梁式步進傳動裝置

⑴ 步進輸送機的傳動機構是哪一部分

通過查閱一些文獻我可以了解到帶式傳動裝置的設計情況，為我所要做的課題確定研究的方向和設計的內容。
1.1 帶傳動
帶傳動是機械設備中應用較多的傳動裝置之一，主要有主動輪、從動輪和傳動帶組成。工作時靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實現主、從動輪間運動和動力的傳遞。
帶傳動具有結構簡單、傳動平穩、價格低廉、緩沖吸振及過載打滑以保護其他零件的優點。
1.2圓錐-圓柱齒輪傳動減速器
YK系列圓錐-圓柱齒輪傳動減速器適用的工作條件：環境溫度為-40～40度；輸入軸轉速不得大於1500r/min,齒輪嚙合線速度不大於25m/s，電機啟動轉矩為減速器額定轉矩的兩倍。YK系列的特點：採用一級圓弧錐齒輪和一、二、三級圓柱齒輪組合，把錐齒輪作為高速級（四級減速器時作為第二級），以減小錐齒輪的尺寸；齒輪均採用優質合金鋼滲碳淬火、精加工而成，圓柱齒輪精度達到GB/T10095中的6級，圓錐齒輪精度達到GB/T11365中的7級；

減速器的選用原則：（1）按機械強度確定減速器的規格。減速器的額定功率P1N 是按載荷平穩、每天工作小於等於10h、每小時啟動5次、允許啟動轉矩為工作轉矩的兩倍、單向運轉、單對齒輪的接觸強度安全系數為1、失效概率小於等於1%等條件算確定.當載荷性質不同，每天工作小時數不同時，應根據工作機載荷分類按各種系數進行修正.減速器雙向運轉時，需視情況將P1N乘上0.7～1.0的系數，當反向載荷大、換向頻繁、選用的可靠度KR較低時取小值，反之取大值。功率按下式計算：P2m=P2*KA*KS*KR ，其中P2 為工作功率； KA 為使用系數； KS 為啟動系數； KR 為可靠系數。（2）熱功率效核.減速器的許用熱功率PG適用於環境溫度20℃，每小時100%連續運轉和功率利用律（指P2/P1N×100%）為100%的情況，不符合上述情況時，應進行修正。（3）校核軸伸部位承受的徑向載荷。
2結構設計
2.1V帶傳動
帶傳動設計時，應檢查帶輪的尺寸與其相關零部件尺寸是否協調。例如對於安裝在減速器或電動機軸上的帶輪外徑應與減速器、電動機中心高相協調，避免與機座或其它零、部件發生碰撞。
2.2減速器內部的傳動零件
減速器外部傳動件設計完成後，可進行減速器內部傳動零件的設計計算。
1） 齒輪材料的選擇應與齒坯尺寸及齒坯的製造方法協調。如齒坯直徑較大需用鑄造毛坯時，應選鑄剛或鑄鐵材料。各級大、小齒輪應該可能減少材料品種。
2） 蝸輪材料的選者與相對滑動速度有關。因此，設計時可按初估的滑速度選擇材料。在傳動尺寸確定後，校核起滑動速度是否在初估值的范圍內，檢查所選材料是否合適。
3） 傳動件的尺寸和參數取值要正確、合理。齒輪和蝸輪的模數必須符合標准。圓柱齒輪和蝸桿傳動的中心距應盡量圓整。對斜齒輪圓柱齒輪傳動還可通過改變螺旋角的大小來進行調整。
根據設計計算結果，將傳動零件的有關數據和尺寸整理列表，並畫出其結構簡圖，以備在裝配圖設計和軸、軸承、鍵聯結等校核計算時應用。
聯軸器的選擇
減速器的類型應該根據工作要求選定。聯接電動機軸與減速器，由於軸的轉速高，一般應選用具有緩沖、吸振作用的彈性聯軸器，例如彈性套柱銷聯軸器、彈性柱銷聯軸器。減速器低速軸（輸出軸）與工作機軸聯接用的連周期，由於軸的轉速較低，傳遞的轉距較大，又因為減速器軸與工作機軸之間往往有較大的軸線偏移，因此常選用剛性可以移動聯軸器，例如滾子鏈聯軸器、齒式聯軸器。
聯軸器型號按計算轉距進行選擇。所選定的聯軸器，起軸孔直徑的范圍應與被聯接兩軸的直徑相適應。應注意減速器高速軸外伸段軸徑與電動機的軸徑不得相差很大，否則難以選擇合適的聯軸器。

