传动装置的比较

1. 液压传动与机械传动（以齿轮传动为例）电传动比较有那些优点为什么有这些优点

与其它传动方式相比，液压传动具有以下优缺点。 一、液压传动的优点 1) 液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。 2) 液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。 3) 在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。 4) 液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。 5) 操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。 6) 液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。 7) 液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
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2. 带传动与齿轮传动相比优缺点有哪些

• 优点：传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。
  

• 缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。因此，带传动常适用于大中心距、中小功率、带速v =5～25m/s，i≤7的情况。
  齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。

3. 蜗轮蜗杆传动有哪些优缺点

蜗轮蜗杆传动和其它形式的齿轮传动比较，有以下优点和缺点。
1.优点 ：
(1)单级速比大：
圆住齿轮传动和圆锥齿轮传动的单级速比一般最大为1/10左右，而速比1/70-1/100的祸轮蜗杆传动是容易制选的。因而蜗轮蜗杆传动减速器可以用较小的外形尺寸达到大的速比.图8-2所示是速比为1/5, 1/25, 1/70, 1/150的蜗轮蜗杆减速器和斜齿轮减速器的比较，一它们的传递功率为30马力，输人轴转速为1200转/分。
(2)运转口.t噪音低、振动小:
圆往齿轮和圆锥齿轮在心合时，主要是滚动接触，而蜗轮主要是滑动接触，因此产生噪音和振动的因素少。为此，驱动电动扶梯、电梯、移动人行道以及近年来防止公害的机器，都喜欢使用蜗轮蜗杆减速器。
用蜗轮蜗杆减速器。
(3)轴可以垂直布置而互不相交:
蜗杆轴和蜗轮轴的布置，有时可做到既能节约原动机和从动机的安装面积而又方便和合理。
(4)可以防止逆转：
蜗杆导程角小于摩擦角时，理论上不能山蜗轮驱动蜗杆，一也就是说可以设计自锁的蜗杆传动装置。但是，实际上齿面摩擦系数因振动等原因由静摩擦系数变成动摩擦系数，因此有时会缓慢地转动，要达到完全自锁是困难的。
2.缺点：
(1)效率低：
蜗轮蜗杆传动和其它形式的N轮传动比较，在传递动力时齿面摩擦损失大，效率低。目前，由于制造方法改善，可以达到接近理论值的效率，有些蜗轮蜗杆传动在速比为1/5,蜗杆转速为180。转/分的情况下，效率达到98%。但中心距相同，·若速比为1/70,蜗杆转速为200转/分时，效率约60%.
(2)容易产生齿面粘附：
渐开线齿形圆柱齿轮，若齿面承受载荷，由于各部分的变形，轮齿接触状态向好的方面变化，而蜗轮蜗杆传动的轮齿接触状态是向坏的方面变化，也就是说向齿面油膜破裂的方向变形，容易产生齿面粘附。因此，应该估计到变形量调整组装时的轮齿接触状态和轴承间隙。还必须尽量小心谨慎地进行跑合运转。 (3)成本高以前，蜗轮蜗杆传动采用铜合金材料，由于一般投有专用切齿机床，切齿加工效率低，而且用手工进行齿面修整很费工时，.

