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将输出量作为适当的检测装置

发布时间:2022-01-04 16:56:02

A. 氧传感器开环控制与闭环控制的工作原理

发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。氧传感器“告诉”计算机混合气的空燃比情况,计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向 调整空燃比(14.7:1)。这一调整经常会超过一点理论值,氧传感器察觉出来,并报告计算机,计算机再发出命令调回到14.7:1。因为每一个调整的循环都很快,所以空燃比不会偏离14.7:1,一旦运行,这种闭环调整就连续不断。采用闭环控制的电喷发动机,由于能使发动机始终在较理想的工况下运行(空燃比偏离理论值不会太多),从而能保证汽车不仅具有较好的动力性能,还能省油。
闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制闭环控制]
闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看,正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式,即输出量回馈到输入端后,与输入量进行加减的统一性整合后,作为新的控制输出,去进一步控制输出量。实际上,输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为:运算上,不止于加减运算,还包括更广域的数学运算;回馈方式上,输出量对输入量的回馈,也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出,输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。
闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式,比如上面举的汽车发动机燃烧控制。
如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈,也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这样的系统称开环。控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈。系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中,不存在由输出端到输入端的反馈通路(见反馈控制系统)。因此,开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比,开环控制系统的结构要简单得多,同时也比较经济。
开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制。

B. CⅤ3100一4T0015M变频器自动不能停怎么办

如果控制面板上的RUN/STOP(运行/停止)按键也无效的情况下,没啥好办法,想要变频器停止下来,只能是给变频器断电了。

一、变频器闭环控制

闭环控制是控制论的一个基本概念,指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。

控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈。

如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈,也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这样的系统称开环。与闭环控制系统相对,系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中,不存在由输出端到输入端的反馈通路(见反馈控制系统)。因此,开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比,开环控制系统的结构要简单得多,同时也比较经济。 开环控制系统主要是用于增强型的系统。

变频器

二、开环控制与闭环控制的区别



开环控制与闭环控制的最重要的区别,就是是否有反馈、纠偏系统。举个简单的例子,我们用控制面板给变频器设定的输出频率是要达到40Hz,变频器的输出是否准确,这个只能通过专业的仪表来测量后,才能得出结论,这就是开环控制。假如我们用专业的仪器给变频器一个反馈信号,如果变频器的实际输出频率没有达到40Hz,那么,仪器就会反馈一个结果给变频器,变频器按照反馈的结果,来进行纠偏,确保变频器一直运行在40Hz,这就是闭环控制。

C. 汽车中所说的开环和闭环是什么意思哦

汽车中所说的开环和闭环是指汽车电子系统电路反馈的控制形式,开环控制就是输入控回制输出;闭答环控制就是在开环控制的基础上加上一个反馈,使得输出又可以反过来作用输入。

开环控制系统对发动机及控制系统的精度要求高,控制精度低。无氧传感器在使用工况超出预定范围时,不能实现控制。

在闭环控制系统中,发动机排气管上加装了氧传感器,根据排气中含氧量的变化,判断实际进人汽缸的混合气空燃比,再通过电脑与设定的目标空燃比进行比较,并根据误差修正喷油量。空燃比控制精度较高。

(3)将输出量作为适当的检测装置扩展阅读

汽车开环控制系统的工作原理

汽车开环控制系统是预先设定的加工程序指令通过运算控制器(可为微机或单片机)去控制脉冲的产生和分配,发出相应的脉冲;再由这些脉冲驱动步进电动机,通过精密传动机构带动工作台进行加工。如果能保证不丢失脉冲,能有效地抑制干扰的影响,再采用精密传动机构。

开环系统的优点是无反馈环节,一般结构简单、系统稳定性好、成本低。因此,在输出量和输入量之间的关系固定,且内部参数或外部负载等扰动因素不大,或这些扰动因素产生的误差可以预先确定并能进行补偿的情况下,可以采用开环控制系统。

D. 什么是汽车发动机开环控制

发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。氧传感器“告诉”
计算机混合气的空燃比情况,计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向 调整空燃比(14.7:1)。这一调整经常会超过一点理论值,氧传感器察觉出来,并报告计算机,计算机再发出命令
调回到14.7:1。因为每一个调整的循环都很快,所以空燃比不会偏离14.7:1,一旦运行,这种闭环调整就连续不断。采用闭环控制的电喷发动机,由于能使发动机始终在较理想的工况下运行(空燃比偏离理论值不会太多),从而能保证汽车不仅具有较好的动力性能,还能省油。
闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制
闭环控制]
闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看,正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式,即输出量回馈到输入端后,与输入量进行加减的统一性整合后,作为新的控制输出,去进一步控制输出量。实际上,输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为:运算上,不止于加减运算,还包括更广域的数学运算;回馈方式上,输出量对输入量的回馈,也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出,输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。
闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式,比如上面举的汽车发动机燃烧控制。

如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈,也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这样的系统称开环。控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈。系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中,不存在由输出端到输入端的反馈通路(见反馈控制系统)。因此,开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比,开环控制系统的结构要简单得多,同时也比较经济。

开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统
举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,
投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制 开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统
举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,
投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制

E. 高二通用技术总结

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技术与设计2册 1~4单元 复习提纲(精)

