伞状定心装置设计

Ⅰ 汽车万向传动装置作用

传递两个不同平面的动力

Ⅱ 常用的夹紧机构有哪几种

常用的夹紧结构：
1、
斜楔夹紧机构。斜楔夹紧机构是夹紧机构中最基本的形式之一，螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构及定心对中夹紧机构等都是斜楔夹紧机构的变形。斜楔夹紧具有接哦股简单，增力比打，自锁性能好等特点，因此得到广泛应用。
2、
螺旋夹紧机构。螺旋夹紧机构结构简单，易于操作，增力比大，自锁性能好，是手动夹紧中最广泛的一种夹紧机构。螺旋夹紧机构中所用的螺旋，实际上相当于把斜楔绕在圆柱体上，一次它的夹紧作用原理与斜楔是一样的。不过这里通过转动螺旋，使绕在圆柱体上的斜楔高度发生变化来夹紧工件的。由于螺旋夹紧机构具有结构简单，制造容易、夹紧可靠、增力比大、夹紧行程不受限制等特点，所以在手动夹紧装置中被广泛使用。螺旋夹紧机构的缺点是动作慢。为提高其工作效率，常采用一些快撤装置。
3、
偏心夹紧机构。偏心夹紧机构是一种快速动作的夹紧机构，它的工作效率较高，在夹具设计中应用得比较广泛。常用的偏心轮有两种形式，即：园偏心和曲线偏心。曲线偏心采用阿基米德螺旋线或对数螺旋线作为轮廓曲线。曲线偏心虽有升角变化均匀等优点，但因制造复杂，故而用的较少，而园偏心则因机构简单，制造容易，所以在生产中得到广泛应用。偏心夹紧的优点是结构简单，操作方便，动作迅速，缺点是自锁性能较差，增力比较小，一般用于切削平稳且切削力不大的场合。
4、
铰链夹紧机构。铰链夹紧机构是一种铰链和杠杆组合的夹紧机构，这种机构具有动作迅速、结构简单，扩力比较大，摩擦损失小，并易于改变力的作用方向的优点，因此应用也很广泛。但是它的自锁性很差，一般不单独使用，多用于激动夹紧机构中与气动、液压等夹具联合使用，可以缩小气缸直径，减少所需动力，故这种机构又称扩力机构。铰链夹紧机构适用于多点、多件夹紧，在气动加紧中广泛应用。
5、
定心、对中夹紧机构。在机械加工中常遇到以轴线或堆城中心为设计基准的工件，为了使定位基准与设计基准重合，就必须采用定心、对中夹紧机构。所谓“定心”就是夹紧工件时，工件的对称中心与夹具夹紧机构的中心重合。定心夹紧机构中与工件接触的元件既是定位元件又是夹紧元件，使工件的定位与夹紧过程同时完成。定心夹紧机构是一种同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构，即在夹紧过程中，能使工件相对于某一轴线或某一对称面保持对称性。
定心夹紧机构主要用于要求准确定心和对中的场合。此外，由于定位与夹紧动作同时进行，可以缩短辅助时间，提高劳动生产率，一次在生产中得到广泛应用。
定心，对中夹紧机构之所以能够实现准确定心、对中的原理，就在于它利用了定位夹紧元件的等速移动或均与弹性变形的方式，来消除工件定位基准面的制造误差，使这些误差或偏差相当于所定心或对中的位置，能均匀对称地分配在工件的定位基面上。因此，定心、对中夹紧机构的种类虽多，但就其各自实现定心和对中的工作原理而言，可分为下属两大类：以等速移动原理工作的定心、对中夹紧机构；以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构。
6、
联动夹紧机构。在夹紧机构设计中，有时需要对一个工件上的几个点或对多个工件同时进行夹紧。此时，为了减少工件装夹时间，简化结构，常常采用各种联动夹紧机构。这种机构要求从一处施力。可同时在几处（或几个方向上）对一个活几个工件同时进行夹紧。

Ⅲ 有哪些夹紧机构

1、 斜楔夹紧机构。斜楔夹紧机构是夹紧机构中最基本的形式之一，螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构及定心对中夹紧机构等都是斜楔夹紧机构的变形。斜楔夹紧具有接哦股简单，增力比打，自锁性能好等特点，因此得到广泛应用。
2、 螺旋夹紧机构。螺旋夹紧机构结构简单，易于操作，增力比大，自锁性能好，是手动夹紧中最广泛的一种夹紧机构。螺旋夹紧机构中所用的螺旋，实际上相当于把斜楔绕在圆柱体上，一次它的夹紧作用原理与斜楔是一样的。不过这里通过转动螺旋，使绕在圆柱体上的斜楔高度发生变化来夹紧工件的。由于螺旋夹紧机构具有结构简单，制造容易、夹紧可靠、增力比大、夹紧行程不受限制等特点，所以在手动夹紧装置中被广泛使用。螺旋夹紧机构的缺点是动作慢。为提高其工作效率，常采用一些快撤装置。
3、 偏心夹紧机构。偏心夹紧机构是一种快速动作的夹紧机构，它的工作效率较高，在夹具设计中应用得比较广泛。常用的偏心轮有两种形式，即：园偏心和曲线偏心。曲线偏心采用阿基米德螺旋线或对数螺旋线作为轮廓曲线。曲线偏心虽有升角变化均匀等优点，但因制造复杂，故而用的较少，而园偏心则因机构简单，制造容易，所以在生产中得到广泛应用。偏心夹紧的优点是结构简单，操作方便，动作迅速，缺点是自锁性能较差，增力比较小，一般用于切削平稳且切削力不大的场合。
4、 铰链夹紧机构。铰链夹紧机构是一种铰链和杠杆组合的夹紧机构，这种机构具有动作迅速、结构简单，扩力比较大，摩擦损失小，并易于改变力的作用方向的优点，因此应用也很广泛。但是它的自锁性很差，一般不单独使用，多用于激动夹紧机构中与气动、液压等夹具联合使用，可以缩小气缸直径，减少所需动力，故这种机构又称扩力机构。铰链夹紧机构适用于多点、多件夹紧，在气动加紧中广泛应用。
5、 定心、对中夹紧机构。
在机械加工中常遇到以轴线或堆城中心为设计基准的工件，为了使定位基准与设计基准重合，就必须采用定心、对中夹紧机构。所谓“定心”就是夹紧工件时，工件的对称中心与夹具夹紧机构的中心重合。定心夹紧机构中与工件接触的元件既是定位元件又是夹紧元件，使工件的定位与夹紧过程同时完成。定心夹紧机构是一种同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构，即在夹紧过程中，能使工件相对于某一轴线或某一对称面保持对称性。
定心夹紧机构主要用于要求准确定心和对中的场合。此外，由于定位与夹紧动作同时进行，可以缩短辅助时间，提高劳动生产率，一次在生产中得到广泛应用。
定心，对中夹紧机构之所以能够实现准确定心、对中的原理，就在于它利用了定位夹紧元件的等速移动或均与弹性变形的方式，来消除工件定位基准面的制造误差，使这些误差或偏差相当于所定心或对中的位置，能均匀对称地分配在工件的定位基面上。因此，定心、对中夹紧机构的种类虽多，但就其各自实现定心和对中的工作原理而言，可分为下属两大类：以等速移动原理工作的定心、对中夹紧机构；以均匀弹性变形原理工作的定心夹紧机构。
6、 联动夹紧机构
在夹紧机构设计中，有时需要对一个工件上的几个点或对多个工件同时进行夹紧。此时，为了减少工件装夹时间，简化结构，常常采用各种联动夹紧机构。这种机构要求从一处施力。可同时在几处（或几个方向上）对一个活几个工件同时进行夹紧。

