架空乘人装置自动启停技术

A. 求架空乘人装置中电控装置组成的介绍

7.11 概述
ZR127煤矿架空乘人电控装置是根据煤矿井下架空乘人装置的控制要求而进行设计的，该装置是以PLC为电控核心，控制猴车启动、停止及采集故障保护的电气设备。该电气控制装置执行《Q/DNGG11-2012 ZR127煤矿架空乘人电控装置》的标准, 在技术内容主要遵守MT209-90《煤矿通讯、检测、控制用电工电子产品通用技术要求》、AQ1038-2007《煤矿用架空乘人装置 安全检验规范》及MT/T873-2000《煤矿用固定抱索器架空乘人装置技术条件》的规定；在防爆方面遵守GB3836.1-2010《爆炸性环境第1部分：设备 通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性环境第2部分：由隔爆外壳“d”保护的设备》、GB3836.4-2010《爆炸性环境 第4部分：由本质安全型“i”保护的设备》的有关规定。
该装置采用CAN总线控制方式，利用传感器现场采集，通过CAN总线传输采集数据，最终由PLC控制中间继电器隔离输出控制的专业型电控装置；拥有安全保护停车闭锁(2s内)、打点、通话及运行状态与故障的采集、显示和语音报警等功能。
7.2 电控装置各组成设备的介绍
7.2.1 KXJ1.8/127(A)/ KXJ1.8/127矿用隔爆兼本安型PLC控制箱（简称PLC控制箱）
PLC控制箱为电控装置的主控设备，能采集CAN总线信号、高速脉冲信号（速度检测）、开关量信号（机头越位、上变坡点掉绳、操作台的按钮控制信号）以及模拟量信号（电流、电压、温度、油压等信号）并经PLC内部程序逻辑运算，由PLC的输出端控制中间继电器来控制猴车的电机、制动器的启动与停止以及电磁阀的吸合与关闭，并将架空乘人装置（以下简称猴车）的运行方式、运行状态、故障信息、运行数据通过CAN总线传送给操作台进行实时显示及报警。
7.2.2 TH12(A)/TH12矿用本安型操作台（简称操作台）
操作台为电控装置的操作和监控设备，主要功能有：电控装置的运行控制、猴车运行信息及参数的显示、故障报警、打点通讯及历史信息查询等。标配为提供远控端口。
7.2.3 KHX12矿用本安型信号控制箱/KHX12(A)矿用本安型无线信号控制箱（简称信号控制箱）
信号控制箱为电控装置信号采集及辅控的设备，主要功能有：采集乘人装置安全保护信号传送给PLC控制箱；接收乘人装置的语言报警、笛声报警，与其他的信号控制箱和操作台进行打点、通话。
7.2.4 GEJ30矿用本安型跑偏传感器（简称跑偏传感器）
跑偏传感器由滚动触杆的位置变化带动开关动作检测猴车运行的故障保护信号。
7.2.5 GSH900矿用本安型转速传感器（简称信号转速传感器）
转速传感器是利用霍尔原理检测磁钢信号来输出开关量信号，其功能是检测猴车运行的速度、故障信号（如变坡点掉绳）和设备工作状态信号（如制动器失效）。
7.2.6 KDW127/12矿用隔爆兼本安型直流稳压电源（简称电源箱）
接AC127V照明用电电源，为KHX12矿用本安型信号控制箱、KXB12矿用本安型声光报警器、PH12矿用本安型显示屏等产品的关联设备。
7.2.7 GWP100矿用本安型温度传感器（简称温度传感器）
利用铂电阻进行检测，温度范围0～100℃，用于设备温度的检测（如减速机油温、油箱温度）。
7.2.8 GAV200/1200矿用隔爆型电流电压传感器（简称电流电压传感器）
电流检测范围为0～400A、电压检测范围为0～1200V，输出信号为4～20mA，主要用于防爆电动机的单相电流、电压检测。
7.2.9 PH12矿用本安型显示屏（简称显示屏）
显示屏标配采用φ3.75的双色点阵屏，可多种方式显示文字、图片和时间，用作教育宣传、新闻宣传、欢迎致词、井下巷道方向指示等（显示屏的显示面积可以根据客户要求进行竖向和横向扩展）。
7.2.10 KXB12矿用本安型声光报警器（简称声光报警器）
采用φ3.75的双色点阵屏显示，有语音、文字同步报警提示功能。用于下车点、弯道、岔道等地点的告警提示。
7.2.11 GPD5(25)矿用本安型压力传感器（简称压力传感器）
采用两线制，量程为5MPa和25MPa，4-20mA电流输出，用于液压站的油压检测。
7.2.12 YTKB5矿用隔爆型压力控制器（简称压力控制器）
量程为5Mpa， 4-20mA电流输出，实时显示油压并可设置高低压力保护值，控制继电器输出，用于液压站油压的检测及控制。