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技术与设计2复习纲要
第一章:结构与设计
(一)、常见的结构的认识:
一、结构(structure)是指事物的各个组成部分之间的有序搭配和排列。
1、自然界:天体结构、植物的结构、动物的结构例:生产生活中还有哪些产品的结构是受到自然界事物结构的启发而产生的?如:锯子(植物的叶)潜水艇(鱼)雷达(蝙蝠)等
2、技术领域:汽车的结构、微机的结构、数字控床的结构 (案例: 魁北克大桥的坍塌P4)
3、社会领域:教育管理系统的结构、通用技术的学科结构、课堂教学结构
二、结构与力
1、内力:当一个结构受到外力作用时,内部各质点之间的相互作用会发生改变,产生一种抵抗的力,称为内力。应力:是构件的单位横截面上所产生的内力。用公式表示应力为:σ= F/s , 其中 ,F 是内力 ,S 是受力面积 , σ是应力。
2、构件的基本受力形式:
①拉力:物体所承受的拉拽力
②压力:挤压物体的力
③剪切力:两个距离很近,大小相等,方向相反,且作用于同一物体上的平行的力
④扭转力:反方向向物体两端均匀施力,使物体发生扭转形变的力
⑤弯曲力:作用于物体,使它产生弯曲的力
三、结构的分类
物体结构形态在受力时承受和传递力的方式差别分为:实体结构,框架结构 ,壳体结构
1、实体结构-----通常是指结构体本身是实心的结构。
受力特点:外力分布在整个体积中。主要承受压力如墙壁、柱子、实心球等等
2、框架结构-----通常是指结构体本身由细长的构件组成,支撑空间却不充满空间。如窗户、画框、房子的架构等等
框架结构受力特点:实体结构是通过条状物的连接来承受荷载,可以承受压力和拉力
3、壳体结构-----通常是指层状的结构。如贝壳、头盔、汽车飞机的外壳等等
壳形结构受力特点:外力作用在结构体的表面上(壳形结构是通过壳形来传递力和承受荷载,特别是当顶部受到压力时,它能将力均匀扩散)。
(二)、稳定结构的探析
一、结构的稳定性
结构的稳定性—结构在负载的作用下维持其原有平衡状态的能力。它是结构的重要性质之一。
影响结构稳定性的因素有多种,主要有重心位置的高低、结构与地面接触所形成的支撑面的大小和结构的形状等。
1、结构的重心(独脚茶几为重心降低,以提高稳定性)。
2、结构的底座(建筑、桥梁这类大型的固定结构,底座越大越坚实,稳定性越好)。
3、结构的形状(照相机的支撑架常使用三角架而不用其他形状)
二、结构的强度
结构的强度是指结构具有的抵抗被外力破坏的能力。
1、影响结构强度与结构的形状、使用的材料、构件之间的连接方式等因素有密切的关系。
2、三角形是框架结构中最基本的形状之一,它结实、稳定,所有材料最少。
结构构件的连接通常有以下两类:
a、铰连接:被连接的构件在连接处不能相对移动,但可相对转动,具体有松螺栓、松铆等,如折叠伞伞骨间的连接、门与门框的连接等。
b、刚连接:被连接的构件在连接处既不能相对移动,也不能相对转动,具体有榫接、胶接、焊接等,如固定铁床架的连接、不可移动的桌腿与桌面的连接等。
不同的材料有不同的连接方式。构件的连接方式不同,结构的强度也不同。
3、结构与功能(案例:自行车的结构与功能P21)
三、简单结构的设计
1、结构设计应考虑的主要因素有:符合使用者对设计对象的稳定性和强度要求,安全因素,公众和使用者的审美需求,使用者的个性化需要,对设计对象的成本控制要求和一定的使用寿命等。(教材P25)
2、设计简单的案例要求(参考:如:设计相框P26):
①设计项目 ②设计要求 ③设计分析 ④设计方案 ⑤呈现草图
四、精典结构欣赏
赏析结构设计作品,可从技术与文化两个角度进行。
技术的角度主要有:结构的使用功能的实现,结构的稳固耐用,结构造型设计的创意和表现力,材料使用的合理性,工艺制造的精湛程度等。
文化的角度主要有:结构的文化寓意与传达,公众认可的美学原则,反映的时代、民族、习俗方面的特征,结构的个性特征等。
第二单元:流程与设计
一、流程的涵义:
1、流程的概念:
流程是一项活动或一系列连续有规律的事项或行为进行的程序。任何流程都反映了一定的时序,体现出一定的环节。
⑴环节:活动或事件在其发展的过程中,依据某种特征或方式,可将该过程分解为若干个小过程,称这些小过程为环节。如:切种、布种、掩种环节,冲片和印片环节等。
⑴时序:过程的经历中,各环节按照一定的时间顺序先后出现、完成。这种时间顺序关系,称为时序。时序体现了具体活动内容的先后关系,在这种先后关系中,有些步骤之间的时序是可以颠倒的,不些不可颠倒。
2、流程的表达(流程图):
依据流程的性质及人们的表达习惯,流程图有文字表达、表格表达、图示表达、模型表达、动画演示等。
二、流程的分析:
1、生活与流程:
科学合理的流程,可以指导我们正确地做事,提高工作和学习的效率,是我们的生活变得有序、合理,为我们的安全提供保障(例洗衣、煮饭与烧菜的流程安排,碘盐和味精佐料的加放流程,青霉素注射流程等)。
2、生产与流程:
运用科学合理的流程可以有效地组织生产、提高生产效率、保证产品质量、保证安全生产、保护环境等。
流程中工序的作业方式——串行和并行。上一道工序完成之后才能进入下一道工序——串行。几项工作同时进行——并行。
3、简单流程图的识读:
识读流程图的要点: ⑴找流程的环节,明确每个环节的功能和作用; ⑵弄清流程中时序的体现与特征; ⑶流程是技术的核心概念之一。不同的流程,产生的效益往往不同,“理解流程就是质量”、“流程就是效益”等。
三、流程的设计:
1、流程设计的基本要求:
⑴提高效率。⑵提高质量。⑶节省资源。⑷安全生产。⑸提高经济效益。⑹提高管理水平。
2、流程设计中的基本因素:
生产活动中的流程设计的基本因素主要有材料、工艺、设备、人员、资金和环境等。
不同行业的流程设计中考虑的基本因素各有差异。
流程设计要依据事物内在属性和客观的变化规律,科学地设计时序和环节,以达到设计目标。
3、流程设计的步骤:
第一步:首先要明确设计的目的和任务,明确流程所应遵循的内在变化规律。第二步:要分析现有材料、设备、资金、人员、工艺和环境等因素。第三步:列出流程涉及的主要事项,并进行初步的排列。第四步:分析各事项(步骤)之间的先后顺序,合理地安排流程的时序和环节。第五步:选择一个合适的表达方式画出流程图,对于有严格时间的时序,要标注时间。注意:流程设计的基本要素是环节和时序。