Ⅳ 伞型顶尖怎么样

伞形顶尖主要用于机床装夹空心圆筒圆管类零部件，在这类零件加工时，将伞形顶尖装在机床顶尖尾座上，就可以实现和顶尖一样的作用，保证加工过程中的刚度。

伞形顶尖属于是一种车床普遍使用的附件顶尖，一般是通过四爪卡盘、三爪卡盘等来用一些紧固件来进行联合。
伞形顶尖的分类和结构组成，顶尖是机械加工中的机床部件,分为固定顶尖和活动顶尖两种。固定顶尖可对端面复杂的零件和不允许打中心孔的零件进行支承.顶尖主要由顶针、夹紧装置、壳体、固定销、轴承和芯轴组成.顶尖的一端可顶中心孔或管料的内孔,另一端可顶端面是球形或锥形的零件,顶尖由夹紧装置固定。
当零件不允许或无法打中心孔时，可用夹紧装置直接夹住车削。壳体与芯轴钻有销孔，用固定销的销入或去除，来实现顶尖的死活二用。顶尖还可用于工件的钻孔、套牙和铰孔。一种机床通用的机床附件顶尖，由三爪自定心卡盘或四爪卡盘通过紧固件连结在壳体上，壳体与芯轴之间配有轴承，用固定销嵌入配合，其特征在于顶尖一端是外凸的尖锥和斜花键，另一端是内凹的半球形和锥形盲孔。

Ⅳ 夹紧装置的基本类型有哪几种比较各类的优缺点

1、楔块夹紧装置
楔块夹紧装置是最基本的夹紧装置形式之一，其他夹紧装置均是它的变形。它主要用于增大夹紧力或改变夹紧力方向。
2、螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于吧楔块绕在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工作。
3、偏心夹紧装置
偏心夹紧装置也是由楔块夹紧装的一种变形。
4、定心夹紧结构
定心夹紧结构是一种利用定位夹紧元件等速移动或弹性变形来保证工件准确定心或对中的装置，使工件的定位和夹紧过程同时完成,而定位元件与夹紧元件合二为一。

Ⅵ 机械设计课程设计---设计盘磨机传动装置！！！

我也在做这个题也 老兄
我只能提供样本给你哈 具体的还是得靠你自己啦
目 录

一 课程设计书 2

二 设计要求 2

三 设计步骤 2

1. 传动装置总体设计方案 3
2. 电动机的选择 4
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 5
4. 计算传动装置的运动和动力参数 5
6. 齿轮的设计 8
7. 滚动轴承和传动轴的设计 19
8. 键联接设计 26
9. 箱体结构的设计 27
10.润滑密封设计 30
11.联轴器设计 30

四 设计小结 31
五 参考资料 32

一. 课程设计书
设计课题:
设计一用于带式运输机上的两级齿轮减速器.运输机连续单向运转,载荷有轻微冲击，工作环境多尘，通风良好,空载起动,卷筒效率为0.96(包括其支承轴承效率的损失),减速器小批量生产,使用期限10年(300天/年),三班制工作,滚筒转速容许速度误差为5%,车间有三相交流,电压380/220V。
参数:
皮带有效拉力F（KN） 3.2
皮带运行速度V（m/s） 1.4
滚筒直径D（mm） 400

二. 设计要求
1.减速器装配图1张(0号)。
2.零件工作图2-3张(A2)。
3.设计计算说明书1份。
三. 设计步骤
1. 传动装置总体设计方案
2. 电动机的选择
3. 确定传动装置的总传动比和分配传动比
4. 计算传动装置的运动和动力参数
5. 齿轮的设计
6. 滚动轴承和传动轴的设计
7. 键联接设计
8. 箱体结构设计
9. 润滑密封设计
10. 联轴器设计
1.传动装置总体设计方案:
1. 组成：传动装置由电机、减速器、工作机组成。
2. 特点：齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，
要求轴有较大的刚度。
3. 确定传动方案：考虑到电机转速高，传动功率大，将V带设置在高速级。
其传动方案如下：

图一:(传动装置总体设计图)
初步确定传动系统总体方案如:传动装置总体设计图所示。
选择V带传动和二级圆柱斜齿轮减速器。
传动装置的总效率
为V带的传动效率, 为轴承的效率，
为对齿轮传动的效率，（齿轮为7级精度，油脂润滑）
为联轴器的效率， 为滚筒的效率
因是薄壁防护罩,采用开式效率计算。
取 =0.96 =0.98 =0.95 =0.99 =0.96
＝0.96× × ×0.99×0.96＝0.760；
2.电动机的选择
电动机所需工作功率为： P ＝P/η ＝3200×1.4/1000×0.760＝3.40kW
滚筒轴工作转速为n＝ = =66.88r/min，
经查表按推荐的传动比合理范围，V带传动的传动比i ＝2～4，二级圆柱斜齿轮减速器传动比i ＝8～40，
则总传动比合理范围为i ＝16～160，电动机转速的可选范围为n ＝i ×n＝（16～160）×66.88＝1070.08～10700.8r/min。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，
选定型号为Y112M—4的三相异步电动机，额定功率为4.0
额定电流8.8A，满载转速 1440 r/min，同步转速1500r/min。