⑵ 簡述步進電機的丟步或堵轉現象

在啟動或加速時如果步進脈沖變化太快，轉子由於慣性而跟隨不上電信號的變化，產生堵轉或失步在停止或減速時由於同樣原因則可能產生超步。為防止堵轉、失步和超步，提高工作頻率，要對步進電機進行升降速控制。

步進電機的轉速取決於脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比，而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下，只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由於步進電機是藉助它的同步力矩而啟動的，為了不發生失步，啟動頻率是不高的。

(2)梁式步進傳動裝置擴展閱讀

工作原理：

通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向一致。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。

步進電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。

每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制步進電機的轉動。

⑶ 誰能給個步進梁式加熱爐過程檢測和控制流程的原理介紹

DCS系統在步進梁式加熱爐上的應用 通過描述美國羅克韋爾自動化公司ProcessLogix Server DCS在高線步進梁加熱爐控制過程中的應用，詳細介紹了系統的總體結構、主要控制迴路的控制方案 、系統應用軟體和實際運行結果。 A-B DCS&控制系統 PLC 實時資料庫 工業乙太網 工控機 模糊控制 PID控制 安鋼高速線材軋鋼加熱爐是一座性能優良的步進梁式加熱爐，其有效尺寸：20700×12700 mm。額定 加熱能力為：120 t/h，最大加熱能力：140 t/h。坯料規格：單排布料時：150×150×12000 mm；雙排布料時：150×150×5800 mm；非定尺坯料：9000-12000 mm；最大坯重量：2190 kg。燃燒 介質：高焦爐混合煤氣，低發熱值為 7536±210 KJ/m3。最大用量24812 m3/h。其熱工控制系統是 由羅克韋爾自動化公司的ProcessLogix DCS系統完成。步進爐內爐料步進及爐料進、出由西門子 PLC控制。其中高速離散控制、過程式控制制和安全控制融合於一個Logix控制平台上先進的控制技術 ，使加熱爐的爐溫的控制精度在±5℃，升降50℃僅需12分種；編寫的空燃比自動尋優器軟體代替熱 值儀和氧氣分析儀的功能，實現了燃料流量和空氣流量的優化配比，從而使燃燒達最佳狀態。 高線加熱爐使用羅克韋爾自動化的ProcessLogix DCS控制系統（編程軟體為ControlBuilder和 DisplayBuilder）。本系統配置了操作站、伺服器、控制站三個部分。其結構如圖1： 2.1 為了高效利用過程參數，本系統配置了DELL伺服器，系統平台為Windows NT 。配置了ProcessLogix Server 後，伺服器具有了實時資料庫和功能完善的功能模塊。用戶可以用ContorlBuilder 組態和 優化用戶控製程序，用DisplayBulder製作HMI。