4、学画流程设计的框图:
画流程设计框图的一般方法:⑴根据对事物的内在属性和规律的分析,以及有关的考虑,将流程的全过程,按每个阶段的功能、作用的不同,分解为若干小过程——环节,并用方框表示环节。⑵按照每个小过程应该经历的时间顺序,将各环节依次排开,并用箭头线连接起来。
四、流程的优化:
1、流程的优化及目的:
在设计和实施流程的过程中,经常需要进行不断的修改和完善,这种对流程修改的过程,叫做流程的优化。
目的:提高工作效率、降低成本、降低劳动强度、节约能耗、减少环境污染、保证安全生产等。
2、流程优化的内容:
一般流程优化的主要内容有:工期优化、工艺优化、成本优化、技术优化、质量优化等。
对一个流程的优化,可以是整体的全面优化,也可以是对某一个指标进行优化。经常会有这样的情况发生:某一个指标得到了优化,而使另外的指标下降了。比如,技术优化,可能使成本提高。成本优化了,也可能使质量下降。因此,在进行流程优化时,要综合平衡,以取得整体优化的成效。
3、流程优化的条件:
流程的改进和优化需要一定的条件,它建立在设备和工艺水平提高的基础上,建立在对流程内在机理进一步研究的基础上。例如,零件加工中材料的改变,会导致设备的改变和工艺方法的改变,从而加工流程就要改变;若材料不变,加工工艺改变了,设备也要改变,这样,流程也会改变。因此,流程与材料、设备、工艺有着密切的关系,在优化流程时,需要充分考虑到这些条件。
第三单元:系统与设计
一、系统的涵义:
1、系统的概念:
由相互联系、相互作用、相互依赖和相互制约的若干要素或部分组成的具有特定功能的有机整体,称为系统。
构成系统,必须具备三个条件:第一,至少要有两个或者两个以上的要素(部分)才能组成系统;第二,要素(部分)之间相互联系、相互作用,按照一定方式形成一个整体;第三,这个整体具有的功能是各个要素(部分)的功能中所没有的。
2、 系统的类型:
系统是普遍存在的,也是多种多样的。根据需要,可以对系统进行不同的分类。如,可把系统分为自然系统和人造系统,自然系统是自然形成的系统(如生态系统),人造系统是由人工制造加工而成的系统(如计算机系统和机械传动系统);也可把系统分为实体系统和抽象系统,实体系统是实物形态的(如生物系统、机械系统),抽象系统是非实物形态的(如哲学系统)。
3、系统的基本特性:
系统的基本特性主要有整体行(全局、集合)、相关性(匹配、关联)、目的性(功能)、动态性(更新)和环境适应性(自适应)等,这些特性都体现了一定的思想与方法。(结合课本相关案例,学会运用系统的基本特性,分析身边的系统特别是P69页五个案例)
二、系统的分析:
1、系统分析及其目的:
系统分析是指为了发挥系统的功能,实现系统的目标,运用科学的方法对系统加以周详的考察、分析、比较、试验,并在此基础上拟订一套有效的处理步骤和程序,或对原有的系统提出改进方案的过程。
目的:寻求解决问题的最佳决策。
2、系统分析的一般步骤:
明确问题,设立目标——收集资料,制定方案——分析计算,评价比较——检验核实,作出决策。
(结合田忌赛马案例)
3、系统分析的主要原则:
系统分析应遵循整体性原则(丁谓修复皇宫)、科学性原则(三三进九不如二五一十)和综合性原则(孝襄高速公路)。
三、系统的优化:
1、系统优化的目的:
系统的优化是指在给定的条件(或约束条件)下,根据系统的优化目标,采取一定的手段和方法,使系统的目标值达到最大化(或最小化)。
最小的成本——最大的利润;最短的工期——更多的工程量;最少的能耗——更多的产品;单位面积土地——更高的农业产量。(案例:农业间作套种,家具利润问题等)
几个关键字:优化目标;目标函数;约束条件;影响因素。
2、系统优化的方法:
数学模型——最优解; 科学估算、试验——满意解。
四、系统的设计:
1、系统设计的目的、方法与过程:
系统设计是对各种各样的系统进行调查分析、筹划研究、评价实施、运行改善等,直到完成一个能协调工作的实际系统的过程。
系统设计要考虑其目的与要求(以系统的整体功能的最优为目的)、系统各部分之间的相互联系与相互作用、对系统设计方案进行优化(整体优化,统筹兼顾)等问题。
2、系统设计的一般步骤:
系统设计的步骤包括:将系统分解为若干子系统,确定各子系统的目标、功能及其相互关系,对子系统进行技术设计和评价,对系统进行总体技术设计和评价等。
3、简单系统的设计:
了解系统设计应解决的主要问题和基本的设计过程,写出系统设计或系统优化设计的书面方案,包括必要的设计草图以及量化数据。(案例:手电筒照明供电部分的设计)
第四单元 控制与设计
一、控制手段与应用
1、人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展,这就是控制。
理解任何控制现象,都要明确控制的对象是什么,控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如,人力三轮车转弯过程中的方向控制问题,其控制的对象就是人力三轮车,控制的目的是为了改变三轮车行驶的方向,控制的手段是骑车人通过双手转动车把,改变前轮的方向并带动后轮。
从控制过程中人工干预的情形来分,控制有人工控制和自动控制(有无人直接参与)。
按照执行部件的不同,控制可分为机械控制、气动控制、液压控制、电子控制等。当然,在很多控制事例中,控制的手段又可以是综合的。
二、控制系统的工作过程与方式
任何一种控制的实现,都要通过若干个环节,这些环节就构成了一个系统,称为控制系统。控制系统的输出与输入之间有一定的对应关系。
控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统。
1、控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这种控制系统称为开环控制系统。
对于开环控制系统,通常可以用下面的方框图来描述:
控制量
输入量——→控制器——→执行器——→被控对象——→输出量
2、控制系统可以把输出量返回到输入端与给定值进行比较,构成一条闭合回路。我们把系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统。

