公铁两用车导向装置结构设计及导向力分析

⑴ 汽车的组成、原理及特点

一、汽车电器主要组成部分

1．电源系统

包括蓄电池、发电机、调节器。其中发电机为主电源，发电机正常工作时，由发电机向全车用电设备供电，同时给蓄电池充电。调节器的作用是使发电机的输出电压保持恒定。

蓄电池，蓄电池为可逆的直流电源。在汽车上使用最广泛的是起动用铅蓄电池，它与发动机并联，向用电设备供电。蓄电池的作用是：当发动机启动时，向启动机和点火系供电；在启动机不发电或电压较低的情况下向用电设备供电；当用电设备同时接入较多，发电机超载时，协助发电机供电；当蓄电池存电不足，而发电机负载又较少时，它可将发电机的电能转变为化学能储存起来。因此它在汽车上占有重要位置。如何正确使用和维护保养蓄电池，对延长蓄电池的使用寿命极为重要。所以，汽车修理厂要担负维护、修理及启用新蓄电池等作业项目。

发电机是汽车电系的主要电源，它在正常工作时，对除起动机以外的所有的用电设备供电，并向蓄电池充电，以补充蓄电池在使用中所消耗的电能。

汽车所用的发电机有直流发电机、交流发电机。直流发电机是利用机械换向器整流，交流发电机是利用硅二极管整流，故又称硅整流发电机。

汽车用电器都是按照一定的直流电压设计的，汽油机常用12V，柴油机常用24V 。在汽车上，发电机既是用电器的电源，又是蓄电池的充电装置。为了满足用电器和蓄电池的要求对发电机的供电电压和电流变化范围也有一定的限制。

直流发电机所匹配的调节器一般都是由电压调节器，电流限制器，截断继电器三部分组成。而交流发电机调节器都可大大简化。由于硅二极管具有单向导电的特性，当发电机电压高于蓄电池动势时，二极管有阻止反向电流的作用，所以交流发电机不再需要截流继电器。

由于交流发电机具有限制输出电流的能力因此也不再需要限流器。但它的电压仍是随转速变化而变化的，所以为了得到恒定的直流电压，还必需装有电压解调器。

2．启动系统

包括串励式直流电动机、传动机构、控制装置。其作用是用于启动发动机。

起动机是用来起动发动机的，它主要由电机部分、传动机构（或称啮合机构）和起动开关三部分组成。

3．点火系统

包括点火开关、点火线圈、分电器总成、火花塞等，其作用是产生高压电火花，点燃汽油机发动机汽缸内的混合气。

在现代汽油发动机中，气缸内燃料和空气的混合气大多采用高压电火花点火。电火花点火具有火花形成迅速，点火时间准确，调节容易以及混合气点燃可*等优点。

为了在气缸中产生高压电火花，必须采用专门的点火装置。

点火装置按电能的来源不同，可分为蓄电池点火和磁电机点火两大类。

4．照明系统

包括汽车内、外各种照明灯及其控制装置。用来保证夜间行车安全。主要有前照灯、雾灯、尾灯、制动灯、棚灯、电喇叭、转向灯闪光器等。

5．信号系统

包括喇叭、蜂鸣器、闪光器及各种行车信号标识灯。用来保证车辆运行时的人车安全。

6．仪表系统

包括各种电器仪表（电流表、充电指示灯或电压表、机油压力表、温度表、燃油表、车速及里程表、发动机转速表等）。用来显示发动机和汽车行驶中有关装置的工作状况。

汽车仪表的作用是帮助驾驶员随时掌握汽车主要部分的工作情况，及时发现和排除可能出现的故障和不安全因素，以保证良好的行使状态。汽车常用仪表有电流表、水温表、发动机机油压力表、燃油油量表及车速里程表，有的汽车还有发动机转速表和制动系贮气筒气压表等。

① 电流表

电流表串联在充电电路中，是用来指示蓄电池充、发电状态的仪表，按结构形式可分为电磁式、动磁式和光电指示灯式。最常用的是电磁式电流表，它具有结构简单耐振等特点。

② 机油压力表

机油压力表（油压表）可用来指示，发动机机油压力的大小和发动机润滑系工作是否正常。它由装在仪表板上的油压指示表和装在发动机主油道中或粗滤器上的传感器两部分组成。

③ 水温表

水温表可用来指示发动机水泵中冷却水的工作温度是否正常。它由装在仪表板上的水温指示表和装在发动机汽缸盖水泵上的水温传感器（俗称感温室）两部分组成，两者用导线相通。常用水温指示表为双金属式电磁式，传感器有双金属式和热敏电阻式两种。

