内胀式夹液压紧装置设计

Ⅰ 小型内涨式坡口机的工作原理是什么

内胀式坡口机主要由电机（包括电机减速器）、三个行星传动减速器组合的减速系统、胀紧机构、进刀机构、坡口刀及胀紧块六部分组成。
坡口机是通过电机的高速运转（空载转速达20000转/分以上），经多级、多种形式齿轮变速传动系统，传动绕坡口机中心轴转动的刀盘，输出坡口作业时所需的刀盘转速和坡口切削力。用旋动胀紧轮的办法，通过胀紧拉杆移动楔块，使安装在斜块上的胀紧块径向增大和收缩，实现坡口机在管子上紧固定位，或松卸坡口机。进刀机构有沿轴向进刀的手动进刀机构和横向进刀的自动进刀机构两种形式。手动进刀机构适合坡削中薄壁管，自动进刀机构适合坡削厚壁管。手动进刀机构又根据其结构分为手轮进刀、棘轮手柄进刀形式。手动进刀机构的不同形式是根据坡口机作业条件和要求确定的。坡口机工作时是利用前端胀紧部分使坡口机稳固在管子内壁上进行作业的。采用手动和自动进刀机构不同形式的坡口机，决定了坡口机是沿轴向或横向进刀。手动进刀的坡口机进刀时整个机身沿中心轴向前移动，用安装在刀盘上的定型坡口刀切削坡口。自动进刀的坡口机机身仅在调整时作轴向移动，用自动进刀机构上的调角架调整所需的坡口角度，坡口刀作横向进刀，实现对厚壁管的坡口作业。

Ⅱ 医用棉签卷棉机设计，要有机构的运动方案.和总的设计图（原动件 传输装置，从动件一起连的）和尺寸计算

一、设计题目
医用棉签卷棉机的运动方案及机构设计
医院应用的棉签日耗量很大，以往均由医护人员在值班间歇中用手工卷制，工作量很大，拟用机器代替手工卷制棉签。
二、原始数据及设计要求
(1)棉花：条状脱脂棉，宽25~30 mm，自然厚4~5mm。
(2)签杆：医院通用签杆，直径约3mm，杆长约70mm，卷棉部分长约20~25mm。
(3)生产率：每分钟卷60支，每支卷取棉块长约20~25mm。
(4)卷棉签机体积要小，重量轻，工作可靠，外形美观，成本低，卷出的棉签松紧适度。

三、工艺分解与方案设计
按照医院用棉签的手工卷制方法，应有取棉、揪棉、取签、卷棉四个动作。用机器卷制棉签时，仿照手工方式进行动作分解，可粗分为：定量送棉、压(夹)棉、揪棉、送签和卷棉等工艺动作。下面就依此工艺动作为例，介绍构思机构方案的过程。
1．送棉
将条状棉通过机构定时、适量送入压(夹)棉、揪棉机构。输送的对象是柔软的棉花，如果采用直线送进方式，则送棉机构必须有持棉和直线、间歇、定长送进等功能。持棉的方式可用带刺构件走直线轨迹段时把棉条拉向前进，定非直线段时从棉条中退出；也可如图2．37所示用两滚轮压紧棉条、对滚送进等方式。前者在带刺构件脱出时，要把棉条压住；后者要实现间歇送进，需与间歇运动机构，如棘轮机构、槽轮机构或不完全齿轮机构等连接。实现间歇运动的机构还有不少图例，见附录三。
2．揪棉
用手工方式揪棉时，首先要用两只手的拇指和食指分别在两处捏紧，然后相对拉扯，揪下定长的条棉。用机器实现这个动作时，可将条状棉的原料端压紧在固定面上，然后在另一端既实现压紧又实现拉扯动作，前者称压棉动作，后者称揪棉动作。实现这些动作的机构必须有以下几个功能：

