乒乓球弹击装置电子设计

㈠ 数电课程设计"乒乓球比赛游戏机"

第一章 设计任务书
一、设计题目：乒乓球比赛游戏机
二、设计要求：
1. 设计一个甲、乙双方参赛，裁判参与的乒乓球比赛游戏模拟机。
2. 用8个发光二极管排成一条直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中点亮的发光二极管代表“乒乓球”的当前位置，点亮的发光二极管依次由左向右或由右向左移动。
3. 当球运动到某方的最后一位时，参赛者应立即按下自己一方的按钮，即表示击球，若击中，则“球”向相反方向运动，若未击中，则对方得1分。
4. 设置自动计分电路，双方各用二位数码管来显示计分，每局10分。到达10分时产生报警信号。

第二章 电路组成和工作原理

一.分析系统的逻辑功能，画出其框图如下：

计分电路
球台电路

L

CP

S

KA,KB
CNT

图1乒乓球比赛游戏机的原理框图

如上图1所示，该电路主要由球台驱动电路，控制电路，计数器，显示译码器和LED数码管等组成。途中标出的各种信号的含义：CP表示球台驱动电路和计数器的时钟信号；S表示灯（乒乓球）移动的信号；L表示发光二极管驱动信号，由L1~L8组成；CNT表示计数器的计数脉冲信号，由CNT1,CNT2组成；KA,KB表示开关控制的外输入发球、击球信号。
二、总体思路描述如下：
1.用两个74LS194四位双向移位寄存器模拟乒乓球台，其中第一个74LS194的DL输出端接第二个的右移串行输入端，这样当乒乓球往右准备移出第一个寄存器的时候就会在时钟脉冲的作用下被移入第二个寄存器。同样道理，第二个74LS194的AR输出端接第一个的左移串行输入端。
2.用D触发器及逻辑门电路构成驱动控制电路
3.用计数器、逻辑门电路和集成的4管脚的数码管组成计分电路

第三章 设计步骤及方法
一、单元电路的设计
1.球台电路如下图2设计所示：

图2.球台电路
上图中，两片4位74LS194双向移位寄存器接成8位双向移位寄存器。74LS194功能表如下
D
S1 S0 工作状态
0
1
1
1
1 × ×
0 0
0 1
1 0
1 1 置零
保持
右移
左移
并行输入
功能说明：
(1)当S1 = S0 =1 时，不管各输入端原来是什么状态，在下一个时脉冲到来时，其输出分别是预先输入到并行输入端的 abcd ，这种方式叫送数。

(2)当 S 1 =0 ，S 0 =1 时，其工作方式叫右移，这时，每来一个时钟脉冲，输出端的数各向右移一位，而 Q A 端的输出则由加到 R 端的数来补充。
(3)当 S 1 =1 ，S 0 =0 时，其工作方式叫左移，情况正好与右移相反； Q D 端的输出由加到 L 端的数来补充。
(4)当 S 1 = S 0 =0 时，不管是否有 CP 脉冲作用，输出保持不变，这叫保持方式。 CP=0 时也是保持方式。
2.驱动控制电路设计如下图3所示

图3.驱动控制电路
图中74LS74为上升沿触发的D触发器，~PR为置1端（低有效），~CLR为置0端（低有效）。当J1=0时，两片D触发器输出端均为1即S1=S0=1，通过接入74LS194，此时实现的是并行输入功能。当J1=1时，L1=J2=1，J3=L8=0,通过各门电路可知U2A,U4A,U2B输出端分别为0，1，1，则D触发器输出端分别为0，1即S1=0,S0=1。相反情况时，当J1=1时，L1=J2=0，J3=L8=1，D触发器输出端分别为1，0即S1=1,S0=0。通过此电路来控制并且实现球台灯的左右移位即实现乒乓球的运动。

3.计分电路的设计如下图4所示：

图4.计分电路
如上图所示，计分电路由一个7404非门，7409与门和十进制的74LS160计数器构成。得分真值表如下
由上表可得上图中非门和与门的接法。
L1 J2(A) L8 J3 Y(A) Y(B)
1 0 0 0 0 1
0 0 1 0 1 0
同步十进制计数器74LS160的功能表如下：