方案 电动机型号 额定功 率
P
kw 电动机转速

电动机重量
N 参考价格
元 传动装置的传动比
同步转速 满载转速 总传动 比 V带传 动 减速器
1 Y112M-4 4 1500 1440 470 230 125.65 3.5 35.90

3.确定传动装置的总传动比和分配传动比

（1）总传动比
由选定的电动机满载转速n 和工作机主动轴转速n，可得传动装置总传动比为 ＝n /n＝1440/66.88＝17.05
（2）分配传动装置传动比
＝ ×
式中 分别为带传动和减速器的传动比。
为使V带传动外廓尺寸不致过大，初步取 ＝2.3（实际的传动比要在设计V带传动时，由所选大、小带轮的标准直径之比计算），则减速器传动比为
＝ ＝17.05/2.3＝7.41
根据展开式布置，考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相近，查图得高速级传动比为 ＝3.24，则 ＝ ＝2.29

4.计算传动装置的运动和动力参数
（1） 各轴转速
＝ ＝1440/2.3＝626.09r/min
＝ ＝626.09/3.24＝193.24r/min
＝ / ＝193.24/2.29=84.38 r/min
= =84.38 r/min
（2） 各轴输入功率
＝ × ＝3.40×0.96＝3.26kW
＝ ×η2× ＝3.26×0.98×0.95＝3.04kW
＝ ×η2× ＝3.04×0.98×0.95＝2.83kW
＝ ×η2×η4=2.83×0.98×0.99＝2.75kW
则各轴的输出功率：
＝ ×0.98=3.26×0.98=3.19 kW
＝ ×0.98=3.04×0.98=2.98 kW
＝ ×0.98=2.83×0.98=2.77kW
＝ ×0.98=2.75×0.98=2.70 kW
（3） 各轴输入转矩
= × × N•m
电动机轴的输出转矩 =9550 =9550×3.40/1440=22.55 N•m
所以: ＝ × × =22.55×2.3×0.96=49.79 N•m
＝ × × × =49.79×3.24×0.96×0.98=151.77 N•m
＝ × × × =151.77×2.29×0.98×0.95=326.98N•m
= × × =326.98×0.95×0.99=307.52 N•m
输出转矩： ＝ ×0.98=49.79×0.98=48.79 N•m
＝ ×0.98=151.77×0.98=148.73 N•m
＝ ×0.98=326.98×0.98=320.44N•m
＝ ×0.98=307.52×0.98=301.37 N•m
运动和动力参数结果如下表
轴名 功率P KW 转矩T Nm 转速r/min
输入 输出 输入 输出
电动机轴 3.40 22.55 1440
1轴 3.26 3.19 49.79 48.79 626.09
2轴 3.04 2.98 151.77 148.73 193.24
3轴 2.83 2.77 326.98 320.44 84.38
4轴 2.75 2.70 307.52 301.37 84.38
5.齿轮的设计
（一）高速级齿轮传动的设计计算
1． 齿轮材料，热处理及精度
考虑此减速器的功率及现场安装的限制，故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮
（1）齿轮材料及热处理
① 材料：高速级小齿轮选用45#钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数 =24
高速级大齿轮选用45#钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS Z = ×Z =3.24×24=77.76 取Z =78.
② 齿轮精度
按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。

2．初步设计齿轮传动的主要尺寸
按齿面接触强度设计

确定各参数的值:
①试选 =1.6
查课本 图10-30 选取区域系数 Z =2.433
由课本 图10-26
则
②由课本 公式10-13计算应力值环数
N =60n j =60×626.09×1×（2×8×300×8）
=1.4425×10 h
N = =4.45×10 h #(3.25为齿数比,即3.25= )
③查课本 10-19图得：K =0.93 K =0.96
④齿轮的疲劳强度极限
取失效概率为1%,安全系数S=1,应用 公式10-12得:
[ ] = =0.93×550=511.5

[ ] = =0.96×450=432
许用接触应力

⑤查课本由 表10-6得： =189.8MP
由 表10-7得: =1
T=95.5×10 × =95.5×10 ×3.19/626.09
=4.86×10 N.m
3.设计计算
①小齿轮的分度圆直径d

=
②计算圆周速度

③计算齿宽b和模数
计算齿宽b
b= =49.53mm
计算摸数m
初选螺旋角 =14
=
④计算齿宽与高之比
齿高h=2.25 =2.25×2.00=4.50
= =11.01
⑤计算纵向重合度
=0.318 =1.903
⑥计算载荷系数K
使用系数 =1
根据 ,7级精度, 查课本由 表10-8得
动载系数K =1.07,
查课本由 表10-4得K 的计算公式:
K = +0.23×10 ×b
=1.12+0.18(1+0.6 1) ×1+0.23×10 ×49.53=1.42
查课本由 表10-13得: K =1.35
查课本由 表10-3 得: K = =1.2
故载荷系数:
K＝K K K K =1×1.07×1.2×1.42=1.82
⑦按实际载荷系数校正所算得的分度圆直径
d =d =49.53× =51.73
⑧计算模数
=
4. 齿根弯曲疲劳强度设计
由弯曲强度的设计公式
≥
⑴ 确定公式内各计算数值
① 小齿轮传递的转矩 ＝48.6kN•m
确定齿数z
因为是硬齿面，故取z ＝24，z ＝i z ＝3.24×24＝77.76
传动比误差 i＝u＝z / z ＝78/24＝3.25
Δi＝0.032％ 5％，允许
② 计算当量齿数
z ＝z /cos ＝24/ cos 14 ＝26.27
z ＝z /cos ＝78/ cos 14 ＝85.43
③ 初选齿宽系数
按对称布置，由表查得 ＝1
④ 初选螺旋角
初定螺旋角 ＝14
⑤ 载荷系数K
K＝K K K K =1×1.07×1.2×1.35＝1.73
⑥ 查取齿形系数Y 和应力校正系数Y
查课本由 表10-5得:
齿形系数Y ＝2.592 Y ＝2.211
应力校正系数Y ＝1.596 Y ＝1.774
⑦ 重合度系数Y
端面重合度近似为 ＝[1.88-3.2×（ ）] ＝[1.88－3.2×（1/24＋1/78）]×cos14 ＝1.655
＝arctg（tg /cos ）＝arctg（tg20 /cos14 ）＝20.64690
＝14.07609
因为 ＝ /cos ，则重合度系数为Y ＝0.25+0.75 cos / ＝0.673
⑧ 螺旋角系数Y
轴向重合度 ＝ ＝1.825,
Y ＝1－ ＝0.78
⑨ 计算大小齿轮的
安全系数由表查得S ＝1.25
工作寿命两班制，8年，每年工作300天
小齿轮应力循环次数N1＝60nkt ＝60×271.47×1×8×300×2×8＝6.255×10
大齿轮应力循环次数N2＝N1/u＝6.255×10 /3.24＝1.9305×10
查课本由 表10-20c得到弯曲疲劳强度极限
小齿轮 大齿轮
查课本由 表10-18得弯曲疲劳寿命系数:
K =0.86 K =0.93
取弯曲疲劳安全系数 S=1.4
[ ] =
[ ] =