B. 架空乘人装置三级制动有什么作用

为了增加架空乘人装置的安全性能，分别在高速端、低速端和钢丝绳上安装了制动器，即版具有三级制动功能权，极大的增强了停车制动的可靠性，确保乘人的人身安全。
第一级制动的作用：这是工作制动器，即设备正常工作的停止和开启制动；
第二级制动的作用：这是安全制动，即设备故障时的停止和开启制动；
第三级制动的作用：当第一级制动和第二级制动不能有效制动时，或者即使第一、二级能够有效制动，但钢丝绳依然打滑时，这些情况都会导致设备打滑或飞车而造成人身伤害事故的发生，因此，第三级制动是架空乘人装置的终极制动，确保了设备运行安全。

C. 架空乘人装置无线急停控制装置是什么

架空乘复人装置传统的沿制线急停采用的是拉线急停方式，但此方式一方面因巷道坡度及急停钢丝绳自身重量影响和钢丝绳间距影响，容易发生急停失效或误动作现象；另一方面在“猴车”与其他辅助运输设备同巷时，拉线急停的安装支架易造成通行障碍。猴车无线急停控制装置的成功应用便可有效的解决这个问题，当有紧急状况时，乘人在任何位置均只需触碰吊椅上的急停信号发射装置按钮即可实现紧急停车。

D. 自动启停功能是什么意思

发动机自动启停就是在车辆行驶过程中临时停车(例如等红灯)的时候，自动熄火。当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机的一套系统。英文名称STOP&START简称STT。STT智能节油系统是一套控制发动机启动和停止的系统。

它是通过在传统发动机上植入具有怠速起停功能的加强电机，使汽车在满足怠速停车条件时，发动机完全熄灭不工作。当整车再需要启动前进时，怠速起停电机系统迅速响应驾驶员启动命令，快速启动发动机，瞬时衔接，从而大大减少油耗和废气排放。STT是STOP&START的简称。STT智能节油系统是一套控制发动机启动和停止的系统。

(4)架空乘人装置自动启停技术扩展阅读：

启停系统的工作原理是，当车辆因为拥堵或者路口停止行进。驾驶员踩下制动踏板，停车摘挡。这时候，Start/Stop系统自动检测：发动机空转且没有挂挡；防锁定系统的车轮转速传感器显示为零；电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动。

满足这三个条件后，发动机自动停止转动。而当信号灯变绿后，驾驶员踩下离合器，随即就可以启动“启动停止器”，并快速地启动发动机。在自动挡车型上，只要一松开刹车，或者转动方向盘，发动机又会马上自动点火，立即又可以踩油门起步，整个过程都处于D档状态。

E. 什么是自动启停技术

汽车“自动启停技术”是在车辆行驶过程中临时停车(例如等红灯)的时候，自动熄火。当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机的一套系统。英文名称STOP&START简称STT。STT智能节油系统是一套控制发动机启动和停止的系统。
启停系统的工作原理是，当车辆因为拥堵或者路口停止行进。驾驶员踩下制动踏板，停车摘挡。这时候，Start/Stop系统自动检测:发动机空转且没有挂挡;防锁定系统的车轮转速传感器显示为零;电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动。满足这三个条件后，发动机自动停止转动。而当信号灯变绿后，驾驶员踩下离合器，随即就可以启动"启动停止器"，并快速地启动发动机。在自动挡车型上，只要一松开刹车，或者转动方向盘，发动机又会马上自动点火，立即又可以踩油门起步，整个过程都处于D档状态。