D

EP ET 工作状态
×

×
×

0
1
1
1
1 ×
0
1
1
1 × ×
× ×
0 1
× 0
1 1 置零
预置数
保持
保持（但C=0）
计数
由74LS160的功能表可知，当~RD=~LD=EP=ET=1时工作状态为计数，即图4中的~CLR=~LOAD=ENT=
ENP=1时。选用ENP、ENT作为74LS160的计数控制端，当ENT=ENP=1时计数，当ENT=ENP=0时计分电路处于保持状态。RCO为进位输出端，即当选手计满9分时给出报警信号。

二、总体电路的设计及仿真结果。
总体设计电路图如下图所示：

仿真结果图如下：

用Multisim封装后的结果如下图所示：

绘制的PCB图

课程设计收获
通过此次课程设计，我们了解了模拟电路基本设计方法,对Multisim仿真软件有了初步的了解和认识，使用Multisim仿真软件，可以让我们在虚拟的环境中进行实验，不需要真实电路环境的介入，不必顾及仪器设备的短缺与时间环境的限制，能够极大的提高实验的效率。
这次数电课程设计,虽然短暂但是让我得到多方面的提高：1、提高了我们的逻辑思维能力，使我们在逻辑电路的分析与设计上有了很大的进步。加深了我们对组合逻辑电路与时序逻辑电路的认识，进一步增进了对一些常见逻辑器件的了解。另外，我们还更加充分的认识到，数字电路这门课程在科学发展中的至关重要性2，查阅参考书的独立思考的能力以及培养非常重要，我们在设计电路时，遇到很多不理解的东西，有的我们通过查阅参考书弄明白，有的通过网络查到，但由于时间和资料有限我们更多的还是独立思考。3，相互讨论共同研究也是很重要的，经常出现一些问题，比如电路设计中的控制器的设计，以及乒乓球游戏机怎样计分等的分析。还使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固。

学生：

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㈡ 乒乓球比赛游戏机的设计原理图

一、目 的

�6�1 熟悉与使用移位寄存器芯片 74 LS 194 。

�6�1 巩固已经掌握的数字电路设计与实验技能。

二、实验说明

1�6�1 74 LS 194 的功能

74 LS 194 为四位双向移位寄存器，它具有左移、右移、保持、串行和并行输入等多种功能。它的管脚排列见附录。表 1 是它的功能表。

功能说明：

(1)�6�1 当 S 1 = S 0 =1 时，不管各输入端原来是什么状态，在下一个时脉冲到来时，其输出分别是预先输入到并行输入端的 abcd ，这种方式叫送数。

(2)�6�1 当 S 1 =0 ， S 0 =1 时，其工作方式叫右移，这时，每来一个时钟脉冲，输出端的数各向右移一位，而 Q A 端的输出则由加到 R 端的数来补充。

(3)�6�1 当 S 1 =1 ， S 0 =0 时，其工作方式叫左移，情况正好与右移相反； Q D 端的输出由加到 L 端的数来补充。

(4)�6�1 当 S 1 = S 0 =0 时，不管是否有 CP 脉冲作用，输出保持不变，这叫保持方式。 CP=0 时也是保持方式。

将 74LS194 接成图 3-22-1 所示实验电路时，可以检验其各种功能。

2�6�1 乒乓球游戏机

以八个发光二极管做为球，每次点亮一个发光二极管，做为乒乓球运行的当前位置。

以两个防抖开关作为球拍，由游戏者（甲、乙）各控制一个，按下开关表示击球。甲乙双方各有一个记分牌，由一个数码管显示双方的得分，胜一球累加一分， 15 分为一局。

球的运行速度可以在赛前预置。

进行比赛的过程和记分规则可以用图 3-22-2 所示流程图描述。

三、预习要求

按图 3-22-2 所示流程图，用移位寄存器、 J-K 触发器、与非门、或非门、防抖开关、计数器等设计一个乒乓球游戏机，希望把电路设计成独立的两部分：甲（乙）发球及球向乙（甲）方移动的部分及甲（乙）方加分的部分，以便安装及单独调整。