大齿轮的数值大.选用.
⑵ 设计计算
① 计算模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m =2mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d =51.73 来计算应有的齿数.于是由:
z = =25.097 取z =25
那么z =3.24×25=81
② 几何尺寸计算
计算中心距 a= = =109.25
将中心距圆整为110
按圆整后的中心距修正螺旋角
=arccos
因 值改变不多,故参数 , , 等不必修正.
计算大.小齿轮的分度圆直径
d = =51.53
d = =166.97
计算齿轮宽度
B=
圆整的

（二） 低速级齿轮传动的设计计算
⑴ 材料：低速级小齿轮选用45钢调质，齿面硬度为小齿轮 280HBS 取小齿齿数 =30
速级大齿轮选用45钢正火，齿面硬度为大齿轮 240HBS z =2.33×30=69.9 圆整取z =70.
⑵ 齿轮精度
按GB/T10095－1998，选择7级，齿根喷丸强化。
⑶ 按齿面接触强度设计
1. 确定公式内的各计算数值
①试选K =1.6
②查课本由 图10-30选取区域系数Z =2.45
③试选 ,查课本由 图10-26查得
=0.83 =0.88 =0.83+0.88=1.71
应力循环次数
N =60×n ×j×L =60×193.24×1×(2×8×300×8)
=4.45×10
N = 1.91×10
由课本 图10-19查得接触疲劳寿命系数
K =0.94 K = 0.97
查课本由 图10-21d
按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 ,
大齿轮的接触疲劳强度极限
取失效概率为1%,安全系数S=1,则接触疲劳许用应力
[ ] = =
[ ] = =0.98×550/1=517
[ 540.5
查课本由 表10-6查材料的弹性影响系数Z =189.8MP
选取齿宽系数
T=95.5×10 × =95.5×10 ×2.90/193.24
=14.33×10 N.m
=65.71
2. 计算圆周速度
0.665
3. 计算齿宽
b= d =1×65.71=65.71
4. 计算齿宽与齿高之比
模数 m =
齿高 h=2.25×m =2.25×2.142=5.4621
=65.71/5.4621=12.03
5. 计算纵向重合度

6. 计算载荷系数K
K =1.12+0.18(1+0.6 +0.23×10 ×b
=1.12+0.18(1+0.6)+ 0.23×10 ×65.71=1.4231
使用系数K =1
同高速齿轮的设计,查表选取各数值
=1.04 K =1.35 K =K =1.2
故载荷系数
K＝ =1×1.04×1.2×1.4231=1.776
7. 按实际载荷系数校正所算的分度圆直径
d =d =65.71×
计算模数
3. 按齿根弯曲强度设计
m≥
一确定公式内各计算数值
（1） 计算小齿轮传递的转矩 ＝143.3kN•m
（2） 确定齿数z
因为是硬齿面，故取z ＝30，z ＝i ×z ＝2.33×30＝69.9
传动比误差 i＝u＝z / z ＝69.9/30＝2.33
Δi＝0.032％ 5％，允许
（3） 初选齿宽系数
按对称布置，由表查得 ＝1
（4） 初选螺旋角
初定螺旋角 ＝12
（5） 载荷系数K
K＝K K K K =1×1.04×1.2×1.35＝1.6848
（6） 当量齿数
z ＝z /cos ＝30/ cos 12 ＝32.056
z ＝z /cos ＝70/ cos 12 ＝74.797
由课本 表10-5查得齿形系数Y 和应力修正系数Y

（7） 螺旋角系数Y
轴向重合度 ＝ ＝2.03
Y ＝1－ ＝0.797
（8） 计算大小齿轮的

查课本由 图10-20c得齿轮弯曲疲劳强度极限

查课本由 图10-18得弯曲疲劳寿命系数
K =0.90 K =0.93 S=1.4
[ ] =
[ ] =
计算大小齿轮的 ,并加以比较

大齿轮的数值大,选用大齿轮的尺寸设计计算.
① 计算模数

对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，按GB/T1357-1987圆整为标准模数,取m =3mm但为了同时满足接触疲劳强度，需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径d =72.91 来计算应有的齿数.
z = =27.77 取z =30
z =2.33×30=69.9 取z =70
② 初算主要尺寸
计算中心距 a= = =102.234
将中心距圆整为103
修正螺旋角
=arccos
因 值改变不多,故参数 , , 等不必修正
分度圆直径
d = =61.34
d = =143.12
计算齿轮宽度

圆整后取

低速级大齿轮如上图：

齿轮各设计参数附表
1. 各轴转速n
(r/min)
(r/min)
(r/min)
(r/min)

626.09 193.24 84.38 84.38

2. 各轴输入功率 P
（kw）
（kw）
（kw）
(kw)

3.26 3.04 2.83 2.75

3. 各轴输入转矩 T
(kN•m)
(kN•m)
(kN•m)
(kN•m)