图2.37 滚轮送棉机构

(1)完成压棉动作的机构，其压头对条棉有一定的压力，并且要将压力保持一定的时间，使
揪棉时，压头下的条棉不致滑移；
(2)完成揪棉动作的机构，其压头一方面有压紧条棉的功能，又要使压头在保持压紧力的状态下有向某个方向运动的可能，以完成揪棉动作；
(3)采用适当的压头形式，使条棉容易揪断；
(4)条棉厚薄不匀时，机构能自动调整压紧力，或者揪棉时发现压紧力不够，要能加以调节。
图2.38、2.39中介绍了几种实现压棉和揪棉动作的机构。图2．38中的凸轮1是主动件，构件3由凸轮带动实现压棉动作，并依靠凸轮轮廓的圆弧段使压紧状态能保持一定时间。图2.38只实现压棉动作，c、d中的构件5、 6同样在凸轮带动下将条棉4压紧，并实现揪棉动作。图c是靠5、6对滚揪断条棉，图d是5、6压紧后一起下沉，将条棉揪断。图2.39所示为实现揪棉动作的机构。图2.39a所示爪轮1上的爪2转到与支承在弹簧5上的滚轮3压紧条棉4后，爪轮继续转动并压缩弹簧5，使条棉受到的压紧力增大，当转过一定角度时，条棉被揪断。当轮爪与滚轮分离时，被揪下的棉块落入下面的导棉槽中，待签杆来卷，此时，滚轮在弹簧力作用下恢复原位，进入下一个工作循环。导棉槽的形状有圆弧形和直线形两种，其作用是保证签杆与揪下的棉块相遇，并保证卷棉时棉签头部卷得圆滑，棉卷有适当的松紧度，即卷棉时导棉槽要给棉块以适当的阻力。导棉槽由设计者自行设计。
图2.39b中，嵌入两爪轮1和3的两块橡胶块2相遇时，将条棉4夹在其间，靠弹性压紧，继续转动时，搞条棉揪断。
图2.39c是由两条齿形带1和带轮3组成。当齿形带紧边的外凸部分相遇时，夹紧条棉，在继续运动中揪断。

（a） （b）

（c） （d）
图2.38 实现压棉和楸棉动作的机构

（a） （b） （c）
图2.39 实现楸棉动作的机构
3．送签
在揪下的棉块落入导棉槽后，将签杆送至导棉槽上方与棉块接触。要使一堆签杆分成一根一根送至确定位置，有不少办法，常见的方法是将一堆签杆放入漏斗状的签箱1中，如图2.40所示。由漏斗口限制签杆2只能一根一根地通过，再由漏斗口下的输送构件3签杆一根一根地送走。为防止斗内签杆相互挤卡住，所以可设法使漏斗振动，或用其它方法使斗内签杆获得松动的机会，从而使签杆能顺利地漏出斗口。

图2.40 签杆分送装置
4．卷棉
将签杆送至导棉槽中与棉块相遇时，签杆随即作自转，将棉块卷上签杆；或使签杆一边自转、一边沿导棉槽移动完成卷棉动作。图2.40所示机构即是实现后一种动作形式的方案。图2.40a为签杆2由漏斗形签箱漏入卷轮3的槽中以后，即被轮3带离签箱，进到与静止摩擦片4接触后，在摩擦力作用下签杆一面前进，一面自转，此时签杆外露在卷轮外的头部(约长25mm)与导棉槽中的棉花相遇，且有一定的压紧力，从而完成卷棉动作。图2.40 b是用有槽的带3分取签杆，5为静止摩擦片，因为带是挠性体，所以下面用托板7支承，使签杆能与板5压紧，产生摩擦而自转。
5．方案总成——总体布置
实现各工艺动作的机构方案选定以后按照操作方便，运动链短，调整、维修方便，体积小，外形美观等要求合理布置各机构的位置，称为总体布置。
因2．41所示为一种布置方案。送棉机构(Ⅲ)采用槽轮机构1-2和辊轮3—4串联；选自图2.38b的凸轮机构(Ⅱ)实现压棉动作；机构(Ⅰ)选自图2．39a，它实现揪棉动作构件5为导棉槽，送签和卷棉动作是由机构(V)(选自图2.40a)和导棉槽5共同实现的；机构IV是由凸轮盘7和签箱6组成的凸轮机构，使签箱振动。各机构主动轴之间用齿轮或链条传动连接，保证送棉一次，揪棉一次，卷签一个。