同時，用戶可方便地用C語言編寫自己的特殊功能模 塊。同時，伺服器還完成列印報表的任務。在操作站出現特殊情況時，伺服器還要兼操作站的所有 功能，伺服器是通過CONTROLNET網從控制器收集數據和向控制器發送命令，通過乙太網向操作站傳 送數據和接收命令。 2.2 操作站由研華工控機和基於Windows NT系統平台上的STATION軟體組成，通過總貌圖、控制圖、報 警圖、過程狀態圖、過程歷史圖這些豐富的人機界面，操作員可以設定、查看過程參數或狀態，察 看故障報警明細。由於整個操作界面採用「向導式」的結構，從而大大方便了操作員的操作。 2.3 控制站採用PLX系統，用於完成對加熱爐的熱工控制和過程參數檢測。該系統的處理器1757 PL*52A是Rockwell專用處理器，具有8MRAM，高速底板與網路融為一體，I/O模塊可帶電插撥，並可 以任意安排。在該系統中，控制站共設有一個主機架和二個擴展機架，完成了整個加熱爐的6段溫度 控制、60多點的模擬量檢測及20多個開關量的輸入和輸出。系統模板採用如下：4個756 OF6CI/A模 塊、9個1756 IB16D/A模塊、2個1756OW16I模塊、4個1756IF6I/A模塊、5個1756IR6I/A模塊、4個 1756IT6I/A模塊。為提高本系統的可靠量，所有AI、DI和DO均與現場進行了隔離，AI模板還選用了 通道和通道間均有隔離的雙隔離模板。按照確定的控制規則進行編程，根據加熱爐的工況選擇使用 。將現場信號采樣﹑燃氣流量模糊控制迴路﹑空氣流量模糊控制迴路﹑溫度模糊控制迴路編成子程 序，模塊化，在主程序中調用，以利於調試和控制功能組態。 2.4 CONTROLNET 該網路屬於無源的高性能多元匯流排，5M的傳輸速度。數據傳輸採用確定性的傳輸方式，大大減少了 數據傳輸量，現場儀表控制閥採用耐高溫的控制閥，執行機構採用氣動執行機構，壓力和差壓變送 器採用FISHER 3051變送器。從而保證了具有苛刻時間要求的加熱爐控制應用環境。 圖1 加熱爐控制系統結構圖 加熱爐控制主要包括爐膛溫度控制、燃燒介質壓力控制、燃燒介質流量控制及部分設備保護控制。 調整燃燒控制軟體中的溫度模糊控製程序和流量模糊控製程序參數：采樣/控制周期，偏差模糊化因 子，偏差變化率模糊化因子，輸出量化因子，同時對模糊控制參數表進行了初步優化。 3.1 爐溫控制是加熱爐的核心控制部分，其目的是通過控制燃料——煤氣和助燃劑——熱空氣的流量 ，使爐溫的動態性能指標和靜態性能指標滿足工藝要求。 6段爐溫檢測、控制(含殘氧分析)，6段煤氣、空氣流量比例調節，6段煤氣流量/累計及空氣流量記 錄。 加熱爐每段設二支熱電偶測量爐溫，經斷偶檢測器檢定後送DCS系統的溫度控制器，溫度控制器的設 定值由操作員設定。在爐子煙道內設有氧分析儀，對煙氣的含氧量進行在線分析，信號送DCS系統中 ，自動參與空燃比修正。溫度控制器送出的信號經過雙交叉限幅控制、氧量反饋校正等環節後分別 送給空氣和燃氣流量控制器，構成溫度流量串級迴路，調節空氣和燃氣的流量，以達到控制爐溫的 目的。為此我們採用條件判斷語句模式，根據溫度誤差大小及其變化趨勢對交叉限幅模式進行優化 ，從而使流量控制器的設定值准確。大大改善了溫度控制效果。 為了克服雙交叉限幅控制升降溫時間較慢的缺點，控制中採用二自主度型前饋調節器技術以達到快 速升(降)溫的目的。