4. 液力传动装置有哪些类型

=(1)机械传动
机械传动是通过齿轮、皮带、链条、钢丝绳、轴和轴承等机械零件传递能量的。它具有传动准确可靠、制造简单、设计及工艺都比较成熟、受负荷及温度变化的影响小等优点，但与其他传动形式比较，有结构复杂笨重、远距离操纵困难、安装位置自由度小等缺点。
(2)电力传动
电力传动在有交流电源的场合得到了广泛的应用，但交流电动机若实现无级调速需要有变频调速设备，而直流电动机需要直流电源，其无级调速需要有可控硅调速设备，因而应用范围受到限制。电力传动在大功率及低速大转矩的场合普及使用尚有一段距离。在工程机械的应用上，由于电源限制，结构笨重，无法进行频繁的启动、制动、换向等原因，很少单独采用电力传动。
(3)气体传动
气体传动是以压缩空气为工作介质的，通过调节供气量，很容易实现无级调速，而且结构简单、操作方便、高压空气流动过程中压力损失少，同时空气从大气中取得，无供应困难，排气及漏气全部回到大气中去，无污染环境的弊病，对环境的适应性强。气体传动的致命弱点是由于空气的可压缩性致使无法获得稳定的运动，因此，一般只用于那些对运动均匀性无关紧要的地方，如气锤、风镐等。此外为了减少空气的泄漏及安全原因，气体传动系统的工作压力一般不超过0．7～0．8MPa，因而气动元件结构尺寸大，不宜用于大功率传动。在工程机械上气动元件多用于操纵系统，如制动器、离合器的操纵等。
(4)液体传动
以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，它包括液力传动、液黏传动和液压传动。
1)液力传动
它实际上是一组离心泵一涡轮机系统，发动机带动离心泵旋转，离心泵从液槽吸入液体并带动液体旋转，最后将液体以一定的速度排入导管。这样，离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。从泵排出的高速液体经导管喷到涡轮机的叶片上，使涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能。这种只利用液体动能的传动叫液力传动。现代液力传动装置可以看成是由上述离心泵一涡轮机组演化而来。
液力传动多在工程机械中作为机械传动的一个环节，组成液力机械传动而被广泛应用着，它具有自动无级变速的特点，无论机械遇到怎样大的阻力都不会使发动机熄火，但由于液力机械传动的效率比较低，一般不作为一个独立完整的传动系统被应用。
2)液黏传动
它是以黏性液体为工作介质，依靠主、从动摩擦片间液体的黏性来传递动力并调节转速与力矩的一种传动方式。液黏传动分为两大类，一类是运行中油膜厚度不变的液黏传动，如硅油风扇离合器；另一类是运行中油膜厚度可变的液黏传动，如液黏调速离合器、液黏制动器、液黏测功器、液黏联轴器、液黏调速装置等。
3)液压传动
它是利用密闭工作容积内液体压力能的传动。液压千斤顶就是一个简单的液压传动的实例。
液压千斤顶的小油缸l、大油缸2、油箱6以及它们之间的连接通道构成一个密闭的容器，里面充满着液压油。在开关5关闭的情况下，当提起手柄时，小油缸1的柱塞上移使其工作容积增大形成部分真空，油箱6里的油便在大气压作用下通过滤网7和单向阀3进入小油缸；压下手柄时，小油缸的柱塞下移，挤压其下腔的油液，这部分压力油便顶开单向阀4进入大油缸2，推动大柱塞从而顶起重物。再提起手柄时，大油缸内的压力油将力图倒流入小油缸，此时单向阀4自动关闭，使油不致倒流，这就保证了重物不致自动落下；压下手柄时，单向阀3自动关闭，使液压油不致倒流入油箱，而只能进入大油缸顶起重物。这样，当手柄被反复提起和压下时，小油缸不断交替进行着吸油和排油过程，压力油不断进入大油缸，将重物一点点地顶起。当需放下重物时，打开开关5，大油缸的柱塞便在重物作用下下移，将大油缸中的油液挤回油箱6。可见，液压千斤顶工作需有两个条件：一是处于密闭容器内的液体由于大小油缸工作容积的变化而能够流动，二是这些液体具有压力。能流动并具有一定压力的液体具有压力能。液压千斤顶就是利用油液的压力能将手柄上的力和位移转变为顶起重物的力和位移。