F. 发动机启停技术是什么 启动时需要满足哪些条件

发动机启停技术，就是在车辆行驶过程中临时停车（例如等红灯）的时候，自动熄火。当需要继续前进的时候，系统自动重启发动机的一套系统。而当信号灯变绿后，驾驶员踩下离合器，随即就可以启动“启动停止器”，并快速地启动发动机。驾驶员挂挡，踩油门，车辆快速启动。

在高效的蓄电池技术和相应的发动机管理程序的支持下，启停系统在较低的温度下也能正常工作，只需短暂的预热过程便可激活。发动机启停系统的启动条件有：

1、发动机空转且没有挂挡；

2、防锁定系统的车轮转速传感器显示为零；

3、电子电池传感器显示有足够的能量进行下一次启动。

相关问题：

1、启停技术对燃油油耗增加问题：

自动启停技术主要用在堵车情况下，这种情况多半发动机是热的，热车着车本身油耗没多大。发动机通常在转速350转/分就可以启动，比怠速转速低近一半，假设除了发动机启动过程中的自身内阻和必须设备如变速箱的损耗之外没有其他负荷，那么油耗肯定要小于怠速时工况。

2、频繁启动对发动机带来磨损问题：

发动机内部主要靠油膜润滑，鉴于自动启停时间都很短，被机油泵打上去的机油不会都流回干净，摩擦零件上还保留着足够的机油，在启动而且是热启动那么点转速和时间内对摩擦件的润滑没什么不利影响。

传统上，认为对发动机磨损大，是在冷启动和高温冷启动状态下的情况，以机油质量，只要能用好的机油，那么对磨损的影响应该是低于高温带来的影响。

3、车载电瓶的寿命和可靠性问题：

普通车用的电瓶和有混合动力汽车用的电池不同，我们用的通常叫起动型电瓶，这种电瓶设计时考虑了暂时大电流放电问题，但不能长时间使用，否则很快就损坏。

更新电池技术可以实现即可提供大电流输出又可保证一定的寿命，只是价格比较高。另外还有很多尚未投使用的新技术，比如电容电池、燃料电池等，某品牌的自动启停车在澳大利亚实际使用60万公里后电瓶衰减到需要更换的状态，但只是衰减，并不是完全损坏。

G. 什么是轨道式架空乘人装置

绳牵引轨道式架空乘人装置是一种新型的井下人员运输设备，它是采用轨道承重，由钢丝绳牵引，乘人器抱在轨道上行走的一种无极循环式架空乘人装置。它是煤矿井下辅助运输乘人设备，是传统“猴车”更新换代的产品。

H. 架空乘人装置乘人间距包护原理图

一、架空乘人装置在运行前，必须对其安全保护装置进行一次试验，确认其动作灵敏可靠、无任何问题后方可开动架空乘人装置。
二、安全保护试验内容及工作原理：
1、机头、机尾越位保护——当乘人乘坐吊椅上井或下井进入机头或机尾的禁止越位点时，由越位保护装置给控制系统一个越位的信号，控制系统停机并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“机头越位”或“机尾越位”。
2、急停保护——在全巷道内设有紧急停车拉线开关，当巷内有紧急情况时，在沿线的任意一个地方只要拉动该钢丝绳，相应的急停拉线开关将给系统一个急停信号，控制系统将自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗将显示“急停区域”故障。
3、过、欠速保护——当系统运行中速度传感器检测到的实际运行速度超过PLC内设定正常速度的115%时或低于80%时，控制系统接到信号，自动控制系统停止运行，并发出故障报警声，同时显示窗口显示相应的“过速保护”与“欠速保护”。
4、重锤下限位保护——当重锤因牵引钢丝绳的伸长而下降，当下降到离地面200mm时，此限位保护装置将给控制系统一个限位信号，控制系统将会自动停止运行，并发出故障报警，同时显示窗口显示相应的“重锤下限位”。
5、乘人间距保护——当乘员乘坐架空人车间距超过PLC系统内设定间距即14米时，此时保护装置将给控制系统一个信号，控制系统接到信号，自动控制系统停止运行，并发出“乘人间距过近”故障报警声。
6、上、下变坡点掉绳保护——由于牵引钢丝绳的张紧力不够或托压绳轮的安装的中心偏移，以及托压绳轮的轮衬磨损未及时调整时， 都会导致牵引钢丝绳从托绳轮上向下掉落，此时，安装在上、下变坡点的捕绳器会自动捕绳，掉绳保护开关给控制系统一个信号，乘人装置同时自动停机。
7、断绳保护——钢丝绳在长期运行中出现断绳现象后，这是尾轮会迅速向后滑动，并触动断绳保护装置，控制系统接到信号后，将自动停止运行，并发出故障报警声，同时窗口显示“断绳故障”。
以上安全保护项目一旦发生或试验后，显示箱上立即显示被保护项目的内容，同时发出报警声，系统立即停止运行，与此同时电气系统会自动闭锁，只有在人为清除故障并按下“故障复位”按钮后，系统才能重新启动设备运行。
8、防掉绳保护——钢丝绳因抖动而不在托绳轮的中心线时，钢丝绳可能会脱离托绳轮而往下降，本保护装置可防止此现象发生。
9、语音提示器——在离机头、机尾下车点十五米处，安装语音提示器，当乘坐人员到达离下车点十五米处时，语音提示器会发出“您已到站，请您下车”的提示音，提醒乘坐人员准备下车。