三、闭环控制系统的干扰与反馈
1、干扰因素
在控制系统中,除输入量(给定值)以外,引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。有的干扰因素是由于环境造成的,有的干扰因素是人为原因所致,如影响飞机导航信号的手机信号等。
在控制系统中,干扰因素可能有一个,也可能有若干个。
控制系统在工作过程中必须克服干扰,使被控量稳定。
2、反馈:控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈。
利用反馈来分析和处理被控对象,通过系统的输出来调整系统的行为,使系统沿着预期的目标运行的方法,称为反馈方法。
闭环控制系统的工作过程
从反馈来看,闭环控制系统就是指在系统的输出与输入端之间存在反馈回路,输出量对控制过程产生影响的控制系统。闭环控制系统的核心是通过反馈来减少被控量(输出量)的偏差。
由于某种干扰因素的存在,系统的被控量偏离给定值时,闭环控制系统中的反馈环节能及时检测出被控量的值,并迅速反馈到输入端,与给定值进行比较,控制器根据比较得到的偏差信号进行调节,从而使系统的被控量接近给定值,达到精确控制的目的。所以,一个闭环控制系统,能够克服外界干扰,使被控量控制在给定值附近。
闭环控制系统与开环控制系统的比较
开环控制系统本身不能对被控量的偏差进行调整和补偿。也就是说,由于某种干扰信号的作用使输出信号出现非正常状态时,系统本身没有自动纠正的能力,要进行纠正,必须借助于人工。所以,开环控制系统的控制精确度(或称控制精度)相对比较低。但如果控制系统中各组成元件的特性比较稳定,而且外界的干扰相对较小,则开环控制系统也可以保证一定的精度。开环控制系统一般结构简单,适用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。
闭环控制系统的优点是控制精度高,不论何种原因造成系统的输出量偏离给定量,闭环控制系统都会产生控制作用来减小这一偏差。与开环控制系统相比,闭环控制系统的设计比较麻烦,结构也相对复杂,构成控制系统的成本较高。闭环控制系统是自动控制中广泛采用的一种控制方式,用于要求高精度和高可靠性的场合。
3、 功能模拟方法
以功能和行为的相似性为基础,用“模型”模拟“原形”的功能和行为的方法,就是功能模拟法。
4、 黑箱方法
通过对系统输入与输出关系的研究,进而推断出系统内部结构及其功能的方法,就是黑箱方法。
四、控制系统的设计与实施
要设计好一个控制系统,应该明确这个系统要达到的目的是什么,所要控制的对象是什么,被控对象有哪些重要的特性,被控量和控制量分别是什么,外界的主要干扰因素有哪些,选择怎样的设计方案既能达到目的,又经济、易于实现,如何选择设备和元件,等等。
设计一个控制系统,是选择开环控制还是闭环控制,应根据对控制精度的要求以及条件的可行性而定。在控制系统设计过程中,被控对象的特性往往难以直接得到,通常是通过了解被控对象的输入与输出之间的关系来分析它的基本特性,从而确定控制器的运算方式;一个控制系统中可能存在若干个干扰因素,需要分析主次,找出对系统影响最大的干扰因素;被控量和控制量的确定是控制方案的关键,对于简单控制系统,需要控制的量往往被确定为被控量,控制量应选择可控制的、对抑制干扰因素和保持系统稳定有明显作用的量;执行器、检测器的选择一是要根据被控量和控制量的需求,二是要根据控制的条件进行。总之,能达到控制的目的,采用易于实现的控制方式,降低控制成本、减少对环境的负面影响等,是我们进行控制系统设计必须考虑的基本问题。
控制系统的设计方案,还包括画出必要的设计图纸(控制电路设计或系统结构设计)和实施图纸、撰写设计说明书等。
开环控制系统的设计
开环控制系统的设计相对比较简单,在明确设计要求,明确被控对象、被控量和控制量后,即可考虑具体控制系统的方案。
闭环控制系统的设计
第一,一个闭环控制系统要正常工作,首先必须是稳定的。
第二,控制系统的控制精度必须符合要求,即系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内。
第三,闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。
在进行闭环控制系统的设计时,几项控制要求之间往往会产生矛盾,需要结合具体问题全面解决或有所侧重地解决。