建议如下：

1�6�1 用两个 74LS194 双向移位寄存器的八个输出各控制一个 LED 发光二极管，用高电平的左移和右移，依次点亮八个发光二极管之一，以表示乒乓球的移动。

2�6�1 用一个 J-K 触发器和两个门电路给出 01 、 10 和 11 三种状态，用它们去控制移位寄存器的 S 1 和 S 0 端，以实现左移、右移及送数（发球）。

3�6�1 J-K 触发器的 J 、 K 端由防抖开关（球拍）及移位寄存器最左边一位和最右边一位的电平来控制：防抖开关未按下时， J-K 触发器的状态不变。按下一个防抖开关，同时移位寄存器最左或最右边一位达高电平时（发光二极管亮，表示乒乓球到达最后位置）， J 或 K 端应等于 1 ，使 J-K 触发器翻转，以改变移位寄存器的移位方向。

4�6�1 发球之前要将移位寄存器请零。

5�6�1 记分电路仍由防抖开关及移位寄存器的输出控制：按下一个防抖开关，移位寄存器最左或最右边一位未达到高电平时，应该给对方加分。加分后，移位寄存器应该停止运动（断开时钟信号）。建议采用二进制计数器 74LS93 进行计数，其功能及管脚接法见附录。

设计记分电路时还应考虑：①发球时，计数器不应动作。②应能清零。③怎样用记分的信号去断开时钟信号，使移位寄存器处于保持状态。

6�6�1 在实验箱上有时钟信号和防抖开关，不必另行设计。

看了上述建议并经过认真考虑之后，如果还设计不出来的话，可参看本实验之末所附的参考电路及逻辑关系式。

四、实验要求

1�6�1 检查所给双向移位寄存器 74LS194 的各种功能。

2�6�1 搭接乒乓球游戏机的发球及移位控制部分，检查它是否能实现：①清零后，甲（乙）发球及球向乙（甲）方移动。②乙（甲）未击球时，球继续按原来方向移动。③击球后，如果球已到最后位置，则改变原来的移位方向，若球未到最后位置，则位移方向不变。

3�6�1 以上要求满足后，可搭接甲乙双方的记分电路。

4�6�1 将两部分联试。

若时间来不及可以不做 3 、 4 两部分内容。以下提供的芯片其管脚排列图见附录。

五、提供的芯片

74LS00 2 片 74LS27 1 片

74LS04 1 片 74LS73 1 片

74LS10 1 片 74LS74 1 片

74LS20 1 片 74LS93 2 片

74LS194 2 片

六、总结报告要求

画出逻辑原理图，并简要说明设计思想，写出实验后的心得体会。

七、参考电路

图 3-22-3 为控制点亮的发光二极管（即“乒乓球”）位移的电路， CLR 为移位寄存器的清零。 K L (L) 和 K R (L) 为防抖开关，用作甲乙双方的“球拍”，常态为低电平。球拍用于击球或发球。发球前，移位寄存器先要清零。

控制“球”的位移方向的是 J-K 触发器的 J 、 K 端。根据图 3-22-2 所示流程图的要求， J 和 K 的逻辑式为

信号 Y 用来控制发球，球运行时 S 1 =1,S 0 =0 或 S 1 =0,S 0 =1, 这时 Y=1 ；发球时 S 1 =1,S 0 =1, 移位寄存器已清零并处于送数状态，这时 Y=0 ， Y 的逻辑式为

记分电路中采用 74LS93 计数器记分。输入到左边的计数器的计数信号为

式中把与 S 0 Y 相与，可防止发球时和击球后误记分。右边的计数电路与此类似。流程图中还要求：击球失误，给对方加分，球停止运动。这相当于移位寄存器处于保持状态。图 3-22-3 的电路只能给出左移、右移和送数三种状态，所以可用断开时钟脉冲的方法，使移位寄存器达到保持状态，使球停止运行。

