機械雙流綜合傳動裝置

『壹』 CH-1000型綜合傳動裝置的操縱與控制

CH-1000傳動裝置採用了先進的計算機控制技術，將控制晶元集成於電子控制單元（ECU）中，該單元分別與發動機，各感測器，檔位選擇手柄，自動換擋器以及數據輸出和故障診斷機構相連，實現自動化閉環控制，通過感測器和換擋手柄來控制發動機油門和換擋器，並將數據傳輸給駕駛員及信息平台。
變速操縱裝置採用電液全自動操作，省去了繁瑣的換擋操縱，駕駛員可以選擇自動變速或手動變速操縱，操縱輕松和方便很多，大大降低了駕駛員的體力消耗和精神疲勞。當使用自動擋操縱時，系統會自動從2擋起步，並根據路面狀況逐步升級至預選的檔位；而在惡劣地形起步時（例如泥地、沼澤、上坡路），可手動從1擋起步，再切換至預選檔位；駕駛員也可以根據自己的駕駛習慣，選擇手動加減擋的操作模式；一旦電控換擋裝置損壞，系統還有備用的機械-液壓手動應急換擋裝置，可以掛前進2擋和倒車擋，盡快離開作戰現場，避免了坦克「坐以待斃」的情況。
CH-1000傳動裝置的轉向操作拋棄了我國坦克傳統的雙桿式操作，而是採用了Y形液壓轉向手柄，並通過機械連桿機構與轉向機構的液壓伺服控制閥連接，操縱簡單、方便、省力，駕駛員只要稍用力轉動手柄即可進行轉向。轉向手柄設置體現了「以人為本」的現代設計理念，可以根據駕駛員的身高調節位置。當變速裝置掛空擋時，可以實現0半徑「中心轉向」；當變速裝置掛倒檔時，具有雙流傳動特有「反轉向」操縱：例如順時針轉動手柄，得到的是車體向左後方轉向。這和輪式車輛以及單流傳動的履帶車輛有所不同，轉向手柄控制的不是左右轉向，而是車體順逆時針的轉向，駕駛員可能需要通過訓練稍加適應。

『貳』 坦克怎麼轉彎（履帶）

單流轉向系統的坦克：轉向時減慢一側履帶的轉速，從而讓坦克轉向慢的那一邊；在速度特別慢的時候則完全可以讓一側的履帶不轉，這樣可以加大轉彎半徑，讓坦克快速轉彎。

雙流傳動的坦克：兩側履帶是兩個獨立的驅動源，比起單流傳動來說，雙流傳動在轉向時的制動方式更加復雜，它的轉向不是僅僅減慢一側履帶的轉速那麼簡單，因為是兩個傳動裝置，所以在轉向時可以更加靈活，在一側履帶減速時另一側的履帶還可以加速，從而讓坦克在轉向時更具機動性。

雙流傳動的中心轉向也是基於這個原因，可以通過一個履帶向前轉動，一個履帶向後轉動實現坦克在地面自傳，也就是中心轉向。

(2)機械雙流綜合傳動裝置擴展閱讀：

中國坦克也能中心轉向：

北京工業學院負責的600馬力以下級綜合傳動裝置，後來被命名為CH400。CH400採用液力傳動，具有六個前進擋和一個倒擋，手動換擋。

這是我國研製成功的第一種雙流傳動裝置，能夠實現液壓無級轉向，在空擋時可以實現中心轉向。

之後，北方車輛研究所研製的大功率綜合傳動裝置CH1000研製成功，該傳動裝置額定功率1103千瓦，能夠實現自動換擋和液壓無級轉向。

CH1000研製的成功，標志著我國主戰坦克從此將有優秀的雙流傳動裝置。

CH1000裝備於我國99式主戰坦克的改進型，相信過不了多久，大家就會看到我國主戰坦克的中心轉向。

CH400研製成功後，北京工業學院在基本型的基礎上，將CH400系列化。到目前為止，CH400系列已經裝備了多種型號履帶車輛，包括步兵戰車、兩棲突擊車、自行火炮、導彈發射車等。

CH400系列還派生出了小型化產品CH300，目前已經在履帶輸送車、指揮車等輕型車輛上成功應用，將來會推向國際市場，為各國的老裝備提供升級服務。所有CH系列傳動裝置都能完成中心轉向。