F. 汽车什么原因可以导致系统由闭环变成开环

你好,一般前氧传感器会影响,其他的方面问题不是太大,希望能帮到你望采纳,谢谢

G. 高中通用技术教师

第一单元 结构与设计单元测试题

1、走钢丝的人手上拿着一条长棒的目的是( B )
A、美观 B、重心低 C、保护 D、支撑
2.下列结构是受自然界事物结构启发而产生的(C )
A、口杯 B、衣服 C、飞机 D、手表
3设计一个方便人户外活动携带,保护卫生、环境污染的水壶,则该产品的结构应是( A )。
A 、折叠式不锈钢杯 B、塑料壶 C、一次性杯D、铁水壶
4. 一组积木块能组装成多种建筑模型,这种"积木原理"说明了结构的一个重要特性是( C )
A、稳定性 B、承载性 C、结构对系统性能的决定性 D、通用性
5、我们常用的A形梯不直接采用铝合金片,而用长方形截面的铝合金构件,这说明了( B )影响着结构强度.
A、材料 B、构件的形状 C、重心的高低 D、连接方式
6、可以用受力结构的稳定性来解释的事实是( B )
A 拔河的绳子断裂 B 广告牌被台风吹倒 C 鸡蛋在某种情况下可以承受很大的外力 D 耳机与电脑主机的插口接触不良,听不到音乐
7. 分析下列物体的结构类型,判断哪个不属于壳体结构。(D )
A、摩托车头盔 B、圆形陶瓷饰品 C、贝类 D、金字塔
8、在日常生活中,你所见到的以下哪一个结构是不属于利用不稳定的结构实现某些功能的。(C )
A、游乐设施的跷跷板功能结构; B、房间门口的活页功能结构;
C、学校运动场的篮球架结构; D、圆珠笔的笔嘴结构。
9、下列结构是受自然界事物结构启发而产生的。(B)
A、钢笔; B、潜艇; C、课桌; D、黑板。
10、分析下列物体的结构类型,判断哪一个属于实体结构。(C )
A、电灯泡;B、乒乓球;C、橡皮檫; D、贝壳
11、下列问题中,可以用受力结构的稳定性来解释的是( B )
A.拔河的绳子断裂
B.广告牌被台风吹倒
C. 鸡蛋在某种情况下可以承受很大的外力
D.耳机与电脑主机的插口接触不良,听不到音乐
12.钢筋混凝土梁中比无钢筋的水泥梁的( C )强度更强。
A、抗弯 B、 抗压 C、抗拉 D、抗剪
13、分析下列物体的结构类型,属于实体结构是( C ) 。
A、羽毛球 B、乒乓球 C、铅球 D、篮球
14、吊兰支撑架使用三角形支架结构,而不用由一根直杆挑起的结构,这说明以下哪个因素( B )影响着结构强度?
A、材料 B、形状 C、构件 D、连接方式
15、我们常用的A形梯不直接采用铝合金片,而用长方形截面的铝合金构件,这说明什么影响了梯子的结构强度( B )
A、构件的材料 B、构件的形状 C、重心的高低 D、连接方式

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16、在自行车家族中有性能各异的不同车型。如装有辅助小轮的童车、双梁载重车、弯梁女式车、双坐双脚蹬的双人车等,这些特殊功能的实现,是因为设计者改变了( C )。
A、 车的自重 B、车的材料 C、车的结构 D、车的大小
17、范仲淹的“先天下之忧而忧,后天下之乐而乐”使岳阳楼闻名天下。它是一座三层的纯木结构建筑,斗拱、飞檐的结构复杂,工艺精美,令人惊叹。斗拱使屋面凹曲,飞檐使沉重的建筑增添了轻快欲飞的美感,体现了高贵华美的风韵,丰富了中国古代建筑文化。可以从那两个角度来欣赏评价经典结构( C )(①技术②工艺③民俗④文化)
A、 ①② B、③④ C、①④ D、②③
18、上刀梯是是湘西苗族的传统活动,表演者为保证脚不受割伤,必须力求脚面垂直落在刀刃上,绝不滑动。此时脚面承受( B )。
A、拉力 B、压力 C、剪切力 D、弯曲力
19、我国塔式建筑的结构一般都是由下到上越来越小,这主要是考虑它的( A )。
A、稳定性 B、强度 C、美观性 D、经济性
20、在举办运动会的时候,运动员在单杠上做大回环姿势时,会使杠体产生( B)变形。
A、拉伸 B、弯曲 C、压缩 D、断裂
21、影响结构稳定性的因素有( C )。
①物体的形状。②材料。③材料之间的联接方式。④物体重心的位置。
A①②③ B②③ C①④ D①②③④
22、家用落地扇的底座一般做得比较重,这是为了( B )。
A、增加风扇的强度 B、增加电风扇的稳定性
C、安装电线的需要 D、更加美观

第二单元 流程与设计单元自测题

1、流程设计应考虑的基本因素是( D )。
A材料。 B资金。 C设备。 D内在属性和规律。
2、下列有可能属于流程优化目的的是( D )。
①提高工作效率。②提高产品质量。③保护环境。④节约成本。
A.①② B.①③ C.④② D.①②③④
3、原先,人们到银行或储蓄所存取款需要人单,记账等工作,自从引入计算机管理系统后,大大提高了工作效率,请问,这种流程优化属于( B )
A、工期优化 B、技术优化 C、成本优化 D、质量优化
4、某通用技术小组制作台灯的工序和时间为:买电器元件(2小时)、焊底座(2小时)、做灯罩(4小时)、组装(2小时)、调试(1小时)。如果按串行工序需要11小时,对该流程进行优化可以减少工作时间。试分析该流程经过优化.多可以节约多少时间?( C )