㈢ 乒乓球发球机原理

乒乓球发球机的工作原理：
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、 灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受 到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当 电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种 原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角 度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。 设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R 则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。 因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
乒乓球发球机的工作过程：
乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电 机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球 装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构 带动，叶片轮转速由对直流电机进行 PWM 脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的 个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱 上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮 可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。
乒乓球发球机总体结构设计包括：
底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球 器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。

㈣ 基于FPGA的乒乓球游戏设计 FPGA程序

FPGA(FieldProgrammableGateArray)，现场可编程门阵列。它是继PAL、GAL、CPLD等可编程器件的基础上进一步发展的成果。它作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路，既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。作为一种可编程器件，FPGA与传统的数字电路和门电路相比，它采用逻辑单元阵列的模式，内部包含有可配置逻辑模块、输出输入模块和内部连线三个部分。通过硬件描述语言(如VHDL语言)完成的电路设计，可以通过综合与布局，快速烧录至FPGA芯片上进行测试。

SOPC(SystemOnProgrammableChip)，可编程片上系统。它是用可编程逻辑技术把整个系统放到一块硅片上，用于从事嵌入式系统的系统研究和电子测量处理等领域。SOPC是一种特殊的嵌入式系统，它既是片上系统(SOC)，即由单个芯片完成整个系统的主要逻辑功能，但它又不是简单的SOC，也是可编程系统，具有灵活的设计方式，可裁剪、可扩充、可升级，并具备软硬件在系统可编程的功能。

1乒乓球游戏玩法介绍

将双通道示波器作为显示屏。将两路信号输入示波器中，让示波器工作在X／Y模式。

单片机实验板上的两个按钮作为控制键分别用于左击球和右击球，当小球接近屏幕左边时按下左击球可将球击回右侧，右侧击球亦然。小球可以按照一定的抛物线轨迹自动在屏幕上左右运动，连续按下两次击球键能够击出高抛球，使球飞行距离增高。当球接触到屏幕边沿而未按下击球键则被判定为输球。

2实验器件

CycloneIII(EP3C10E144C8)FPGA实验板，单片机P89V51实验板(含按键显示屏等)，电阻导线若干。

Altera公司生产的CycloneIIIFPGA芯片具有低功耗、低成本和高性能等特点。其体系结构包括高达120K的垂直排列逻辑单元(LE)、以9-Kbit(M9K)模块构成的4Mbits嵌入式存储器、200个18x18的嵌入式乘法器。利用TSMC的65nm低功耗(LP)工艺，CycloneⅢFPGA芯片提供丰富的逻辑、存储器和DSP功能，功耗更低。在可编程逻辑发展历史中，CycloneIIIFPGA比其他低成本FPGA系列能够支持实现更多的应用。

3实验原理及模块详解

用方波发生器生成两个占空比可变的方波，方波经过低通滤波器生成两个通道的直流信号用于控制小球在X轴和Y轴的位置。通过改变方波占空比从而改变直流信号的值。用SOPC与单片机通讯实现按键对小球运动的控制。