49.79 151.77 326.98 307.52

6.传动轴承和传动轴的设计
1. 传动轴承的设计
⑴. 求输出轴上的功率P ，转速 ，转矩
P =2.83KW =84.38r/min
=326.98N．m
⑵. 求作用在齿轮上的力
已知低速级大齿轮的分度圆直径为
=143.21
而 F =
F = F
F = F tan =4348.16×0.246734=1072.84N
圆周力F ，径向力F 及轴向力F 的方向如图示:
⑶. 初步确定轴的最小直径
先按课本15-2初步估算轴的最小直径,选取轴的材料为45钢,调质处理,根据课本 取

输出轴的最小直径显然是安装联轴器处的直径 ,为了使所选的轴与联轴器吻合,故需同时选取联轴器的型号
查课本 ,选取

因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以
查《机械设计手册》
选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm,半联轴器的孔径
⑷. 根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
① 为了满足半联轴器的要求的轴向定位要求,Ⅰ-Ⅱ轴段右端需要制出一轴肩,故取Ⅱ-Ⅲ的直径 ;左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径 半联轴器与 为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴端上, 故Ⅰ-Ⅱ的长度应比 略短一些,现取
② 初步选择滚动轴承.因轴承同时受有径向力和轴向力的作用,故选用单列角接触球轴承.参照工作要求并根据 ,由轴承产品目录中初步选取0基本游隙组 标准精度级的单列角接触球轴承7010C型.

D B

轴承代号
45 85 19 58.8 73.2 7209AC
45 85 19 60.5 70.2 7209B
45 100 25 66.0 80.0 7309B
50 80 16 59.2 70.9 7010C
50 80 16 59.2 70.9 7010AC
50 90 20 62.4 77.7 7210C
2. 从动轴的设计
对于选取的单向角接触球轴承其尺寸为的 ,故 ;而 .
右端滚动轴承采用轴肩进行轴向定位.由手册上查得7010C型轴承定位轴肩高度 mm,
③ 取安装齿轮处的轴段 ;齿轮的右端与左轴承之间采用套筒定位.已知齿轮 的宽度为75mm,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短于轮毂宽度,故取 . 齿轮的左端采用轴肩定位,轴肩高3.5,取 .轴环宽度 ,取b=8mm.
④ 轴承端盖的总宽度为20mm(由减速器及轴承端盖的结构设计而定) .根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑脂的要求,取端盖的外端面与半联轴器右端面间的距离 ,故取 .
⑤ 取齿轮距箱体内壁之距离a=16 ,两圆柱齿轮间的距离c=20 .考虑到箱体的铸造误差,在确定滚动轴承位置时,应距箱体内壁一段距离 s,取s=8 ,已知滚动轴承宽度T=16 ,
高速齿轮轮毂长L=50 ,则

至此,已初步确定了轴的各端直径和长度.
5. 求轴上的载荷
首先根据结构图作出轴的计算简图, 确定顶轴承的支点位置时,
查《机械设计手册》20-149表20.6-7.
对于7010C型的角接触球轴承,a=16.7mm,因此,做为简支梁的轴的支承跨距.

传动轴总体设计结构图:

(从动轴)

(中间轴)

(主动轴)
从动轴的载荷分析图:

6. 按弯曲扭转合成应力校核轴的强度
根据
= =
前已选轴材料为45钢，调质处理。
查表15-1得[ ]=60MP
〈 [ ] 此轴合理安全
7. 精确校核轴的疲劳强度.
⑴. 判断危险截面
截面A,Ⅱ,Ⅲ,B只受扭矩作用。所以A Ⅱ Ⅲ B无需校核.从应力集中对轴的疲劳强度的影响来看,截面Ⅵ和Ⅶ处过盈配合引起的应力集中最严重,从受载来看,截面C上的应力最大.截面Ⅵ的应力集中的影响和截面Ⅶ的相近,但是截面Ⅵ不受扭矩作用,同时轴径也较大,故不必做强度校核.截面C上虽然应力最大,但是应力集中不大,而且这里的直径最大,故C截面也不必做强度校核,截面Ⅳ和Ⅴ显然更加不必要做强度校核.由第3章的附录可知,键槽的应力集中较系数比过盈配合的小，因而,该轴只需胶合截面Ⅶ左右两侧需验证即可.
⑵. 截面Ⅶ左侧。
抗弯系数 W=0.1 = 0.1 =12500
抗扭系数 =0.2 =0.2 =25000
截面Ⅶ的右侧的弯矩M为
截面Ⅳ上的扭矩 为 =311.35
截面上的弯曲应力