图2.41 卷棉签机机构布置方案

机构的主要参数大致选取如下：槽轮机构用单销四槽，中心距约50 mm；辊轮直径根据送棉长度和辊轮转角确定，约取直径D＝30 mm；凸轮机构的升程，根据条棉被压紧后的厚度再加调压结构裕量选取约10 mm，凸轮轴径取d＝12mm；机构I中爪轮的直径根据楸棉动作的转角和行程长度决定，建议取60 mm；取各机构主动轴间齿轮的传动比i＝1，m＝1~1．5mm，中心距60mm。
四、设计步骤
1．方案设计和总体布置
大体思路已如上述，某些细节和机构的选择尚需设计者深入构思，分析优缺点后确定。总体布置和大致尺寸确定后，也许尚有不合适的地方，需重作调整。选择方案时要注意：
(1)传动路线要简短，机构要简单。
(2)采用的运动副形式要适当。尽可能优先采用结构简单、制造方便、效率较高的转动副。
(3)传力性能好。
(4)制造容易，装配方便。
此外，特别要注意机构执行构件实现的工艺动作是否优质、可靠。

2．绘制机构总体布置简图和运动循环图
为了使工艺动作协调配合，并尽可能选择更合理的参数，必须在作机构具体设计前，合理地规定各机构执行构件开始运动、实际工作和终止运动的时间(或相应机构主动件的位置)，即编制机构运动循环图。
例如图2．41所示方案，以凸轮轴转一周为一个周期，即完成一次卷棉签的全部动作。图2．42即为其运动循环图。图2．42a中的线图 为凸轮机构(Ⅱ)中推杆的运动线图，其中约60º的区域是实际工作(压棉、保压)段。在 线图下面的表中，仅列出了各机构执行构件实际工作区段的位置，称为直线循环图。图2.42b所示为圆循环图。

图2.42 卷棉签机运动循环图
3．机构设计
根据运动循环图确定各执行构件的运动规律，定出相应机构主动件的运动角，再根据总体布置允许的空间尺寸等条件确定某些必须由设计者确定的构件尺寸，并设计各机构。因为各机构型式的选择取决于揪棉的方式，所以应首先确定揪棉机构，然后再设计送棉机构或送签机构、导棉槽和卷棉机构。
4．运动和动力特性分析
根据设计结果，作必要的运动、动力特性分析和检验。
5．绘制机构系统的运动简图
6．整理说明书
设计说明书中应包括设计题目、原始数据及设计要求、方案设计和选择的论证、机构运动循环图、机构设计参数的选取和计算结果(用图解法时保留作图辅助线，用计算机辅助设计时要有机构运动简图、数学模型、标识符说明表、计算程序框图、打印的程序及运行结果)以及对设计结果的评述。
51工作量建议
本题设计时间为2周。每人完成2号图纸一张，内容为机构运动简图和运动循环图；3号图纸一张，内容为方案中某一机构的设计图(保留作图辅助线)；某一机构的计算机辅助设计，计算程序框图，打印程序及计算结果；说明书一份。

