『壹』 设计一个角度编码器测步进电机旋转角度在三菱plc中的程序
步进电机驱动器上一般有标示多少脉冲转一圈。然后用脉冲去计算角度就可以。
如果你用电机带动位移的话,试验输出脉冲后测位移的距离就可。
一般没有做角度编码器去测,即使做出来了,测出来的数据一般误差比较大。
『贰』 测角度用什么编码器
可以
但是需要外加dsp,单片机等处理芯片
比如说2500线的增量式编码器每360°输出2500个a、b脉冲,dsp计数程序需要将每获得2500个脉冲当成1圈;
如果你需要测量720°,那么程序计数可以将5000个脉冲计数当成1圈。
这是很灵活的,就是看你程序中的设置
但是增量式编码器一般会配备1个z(原点)信号,如果你采用非整数圈计数的话z信号是不能使用的。
『叁』 什么是角度光电编码器有哪两种基本类型各有何特点
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,可以高精度测量被测物的转角或直线位移量,是目前应用最多的传感器。
光电编码器的分类
光电编码器按测量方式的分为旋转编码器和直尺编码器,按编码方式的分为绝对式编码器、增量式编码器和混合式编码器。
光电编码器的分类
旋转编码器:通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出。
直尺编码器:通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出。
绝对式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与传动轴相联)上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值,然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量。
特点:
1.在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码,因此编码器输出的位置数据是唯一的;
2.因使用机械连接的方式,在掉电时编码器的位置不会改变,上电后立即可以取得当前位置数据;
3.检测到的数据为格雷码,因此不存在模拟量信号的检测误差。
增量式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联),通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。
特点:
1.编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号,通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度,因此编码器输出的位置数据是相对的;
2.由于采用固定脉冲信号,因此旋转角度的起始位可以任意设定;
3.由于采用相对编码,因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位。
混合式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联),通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度;同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码。
特点:具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性。
光电编码器主要用在精密机械制造、自动化工程及包装、精密电子制造、等制造工程类行业。
『肆』 光电编码器,怎么根据脉冲判断方向以及角度
根据A/B脉冲先后顺序判断方向,角度则根据旋转脉冲数来计算
『伍』 旋转编码开关加单片机实现角度检测
直接按照你的思维就可以了,不用步进电机的,你要是要旋转角度才要用步进电机。具体的可以在网络文库搜索“数字旋转编码开关的原理及使用方法”参考一下就可以了,还不明白再追问。
『陆』 如何用单片机精确控制直流电机的旋转角度加编码器可以实现吗
可控制角度的电机是步进电机,每个脉冲的角度是固定的.
单片机只要控制输出几个脉冲就可以了.
伺服电机和直流电机的优势不在控制角度上,无论加什么实现起来都比较难.还是放弃吧
『柒』 如何用编码器和变频器精确控制电机转动角度
控制电机正反转似乎不需要旋转编码器,编码器是用来测速的,
1,开关量控制:将plc的输出触点与变频器的正转,反转,高速,中速,低速触点连接,再在变频器上设置高中低档频率,用plc直接控制这些触点的闭开即可。
2,模拟量控制,将plc的输出触点与变频器的电流输入或电压输入触点连接,再在plc上设置电压或电流再用d/a转换即可调节频率,正反转就是正负电平。
3,现场总线:使用cclink现场总线。
旋转编码器的使用:旋转编码器一般是测量电机速度用的,使用带晶体管接口的plc,将编码器接近开关信号输入到plc高速输入接口,再在plc内编制相关程序,即可算出当前速度,与所需速度比较,以便及时调整。
『捌』 如你将编码器的数据转换成角度有什么公式吗
陀螺仪和编码器都是角速度传感器,同时作为速度信号,加速度信号感应; 陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。利用其他原理制成的角运动检测装置起同样功能的也称陀螺仪。
『玖』 如何用霍尔编码器测直流减速电机角度
霍尔编码器精度太低,光电的好。
『拾』 增量式光电脉冲编码器是如何确定检测角度的增量值和方向的
角度增量值:
增量式光电脉冲编码器输出方波信号给控制系统,可以通过脉冲计数来精确计算位置和速度,因为不能测绝对位置,可设定上电起始时刻为0脉冲位置。
旋转方向:
增量式光电脉冲编码器可以通过比较A、B通道信号相位之间的关系来判定旋转方向,通常定义A相位超前B相位90度为顺时针转,B相位超前A相位90度为逆时针转,利用示波器可方便进行观测、判断。
归零脉冲:
归零脉冲信号(通道I/Z)可用来作为精确判定旋转整数周期角度的参考点,一般设计保留接口用作校验,工作时可以不用。
外围接口方面:
线驱动器,如DS26LS31,提供/A,/B,/C互补信号,可有效去除长距离传输过程中受到的干扰。此外,光电编码器内部的线驱可改善信号质量,增加信号边沿陡峭度。
线接收器,如MC3486,SN75175,AM26LS32等,可将线驱提供的A,B,I/Z 三对差分信号转换为单端信号,必要时经过光电耦合器隔离,将三路差分信号传至单片机/CPLD/FPGA/DSP等处理芯片管脚采集使用。