截面上的扭转应力
= =
轴的材料为45钢。调质处理。
由课本 表15-1查得：

因
经插入后得
2.0 =1.31
轴性系数为
=0.85
K =1+ =1.82
K =1+ （ -1）=1.26
所以

综合系数为： K =2.8
K =1.62
碳钢的特性系数 取0.1
取0.05
安全系数
S = 25.13
S 13.71
≥S=1.5 所以它是安全的
截面Ⅳ右侧
抗弯系数 W=0.1 = 0.1 =12500
抗扭系数 =0.2 =0.2 =25000
截面Ⅳ左侧的弯矩M为 M=133560
截面Ⅳ上的扭矩 为 =295
截面上的弯曲应力
截面上的扭转应力
= = K =
K =
所以
综合系数为：
K =2.8 K =1.62
碳钢的特性系数
取0.1 取0.05
安全系数
S = 25.13
S 13.71
≥S=1.5 所以它是安全的
8.键的设计和计算
①选择键联接的类型和尺寸
一般8级以上精度的尺寸的齿轮有定心精度要求，应用平键.
根据 d =55 d =65
查表6-1取： 键宽 b =16 h =10 =36
b =20 h =12 =50
②校和键联接的强度
查表6-2得 [ ]=110MP
工作长度 36-16=20
50-20=30
③键与轮毂键槽的接触高度
K =0.5 h =5
K =0.5 h =6
由式（6-1）得：
＜[ ]
＜[ ]
两者都合适
取键标记为：
键2：16×36 A GB/T1096-1979
键3：20×50 A GB/T1096-1979
9.箱体结构的设计
减速器的箱体采用铸造（HT200）制成，采用剖分式结构为了保证齿轮佳合质量，
大端盖分机体采用 配合.
1. 机体有足够的刚度
在机体为加肋，外轮廓为长方形，增强了轴承座刚度
2. 考虑到机体内零件的润滑，密封散热。
因其传动件速度小于12m/s，故采用侵油润油，同时为了避免油搅得沉渣溅起，齿顶到油池底面的距离H为40mm
为保证机盖与机座连接处密封，联接凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗糙度为
3. 机体结构有良好的工艺性.
铸件壁厚为10，圆角半径为R=3。机体外型简单，拔模方便.
4. 对附件设计
A 视孔盖和窥视孔
在机盖顶部开有窥视孔，能看到 传动零件齿合区的位置，并有足够的空间，以便于能伸入进行操作，窥视孔有盖板，机体上开窥视孔与凸缘一块，有便于机械加工出支承盖板的表面并用垫片加强密封，盖板用铸铁制成，用M6紧固
B 油螺塞：
放油孔位于油池最底处，并安排在减速器不与其他部件靠近的一侧，以便放油，放油孔用螺塞堵住，因此油孔处的机体外壁应凸起一块，由机械加工成螺塞头部的支承面，并加封油圈加以密封。
C 油标：
油标位在便于观察减速器油面及油面稳定之处。
油尺安置的部位不能太低，以防油进入油尺座孔而溢出.
D 通气孔：
由于减速器运转时，机体内温度升高，气压增大，为便于排气，在机盖顶部的窥视孔改上安装通气器，以便达到体内为压力平衡.
E 盖螺钉：
启盖螺钉上的螺纹长度要大于机盖联结凸缘的厚度。
钉杆端部要做成圆柱形，以免破坏螺纹.
F 位销：
为保证剖分式机体的轴承座孔的加工及装配精度，在机体联结凸缘的长度方向各安装一圆锥定位销，以提高定位精度.
G 吊钩：
在机盖上直接铸出吊钩和吊环，用以起吊或搬运较重的物体.
减速器机体结构尺寸如下：

名称 符号 计算公式 结果
箱座壁厚

10
箱盖壁厚

9
箱盖凸缘厚度

12
箱座凸缘厚度

15
箱座底凸缘厚度

25
地脚螺钉直径

M24
地脚螺钉数目
查手册 6
轴承旁联接螺栓直径

M12
机盖与机座联接螺栓直径
=（0.5~0.6）
M10
轴承端盖螺钉直径
=（0.4~0.5）
10
视孔盖螺钉直径
=（0.3~0.4）
8
定位销直径
=（0.7~0.8）
8
， ， 至外机壁距离
查机械课程设计指导书表4 34
22
18
， 至凸缘边缘距离
查机械课程设计指导书表4 28
16
外机壁至轴承座端面距离
= + +（8~12）
50
大齿轮顶圆与内机壁距离
>1.2
15
齿轮端面与内机壁距离
>
10
机盖，机座肋厚

9 8.5

轴承端盖外径
+（5~5.5）
120（1轴）125（2轴）
150（3轴）
轴承旁联结螺栓距离

120（1轴）125（2轴）
150（3轴）
10. 润滑密封设计
对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，所以其速度远远小于 ，所以采用脂润滑，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度.
油的深度为H+
H=30 =34
所以H+ =30+34=64
其中油的粘度大，化学合成油，润滑效果好。
密封性来讲为了保证机盖与机座联接处密封，联接
凸缘应有足够的宽度，联接表面应精创，其表面粗度应为
密封的表面要经过刮研。而且，凸缘联接螺柱之间的距离不宜太
大，国150mm。并匀均布置，保证部分面处的密封性。
11.联轴器设计
1.类型选择.
为了隔离振动和冲击，选用弹性套柱销联轴器.
2.载荷计算.
公称转矩：T=9550 9550 333.5
查课本 ,选取
所以转矩
因为计算转矩小于联轴器公称转矩,所以
查《机械设计手册》
选取LT7型弹性套柱销联轴器其公称转矩为500Nm

Ⅶ 定心是什么意思

定心是指在无缝钢管的穿孔轧制生产中的定心装置，要求顶杆定心正确是首要工艺要求。顶杆定心不准确，顶头偏离轧制中心将造成毛管壁厚不均而加剧穿轧过程的振动。

巨大的轧制力会加速设备的磨损，增加顶杆、顶头等工模具的消耗。更大的危害是增加毛管在穿孔过程中的金属滑移，使穿轧速度降低，影响产量，而且还会造成穿孔机后卡等生产事故。通常穿孔机的三辊定心装置有两种传动方式：齿轮传动和连杆传动。

在无缝钢管的穿孔轧制生产中，要求顶杆定心正确是首要工艺要求。

顶杆定心不准确，顶头偏离轧制中心将造成毛管壁厚不均而加剧穿轧过程的振动。巨大的轧制力会加速设备的磨损，增加顶杆、顶头等工模具的消耗。

更大的危害是增加毛管在穿孔过程中的金属滑移，使穿轧速度降低，影响产量，而且还会造成穿孔机后卡等生产事故。通常穿孔机的三辊定心装置有两种传动方式：齿轮传动和连杆传动。