附上出处链接：http://www.21ic.com/app/eda/201202/107663.htm

㈤ 求乒乓球发球机内部构造示意图写作需要，拜托！

乒乓球发球机的工作原理、过程及设计
1.乒乓球发球机的工作原理
乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术产物，它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度，而摩擦轮在一个直流电机的控制下工作。当电机带动驱动轮转动时，会磨擦乒乓球球使球获得一定的动能，乒乓球才得以发射出去。这种原理方案既简单又实用，它既能保证乒乓球球发射的稳定性，又能极好地控制乒乓球发射的角度及速度，使用户随心所欲地练习打乒乓球。
设轮子的角速度为ω，半径为R，那么就可以计算出轮子线速度:V=ω×R
则在瞬时间网球所获得的速度为V，这就是乒乓球的初速度。
因此通过测量轮子的线速度就可以求得乒乓球的初速度。
2乒乓球发球机的工作过程
乒乓球发球机的工作过程是乒乓球球首先贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。3乒乓球发球机总体结构设计
乒乓球发球机总体结构设计包括：底座部分的设计，送球装置的设计，球道的设计，储球器的设计，调整装置的设计，机头部分的设计，电动机的选择等。
3.1乒乓球发球机整体方案的确定
3.1.1乒乓球发球机设计要求：
乒乓球发球机需要满足的主要要求如下所示：
1、令使用者更加掌握有度，多落点，多角度。
2、出球频率：30-72次/分钟；出球速度：4–50公尺/秒
3、出球角度：可调范围30度；出球弧度：可调范围40度
4、出球速度，出球频率通过遥控器操作。
3.2.2整体方案的确定：
根据以上要求，现确定出本套发球机整体方案如下：
1、机体材料主要选用增强塑料，ABS制成。部分零件选用优质钢制成，关于这些材料的优点将在下面具体介绍。
2、发球采用固定在出球口上的摩擦轮旋转摩擦乒乓球将球发出的原理。出球口采用单轮驱动，并且单轮可实现八种方位的调节，从而能够使发出去的乒乓球实现八种不同的旋转。
3、送球装置，球口驱动轮装置，储球器内搅拌器均采用小功率直流电机驱动。
4、通过曲柄连杆装置实现机头的左右来回摆动，曲柄轮装置仍采用直流电机驱动。
3.2底座部分的设计
发球机底脚采用四个滚轮装置。一方面四个滚轮足以承受机体重量，另一方面采用滚轮可以轻松的挪动机体，从而给用户带来方便。底座板采用薄金属件，能够很好的承受机体重量。
3.3送球装置的设计
送球装置是整套乒乓球发球机的核心部分，也是衡量一套乒乓球发球机性能是否优越的重要标准。因此，送球装置能否顺利实现预期送球功能关系到整套产品能否被成功设计出来。因此，送球装置的设计是整套产品设计中的重要环节。
本装置采用的是叶片轮旋转送球机构，叶片轮由一个直流电机带动齿轮传动机构驱动。叶片轮转动一周可以送出六个球。对直流电机进行PWM脉宽调制可以改变电机转速从而改变叶片轮转动速度，从而改变送球频率。叶片轮所在的中隔板与邮件玻璃板构成一密闭室。为了防止卡球现象，叶片轮后是一段弯曲的球道，从而使乒乓球能够顺利地进入送球管道。在送球装置内共设计两个直流电机。其中一个电机通过齿轮传动同时带动叶片轮和搅拌器转动，另一个直流电机带动曲柄连杆机构实现机头的左右摆动。电机的选用在下面章节介绍。
3.4.材料的选择
送球装置中，装置壳体，叶片轮，及中隔板的制作材料是增强塑料，增强塑料的特点：有较高的强度，刚度，韧性；有良好的耐磨性与耐疲劳性，并有较高的热变形温度。从增强塑料的特点上来看，它是适合做这些部件的材料的。
送球装置中，三对传动齿轮以及齿轮轴均采用ABS材料注塑制成，ABS材料的特点：ABS是由苯乙烯—丁二烯—丙烯腈为基的三元共聚体，故具有良好的综合性能，即高的冲击韧性与良好的机械强度；优良的耐热，耐油性与化学稳定性；尺寸稳定，易于成型和加工，且表面可渡金属；电性能良好。鉴于ABS材料具有以上优良的特性，正适合齿轮这种转速高，强度、冲击韧性大，局部温度高，加工较为复杂的装置，因此特选用ABS作为三对齿轮与齿轮轴的制作材料。
3.4.1叶片轮的设计
叶片轮的作用是通过其旋转将球顺利地送入送球管道中。本套发球机的叶片轮采用六叶片机构，即旋转一周输送六球，选用ABS材料注塑制成。叶片厚度为42mm。
3.4.2中隔板的设计
中隔板的作用是安放叶片，电机与轴承，并且与有机玻璃板共同封闭住电机，叶片轮与乒乓球。因此，中隔板的厚度要综合考虑以上几个因素。中隔板的具体尺寸见CAD送球装置部件图。
3.5.传动齿轮的设计
在本设计中采用三对齿轮传动，两对斜齿圆柱齿轮和一对圆锥齿轮传动。即可以实现同时控制叶片轮同搅拌器的转动。由于本套设备中的齿轮传递力矩相对较小，对齿轮材料的强度要求也不是很高，因此所用塑料齿轮，制造材料选择ABS。
塑料齿轮以质轻、耐磨、耐腐蚀、振动小、噪音低、化学性能稳定、加工成本低、便于大批量快速生产等众多优势受到了很多传动机构及研发工程师的青睐。其设计过程大体上分为以下几个部分：齿轮副理论设计、齿轮模具设计、齿轮模具制造和齿轮注塑生产，其流程如下页图所示：
鉴于目前常用的塑料齿轮多为渐开线小模数齿轮，故本套系统的直齿传动齿轮的模数选为1。现选择一对直齿齿轮对其进行参数设计：
1、模数：m=1
2、齿数：Z1=60mm，Z2=120mm，即传动比i=2
3、分度圆直径：d1=60mm，d2=120mm，故中心距a=90mm
4、压力角：α=
5、齿顶高系数：=1，故两齿轮的齿顶圆直径为：=62mm,=122mm
6、顶隙系数：=0.2，故两齿轮的齿根圆直径为：=57.6mm，=117.6mm
其他齿轮的参数选择方法同这一对齿轮，现不予一一介绍。

