履带液压传动装置

A. 坦克典型的液力传动有哪些介绍

现代主战坦克上，应用的液力传动类型很多，这里只介绍典型的液力传动简单工作原理及其特点。

液力传动的关键部件是液力元件，目前在坦克和其他战斗车辆上，广泛使用的液力元件兼有液力变矩器和液力偶合器的性能，这种液力元件称为综合式液力变距器。

它的泵轮与主动轴相连，泵轮转动时，泵轮内的工作液体得到泵轮内叶片给予的能量后，产生离心力，迫使液体流动。这就是把发动机的机械能变成了泵轮内工作液体的动能和压能。

液流进入涡轮，冲击涡轮内叶片。此时，液体的能量又变成与涡轮相连的被动轴上的机械能，使被动轴旋转。导轮在涡轮小转速下与壳体固定在一起作为一个外力矩支点，使液流的压能减小，动能增加。

然后液流再进入泵轮继续循环。导轮在涡轮大轮速时与壳体自动解脱联接，于是导轮开始在液流中空转，此时，变矩器作为偶合器工作。综合式变矩器在整个工作范围内，效率均比较高，因而得到广泛采用。

发动机的动力，从液力变矩器，或综合式变矩器之后分流，一路经变速箱输入左、右汇流行星排的齿圈，另一路经双向变量泵双向定量马达，经锥齿轮而输入左、右汇流行星排的太阳轮，由左、右汇流行星排框架轴输入主动轮，以带动两侧履带旋转。

坦克直线行驶时，液压泵排量为零，液压元件不参加工作，汇流行星排太阳轮由于液压马达锁住而不动。

此时，发动机动力经液力变矩器，或综合式变矩器，变速箱而传入左、右汇流行星排齿圈，经汇流排框架输入侧减速器，带动主动轮旋转。可见这种传动在直驶时为单流。

坦克转向对，液压泵、液压马达参加工作，发动机功率除按坦克直线行驶时输入左、右汇流行星排齿囵外，还通过液压泵、液压马达而输入汇流行星太阳轮，使左、右汇流行星排太阳轮发生大小相等、方向相反的旋转，这样使汇流行星排框架的左、右速度不同，从而使坦克两侧履带速度和牵引力不同，使坦克转向。

这种典型的液力传动除具有一般液力传动的优点外，还具有如下特点，即直驶时功率为单流传递，转向时功率为双流传递，通过控制液压泵排量的连续变化可使坦克获得无级转向的性能。

在空档时，还可以获得绕坦克几何中心的转向，此时，全部功率将由液压元件传递。这种传动由直驶到转向的过渡连续平稳，转向半径的范围宽，操纵特性好，高档修正方向的能力好。

液压机械传动

未来的坦克上可能采用HMPT-500型液压机械传动装置。该传动装置包括一个多片式主离合器，两个油冷多片式停车制动器，两套具有相同排量的球形活塞式液压泵-液压马达组和一套齿轮装置。

传动装置有三个排档和一个倒档，Ⅰ-倒档为液压传动，Ⅱ-Ⅲ档为液压机械传动。

就是说，该传动的Ⅰ-倒档为单流，Ⅱ-Ⅲ档为双流。该传动具有液力传动的一切优点，还克服了液力传动中液力元件自动调节性能的不足，它具有可控无级变速的优点，使用这种传动可使发动机按选择的一条耗油率最小的功率—速度曲线工作，以达到最好的经济性，它能与发动机实现最理想的匹配。

在Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ档速度范围内，该传动的转向特性完全相同，即同一转向信号，使两履带产生相同的差动速度，内侧履带减速时产生的能量直接传输到外侧履带，使其增速，从而减小了功率损失。