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A. 2小时 B. 3小时 C. 4小时 D. 5 小时
5.人们邮寄包裹的流程一般是:取包裹单—→购买标准包装箱—→包装密封—→填写包裹单—→交寄手续—→收回执单。我们看到,它的全部过程,可以分解为若干个小的过程,每个小过程都有明确的任务。我们把这些小过程称为:( C )
A、步骤 B、时序 C、环节 D、顺序
6、中国移动从建立服务体系、完善服务流程入手,实施了“流程穿越”项目,让公司的决策者、管理者和流程制订者深入基层,亲身体验业务受理的全过程,查找服务流程中存在的问题,从而来推动业务流程的优化及再造。这个案例说明该公司重点在进行( D )。
A、工期优化 B、技术优化 C、成本优化 D、质量优化
7.为了使某个工作或生产流程的描述清晰可见,我们一般可以使用流程图来表达,下列不属于流程图表达方式的是( A )
A、技术样图表达 B、文字表达 C、表格表达 D、图示表达
8、下面关于流程中环节和时序的说法正确的是( C )
A、任何流程环节的先后顺序(时序)都是可以调整的
B、任何流程环节的先后顺序(时序)都不能调整
C、有的顺序可调,有的顺序不可调
D、环节多的流程才能调整
9、下面关于流程中环节和时序的说法正确的是( C )。
A、任何流程环节的时序都是可以调整的
B、任何流程环节的时序都不能调整
C、有的流程时序可调整,有的流程时序不可调整
D、环节多的流程才能调整、
10、下列图表中,不是流程图的是( D )。
A、列车运行时刻表 B、学校课程表 C、产品加工工序表 D、零件的三视图
11、原先,人们到银行或储畜所存取款需要人工填单、记帐等工作,自从引入计算机管理系统后,大大提高了工作效率,请问,这种流程优化属于( B )。
A、工期优化 B、技术优化 C、成本优化 D、质量优化
12、下列有可能属于流程优化目的的是( D )。
①提高工作效率 ②提高产品质量 ③保护环境 ④节约成本
A①② B①③ C④② D①②③④
13、使用高压锅时要先放汽再开锅盖,否则有可能引发爆炸。从流程的角度来说,下列观点错误的是( A)。
A、任何流程的时序都是可以更改的
B、不可颠倒的时序往往反映了事物的内在规律
C、合理正确的流程引导我们正确做事
D、生活中处处有流程

第三单元 系统与设计单元自测题

1、“三个臭皮匠顶个诸葛亮”的现象说明了系统的 ( A )特性
A.整体性 B.相关性 C.目的性 D.环境适应性

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2、现代医学采用中西医结合的方法攻克了许多难题,他采用系统中的原则是( C )
A、整体性原则 B、科学性原则 C、综合性原则 D.传统性原则
3、如果一辆自行车断了一根钢丝,或少了一个车铃,还是可以勉强使用,然而2003年2月1日美国哥伦比亚号航天飞船却能因为隔热材料的小小差错,在天空中灰飞烟灭。这说明了系统的( C )问题。
A、整体性 B、层次性 C、相关性 D、目的性
4、修建隔音墙需要考虑的技术要点是( C )
A、噪音的严重程度 B、招收工人,及早建成
C、从系统优化的角度考虑,要做到投入最小,效果最好
D、建立隔音墙防噪音的数学模型及墙体参数关系条件,求其数学解
5、飞机在空中飞行时,时常受到大气对流的影响而产生颠簸,当飞机的检测装置接收到这一信号后,经过控制器的调节,能在很短的时间内调整好飞行状态,克服大气对流对飞机飞行的影响,保持平稳飞行。这个现象说明了系统的什么基本特性?( D )
A、整体性 B、相关性 C、环境适应性 D、动态性
6、飞机在空中飞行时,时常受到大气对流的影响而产生颠簸,当飞机的检测装置接收到这一信号后,经过控制器的调节,能在很短的时间内调整好飞行状态,克服大气对流对飞机飞行的影响,保持平稳飞行。这个现象说明了系统的什么基本特性?( D )
A、整体性 B、相关性 C、环境适应性 D、动态性
7、“泰坦尼克”号游轮,在当时的游轮中各项技术性能是世界最先进的。但是为什么触冰后会沉没?请从系统的角度理解,他主要反映了系统对( A )的基本特性。
A、整体性 B、相关性 C、目的性 D、环境适应性
8、“丢卒保车”、“一招不慎、全盘皆输”是我们日常生活中的常用语言,它们说明了系统基本特性中的 ( C )
A、整体性 B、相关性 C、动态性 D、目的性
9、一堆沙子、钢筋、水泥等等材料散放在一起没什么意义,但是如果将它们按照一定的结构形式造成一座桥梁.就具有了交通的功能,这个案例说明系统最基本的特性是:( D )
A、目的性 B、动态性 C、整体性 D、适应性
10、在大自然中鹿、兔奔跑速度快,能逃避猛兽追捕;刺猬身上长尖刺.使猛兽无从下口;黄鼬遇敌时突放臭气.扰乱猛兽神志,影响其情绪,在其迟疑间跑掉。这是生态系统基本特性中的( D )
A、整体性 B、相关性 C、动态性 D、环境适应性
11、2003年10月我国自行研制的载人飞船“神舟五号”飞入太空。飞船和运载火箭共有几百万个零部位,这些零部件本身都很一般,但是它们按照一定的结构组合在一起就构成了性能优异的航天飞船,从而体现了系统的( D )。
A、动态性 B、目的性 C、整体性 D、相关性