5. 液压传动和机械传动有什么区别、以及优点和缺点

一）液压传动的工作原理：
液压传动时候依靠液体介质的静压力来传递能量的液体传动。它依靠密闭容积的变化传递运动，依靠液体内部的压力（由外界负载所引起）传递运动。液压装置本质上是一种能量转换装置，它先将机械能转换还成为便于传输的液压能，随后又将液压能转换为机械能做功。对教材中的例子要理解。
（二）液压传动系统的组成
液压传动系统有以下四个主要部分组成：
动力部分，执行部分，控制部分，辅助部分
1. 动力部分：把机械能换成油液压力能，常见的是液压泵。
2. 执行部分：把液体的压力能转换成机械能输出的装置，如作直线运动的液压缸或作回转运动的马达。
3. 控制部分：对系统中流体压力流量和流动方向进行控制或调节的装置，如溢流阀、流量控制阀、换向阀等。
4. 辅助部分；保证液压传动系统正常工作所需的上述三种以外的装置，如油箱、过滤器、油管和管接头等。
要掌握以下内容，这些内容是客观题的考点：
只要控制油液的压力、流量和流动方向，便可控制液压设备动作所要求的推力（转矩）、速度（转速）和方向。
液压缸的工作压力取决于负载。
溢流阀可以控制油泵打出油液的压力，溢流阀同时还起着把油泵输出的多余油液排回油箱的作用。
（三）液压传动的优缺点：
优点：
1. 在输出同等功率的条件下体积和重量可减小很多，布局安装有很大的灵活性，能构成用其它方法难以组成的复杂系统。
2. 传递运动均匀平稳，易于实现快速启动、制动和频繁的换向，可以在运行中实现大范围的无级变速。
3. 操作控制方便、省力，易于实现自动控制、过载保护。
液压元件易于实现系列化、标准化、通用化。
缺点：
1. 不能严格保证定比传动。
2. 对温度比较敏感，在高温和低温条件下采用液压传动有一定的困难。
3. 液压元件制造精度高，不易诊断。
机械传动有多种形式,主要可分为两类：①靠机件间的摩擦力传递动力和运动的摩擦传动，包括带传动、绳传动和摩擦轮传动等。摩擦传动容易实现无级变速,大都能适应轴间距较大的传动场合,过载打滑还能起到缓冲和保护传动装置的作用，但这种传动一般不能用于大功率的场合，也不能保证准确的传动比。②靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动，包括齿轮传动、链传动、螺旋传动和谐波传动等。啮合传动能够用于大功率的场合，传动比准确，但一般要求较高的制造精度和安装精度。 机械传动按传力方式分，可分为 ： 1 摩擦传动。 2 链条传动。 3 齿轮传动。 4 皮带传动。 5 涡轮涡杆传动。 6 棘轮传动。 7 曲轴连杆传动 8 气动传动。 9 液压传动（液压刨） 10 万向节传动 11 钢丝索传动（电梯中应用最广） 12 联轴器传动 13 花键传动。 1、带传动的特点 由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动等优点。 但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为0.90～0.94)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。 2，齿轮传动的基本特点 1、齿轮传递的功率和速度范围很大，功率可从很小到数十万千瓦，圆周速度可从很小到每秒一百多米以上。齿轮尺寸可从小于1mm到大于10m。 2、齿轮传动属于啮合传动，齿轮齿廓为特定曲线，瞬时传动比恒定，且传动平稳、可靠。 3、齿轮传动效率高，使用寿命长。 4、齿轮种类繁多，可以满足各种传动形式的需要。 5、齿轮的制造和安装的精度要求较高。4. 链传动的特点 1）能保证较精确的传动比（和皮带传动相比较） 2）可以在两轴中心距较远的情况下传递动力（与齿轮传动相比） 3）只能用于平行轴间传动 4）链条磨损后，链节变长，容易产生脱链现象。5. 蜗杆传动的特点 单级传动就能获得很大的传动比，结构紧凑，传动平稳，无噪声，但传动效率低。6. 螺旋传动的特点：传动精度高、工作平稳无噪音，易于自锁，能传递较大的动力等特点。