连杆传动方式相对齿轮传动有其优点：

(1)结构简单、设备维修方便；

(2)传动链简单，转动惯量小，提高了系统的灵敏度，对毛管轧制节奏的提高有重要作用。

(7)伞状定心装置设计扩展阅读：

三辊定心装置在无缝钢管穿孔生产过程中的主要作用是：

(1)保证顶杆在穿轧过程中其中心线与穿孔主机轧辊的轧制中心线保持一致；

(2)支撑顶杆，使顶杆形成一个连续的刚性体，保证顶杆在穿轧过程中有足够的刚度，使毛管顺利穿孔；

(3)在穿轧过程中保证顶杆绕轧制中心旋转；

(4)当毛管穿孔至该组三辊定心装置时能及时打开到毛管位，限制毛管中心与轧制中心一致，减少顶杆的振动与变形；

(5)当管坯轧制完毕时，三辊定心装置的定心辊能及时打开，保证毛管可以被运输辊道轴向送出穿孔主机；

(6)毛管被运送至脱棒导套处，顶杆脱出毛管时三辊定心装置上辊能及时打开使s拨料钩能把毛管拨送至下一个工位。

结构组成

三辊定心装置经过多年的实际使用和生产经验总结，目前，在340机组穿孔机上，已经简化为如图l所示的装置。该装置主要由两部分组成：

(1)机械部分由机架本体、1根转杆、3根主轴、3根二力杆、2根连杆和3个定心辊组成；

(2)液压系统部分。

参考资料来源：网络-定心

Ⅷ 什么是原木场

制材厂贮存原木的场所。一般称楞场。在楞场上完成原木的卸车（水运到材为出河）、造材、验收、选材、归楞、贮存以及原木进车间前的预先区分、冲洗、调头、截断、剥皮、整形及清除遗留在原木中的金属物等工作。它是制材生产工艺过程中的重要组成部分，原木场贮存的原木数量、材种、规格和质量将直接影响制材生产能否按计划完成。为此，贮存在原木场的原木，应根据制材工艺的技术要求，划分为若干径级、长级、等级和树种范围，分别归楞贮存，以便在进车间锯割加工时，能根据不同的技术要求，选择不同径级、长度、等级和不同树种的原木，达到提高出材率、锯材质量和生产效率的目的。由于原木体积大而笨重，运输量大，作业条件差，因而在楞场内应尽量采用机械化作业。如何实现机械化则应根据到材条件、选材、原木保存方法及制材厂生产能力等来确定。根据原木的到材方式，制材企业原木场分为原木陆地楞场和原木水上作业场。

陆地楞场

采取铁路运输（包括森林铁路）、公路运输等陆运方式到材的原木场。其场地应选在临近铁路、公路地势平坦和干燥之处。陆地楞场要求合理垛积，楞高适当，楞间留有安全通道。陆运与水运比较，每次运输量较小，但由于不受季节限制，到材均衡，可以缩小原木场的面积。原木陆地楞场所使用的设备主要包括绞盘机、装卸桥、缆索起重机、链式运输机，以及直流电动机驱动的有轨平车、叉车和人力推动的平车。

水上作业场

原木采取水运方式到材或水内贮存原木而设在水域内的原木场。作业场的地点宜选在海湾、河川内弯入的具有天然防护条件的地区，也可以设计人工储水场。水运分为排运、单漂、赶羊流送和船运。水运的运输量大，运输成本低，在运输过程中能较好地保持原木质量，不致变质。原木水上作业场所采用的设备主要包括：①原木纵向出河机。用于原木沿长度方向一根接一根地连续出河，并可同时按照原木的树种、材种、尺寸和等级进行选材工作。②装卸桥。用于原木成捆出河、归楞、拆楞作业。③绞盘机。用于原木成捆出河、牵引和归楞作业。④原木横向出河机。用于原木横向（原木移动方向垂直于原木纵向轴线方向）出河。⑤缆索起重机。用于原木成捆出河、归楞和拆楞。由于其跨度可达100米以上，一般适用于大型原木场。此外还有链式输送机、叉车和人力有轨平车等运输设备。（见水上作业场）

原木场区划

原木楞堆在原木场内的配置。其目的是最大限度地方便原木卸车、出河、归楞、保管、运输、防火和及时供应车间生产用材。原木场区划又分为原木水上作业场区划、原木陆地楞场区划。

原木水上作业场区划

包括停泊场（接纳、验收和暂时贮存的水域）、拆排场（把捆连在一起的原木拆散的水域）、送材场（原木水运到厂，尚未送进区分网之前，暂时停留或贮存所需水域）和区分网（对原木进行选材作业的水域）等的区划。

原木陆地楞场区划

按下列条件区划：①楞堆的宽度决定于原木的最大长度。楞垛长度根据归楞机械设备决定。②楞堆最大高度取决于作业机械类型和原木长度。③每个楞堆的一端应朝向常年道路。④顺着楞堆的序列，即与楞堆长垂直的方向，设置防火通道。⑤原木场境界应当与生产建筑物、生活建筑物和工人住宅区保持一定的距离。采用湿存法保管原木时，距离可适当减小。

原木调头机

调动原木使其小头处于进锯方向的制材专用设备。实行小头进锯，便于做到对线下锯，最大限度地提高主产出材率和综合利用率。常见的专用设备，有180°转盘式调头机和90°拨木式调头机。①180°盘式调头机：由滚台运输机和原木回转部分组成，结构如图1。采用主动轮电磁制动和中心架电磁制动以及带缓冲装置的定位挡块来保证其定位准确。滚台运输机和原木回转部分在电器上采用联锁装置，当原木回转时，滚台运输机的鞍形辊立即停止运输，以保证安全可靠。其特点是，结构紧凑，占地面积小，由一人在操纵台集中控制，操作方便，运行平稳。滚台运输机由机架、电机、链传动装置、沟纹鞍形辊组成。原木回转部分由轨道、底盘、机座、定心部、车轮部、驱动电机等组成。②90°拨木式调头机：靠摩擦传动的两个卷筒来带动一个沿着滑道移动的顶木臂完成原木调头，其结构如图2。当原木由横向往纵向转移时，如小头在后则后面的调向挡柱升起，开动左面的顶木臂来顶原木，原木绕挡柱转动90°进入纵向运输机。如原木大头在后，则开动右面的顶木臂来完成调向。摩擦离合装置由操纵台控制。其特点是，调头速度快，结构简单。但机构庞大，占地面积大，操作不便。（曹国柱）

图1

图2原木定心上木机

准确地确定原木在旋切机上的回转中心位置，以获得最大直径的圆柱体，并把原木送至旋切机旋切位置的机械。定中心的机械化，是提高定心准确性，提高单板出材率，增加整幅单板数量，充分发挥高效率旋切机性能和实现定心、上木、旋切连续化的重要措施。

定心上木机按定心与上木机械配合形式，可分为定心和上木机械是一台装置、定心和上木机械不是一台装置2种类型。按定心方式可分为几何原理机械定心上木机、光环投影定心上木装置和计算机控制自动定心机3种类型。