I. 架空乘人装置过速保护和欠速保护如何实现

架空乘人装置过速保护和欠速保护如何实现？
机械驱动式架空乘人装置，采用双轮驱动的主要目的是增大围包角和摩擦力。采取落地或架空安装，输送功率较大，运送距离长，适用于HK型、HM型抱索器运行。但不能绕驱动轮和尾轮运行。

煤矿架空乘人装置的性能特点概述
1 人身安全保护
1.1 机头机尾越位保护
1.2 欠速、过速保护
1.3 重锤下限位保护
1.4 全线紧急停车保护
1.5 乘人间距控制保护
1.6 吊椅防过摆保护
1.7 系统防静电保护
1.8 上变坡点掉绳捕绳停车保护
1.9 头尾轮入绳口安全防护装置
2 机械设备安全保护
2.1 减速机油温保护
2.2 制动器动作失效保护
2.3 机头机尾信号中断保护
2.4 驱动装置二级制动保护[工作（高速端）制动、安全（低速端轮边）制动]
3 控制功能：设有“连续运行”、“间断运行”、“检修运行”、“参数调整”、“启动”、“停止”。
4 信息显示功能：设有“方式”、“状态”、“故障”、“数据”等信息显示。
5 报警功能：
5.1 设有语音、灯光、笛声三种方式报警。
5.2 设有换油时间提醒功能。
6 通讯功能：机头机尾互打点、互通话、异地呼叫架空乘人装置（可以辅助实现远程故障诊断和处理）。
7 远程控制功能：在技术上可以实现多部架空乘人装置远程控制功能，但为确保安全，猴车现场必须有专人值守。故我公司只提供远程控制端口，不提供远程控制产品和无人值守产品。

湘潭市恒欣实业有限公司是民营股份制企业，地处一代伟人毛主席的故乡——湖南省韶山市。注册资金2000万元，是国家级高新企业、国家科技部创新基金支持企业、国家液压“猴车”火炬项目企业、国家工信部“猴车”专利重点支持企业、国家发明展览会发明银奖获得企业、国家发明创业奖获奖企业、湖南省“双软”企业、湖南省名牌企业、湖南省著名商标、湖南省“小巨人”计划企业、湖南省战略性新兴产业承担企业、湖南省上市重点后备企业、省市重点科研项目承担企业、湖南省知识产权优势培育企业、湖南省产学研结合创新名牌创新能力建设项目承担企业。拥有国际发明专利2项、国内发明专利19项、实用专利100多项。
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我们的企业使命是：造最安全、最环保、最节能的产品，让“湘潭恒欣”走遍煤矿。

J. 架空乘人装置标准及规定

法律分析：乘人装置的结构型式为摩擦轮式，由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置（包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。

法律依据：（AQ?1038-2007）《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》 第四条 型式 乘人装置的结构型式为摩擦轮式，由电动机、减速箱或液压系统、驱动装置（包括驱动轮和机座等）、制动器、绳轮组（包括托绳轮、压绳轮、收绳轮和导向轮等）、乘人组（包括抱索器、吊椅等）、尾轮装置（包括尾轮、机座、张紧装置和导绳轮等）、牵引钢丝绳、安全保护装置、声光信号装置和电气控制系统等组成。