对于给定的转向讯号，其转向半径随车速的增加而增大。这种传动，从坦克机动性观点来看是比较理想的，从技术方面来看，难度较大。

B. 坦克中什么是液压装置，悬挂装置，复合装甲，滑膛跑，简单但是有详细易懂

简单点说，液压装置就是用液压油的装置，打气筒是个气压装置，在打气筒里充满油就变成专液压装置了属，不同的是液压油需要专用容器回收和释放，挖掘机的爪，车载起重机的伸缩臂上都可以看见，一根管里面套着一根亮晶晶的杆，两头有皮管接着的，那个就是个液压装置。
悬挂装置就是用弹簧，扭杆等器材把车辆脱离地面的装置，就像摩托车后轮的避震器，你装4个，把摩托车车身稳稳托离地面，整个构成就是悬挂装置了，汽车，坦克上都有，主要作用和摩托车避震没什么区别，就是减震和提高路面适应度。
复合装甲更简单，两块陶瓷板中间夹一块木板，这就是复合装甲了，当然你也可以钢板加木板加陶瓷片三块板贴一起，这也是复合装甲了，它的原理就是利用弹头穿过不同材质的时候会发生偏转的特性，降低被保护目标的穿透几率。
滑膛炮，就是炮管里滑溜溜的炮，没有膛线，它的好处就是可以用炮管发射火箭一类的弹种。

C. 汽车使用液压传动有哪些

与机械传动比较，液压传动具有以下主要优点：
(1)由于一般采用油液作为传动介质，因此液压元件具有良好的润滑条件；工作液体可以用管路输送到任何位置，允许液压执行元件和液压泵保持一定距离；液压传动能方便地将原动机的旋转运动变为直线运动。这些特点十分适合各种工程机械、采矿设备的需要，其典型应用实例就是煤矿井下使用的单体液压支柱和液压支架。
(2)可以在运行过程中实现大范围的无级调速，其传动比可高达1:1 000，且调速性能不受功率大小的限制。
(3)易于实现载荷控制、速度控制和方向控制，可以进行集中控制、遥控和实现自动控制。
(4)液压传动可以实现无间隙传动，因此传动平稳，操作省力，反应快，并能高速启动和频繁换向。
(5)液压元件都是标准化、系列化和通用化产品，便于设计、制造和推广应用。
与电力传动相比，液压传动的主要优点有以下几点：
(1)质量小，体积小。这是由于电动机受到磁饱和的限制，其单位面积上的切向力与液压机械所能承受的液压相差数十倍。
(2)运动惯性小，响应速度快。液压马达的力矩惯量比(即驱动力矩与转动惯量之比)较电动机大得多，故其加速性能好。例如，加速一台中等功率的电动机通常需要一秒至几秒钟，而加速同样功率的液压马达只需要0.1 s左右。这种良好的动态特性，对液压控制系统更有其重要意义。
(3)低速液压马达的低速稳定性要比电动机好得多。
(4)液压传动的应用，可以简化机器设备的电气系统。这对于具有爆炸危险的煤矿井下工作大有好处。 [4]

缺点
(1)在传动过程中，由于能量需要经过两次转换，存在压力损失、容积损失和机械摩擦损失，因此总效率通常仅为0.75～0.8。
(2)传动系统的工作性能和效率受温度的影响较大，一般的液压传动，在高温或低温环境下工作，存在一定困难。
(3)液体具有一定的可压缩性，配合表面也不可避免地有泄漏存在，因此液压传动无法保证严格的传动比。
(4)工作液体对污染很敏感，污染后的工作液体对液压元件的危害很大，因此液压系统的故障比较难查找，对操作、维修人员的技术水平有较高要求。
(5)液压元件的制造精度、表面粗糙度以及材料的材质和热处理要求都比较高，因而其成本较高。
总的说来，液压传动的优点是主要的。它的某些缺点随着生产技术的发展，正在逐步得到克服。如果进一步吸取其他传动方式的优点，采用电 液、气，液等联合传动，更能充分发挥其特点。 [4]

D. 液压传动具体有哪些用途

与其它传动方式相比，液压传动具有以下优缺点。
一、液压传动的优点
1)
液压传动可以输出大的推力或大转矩，可实现低速大吨位运动，这是其它传动方式所不能比的突出优点。
2)
液压传动能很方便地实现无级调速，调速范围大，且可在系统运行过程中调速。
3)
在相同功率条件下，液压传动装置体积小、重量轻、结构紧凑。液压元件之间可采用管道连接、或采用集成式连接，其布局、安装有很大的灵活性，可以构成用其它传动方式难以组成的复杂系统。
4)
液压传动能使执行元件的运动十分均匀稳定，可使运动部件换向时无换向冲击。而且由于其反应速度快，故可实现频繁换向。
5)
操作简单，调整控制方便，易于实现自动化。特别是和机、电联合使用时，能方便地实现复杂的自动工作循环。
6)
液压系统便于实现过载保护，使用安全、可靠。由于各液压元件中的运动件均在油液中工作，能自行润滑，故元件的使用寿命长。
7)
液压元件易于实现系列化、标准化和通用化，便于设计、制造、维修和推广使用。
二、液压传动的缺点
1)
油的泄漏和液体的可压缩性会影响执行元件运动的准确性，故无法保证严格的传动比。
2)
对油温的变化比较敏感，不宜在很高或很低的温度条件下工作。
3)
能量损失（泄漏损失、溢流损失、节流损失、摩擦损失等）较大，传动效率较低，也不适宜作远距离传动。
4)
系统出现故障时，不易查找原因。
综上所述，液压传动的优点是主要的、突出的，它的缺点随着科学技术的发展会逐步克服的，液压传动技术的发展前景是非常广阔的。