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12、台式计算机的CPU上安装的小风扇有时转的快,有时转的慢,这个现象说明了系统的什么基本特性( D )
A、整体性 B、相关性
C、环境适应性 D、动态性
13、我们使用计算机离不开Windows操作系统,它属于( B )
A、自然系统 B、人造系统 C、实体系统 D、抽象系统
14、下列各项中,属于自然系统的是( B )
A、塑料大棚 B、一片森林 C、智能大楼 D、一架飞机
15、下面关于系统的叙述,错误的是( D )
A、系统是一个整体,即具有整体的特性功能、目标和作用的有机整体
B、系统的目的性是指每个系统都具有特殊的功能
C、系统必须适应外部环境的变化
D、在一个系统中,有时各子系统之间往往是互不相干的,甚至是相互对立的。
16、下面关于系统的叙述,错误的是( C )
A、系统是一个整体,即具有整体的特性功能、目标和作用的有机整体
B、系统的目的性是指每个系统都具有各自特殊的功能
C、在一个系统中,子系统之间各自独立工作,互不相干
D、系统有时必须适应外部环境的变化
17、在下列关于系统相关性的理解中,你认为正确的是( C )
A、一个系统往往存在多个目标,这些目标还常常不一致,需要进行协调
B、系统通常都是由若干部分组成的
C、系统各组成元素之间、部分和整体之间不仅相互关联,相互作用,而且任何一个组成部分发生变化,都会影响其它部分和整体任务的完成。
D、系统包含子系统,它又是更大系统的子系统。
18、水(H2O)是由氢和氧两种元素构成,但当你口喝需要喝水时,分别吸入氢气和氧气并不能为你解渴,这说明( B )。
A、至少要有两个或两个以上的要素才能构成系统
B、各要素(部分)之间相互联系、相互作用,按照一定的方式形成整体
C、系统整体所具有的功能是各个要素(部分)的功能中没有的
D、系统包含子系统,它又是更大系统的子系统

第四单元 控制与设计单元自测题

1、我们要理解一个控制现象,就必须弄清楚三个问题,这其中不包括( C )
A、控制的对象是什么 B、控制要达到什么目的
C、控制的过程中受到那些干扰 D、采取什么控制手段

2、射击比赛的射手通过瞄准目标,使子弹射中靶心,分析这个过程,其控制的对象是( B )
A、人 B、枪 C、子弹 D、靶

3、人们使用空调器对室内温度进行调节,使人感到舒适。这是控制在( A )方面的应用.
A、生活 B、生产 C、农业 D、军事

4、普通家用自行车的刹车控制是属于( A )
A、机械控制 B、气动控制 C、液压控制 D、电子控制

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5、时间顺序进行控制的“交通路口红绿灯控制系统”系统中被控对象是( C )。
A.控制电路 B.红绿灯 C.开关装置 D.路面车辆

6、“黑箱”的方法主要是研究系统的( A )
A.输入和输出的关系 B.内部和外部的关系
C.结构与功能的关系 D.要素与整体的关系
7、在游泳池注水控制系统中,其输出量是( D )
A.设定的时间 B.定时器发出的信号
C.阀门输出的信号 D.游泳池的水位
8、在空调、自动升降国旗、光控路灯、音乐喷泉,这四个控制系统中.哪个一定是闭环控制系统?( A )
A.空调 B.自动升降国旗 C.光控路灯 D.音乐喷泉
9、下列控制系统中属于自动控制系统的是(C )
A按钮开关控制 B 普通自来水龙头 C花房恒温度控制 D 汽车驾驶
10、下面反馈环节作用的例子中不正确的是( C )
A、我们去拿一件东西时,眼睛有反馈环节的作用
B、我们选择合适的香水时,鼻子有反馈环节的作用
C、我们吃不同味道的食物时,喉咙有反馈环节的作用
D、我们调节室内的温度时,皮肤有反馈环节的作用
11.下列所述属于自动控制的是( C )
A、驾驶汽车 B、拖地板 C、用ATM取款 D、人工纺纱
12、理解一个控制现象,要明确控制的对象是什么,控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如,射击比赛的射手通过瞄准目标,使子弹射中靶心,分析这个过程,其控制的对象是:( B )
A、人 B、枪 C、子弹 D、靶
13、“神舟”飞船在太空飞行的时候,在地面人员对其发出变轨指令的操作过程中,其控制的对象是( B )
A、返回舱 B、推进舱 C、轨道舱 D、整个飞船
14、理解一个控制现象,要明确控制的对象是什么,控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如,导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离,目的是要击中目标(距离为零)。分析这个控制系统,其控制的对象是(C )。
A、人 B、目标 C、计算机 D、导弹
15、在电冰箱的温度控制系统中,下列情况不属于影响其温度控制的干扰因素( D )
A、开电冰箱门
B、电冰箱所在房间的温度从20摄氏度变到32摄氏度
C、热菜或热饭放入电冰箱中
D、在电冰箱外放一盆冷水
16、 “皮影戏”是我国的传统的民间艺术,演员只要在屏幕和灯光之间抖动如栓在“小兔”身上的细线,屏幕上就能出现生动活泼的小兔形象,这是一种控制现象,其控制对象是( A )
A、细线 B、“小兔” C、屏幕 D、灯光

