 90 年代初，世界各工业发达国家液压挖掘机技术水平得到了迅速的提高，突出表现在追求高效率（同一机重的挖掘机功率普遍提高，液压系统流量增大，作业循环时间减小，作业效率大大提高）；高可靠性和追求司机操作的舒适性。
国内原有的数家挖掘机专业生产厂为了生存和发展，利用自身的实力和丰畜的挖掘机生产经验．纷纷在工厂的技术改造、试脸研究、新产品开发方面下大功夫。有的新开发的产品他包括某些已生产多年的老产品）为了提高作业的可靠性，干脆采用了进口的液压件和发动机，甚至于整个传动系统都按照采用国外元件来设计．这种经过改型或新设计开发的液压挖掘机其工作可靠性和作业效率得到很大的提高．这样，引进和消化国外的不少技术，在技术方面都有了长足的进步。
国内液压挖掘机行业近年来虽有很大发展．但与国外挖掘机行业发达国家相比仍存在许多不足，其原因除了国内挖掘机加工水平落后之外．挖掘机设计水平与发达国家相比也有较大的差距，尤其是一些先进设计技术的掌握和应用．国内众多的研究人员和单位对液压挖掘机工作装置设计进行了不少研究．开发了其设计软件，他们的研究篆本上局限于解决某些问题，即工作装置的几何参数、运动参数和力参数等的解决。关于工作装置设计参数分析和在 CAD上其自动设计的综合研究文献还没有。因此，开发出的软件缺少通用性，不能使用于挖掘机工作装置的一些通用问题的解决．对工程机械这个行业不具有通用性．特别是国内， CAD在许多企业还停留在辅助制图的程度上，当然也有部分企业用 CAD 进行空间布置设计．虽然部分软件也有一定的分析计算能力，但是远远不能达到设计需要．对液压挖掘机进行分析的大型通用软件目前市场上还很少．经过近十年的研究，获得了一些成果，但是研究还不够深入，有些研究结果己进入实际应用过程中。
目前，液压挖掘机工作装置结构件的生产制造技术国内企业都己基本掌握，在如下方面与国外厂家尚有差距:(l)产品设计能力。国内企业在外观设计、管路布置、设计细节上与国外企业还有一定差距。(2)产品质量。国内挖掘机产品与国外产品的差距在工作装置上的表现主要在铰点轴承寿命、各个臂的结构优化水平、涂装质量等方面。
§1.3.2 国外的发展状况
从 20 世纪 50 年代开始生产第一台液压挖掘机至今，挖掘机工作装置己经发展到了相当成熟的阶段。随着液压挖掘机产量的提高和使用范围的扩大，世界上著名的挖掘机生产商纷纷采用各种高新技术，来提高自己挖掘机在国际上的竟争力。
近几年来，国外液压挖掘机产量急剧上升．结构逐步完善．在工程建设和施工行业中占有很重要的位置。液压挖掘机迅速发展的根本原因，在于机械本身的优越性（重量轻、挖掘能力大、生产率高）、通用性好、操纵轻便，也由于下述几个因素： ( 1 ）重视试验研究工作，液压挖掘机的研制除了保证机械技术性能以外，十分重视挖掘机的使用经济性和工作可推性，研制过程中．进行各种性能试验和可靠性试验．包括构件强度试验、系统试验、操纵试验、耐久性试验等等，要通过严格的科学试验和用户评价，才进行定型生产： ( 2 ）重视电子计算机技术的引用，加快了新产品的发展速度，国外发展有总体、工作装置、液压系统等的设计程序．出现了总体优化设计方法和适合于计算机数据处理的数学模型描述液压系统和元件特性的程序，这样，就可以利用计算机在很短的时间内进行总体设计，新产品从设计到批量生产的周期缩短到2~3 年左右。
当前液压挖掘机的研制和改进主要着眼于： ( l ）发动机功率的充分有效利用，通过各种途径使机械多做有效的功，其中包括动力装置与液压系统的最佳匹配，传动效率的提高，回转机构功率的回收．高效液压系统的研究等： ( 2 ）铲斗挖掘力的充分发挥．挖掘力大小和有效作用范田是衡量各种液压挖掘机工作能力的重要指标。
随着建筑施工和资源开发规模的扩大．对各种挖掘机需求里迅速增加，因而国际上液压挖掘机工作装置的生产向多功能化和专用化的方向发展。当液压挖掘机配置不同的作业装置时，可以用来吊、夹、推、刮、松、挖、装、铣削、拆除、清除和压实等作业，且大都采用快换装置．驾驶员在驾驶室内就可以完成作业装置的更换，仅用2min时间，就完成了作业装置的更换．工作装 t 中，动有、斗杆结构变化多样，也扩展了主机的使用功能，这一结构主要表现为动臂、斗杆长度的变化，由动臂、斗杆的两元件变化为两节动臂、斗杆的多元件和伸缩臂。
随着计算机辅助设计技术的日益推厂，机械设计及制造技术发生了革命性的变化．液压挖掘机行业作为机械行业的一个重要分支．计算机辅助设计技术的推广应用势在必行．计算机辅助设计技术既能缩短产品的设计周期和制造周期，同时又能大大提高产品的质量，相应也就提高了机器整体质量的可靠性和稳定性．采用新结构和新材料，利用现代设计技术和先进制造技术，仍是保证和提高液压挖掘机性能的一个较重要的途径．
国外许多有实力的生产厂商有了自己的软件。在国外很多科研机构和一些大型企业，都己经对挖掘机工作装置的设计进行研究，并开发出了一些专业软件，美国长特匹勒（Caterpillar）、德国利勃海尔（ Liebherr ）、英国 JBC 、日本神钢（ KOBELCO ）等公司将疲劳损伤景积理论、断裂力学、有限元法、结构件优化设计、电子计算机控制的电液伺服疲劳试验技术、疲劳强度分析方法等先进技术应用于液压挖掘机的强度研究方面，促进了产品的优质高效率和竞争力，但目前市场上可供选用的商品化的成熟的应用软件却还是很少。
在液压挖掘机产品功能方面，液压挖掘机工作装置向多功能化的方向发展。当液压挖掘机配置不同的作业装置时，可以用来吊、夹、推、刮、松、挖、装、铣削、拆除、清除和压实等作业，且大都采用快换装置，驾驶员在驾驶室内就可以完成作业装置的更换，一般在2分钟内就可以完成作业装置的更换。工作装置中动臂、斗杆结构变化多样，扩展了主机的使用功能。这一结构主要表现为动臂、斗杆长度的变化，由动臂、斗杆的两元件变化为两节动臂、斗杆的多元件和伸缩臂等。随着传统型和通用型产品样机减少，一些有特殊构造的、有特色的产品和多功能的产品备受用户的青睐，如挖掘机工作装置由大臂、中臂、斗杆和快换作业装置四元件构成的产品增多。这些多用途作业装置大大扩展了液压挖掘机的功用，提高了产品的施工适用性。同时也体现了各厂家市场差异化的产品发展战略和各自的技术水平。