④ 燃油表

燃油表可用来指示燃油箱内储存燃油量的多少。它由装在仪表板上的燃油指示表和装在燃料箱内的传感器两部分组成。燃油指示表有电磁式和双金属式两种，传感器均为可变电阻式。

⑤ 车速里程表

车速里程表是用来指示汽车行驶速度和累计汽车行驶里程数的仪表。它由车速表和里程表两部分组成。

7．辅助电器系统

包括电动刮水器、空调器、低温启动预热装置、收录机、点烟器、玻璃升降器等。

随着汽车辅助工业的发展和现代化技术在汽车方面的应用，现代汽车装用的辅助电气设备很多，除了汽车用音响设备，通讯器材和汽车电视等服务性装置外，都是一些与汽车本身使用性能有关的电气设备。如电动刮水器，电动洗窗器，电动玻璃升降器，暖风通风装置、电动座位移动机构，发动机冷却系电动风扇、电动燃料泵，冷气压缩机用电磁离合等等。这些辅助电气设备大体可分三类：电机类、电磁离和器类和电动泵类。

① 双速电动式刮水器

双速电动式刮水器一般是由一个直流并激（或复激）电动机和一套减速传动机构组成。

② 风窗玻璃防冰霜设备

冬季风窗玻璃上易结冰霜，用刮水器是无法清除的,有效的办法是将玻璃加热。在空调设备的汽车上，将热风吹向风窗玻璃，就可以避免结冰。

在无空调设备的汽车上，风窗玻璃可利用电阻丝来加热，在风窗玻璃的内面贴有三根镍铬丝，通过加热，就可防止冰霜，这种装置耗电量为30-50W,效果很好。国外有些高级轿车上采用电子加热器,通过三级管的控制,使电阻丝通电加热。

③ 电热塞

冬季由于进入柴油机内的空气温度较低，压缩混合空气达不到着火的温度，因此，起动比较困难。为了使柴油机冬季易起动，在柴油机燃烧室内装用了电热塞，用来提高汽缸内的空气温度。

④ 晶体管电动汽油泵

汽车上一般装用的膜片式汽油泵，虽然结构简单、效能可*，但由于它安装在发动机的机体上，夏季常因为发动机温度高使供油系产生"气阻"现象，使汽油流通不畅，近年来由于半导体的发展和应用，汽车上已装用电动汽油泵，以代替膜片式汽油泵。

⑤ 电磁离合器

电磁离合器是一种常见的自动控制元件，它具有工作可*，容易实现远距离控制等特点。在汽车上，它常被用做冷气压缩机驱动离合器和发动机冷却系风扇离合器。当汽车空调系统中制冷量过剩时，通过它将传动皮带轮与压缩机主轴脱开；当汽车发动机散热器冷却能力过剩时，可通过它使风扇滑转以减少发动机的动力消耗，在气温较低的季节里，仅风扇离合器一项就可降低汽车的油耗率2%左右。