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17、理解一个控制现象,要明确控制的对象是什么,控制要达到什么目的和采取什么控制手段。例如,导弹控制系统控制的是导弹与目标之间的距离,目的是要击中目标(距离为零)。分析这个控制系统,其控制的对象是( C )。
A、人 B、目标 C、计算机 D、导弹
18、控制系统中属于自动控制系统的是( C )
A、按钮开关控制 B、普通自来水龙头
C、花房恒温度控制 D、汽车驾驶
19、普通家用自行车的刹车控制是属于:( A )
A、机械控制 B、气动控制 C、液压控制 D、电子控制
20、人们使用空调器对室内温度进行调节,使人感到舒适.这是控制在( A )方面的应用。
A、生活 B、生产 C、农业 D、军事

二、判断题

1、结构是指事物的各个组成部分之间的有序搭配和排列( A )
2、矿泉水瓶上一般都有若干凸起的横向纹路,它的主要作用是增加瓶子的强度,使瓶子受外力时不容易变形( A )
3、流程中工序的作业方式只有串行和并行两种方式( B )
4、在编制计算机程序时,经常要用程序流程图来表示算法,流程图中的方框、菱形框表示一定的环节,箭头表示程序流动的方向( A )、时序( B )
5、自行车都是靠重心落在三角形的支撑面内保持稳定的( B )
6、结构是指事物的各个组成部分之间的有序搭配和排列( A )
7、矿泉水瓶上一般都有若干凸起的横向纹路,它的主要作用是增加瓶子的强度,使瓶子受外力时不容易变形( A )
8、时序是时间上的先后顺序,流程中的时序是不可以颠倒的( B )
9、流程就是做事的顺序,科学合理的流程就是高效率,就是高质量( A )
10、对学校有组织、有计划、有目的的进行期末考试工作的安排,严格来说这项工作安排活动不属于流程设计( B )
11、流程中工序的作业方式只有串行和并行两种方式( B )
12、系统设计要从整体出发,以系统整体功能的最优为目的( A )
13、时序体现了具体活动内容的先后关系,流程中有些步骤之间的时序是不可以颠倒的( B )
14、根据物体的结构形态,通常将结构分为实体结构、框架结构和壳体结构三种基本类型( A )
15、结构的强度与结构的形状、使用的材料、构件之间的连接方式等因素没有密切的关系( B )
16、学校的照明线路出现故障时,物业的电工师傅无须切断电源,就可以进行电器设备的检修( B )
17、在编制计算机程序时,经常要用程序流程图来表示算法,流程图中的方框、菱形框表示一定的环节,箭头表示程序流动的时序( B )
18、在教材中有这个案例,银行储蓄所引入了计算机管理系统,存取款的流程的改进是通过减少记帐手续来实现的( B )
19、流程是一项活动或一系列连续有规律的事项或行为进行的程序。任何流程都反映了一定的时序,体现出一定的环节( A )
20、系统的优化是在一定的条件下,使系统达到更理想、更佳效果的过程。利用农作物生长的季节差、时间差进行间作套种,就可以使农作物种植系统达到优化( A )
21、自行车都是靠重心落在三角形的支撑面内保持稳定的( B )
22、人们按照自己的意愿或目的,通过一定的手段,使事物向期望的目标发展,这就是控制( A )
23、宾馆、酒店的自动叫醒服务是一个闭环定时控制系统( B )
24、控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈( A )
25、控制系统通常又分为开环控制系统和闭环控制系统( A )

H. 逆战发现了一个Bug 可以把耐久度枪械 卡成无消耗的 几乎永久 你们说我是不是要反馈一下

可以。

I. 汽车,开环和闭环是什意思。

发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。氧传感器“告诉”
计算机混合气的空燃比情况,计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向 调整空燃比(14.7:1)。这一调整经常会超过一点理论值,氧传感器察觉出来,并报告计算机,计算机再发出命令
调回到14.7:1。因为每一个调整的循环都很快,所以空燃比不会偏离14.7:1,一旦运行,这种闭环调整就连续不断。采用闭环控制的电喷发动机,由于能使发动机始终在较理想的工况下运行(空燃比偏离理论值不会太多),从而能保证汽车不仅具有较好的动力性能,还能省油。
闭环控制,从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量,一般这个取出量和输入量相位相反,所以叫负反馈控制,自动控制通常是闭环控制。比如家用空调温度的控制
闭环控制]
闭环控制是控制论的一个基本概念。指作为被控的输出以一定方式返回到作为控制的输入端,并对输入端施加控制影响的一种控制关系。在控制论中,闭环通常指输出端通过“旁链”方式回馈到输入,所谓闭环控制。输出端回馈到输入端并参与对输出端再控制,这才是闭环控制的目的,这种目的是通过反馈来实现的。正反馈和负反馈是闭环控制常见的两种基本形式。其中负反馈和正反馈从达于目的的角度讲具有相同的意义。从反馈实现的具体方式来看,正反馈和负反馈属于代数或者算术意义上的“加减”反馈方式,即输出量回馈到输入端后,与输入量进行加减的统一性整合后,作为新的控制输出,去进一步控制输出量。实际上,输出量对输入量的回馈远不止这些方式。这表现为:运算上,不止于加减运算,还包括更广域的数学运算;回馈方式上,输出量对输入量的回馈,也不一定采取与输入量进行综合运算形成统一的控制输出,输出量可以通过控制链直接施控于输入量等等。
闭环控制在各种控制实例中有具体的表现方式,比如上面举的汽车发动机燃烧控制。
如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈,也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响,这样的系统称开环。控制系统中,将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入量进行比较的过程,就是反馈。系统的控制输入不受输出影响的控制系统。在开环控制系统中,不存在由输出端到输入端的反馈通路(见反馈控制系统)。因此,开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成。控制器通常具有功率放大的功能。同闭环控制系统相比,开环控制系统的结构要简单得多,同时也比较经济。
开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统
举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制
开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,

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