3.6传动轴的设计
传动轴采用增强固体塑料注塑制成，传动轴的设计参照金属轴的设计方法，现选第一对传动轴进行设计：
第一对轴连接的是电动机和齿轮，已知通过脉宽调制后电机的转速范围为：10r/min—24r/min,电机功率为：50W。
即轴的最小直径d=A0mm=100×=17mm
即需要的轴的最小直径为17mm，本套系统中设计的轴的直径为20mm，因此可以满足要求。
3.7送球管道的设计
发球球道基本设计原则就是能够将乒乓球顺利地送入发球口处，不能造成中间卡球。
发球管道的材料选用增强塑料，一方面能减轻底座承受的重量，便于安装与固定；另一方面可以减少制造成本。送球管道下部分同送球装置顶盖的凸台处用四个螺钉连接，上面部分同机头的调整弹簧采用过盈连接，从而保证了乒乓球能够顺利进入机头发球口处。在球道中间部分还设置了与回收球网相连接的套环。
3.8储球器的设计
储球器是乒乓球的盛放装置，负责将乒乓球顺利送入送球装置中。
在设计中，储球器的材料选用增强塑料，储球器的下端设计成倾斜面，从而可以将乒乓球集中到储球器口处。为了进一步防止由于乒乓球互相挤压而产生的压力将球卡在球道处，在储球器底板靠近球口处设置了一个搅拌器装置。通过搅拌器的搅拌消除球与球之间的持续静止压力从而有效地防止了卡球现象的发生。
3.9机头的设计
机头是最终实现发球的装置，是整套系统中功能实现的装置。因此，这个装置也是整套乒乓球发球机的重要的一个部分。本套系统中机头的设计主要包括以下部分：发球口，发球电机，旋转刻度盘以及弹簧。
出球口的直径为40毫米，厚度为5毫米，材料选用增强塑料，机头可以实现通过横摆装置实现左右自动摆动，通过手动按钮和弹簧装置实现上下移动。
3.10调整装置的设计
调整装置是乒乓球发球机实现智能化，人性化的一个典型设计部分。这部分所起的作用是带动机头左右摆动，从而发出来自各个方位的乒乓球。极大的模拟了人工陪练。
根据机头的特点，选用曲柄摇杆的机构实现机头的左右摆动。送球装置内的一个直流电机带动曲柄杆转动，进而通过摇杆的牵引使转盘左右运动从而使固定在转盘上的机头实现左右摆动。通过对曲柄杆长，摇杆长，转盘圆心与曲柄杆固定处的距离进行合适的设计，能够实现对机头相应转角范围的设定。
在本套设计中，曲柄杆长选用，摇杆长选用120mm，转盘中心与曲柄杆固定处的距离选用，机头处于正中心位置，从而实现了当摇杆到达极限位置时，机头能够左右对称的摆动，且摆动夹角为30度。
3.11小结
本章对乒乓球发球机的设计原理及整体结构作了一个总体的说明，对其相应部分所具有的功能也作了一个详细的介绍，并对该机器的实际问题提出了具体设计方案。这将对乒乓球发球机的制造和这方面工作的开展大有好处。