8．电子控制系统

包括电控燃油喷射装置、电子点火装置、制动防抱死装置、自动变速器等。

二、汽车电器系统的特点

1、低压——汽油车多采用12V，柴油车多采用24V。

2、直流——主要从蓄电池的充电来考虑。

3、单线制——单线制即从电源到用电设备使用一根导线连接，而另一根导线则用汽车车体或发动机机体的金属部分代替。单线制可节省导线，使线路简化、清晰，便于安装与检修。

4、负极搭铁——将蓄电池的负极与车体相连接，称为负极搭铁。

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⑵ 导向机构的作用和设计原则是什么

1） 可保证动模和定模的精确合模，合模时，先由导向机构导向，凸模和凹模再合模，可避免凸凹模发生碰撞而损坏。
2） 由于型腔的形状不一定对称，所以，^腔内的熔体对型腔壁的作用力也不一样，这时导向机构可承受一定的侧压力。
3） 由于导向机构的导向功能强，合模时先行使导向机构结合，所以保证了凸模和凹模的相对位置的准确性。
4） 对于大中型注塑模的脱模机构，由于有导向机构导向使之合模、导柱和导套可起到缓冲作用，使合模运动保证平稳。
（2） 导向机构的设计原则
1）导向机构零件应合理地分布在模具的周围或靠近边缘的部位，其中心至模具边缘应有足够的距离，以保证模具的强度，防止变形。
2） 导柱中心至模具外缘应至少有一个导柱直径的厚度，导柱通常设在离中心线1/3处的长边上。
3） ?套模具，一般只需2?4个导柱，对于小型模具，通常只需两个直径相同且对称分布的导柱。
4） 为了保证分型面很好的接触，导柱和导套在分型面处应设有承屑槽，一般是削去一个面，或在导套的孔口倒角。
5） 由于塑件通常留在动模，为了便于脱模，导柱通常安在定模。但在某些特殊场合，如动模采用推板顶出塑件，推板要由导柱导向时，导柱应安在动模上。
6） 各导柱、导套及导向孔的轴线应保持平行，否则将影响合模的准确性。甚至损坏模具。
7） 在合模时，应保证导向零件先接触，切忌使凸模先进入凹模中，导致损坏零件。
8） 当动、定模板采用合并加工时，导柱装配处的直径应与导套外径相等。
9） 如果模具较为简单，可不用导套，而直接与模板的导向孔相配合即可。
10） 导柱的引导部分应做成球形或锥形，其高度应比型芯高，确保导柱顺利进人导套。

⑶ 城市轨道交通车辆的导向方式

城市轨道交通为采用轨道结构进行承重和导向的车辆运输系统。

《城市公共交通分类标准》中还明确城市轨道交通包括：地铁系统、轻轨系统、单轨系统、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统。此外，随着交通系统的发展已出现其它一些新交通系统。

城市轨道交通是城市公共交通的骨干，具有节能、省地、运量大、全天候、无污染（或少污染）又安全等特点，属绿色环保交通体系，特别适应于大中城市。

地位作用

1、城市轨道交通是城市公共交通的主干线，客流运送的大动脉，是城市的生命线工程。建成运营后，将直接关系到城市居民的出行、工作、购物和生活。

2、城市轨道交通是世界公认的低能耗、少污染的“绿色交通”，是解决“城市病”的一把金钥匙，对于实现城市的可持续发展具有非常重要的意义。

3、城市轨道交通是城市建设史上最大的公益性基础设施，对城市的全局和发展模式将产生深远的影响。为了建设生态城市，应把摊大饼式的城市发展模式改变为伸开的手掌形模式，而手掌状城市发展的骨架就是城市轨道交通。

城市轨道交通的建设可以带动城市沿轨道交通廊道的发展，促进城市繁荣，形成郊区卫星城和多个副部中心，从而缓解城市中心人口密集、住房紧张、绿化面积小、空气污染严重等城市通病。

4、城市轨道交通的建设与发展有利于提高市民出行的效率，节省时间，改善生活质量。国际知名的大都市由于轨道交通事业十分发达方便，人们出行很少乘私人车辆，主要依靠地铁轻轨等轨道交通，故城市交通秩序井然，市民出行方便、省时。

以上内容参考：网络-城市轨道交通、网络-轨道交通

⑷ 导柱导向机构的设计是什么

导柱导向机构的设计就是设计注塑模应用最普遍的一种导向结构。其主要零件是导柱和导套。导柱既可以设置在动模一侧，也可以设置在定模一侧，应根据模具结构来确定，标准模架的导柱一般设在动模部分，在不妨碍脱模的条件下，导柱通常设置在型芯高出分型芯面较多的一侧， 见下面示意图：

⑸ 自动导向系统的结构与基本工作原理是什么

自动导向系统的结构：主要由控制箱、自动全站仪和计算机组成。
自动导向系统的工作原理：
由系统控制自动全站仪实时测定盾构机棱镜的三维地面坐标；同时发射激光自动照准激光标靶，并自动记录激光水平方位角；标靶内部光栅捕获激光的入射角，间接得到盾构机纵轴水平方位角；利用安装在标靶中相互垂直两立面内的两把测角仪测得盾构机倾角和旋转角。利用以上参数及刀头、盾尾、棱镜中心三者的几何关系，通过空间坐标变换解算刀头、盾尾中心坐标，结合设计隧道中线参数计算盾构机与隧道中线的相对偏差。依据各偏差值拟合改正曲线，由PLC根据修正曲线控制机械装置，调整各油缸杆在不同时刻的伸长量。如此反复，指导盾构机掘进。