几何原理机械定心上木机

使用较广泛的定心原理是三点定心原理，即利用三个互相成120°角度并且与回转中心始终保持等距离的卡杆来确定基准断面的中心，三个对称移动的卡杆也可以是两个卡杆互成180°，第三个卡杆和前两个卡杆成90°（图1）。定心上木机沿木段长度方向有两个定心器，定心器上的3根卡杆在油缸6的推动下，通过机械连杆装置同时向内转动，转角相同，使卡杆的移动始终与回转中心保持等距离，因此能立即卡紧木段定好中心，然后上木臂从两端夹紧木段，在两侧油缸3的作用下摆动一角度，即可把木段准确地送至旋切机卡轴位置（或等待位置）。几何原理机械定中心机还可以采用四点定心原理的机构。定心上木驱动机构也可以用压缩空气气动缸。此外，有些机械定心上木机的两个定心器之间距离是可以调整的，以适应可旋木段长度允许范围较大的旋切机配套使用。如意大利S2P860×2700型旋切机，可旋切最大原木长度为2700毫米，使用辅助中心架，也可旋切1930毫米、1320毫米的木段，此时相应调整定心器之间距离，令其与定中心的两个基准断面相一致，以获得最佳的定心效果。由于木段表面不平，形状不规则，机械定心的准确性较差，适用于直径800毫米以下、形状较规则的木段。

图1光环投影定心上木装置

利用两组光环发生器放映的同心圆环投影到木段两端，放映的光环中心与旋切机卡轴中心线水平一致（图2）。经操作人员目测，操纵液压系统的升降、左右移动油缸来调整Ⅴ型托架，使光环中心与木段最大圆柱体的中心线重合，实现定中心。定好中心的木段由分离的行车上的一对卡木臂卡紧，送至旋切机前等待位置或旋切机卡轴位置。由于光环投影定心需依靠操作人员目测，因此定心精度受到影响，通常适用于大径级木段的定中心。

图2计算机控制自动定心机

为新发展的精确自动定心装置。大多采用光电、超声或激光的方法对经过机械初步定中心的木段进行连续扫描测量，自动检测出木段几个断面的直径，经计算机系统处理确定出木段最佳的轴线位置，并自动控制定心机调整木段的位置，使木段的最佳中心线与上木装置的中心线重合，由上木装置将木段送至旋切机上，完成定心—上木全过程的自动操作。这种设备1分钟可完成8～10根木段的定心工作，它比机械定心可提高单板出材率5～10%，整幅单板可增加14%。计算机控制自动定心机在美国、芬兰等国已得到应用和逐渐完善。

原木光电检尺设备

采用光电投射、扫描对原木进行自动检测材积的专用装置。原木的分选、造材、材积计算以及合理锯割，都要事先测量原木的直径和长度。采用光电管原木自动检尺装置有利于实现制材厂生产过程的自动化。此装置分为两种类型：一类是利用原木反射光线的作用进行测量；另一类是利用原木挡住光线的方法进行测量。根据测量原木直径时的运输方式，可以分为横向测量装置和纵向测量装置。

横向光电测量装置

使用较多。其方法是已在纵向运输时测量过原木的长度，或原木长度都相同时在中间或两端附近进行成对的交叉测量。原木位于横向运输机上，测量装置有两个互相垂直的光电管，当光电管发暗时，脉冲发生器送出脉冲信号，并由一个计算器统计总和。如果装有多个光电管，则能测出多个数值，可选其中最小值或中间值。在原木长度预先测出的条件下，即可进行材积计算。

纵向光电测量装置

有以下3种类型：①利用原木挡住光线进行测量的装置。这种装置的主要技术性能：允许测量直径为60～630毫米；原木推进速度为1.5米/秒；循环皮带速度为30米/秒。原木长度可以采用一般方法测量，即将一脉冲发生器和运输机的传动辊相配合，使一个脉冲恰好等于1厘米的行程。通过电子计算机可以算出原木的最小直径，并同时算出材积。②其主要部件是装有凹镜和平面镜铁架制成的刚性测量框，它横跨纵向运输机。原木直径可同时从两个方向交叉测量，也可以从三个方向测量，以提高精度。测量框的光源为两个装在有机玻璃后面互成直角的棒形发光体。光线投射在两个抛物面反射镜上（凹面镜），在每个反射镜的焦点上，按一定角度安装着一个平面镜，该平面镜由小电动机带动旋转。这种检尺装置测量效果较好，使用较广泛。但凹面镜应有很高的精度和表面光洁度，所以加工要求甚高。③采用硅光电二极管的自动线性扫描传感器的纵向光电检尺装置（见图）。全套自动检尺装置由3个扫描传感器、一系列标志传感器和一架小型计算机组成。根据被激发的光电二极管数目，计算机即可得出原木长度和直径数据。测直径的精度可达±0.254厘米，测长度的精度可达±2.54厘米。当原木运行速度超过305米/分时，仍能保持上述精确度。光电测量装置和计算机结合，不仅可以进行原木检尺和为工厂管理迅速提供准确的统计资料，而且可对分选设备和锯机进行直接自动控制，从而显著提高生产效率和原料利用率。

Ⅸ 1、何为定心夹紧机构他有什么特点+2、气压动力装置与液压动力装置比较,

摘要 液压传动装置由于使用工作压力高的油性介质，因此机构输出力大，机械结构更紧凑，动作平稳可靠，易于调节，噪声较小，但要配置液压泵和油箱，当油液泄露时会污染环境。 气动装置的气源容易获得，机床可以不必单独配置动力源，装置结构简单，工作介质不污染环境，工作速度快，动作频率高，适合于造成频繁启动的辅助动作。过载时比较安全，不易发生过载损坏机件等事故。

Ⅹ 夹紧装置的基本类型有哪几种比较各类的优缺点

1、楔块夹紧装置
楔块夹紧装置是最基本的夹紧装置形式之一，其他夹紧装置均是它的内变形。它主要用容于增大夹紧力或改变夹紧力方向。
2、螺旋夹紧装置
螺旋夹紧装置是从楔块夹紧装置转化而来的，相当于吧楔块绕在圆柱体上，转动螺旋时即可夹紧工作。
3、偏心夹紧装置
偏心夹紧装置也是由楔块夹紧装的一种变形。
4、定心夹紧结构
定心夹紧结构是一种利用定位夹紧元件等速移动或弹性变形来保证工件准确定心或对中的装置，使工件的定位和夹紧过程同时完成,而定位元件与夹紧元件合二为一。