採用這些先進的控制策略的目的是達到充分的燃燒和提高加熱質量，以及作為 軋機延遲時溫度控制，並確保燃燒自動控制的穩定性。由於系統軟體上存在的干擾問題，曾造成多 次計算機死機、畫面參數刷新緩慢等問題。經過優化，完全解決了存在的隱患，同時對空燃比自動 尋優器進行了進一步的優化，調整了控製表中的一些具體控制參數，提高了控制精度，節約了燃料 ，滿足了生產的要求，爐溫控制精度在±5℃，升降50℃僅需12分鍾。煤氣壓力擾動時溫度曲線見圖 2。 3.2 爐壓控制對保護爐膛爐壁和爐門，控制爐內合理的氣氛有重要的意義。爐壓控制採用單迴路控制策 略，它是通過調整煙道百葉窗的開度，從而調節煙囪的吸力，進而控制爐膛壓力。因為爐壓檢測點 位於出料端，出料爐門的開閉對爐壓的測量有一定的干擾，編制控制應用軟體對其進行修正是必要 的。 3.3 煤氣和空氣的壓力是否穩定，對於其流量控制十分重要，進而影響到爐溫的控制。煤氣和空氣的壓 力控制採用單迴路控制策略，它是通過煤氣總管調節閥和助燃風機進風中的調節閥進行控制的。 圖2 溫度曲線 (煤氣壓力擾動時) 3.4 由於加熱爐溫度高，燃料是易燃易爆的高焦爐混合煤氣，因此採取必要的保護措施是必須的。本系 統的保護措施包括換熱器的保護、冷卻水管保護及安全聯鎖控制保護。 3.4.1 換熱器的保護是通過煙道摻冷風、放散預熱空氣進行的。煙道廢氣溫度過高會燒壞換熱器。通過測 量換熱器前的廢氣溫度，當其超過報警預定值時，控制系統自動打開稀釋風機。混入稀釋冷風，達 到降低煙氣溫度、保護換熱器的目的。稀釋風量根據煙氣溫度，由設在稀釋風機出風口的自動控制 閥進行控制。預熱空氣溫度過高時，控制系統自動放散熱空氣，達到保護換熱器的目的。 3.4.2 爐內每個冷卻水迴路上均配有溫度檢測開關和流量檢測開關，溫度開關可在超溫時報警，流量開關 可在流量低限時報警，從而可對爐內每個水管進行間接監視，達到了保護的目的。 3.4.3 本加熱爐設有完善的安全聯鎖裝置。在空氣或煤氣在低壓或斷電事故發生時，控制系統可報警並安 全地切斷煤氣供應，同時對煤氣總管和各段煤氣實行氮氣隔斷保護。 該DCS是目前先進的儀表過程式控制制系統，不但能完成自動化要求的各種過程監視、迴路控制、順序 控制、邏輯控制、而且還具有運算、分析，統計、管理、專用燃燒控制演算法等多種功能。DCS軟體主 要包括控制組態軟體和監控組態軟體兩部分，根據工藝要求及設備編制加熱爐實時控制應用軟體 ，主要有：6個爐段的燃燒控製程序，每個爐段的燃燒控製程序包括：1個主程序，溫度/空氣流量 /煤氣流量控制子程序各1個；每個溫度/空氣流量/煤氣流量控制子程序又各包括4個自尋優子程序 ；畫麵包括：①運轉准備監視，②參數修改畫面，③運轉狀態與故障狀態監視，④報警畫面，⑤操 作指導畫面，⑥控制流程畫面，⑦儀表迴路畫面，⑧實時趨勢畫面﹑歷史趨勢畫面記錄畫面。 由於該系統及現場儀表設計合理，控制策略及軟體實施科學，致使加熱爐的升溫和降溫都比常規控 制策略和PID演算法快，一般每升降50℃大節約需要18分鍾；爐溫控制精度大大提高，一般控制在 ±8℃范圍內。鋼坯斷面溫差在10～20℃，沿長度方向上，坯兩端與坯中心溫度差為20～30℃，滿足 了美國Morgan公司引進的高速軋機的要求。本系統的不足是根據氧化鋯的測試結果修正空燃比，效 果不太理想。我們將探索和實驗在沒有熱值儀的情況下真正能在現場運行良好的尋優演算法去實現空 燃比在線尋優。