E. 履带式液压挖掘机的分类

以下是常见挖掘机的分类：
挖掘机分类一：常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。
挖掘机分类二：按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
挖掘机分类三：按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
挖掘机分类四：按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别
今天的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。卡特彼勒385B挖掘机
液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。

F. 63式履带式装甲车采用了什么样的传动装置

传动装置来为机械式。主自离合器为多片式。采用有5个前进档和1个倒档的同步器机械变速箱。转向机为多片式转向离合器。制动器为带式。侧减速器为单级圆柱齿轮式。531H和531C系列还多1个传动箱及其冷却系统。

531H和B531系列车每侧采用5个直径为650毫米的双负重轮，3个托带轮，3个筒式液压减振器，钢销履带，带可拆卸的橡胶衬垫。531C和A531系列每侧4个直径为760毫米的单负重轮，无托带轮，2个摇摆式液压减振器，钢销履带。

G. 传动机构

液压传动的履带行走装置的每条履带由单独的液压马达通过齿轮减速器把转矩传递给驱动轮。目前多采用低速大转矩的径向柱塞马达，并通过双级行星减速来驱动履带行走。这种传动简单，而且制造的复杂程度和成本均比采用高速低转矩的轴向柱塞马达，再加上一个大传动比的行星减速器要低。

1.低速大转矩马达和一级定轴减速结构

此种传动方案如图6-10所示，一级定轴齿轮减速器安装在履带架上，大齿轮和驱动轮装在同一轴上，小齿轮和行走液压马达装在同一轴上。

采用低速大转矩马达不仅使结构大为简化，而且制造的复杂程度和成本均比采用高速低转矩轴向柱塞马达要低，所以国内外使用也较多。但缺点是由于该马达径向尺寸大，相应地减小了设备的离地间隙，有的还需加大履带的高度。另外，低速大转矩马达的成本较高，使用寿命一般要低于高速马达。

2.斜盘式轴向柱塞马达和双排行星轮减速机构

随着技术的发展和市场需求的增加，生产厂家纷纷研制出了履带行走底盘专用的液压马达与齿轮减速装置。此种传动机构一般采用斜盘式轴向柱塞马达和双排行星轮齿轮机构，液压系统压力可高达30MPa以上，马达转速一般在2200r/min以内，双排行星轮具有较大传动比，省去了定轴齿轮传动，所以结构非常紧凑，适合于专业化批量生产。其外形如图6-11所示。行走减速器1的输出为带有法兰盘的壳体。

图6-10 低速大转矩马达和一级定轴齿轮减速结构

图6-11 高速马达和双星轮减速结构

图6-12所示为双排行星轮行走减速器内部结构。减速器外壳体16和法兰盘17用螺栓15连接在一起，并通过两个球轴承18支承在内壳体20上，驱动轮（图中未画出）通过螺纹孔22用螺栓固定在法兰盘17上。外壳体内部为两排行星轮公用的齿圈，随驱动轮一起转动。内壳体通过螺纹孔23用螺栓固定在履带架上，内外壳体之间用浮动油封19密封。斜盘式轴向柱塞马达（图中未画出）安装在内壳体内部，并通过螺纹孔24用螺栓紧固。一级中心轮11上的花键轴插在马达输出轴的花键孔内，因此马达的输出轴直接驱动一级中心轮转动。一级行星轮21通过滚针轴承8支承在一级行星轮轴9上。一级中心轮通过一级行星轮21驱动一级行星架14转动，而该行星架通过齿形花键与二级中心轮12连接在一起，而二级中心轮通过滑动轴承支承在一级中心轮11上。二级行星架1通过齿形花键与内壳体连为一体，因此固定不动。二级行星轮5通过滚针轴承4支承在二级行星轮轴3上。由于二级行星架固定不动，所以二级中心轮通过二级行星轮5驱动齿圈转动，最终带动外壳体及驱动轮一起转动，实现钻机履带底盘的行走驱动。斜盘式轴向柱塞行走马达的内部带有液压制动阀和排量转换机构，用来实现行走制动和行走速度转换。