⑹ 自动导向车的技术分析与评价都有哪些内容

自动导向车的技术分析与评价：
AGV与其他物料搬运方式相比有很多优点，主要表现在导向柔性、空间利用、运行安全性以及使用费用等方面。
1、可靠度
对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，电磁感应、惯性导航、光学检测、位置设定、激光检测、图像识别所占比例分别为32.3％、27.8％、16.9％、13.8％、7.69％和1.54％。
其中，电磁感应导向技术的应用比例最高，这表明该项技术已经十分成熟。而机器视觉导向技术应用较少，说明该项技术还需要深入研究和不断完善。另外，自主导航技术仍然处在研究阶段，还有许多技术问题需要解决。
2、适应能力
适应能力是指AGV运行时所经过地面的整洁程度、空间无障碍程度以及光电干扰程度对导向技术的限制。由于不同的导向技术对应用环境的要求不同，因此，某种导向方法的实际应用有可能受到限制。
对于有线式导向技术，如埋线感应、光学导向和机器视觉等，环境要求主要是地面的平整和清洁程度。除了埋线电磁感应式对地面的清洁程度要求较低外，其他几种方式都要求较高。但电磁和磁带导向方式对地面的平整程度要求较高。
对于无线式所采用的激光导向技术而言，环境要求主要是空间的无障碍程度。这是由于该种方法要在AGV运行所经过空间的特定位置处设置反射镜面。因此，需要提供足够的扫描空间，避免其他物体的干扰。
惯性导向和坐标识别导向技术对运行环境没有太多的要求。
3、路径柔性
由AGV组成的物料搬运系统有良好的柔性，但不同的导向技术其路径柔性有很大差别。
无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径，其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差，其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更最困难，成本较高。
4、运行速度
AGV的运行速度受导向技术的影响很大，主要取决于对导向路径识别的实时性。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测精确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。
有线式导向方法识别路径的速度快、实时性好，而无线式导向方法相对较差。
5、导向稳定程度
导向稳定程度是指为使AGV沿着规定的路线行驶单位时间内进行纠偏转向控制的次数和幅度。由于AGV在运行过程中，受某种因素的影响不可避免地产生偏离运动路径的状态，因此为了保证运行方向必须对车辆进行转向控制，引起车辆沿曲线运动，导致车辆摆动，甚至转向振荡。
一般来讲，有线式导向方法对路径的跟踪能力强，行驶稳定性好，AGV沿着规定路线行驶的稳定程度高。
6、定停精度
定停精度是指AGV在停车时与预定位置的偏差，它由方向偏差和距离偏差2部分组成。在物料搬运过程中，AGV应能在所要求的工位或货位上与自动装卸机构准确对接。定停精度是一项重要的技术指标。
定停精度受导向技术的直接影响并且和控制技术相关。用标线图像识别技术不仅能识别路径标线，而且还可以识别停车标识信息，一次柔性定停精度可以达到±5mm。电磁感应埋线式导向技术的一次柔性定停精度为±20mm，而采用其他导向技术时，一般需要辅以二次刚性定位措施才能达到定停精度的要求。
国外先进的AGV制作厂家，导线定位定靠精度可以达到±2mm，激光定位停靠精度可以达到±10mm。
7、信息容量
任何一种导向技术都以能获取定位信息为前提，但不同的导向技术所获取的相关信息的容量有很大差别。采用图像识别技术不仅可以获得路径信息，而且还可以获得工位编码，加速、减速和停车标识等控制信息，获取的信息容量大，可提高路径导向及控制柔性。
8、技术成本
导向技术的技术成本包括二个方面，即制造成本和使用费用。一般来讲，无线式导向方法的制造成本较高，而有线式导向方法的使用费用较高。
AGV是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，而导向技术决定着由AGV组成的物流系统的柔性。在所述的各种导向技术中，电磁感应埋线式导向技术最成熟，使用可靠；无线式导向技术成本较高，但路径设置和变更简单方便，使用费用低；有线式导向技术对地面的平整和清洁程度要求较高，其中电磁感应埋线式导向技术的路径设置和变更复杂，使用费用高；标线图像识别技术所能获取的信息容量大，路径设置和变更简单方便，导向控制柔性好，定停精度高，是一种具有广泛应用前景的导向技术。