⑷ 步進梁式加熱爐的維修與電檢

《工業加熱》 2005年04期 加入收藏
步進式加熱爐的設計黃作為 劉鐵男
【摘要】：重點介紹了本鋼熱連軋廠5#步進梁式加熱爐在設計當中採用先進的工藝、設備和技術,並提供了各種備件、材料在加熱爐上使用的實際效果。對今後同類廠礦設計、建設製造、施工以及使用加熱爐具有一定的指導作用。
【作者單位】： 本溪鋼鐵集團公司 本溪鋼鐵集團公司
【關鍵詞】： 步進式加熱爐 汽化冷卻 水冷黑印
【分類號】：TG307
【DOI】：CNKI:SUN:GYJR.0.2005-04-010
【正文快照】：
概述本鋼熱連軋廠原有三座推鋼式加熱爐和一座步進式加熱爐,為了提高產品產量,降低消耗,滿足熱連軋年產450萬t產品的要求,並在不影響生產的前提下,又新建了一座5#步進梁式加熱爐。2003～2004年一次點爐成功,總施工時間為13個月。點火烘爐保溫20天後,於2005年1月出第一塊紅鋼

http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-GYJR200504010.htm 網站去看看 我沒有裝PDF <<工業加熱>>是一本雜志. 呵呵 希望對你有所幫助~~~~~

⑸ 游梁式抽油機變速器上的傳動比一般有多大

不同廠家的抽油機，同一廠家的不同型號抽油機都是不一樣的~例如克拉瑪依機械廠的10型，12型，14型的減速器傳動比分別為28; 3.887; 40.183~

⑹ 控制步進電機加速/減速 不是程序的問題嗎和帶不帶變速器有什麼關系

是的 步進電機的加減速和變速器沒有什麼關系 只是程序的問題 只是你在做加減速程序時要把變速器的值計算在內

⑺ 數控銑床的進給傳動裝置有哪些要求

一、進給傳動系統作用
數控機床的進給傳動系統負責接受數控系統發出的脈內沖指令，並經容放大和轉換後驅動機床運動執行件實現預期的運動。
二、對進給傳動系統的要求
為保證數控機床高的加工精度，要求其進給傳動系統有高的傳動精度、高的靈敏度(響應速度快)、工作穩定、有高的構件剛度及使用壽命、小的摩擦及運動慣量，並能清除傳動間隙。
三、進給傳動系統種類
1、步進伺服電機伺服進給系統
一般用於經濟型數控機床。
2、直流伺服電機伺服進給系統
功率穩定，但因採用電刷，其磨損導致在使用中需進行更換。一般用於中檔數控機床。
3、交流伺服電機伺服進給系統
應用極為普遍，主要用於中高檔數控機床。
4、直線電機伺服進給系統無中間傳動鏈，精度高，進給快，無長度限制;但散熱差，防護要求特別高，主要用於高速機床。
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⑻ 求此圖，步進輸送機的機構運動簡圖

通過查閱一些文獻我可以了解到帶式傳動裝置的設計情況，為我所要做的版課題確定研究的權方向和設計的內容。1.1帶傳動帶傳動是機械設備中應用較多的傳動裝置之一，主要有主動輪、從動輪和傳動帶組成。工作時靠帶與帶輪間的摩擦或嚙合實現主、從動

⑼ 步進電機減速比怎麼定傳動比和減速比是同一個概念有區別么

http://ke..com/view/3834950.htm
減速抄比，即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號「i」表示。
傳動比，另一說法就是「速比」
。
比如：減速機的傳動比，通常我們喊」減速比「。
如果你還要更詳細的比較，我可以給你電子版的《機械設計手冊》
至於你說的
減速比怎麼定，這個貌似我還不能幾句話就表達出來，產品的選型你還是找個高手去拜師吧