H. 坦克的履带是什么传动装置

天啊，链条传动，几千牛米的扭矩你就不怕链条崩了？皮带传动更是天方夜谭，你要是在坦克版上用皮带传权动，估计光剩下打滑了。

现在较新式的坦克传动系统大多数使用液力传动变速箱，也就是液压传动。其实不光是坦克，很多履带式工程机械也使用液力传动。老式的坦克传动系统主要还是齿轮变速箱。

另外还有极少数坦克使用的是变速电机驱动，电机的电力来自于燃气轮机带动发电机发电。比如美军的M1A2就是如此。

I. 挖掘机等履带车传动装置是什么样子的

挖掘机两侧履带是独立驱动的，
与发动机之间没有机械连接，
发动机带动油泵，
通过液压管路输送到挖掘机履带上的液压马达（有点像人身体的血液循环），
与液压马达一体的减速装置来实现驱动履带运转，
通过液压阀体来实现液压油路方向的转换，
这样可以实现一条履带向前一条履带向后原地转向。
这种传动方式的弊端是技术上比较难实现车辆的直线行驶（容易跑偏），
不过施工车辆很少跑很长的距离，
都是通过平板拖车来转场的。
另外当前绝大部分的推土机是机械传动的，
不能实现原地转向，
是通过刹住一侧履带另外一条履带前进或后退来实现转向的，
当然一小部分推土机（三一重工）的驱动与挖掘机是一样的。

J. 坦克的履带有哪些优点

由于坦克是靠履带行驶，所以它与汽车相比具有如下的特点：坦克履带与地面的接触面积大。虽然现代主战坦克重达30至60吨，但它对地面的平均单位压力却只有0.7至0.90千克/厘米。汽车是靠轮胎，它与地面的接触面积小，所以汽车虽轻，但其单位压力反比坦克高。

因而在特殊路面，如雪地、泥泞、水稻田、沼泽地行驶，坦克比汽车不易陷入，容易通行。

由于坦克履带与地面接触面积大，履带上又有凹凸不平的花纹，使得履带与地面有良好的附着力，因而也能产生更大的牵引力，使坦克能爬30度至35度的纵向坡，也能通过20度至25度的侧倾坡。

转向：大家知道，汽车是靠差速机构来实现的，内侧车轮的速度减少多少，外侧车轮的速度就增加多少，汽车几何中心保持转向前直线行驶的速度不变，即转向时的速度与直线行驶时相同。

坦克的转向与汽车的转向不同，坦克的转向是借助专门的转向机构来实现的。坦克转向有三种情况。第一种情况：如向右转，操纵在转向机，降低右侧履带速度，左侧履带速度与直线行驶速度相同。

此时坦克的转向半径取决于低速履带速度降低多少。若降低得少，则转向半径大；若降低得多，则转向半径小。但坦克中心的速度比左侧高速履带的小，而比右侧低速履带的大。也就是说坦克转向时的速度比直线行驶时低。

第二种情况：如向右转，操纵右转向机，使右侧履带速度为零，此时坦克将以右侧低速履带为中心向右转向，坦克的转向半径等于车宽。

第三种情况：有些坦克采用的双功率流液压传动装置（美M2步兵战车已采用）能使坦克两条履带向相反方向，以相同的速度旋转。此时坦克可以其自身的几何中心为中心进行转向，其转向半径等于车宽的一半。

另外，汽车转向时与直线行驶时所消耗的功率相同。而坦克转向时比直线行驶时消耗的功率要大很多，因而坦克转向时，驾驶员必须增大油门。

坦克能超越一定高度的垂直壁和较宽的壕沟，这是由于坦克履带是封闭的链条。

坦克前轮，大多是诱导轮，也有主动轮中心的高度大于垂直壁的高度，坦克便能超越。另外，封闭的履带从前轮到最后轮的长度几乎与车体长度相同，只要壕沟的宽度小于履带最前部到坦克重心的距离，坦克便能过去。这个特性是汽车无法相比的。