http://www.zuojiaju.com/thread-32327-1-1.html

㈥ 跪求用QUARTUS II中block设计的乒乓球模拟电路

支持楼主,我永远爱你,你是我的偶像

㈦ 急求乒乓球比赛模拟机的设计

（1）.能进行正常的计局，计分功能
分别显示两方的得分情况，显示两方的计局记录
（2）.能实现对球台，球的模拟功能；
以发光二极管代替乒乓球，乒乓球以14只发光二极管组成，比赛开始时，由裁判按发球开关决定其中一方开始发球，光点应出现在先发球者的球拍位置上。
（3）.能实现自动判球计分；
只要一方失球对方计分器自动加1分，当一方计到15分时一局结束，双方计分器同时清零，而且，每个球结束后，自动确定下一个发球者，每方连续发5球后自动发球。
（4）.能进行得胜显示
（5）.3局2胜，得胜方显示
（6）.按发球按键应进行消抖处理
（7）.得分标准
当球到达一方的球怕位置，如该方未按发球键，则对方得分，先按接发球按键击球无效，但不失分
（8）.设计符合上述功能的乒乓球游戏机，并用层次化方法设计该电路。
（9）.按制器，计数器，移位寄存器的功能，有功能仿真方法验证，还可通过观察有关波形确认

（1）使用乒乓球游戏机的双方在不同位置发球或击球。
（2）乒乓球的位置和移动方向由灯亮和依次亮的方向决定，球移动的速度为 0.1~0.5s移动一位。使用者根据球的位置发出相应的动作，提前击球或发球均失分 （3）比赛用21分为一局来进行，双方设置各自的记分牌，任意一方先记满21分就获胜此局。当记分牌清零后，开始新的一局比赛。
2、方案设计与论证
设计一个由甲乙双方参赛，有裁判的三人乒乓球游戏机。
用8个（或更多个）LED排成一条直线，以中点为界，两边各代表参赛双方的位置，其中一只点亮的LED指示球的当前位置，点亮的LED依次从左到右，或从右到左，其移动的速度应能调节。
当“球”（点亮的那只LED）运动到某方的最后一位时，参赛者应能果断地按下位于自己一方的按纽开关，即表示启动球拍击球，若击中，则球向相反方向运动；若未中，球掉出桌外，则对方得一分。
设置自动记分电路，甲乙双方各用两位数码管进行记分显示，每计满21分为1局。
甲乙双方各设一个发光二极管表示拥有发球权，每隔2次自动交换发球权，拥有发球权的一方发球才有效。

㈧ 乒乓球自动发球机结构设计

乒乓球发球机是集电子、机械和计算机控制为一体的综合技术产物,它既能保证乒乓球发射的稳定性,又能灵活改变乒乓球的发射力度和发射角度,可满足不同球路变化的训练需要。本文主要研究了乒乓球自动发球机控制系统,阐述了系统硬件组成及主要工作原理、各个组成机构的控制、系统软件的设计等。

㈨ 跪求乒乓球自动发球机的设计原理 步骤 和机械简图

很简单 一个高压气泵
一个滚轮
气泵把乒乓球 从管子里喷出来
滚轮在关口转动 乒乓球经过滚轮就转起来了
调整滚轮的位置 可以发各种方向的旋转球
上边再加一个球筐
下边加一个左右摇头的装置 就可以了