❽ 我的毕业论文题目：挖掘机工作装置液压系统设计哪位大神能指导下怎么写，很多数据不知道从哪来

❾ 小型挖树机的结构设计CAD图

挖树机，工作效率还是非常高的。它主要安装在挖机、滑移装载机上，采用液压驱动。挖树机从下铲开始到把树挖出来，熟练工平均1-3分钟可挖一棵树。选择性挖树可以挖约150棵树，连续挖树清地时可以挖约400棵树，挖树机认准济宁智造工程智造大观。挖树机设计合理、操作便捷、故障率低，经历市场考验，能够圆满完成移树任务；移树机可挖范围由6至30公分，满足大部分日常出苗需求。

挖树机是一种理想的园林绿化工程的大型树木移栽设备。设备操作系统安全可靠，高效便捷，保土性好，对根系损伤少，能极大的提高树木移栽的成活率，是人工挖树效率的近百倍，是城市绿化、道路改造工程中最好的大树移栽工具。

挖出的土球似“苹果型”，土球饱满，可更大程度地保留更多根系。提高移栽苗的成活率，有助反苗。挖树机采用机电液一体化“静压切割”技术，被切根断面“平齐、光滑”土球厚实，抗压碰，挖树机认准济宁智造工程智造大观。经检测，挖出的土球内部土壤与根系无明显结构位变化，树木成活率能得到明显提高。

随着人工成本的增加和人工的老龄化，设备取代人工成了趋势。挖树机通过刀片切断树根，切口平整，大限度地增加树的存活率，苹果型的土球不仅美观还方便包扎。挖树机采用机电液一体化“静压切割”技术，被切根断面“平齐、光滑”土球厚实，抗压碰，挖树机认准济宁智造工程智造大观。经检测，挖出的土球内部土壤与根系无明显结构位变化，树木成活率能得到明显提高。

❿ 机械设计课程设计带式运输机传动装置的设计

给你做个参考
一、前言
(一)
设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
动力来源：电力，三相交流380/220伏。
1
、电动机选择
（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
（2）、电动机功率选择：
①传动装置的总效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作机所需的输入功率：
因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③电动机的输出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、确定电动机型号
根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。
2 、计算总传动比及分配各级的传动比
（1）、总传动比：i =1440/96=15
（2）、分配各级传动比：
根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
=15/5=3
3 、运动参数及动力参数计算
⑴、计算各轴转速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、传动零件的设计计算
（一）齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）确定有关参数和系数如下：
传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
=5×20=100 ，所以取Z
实际传动比
i =101/20=5.05
传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比： u=i
取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；
则 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圆直径：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指导书取 φ
齿宽： b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齿顶圆直径：d ）=66，
d
齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圆直径：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)计算齿轮传动的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
（二）轴的设计计算
1 、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据指导书并查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴选d=25mm
⑵、轴的结构设计
①轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
②确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
III段直径：
初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直径：
由手册得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm
+2h=35+2×3=41mm
长度与右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm
取L
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm
Ⅵ段直径：d =41mm， L
Ⅶ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L
2 、输出轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）
根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、轴的结构设计
①轴的零件定位，固定和装配
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。
②确定轴的各段直径和长度
初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
则 d =42mm L = 50mm
L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
L =55mm
L
四、滚动轴承的选择
1 、计算输入轴承
选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
2 、计算输出轴承
选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm
五、键联接的选择
1 、输出轴与带轮联接采用平键联接
键的类型及其尺寸选择：
带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。
根据轴径d =42mm ，L =65mm
查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机
装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56
则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56
2 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=60mm,L
查手册得，选用C型平键，得：
装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45
则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45
3 、输入轴与带轮联接采用平键联接 =25mm L
查手册
选A型平键，得：
装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50
则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50
4 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=50mm
L
查手册
选A型平键，得：
装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49
则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49
六、箱体、箱盖主要尺寸计算
箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：
七、轴承端盖
主要尺寸计算
轴承端盖：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、减速器的
减速器的附件的设计
1
、挡圈 ：GB886-86
查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58
2
、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
设计参考资料目录
1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解兰昌等编著.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11