⑺ 导向机构的作用和设计原则是什么

1） 可保证动模和定模的精确合模，合模时，先由导向机构导向，凸模和凹模再合模，可避免凸凹模发生碰撞而损坏。 2） 由于型腔的形状不一定对称，所以，^腔内的熔体对型腔壁的作用力也不一样，这时导向机构可承受一定的侧压力。 3） 由于导向机构的导向功能强，合模时先行使导向机构结合，所以保证了凸模和凹模的相对位置的准确性。 4） 对于大中型注塑模的脱模机构，由于有导向机构导向使之合模、导柱和导套可起到缓冲作用，使合模运动保证平稳。 （2） 导向机构的设计原则 1）导向机构零件应合理地分布在模具的周围或靠近边缘的部位，其中心至模具边缘应有足够的距离，以保证模具的强度，防止变形。 2） 导柱中心至模具外缘应至少有一个导柱直径的厚度，导柱通常设在离中心线1/3处的长边上。 3） ?套模具，一般只需2?4个导柱，对于小型模具，通常只需两个直径相同且对称分布的导柱。 4） 为了保证分型面很好的接触，导柱和导套在分型面处应设有承屑槽，一般是削去一个面，或在导套的孔口倒角。 5） 由于塑件通常留在动模，为了便于脱模，导柱通常安在定模。但在某些特殊场合，如动模采用推板顶出塑件，推板要由导柱导向时，导柱应安在动模上。 6） 各导柱、导套及导向孔的轴线应保持平行，否则将影响合模的准确性。甚至损坏模具。 7） 在合模时，应保证导向零件先接触，切忌使凸模先进入凹模中，导致损坏零件。 8） 当动、定模板采用合并加工时，导柱装配处的直径应与导套外径相等。 9） 如果模具较为简单，可不用导套，而直接与模板的导向孔相配合即可。 10） 导柱的引导部分应做成球形或锥形，其高度应比型芯高，确保导柱顺利进人导套。

⑻ 什么是汽车悬架导向装置呢

悬挂是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，悬架的主版要作用是传权递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。
导向装置：导向装置用来使车轮按一定运动轨迹相对车身运动，同时起传递力作用。通常导向装置由控制摆臂式杆件组成，有单杆式和连杆式的。钢板弹簧作为弹性元件时，它本身兼导向作用，可不另设导向装置。用于使上述部件定位，并控制车轮的横向和纵向运动。

⑼ 不走寻常路，乌尼莫克公铁两用消防车

2018年8月，首批乌尼莫克U423顺利抵达天津港，交付给青岛四机设备工程有限公司。一年以后，公铁两用的乌尼莫克U423以多种角色的姿态陆续进入国内，在多个领域发挥作用。

消防展上展出的齐格勒乌尼莫克公铁两用消防车

在2019年10月举行的北京消防展上就有部分厂家将乌尼莫克的公铁两用车型改装成消防车，改款车大多数采用乌尼莫克U423底盘。公铁两用消防车主要应用于城市轨道消防，使用轨道能够快速精确的机动。

乌尼莫克U423凭借其诸多的特点，一直受到改装界的青睐。而随着城市轨道交通发展的日趋完善，这类公铁两用消防车的需求量一定会越来越高。在我们脑海中，乌尼莫克是越野的代言词，公铁两用的乌尼莫克也让我们看到，不走寻常路不仅仅是越野，还可以在铁路上与火车并肩飞驰。

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⑽ 汽车钢板弹簧的导向传力原理是什么

钢板弹簧：由多片不等长和不等曲率的钢板叠合而成。安装好后两端自然向上弯曲。当路面对轮子的冲击力传来时，钢板产生变形，起到缓冲、减振的作用，纵向布置时还具有导向传力的作用。远成非独立悬挂大多采用钢板弹簧做弹性元件，可省去导向装置和减振器，结构简单。