6. 常见的汽车机械传动

最常见的传动方式是机械式传动系，液力机械传动系用于大型客车。高级轿车和各类工程车辆上。电力传动比较少见，只用于大型矿山车辆上。
（－）机械式传动系
1、组成 主要由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥（包括主减速器、差速器、半轴和桥壳等）组成、在越野车辆上，还设有分动器。负责将变速器的功力分回给各驱动桥。
2、各主要总成的结构特点
（1） 离合器：
离合器位于发动机飞轮与变速器之间。主动部分（压盘与离合器盖）固定于飞轮后端面，从动部分（摩擦片）位于飞轮与压盘之间，并通过中心的花键孔与变速器第一轴相连。压紧部分位于压盘与离合器盖之间，利用其弹力将摩擦片紧紧地夹在飞轮与压盘之间，主从动部分利用摩擦力矩来传递发动机输出的扭矩。分离机构由安装于离合器盖和压盘上的分离杠杆、套于变速器第一轴轴承盖套筒上的分离轴承以及安装于飞轮壳上的分离叉组成。分离叉通过机械装置或者液压机构与驾驶室内的离合器踏板相连。离合器是经常处于接合状态传递扭矩的，只有将离合器踏板踩了，分离机构将压盘后移与摩擦片分开而呈现分离状态。此时扭矩传递中断，可以进行诸如起步、换档、制动等项操作作业。当汽车传动系过载时，离合器会启动打滑，对传动系实现过载保护。
中型以下及部分大型车辆，多采用只有一片摩擦片的单片式离合器，部分大型车辆则采用双片式离合器，离合器的摩擦片直径越大，数目越多，所能传递的扭矩就越大，但分离时需要加在踏板上的力就要大些．在摩擦片上还设有扭矩减振器，以使传动系工作更加平稳。
传统结构的离合器压紧部分多采用一圈沿四周均布的螺旋弹簧。数目多为8～16个不等。虽然压紧可靠，但操纵离合器时比较费力，弹力也不容易均匀。还存在轴向尺寸大、高速时压紧力下降等缺点，正逐步被膜片式离合器所取代。
目前在中小型甚至在部分大型车辆上，都采用了膜片式离合器。它利用一个碟状的膜片弹簧取代了螺旋弹簧和分离杠杆，不但使轴向尺才减小，而且操纵轻便，不论在何种情况下都能可靠地压紧。
离合器的操纵机构是指离合器踏板到分离叉之间的传动部分。大部分汽车采用机械式结构，通过拉杆或者钢丝绳将二者相连。也有一些车辆采用液压机构，通过液力传动来将二者联在一起。
（2）变速器：
在汽车行驶中，要求驱动力的变化范围是很大的，而发动机输出扭矩的变化范围有限。必须通过变速器来使发动机输出扭矩的变化范围能满足汽车行驶的需要。同时，变速器还应能实现汽车的倒

7. 带传动与齿轮传动相比优缺点有哪些

带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，有靠带与带轮间的摩擦力传动的摩擦型带传动，也有靠带与带轮上的齿相互啮合传动的同步带传动。
带传动具有结构简单、传动平稳、能缓冲吸振、可以在大的轴间距和多轴间传递动力，且其造价低廉、不需润滑、维护容易等特点，在近代机械传动中应用十分广泛。摩擦型带传动能过载打滑、运转噪声低，但传动比不准确（滑动率在2%以下）；同步带传动可保证传动同步，但对载荷变动的吸收能力稍差，高速运转有噪声。 带传动除用以传递动力外，有时也用来输送物料、进行零件的整列等。
（1）优点：传动平稳、缓冲吸振、结构简单、成本低、使用维护方便、 有良好的挠性和弹性、过载打滑。
（2） 缺点：传动比不准确、带寿命低、轴上载荷较大、传动装置外部尺寸大、效率低。因此，带传动常适用于大中心距、中小功率、带速v =5～25m/s，i≤7的情况。
齿轮传动是机械传动中应用最广的一种传动形式。它的传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长。目前齿轮技术可达到的指标：圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递的功率P=105KW,模数m=0.004~100mm，直径d=1mm~152.3mm。
齿轮传动的特点：
1，瞬时传动比恒定。非圆齿轮传动的瞬时传动比能按需要的变化规律来设计。
2，传动比范围大，可用于减速或增速。
3，速度（指节圆圆周速度）和传递功率的范围大，可用于高速（v>40m/s），中速和低速（v<25m/s）的传动；功率从小于1W到105KW。
4，传动效率高。一对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达99%以上。
5，结构紧凑，适用于近距离传动。
6，制造成本较高。某些具有特殊齿形或精度很高的齿轮，因需要专用的或高精度的机床，刀具和量仪等，故制造工艺复杂，成本高。
7，精度不高的齿轮，传动时的噪声，振动和冲击大，污染环境。
8，无过载保护作用

8. 各种传动装置（带传动，齿轮传动，链传动等）的特点及组合应用分析

带传动：基本都用在电机和被驱动设备之间，线速度5-25米/秒，低速时丢版转多最好不用，精确定比例权传动
时不用，用齿形带。轴间距离过短包角不够，过长产生震动。
齿轮传动：分开式和有机箱两种，开式只适于低速，模数要往大了选一些。有机箱的，速度范围很宽。和皮
带比噪声大。适用绝大多数场合。硬齿面比软齿面整体积小些，加工难些。
链传动：传动距离较齿轮远，一般用于低速长距离传动，比齿轮齿形带都便宜。润滑好的时候(油池），不
大于15米/秒的场合也适用，比如拔丝机中。