Ⅲ 内涨式坡口机涨紧头是怎么连接的

一、电动内涨式管子坡口机
二、电动内涨式管子坡口机
三、外卡式电动管子坡口机
四、手提式平板坡口机

Ⅳ 内涨式坡口机的优点有哪些

本系列为内径安装式坡口机,重量轻、携带方便、安装容易、快速、胀紧机构插入管内径能自动定位对中心等特点。
本机能对碳钢、不锈钢、合金钢等材质管子的 U 、 V 型焊缝的坡口、倒棱、削边等加工外，也能对焊后的凸面法兰进行加工。
双重动力，电动式：采用高性能电机驱动，功率1-2.5 Kw、 气动式：采用气动马达驱动，空气工作压力1-2.5Kp，工作过程不产生火花，适用易燃、易爆等工作场合
优点
1、坡口质量好，速度快，装、拆操作简单，便于对中，切削力大，加工范围广
2、切削量可微调，坡口角度由 0°—45°任意选择，并能自动进刀
3、用成形刀进行管端加工，加工壁厚较大，各种形状坡口均可一次加工完毕，速度快
4、体积小，外型美观，操作简单，精度高，性能好
5、倒角刀片安装或调整只需几秒钟

Ⅳ 板框压滤机油缸的泄压原理

一般都是先泄压，到7bar停止，然后反吹。
完成反吹后，再次泄压。
这样可以保证污泥不污染滤饼

Ⅵ 夹具的加紧方式有哪些

手动夹紧
以人力将工件定位和夹紧的夹具，手动夹具操作时，辅助时间较长，相对影响生产效率，比较费力，工人劳动强度较大。另一方面，手动夹紧工件时夹紧力不确定，有时会影响加工精度。
但手动夹具，设计简单，制造方便、成本低廉，因此应用仍然较多。手动夹具可采用各种机构，因此，手动夹具适应性强。

气动夹紧
气动夹紧时通过气动夹紧装置以压缩空气作为动力源推动夹紧机构夹紧工件。目前主要用于落地式电子万能试验机上，常用的气缸结构有活塞式和薄膜式两种。活塞式气缸按照气缸装夹方式分类有固定式、摆动式和回转式三种，按工作方式分类有单向作用和双向作用两种，应用最广泛的是双作用固定式气缸。
1、气压传动反应快、动作迅速（活塞或气缸的平均动作速度，一般为0.5~1m∕s，高速时可达到10 m∕s），因此，在生产中，辅助时间短，生产效率高
2、传动回路简单，操作方便，系统便与维修
3、工作环境适应性较强，可在易燃、易爆、强磁、辐射、潮湿、振动及温度变化较大的环境中可靠地工作，使用安全
4、以空气为介质，能源供应方便。用后排入大气，不需管道和回收装置
5、由于采用便于集中供应和远距离输送压缩空气，所以便于集中控制、程序控制及过载保护
6、介质清洁，泄露不致造成污染
液压夹紧
液压夹紧装置以液体压力将工件定位和夹紧的夹具。主要应用于液压万能试验机上。液压夹具作为夹具的一种，选用标准液压元件，它所用的工作介质是压力油，根据加工零件特性设计机械部件并把其有机地装配连接在一起设计。
液压夹紧具有以下优点：
1）传动力大，夹具结构相对比较小；
2）油液不可压缩，夹紧可靠，工作平稳；
3）噪声小。它的不足之处是须设置专门的液压系统，应用范围受限制。
4）夹紧时时间制约小
5）能够维持恒定的夹持力

Ⅶ 夹具设计的基本原则

夹具设计的基本原则：

设计焊接工装时必须考虑实用性、经济性、可靠性、艺术性等。回在机械设计答和制造过程中，普遍存在尺寸链问题。在把零件组装成机器的过程中，也就是将零件上有关的尺寸进行组合和积累。由于零件尺寸存在制造误差，因此装配时也就会有误差的综合和积累。

累积后形成的总误差将会影响机器的工作性能和质量。这就形成了零件的尺寸误差和综合误差之间的相互影响关系。设计工装夹具也不例外。合理地确定零件的尺寸公差和形位公差显得很重要。

(7)内胀式夹液压紧装置设计扩展阅读：

夹具的分类：

1、车床夹具

在车床上用来加工工件内、外回转面及端面的夹具称为车床夹具。车床夹具多数安装在主轴上，少数安装在床鞍或床身上。

2、三坐标夹具

使用在测量机上，利用其模块化的支持和参考装置，完成对所测工件的柔性固定。该装置，能够进行自动编程，实现对工件的支撑，并可建立无限的工件配置参考点。

3、铣床夹具

均安装在铣床工作台上，随机床工作台作进给运动。主要由定位装置、夹紧装置、夹具体、连接元件、对刀元件组成。铣削加工时，切削力较大，又是断续切削，振动较大，因此铣床夹具的夹紧力要求较大，夹具刚度、强度要求都比较高。

参考资料来源：网络—夹具

Ⅷ 什么是夹紧装置，夹紧装置的组成由哪些

在夹具中，用以防止工件在加工过程中产生位移或振动的装置，称为夹紧装置。

组成回

夹紧装置一般答由三部分组成，如图所示。

夹紧装置的组成：1一汽缸；2一杠杆；3一压板。

1）动力源装置

动力源装置是产生夹紧作用力的装置，分为两类：手动夹紧和机动夹紧。手动夹紧比较费时费力，因此实际生产中大多采用机动夹紧，如气动、电动、液压、电磁、真空等夹紧动力装置。上图中的汽缸l就是动力源装置。

2）夹紧元件

夹紧元件是与工件直接接触实施夹紧的执行元件。上图中的压板3就是夹紧元件。

3）中间传力机构

中间传力机构是介于动力源装置和夹紧元件之间的传递动力的机构。它把动力源产生的力传递给夹紧元件。中间传力机构在夹紧装置中起到以下三方面的作用。

①中间传力机构在传力过程中，可以改变力的大小。

②中间传力机构在传力过程中，可以改变力的方向。

③具有一定的自锁功能。如果夹紧力消失，该功能可以保证整个夹紧装置始终保持可靠的夹紧状态。上图中的杠杆2就是中间传力机构。

Ⅸ 数控铣床自动夹紧装置设计

正如前面所说，需要设计成气动的或液压的，主要要看是用什么样工件的夹紧，如果要求切削抗力大的，需要液压夹具，如果切削抗力不大，气动夹具可以节约成本，也好做一些。
如果选用液压方式，千万不要以为有个液压泵就可以解决液压源的问题，准确地说要有一个液压单元才可以，液压单元包括泵、油箱、散热器、空气滤清器等，往往控制用的电磁阀也安装在液压单元上。
如果选用气动方式，相对来说就简单一些，只要接到工厂气源（一般是0.5~0.9Mpa）上就可以了。但千万不要忘记进气的地方要加除水过滤器和调压阀。

控制元件采用各种电磁阀，执行元件采用气缸/油缸来带动相应的卡压机构，如果必要的话，还需要使用行程开关或接近开关来反馈动作的执行结果。注意相应夹紧力的计算（通过额定压力，气缸/油缸的缸径等参数来计算）。至于电磁阀控制线路、阀的安装位置、布管布线等都是设计中需要考虑的问题。
如果需要使用数控M代码来控制夹具的话，还需要对原来PLC中的梯形图进行修改，控制部分由PLC的输出点控制中间继电器，由中间继电器来带动电磁阀。这种情况下记住如果使用交流电磁阀的话，在阀的线圈上并联灭弧器，如果使用直流电磁阀的话，在阀的线圈上并联续流二极管。

呵呵，我做过几年数控加工中心的电气设计。

好好设计吧，祝你好运。

Ⅹ 求助：夹具设计，有个零件，三点压紧，但不在一个平面上，有汽缸压紧，不知道这样才能实现同时压紧

完全实现同时压紧是不可能的，先压紧定位支撑最低点，最后压定位支撑最高点，关键是夹紧点要与支撑点对应。