『叄』 99A2主戰坦克的傳動系統如何。

99A2式坦克採用了先進的全自動的CH-1000液力機械綜合傳動裝置，達到了90年代初國際先進水平，與勒克萊爾坦克使用的SESM-500大致相當。
該傳動裝置為雙流傳動系統，由一對前傳動齒輪，帶自動閉鎖功能的同軸液力變矩器，行星變速箱，大功率無級轉向機，匯流行星排，液力減速器。此外還有為2個冷卻風扇提供動力的風扇液力耦合傳動機構和為液壓控制系統提供動力的輔助液壓泵等部件。傳動裝置與發動機通過連接件連接成一整體固定在一個三點式框架上，可以實現整體吊裝，在戰場上可在40分鍾內進行拆裝，為車輛重新投入戰斗贏得了寶貴時間。
CH1000型傳動變速裝置為6個前進擋和3個倒檔行星變速箱，但實際使用時只採用其中5個前進擋和2個倒檔，該傳動裝置使得99A2具有良好的機動性，最高時速可達70KM，最高越野時速達54KM，（試驗時最高時速曾經達到了80KM，最高越野時速達到了60KM）0-32KM/H加速時間僅為7秒，遠好於99式的12秒；於戰場上快速推進和撤退；操縱裝置採用電液全自動手自一體操作，省去了繁瑣的換擋操縱，操縱輕松和方便很多，大大降低了駕駛員的體力消耗和精神疲勞。當使用自動擋操縱時，系統會自動從2擋起步，並根據路面狀況逐步升級至預選的檔位；而在惡劣地形起步時可手動從1擋起步，再切換至預選檔位；駕駛員也可以根據自己的駕駛習慣，選擇手動加減擋的操作模式；一旦電控換擋裝置損壞，系統還有備用的機械-液壓手動應急換擋裝置，可以掛前進2擋和倒車1擋，盡快離開作戰現場，避免了坦克「坐以待斃」的情況。
CH1000型的轉向系統為我國自主研發的大功率液壓機械無級轉向機。它相對廣泛使用的純液壓轉向機構而言，具有更高的效率，而且液壓件的功率只需要1/3，這樣就克服了我國在大功率液壓馬達上的技術瓶頸。它獨立地做成一個箱體集成於綜合傳動系統中，並具有獨立的操縱機構。CH1000的轉向操作拋棄了原有99式的雙桿式操作，改為和M1坦克類似的液壓轉向舵操作，簡單、方便、省力，駕駛員只要稍用力轉動手柄即可進行轉向，而不用像以前那樣呵哧呵哧地費力拉左右轉向桿進行轉向了；轉向手柄還可以根據駕駛員的身高調節位置。大功率轉向系統可以實現每檔最小轉向半徑至無窮大的無極轉向，因此功率損失較小，效率較高；而傳統的單流轉向裝置大部分情況都是非規定半徑的滑摩轉向，這需要駕駛員多次間歇操縱，費力繁瑣，而且大量的能量消耗在摩擦和生熱中，效率低下，嚴重磨損轉向部件，從這點而言，該轉向裝置的優點是不言而喻的。轉向手柄上安裝還有超限轉向開關以便車輛在高速行駛中可以自動降擋以適應狹窄轉向路段。特別值得一提的是，當車輛掛空擋時，可以實現0半徑「中心轉向」，實現了我國坦克在這方面「零的突破」；而在車倆掛倒檔時，具有雙流傳動特有「反轉向」操縱，也就是相同操縱時，倒車方向與前進方向正好相反，這和輪式車輛以及單流傳動的履帶車輛有所不同，轉向手柄控制的不是左右轉向，而是車體順逆時針的轉向，駕駛員可能需要稍微適應一下。

『肆』 坦克典型的液力傳動有哪些介紹

現代主戰坦克上，應用的液力傳動類型很多，這里只介紹典型的液力傳動簡單工作原理及其特點。

液力傳動的關鍵部件是液力元件，目前在坦克和其他戰斗車輛上，廣泛使用的液力元件兼有液力變矩器和液力偶合器的性能，這種液力元件稱為綜合式液力變距器。

它的泵輪與主動軸相連，泵輪轉動時，泵輪內的工作液體得到泵輪內葉片給予的能量後，產生離心力，迫使液體流動。這就是把發動機的機械能變成了泵輪內工作液體的動能和壓能。

液流進入渦輪，沖擊渦輪內葉片。此時，液體的能量又變成與渦輪相連的被動軸上的機械能，使被動軸旋轉。導輪在渦輪小轉速下與殼體固定在一起作為一個外力矩支點，使液流的壓能減小，動能增加。

然後液流再進入泵輪繼續循環。導輪在渦輪大輪速時與殼體自動解脫聯接，於是導輪開始在液流中空轉，此時，變矩器作為偶合器工作。綜合式變矩器在整個工作范圍內，效率均比較高，因而得到廣泛採用。

發動機的動力，從液力變矩器，或綜合式變矩器之後分流，一路經變速箱輸入左、右匯流行星排的齒圈，另一路經雙向變數泵雙向定量馬達，經錐齒輪而輸入左、右匯流行星排的太陽輪，由左、右匯流行星排框架軸輸入主動輪，以帶動兩側履帶旋轉。

坦克直線行駛時，液壓泵排量為零，液壓元件不參加工作，匯流行星排太陽輪由於液壓馬達鎖住而不動。

此時，發動機動力經液力變矩器，或綜合式變矩器，變速箱而傳入左、右匯流行星排齒圈，經匯流排框架輸入側減速器，帶動主動輪旋轉。可見這種傳動在直駛時為單流。

坦克轉向對，液壓泵、液壓馬達參加工作，發動機功率除按坦克直線行駛時輸入左、右匯流行星排齒圇外，還通過液壓泵、液壓馬達而輸入匯流行星太陽輪，使左、右匯流行星排太陽輪發生大小相等、方向相反的旋轉，這樣使匯流行星排框架的左、右速度不同，從而使坦克兩側履帶速度和牽引力不同，使坦克轉向。

這種典型的液力傳動除具有一般液力傳動的優點外，還具有如下特點，即直駛時功率為單流傳遞，轉向時功率為雙流傳遞，通過控制液壓泵排量的連續變化可使坦克獲得無級轉向的性能。

在空檔時，還可以獲得繞坦克幾何中心的轉向，此時，全部功率將由液壓元件傳遞。這種傳動由直駛到轉向的過渡連續平穩，轉向半徑的范圍寬，操縱特性好，高檔修正方向的能力好。

液壓機械傳動

未來的坦克上可能採用HMPT-500型液壓機械傳動裝置。該傳動裝置包括一個多片式主離合器，兩個油冷多片式停車制動器，兩套具有相同排量的球形活塞式液壓泵-液壓馬達組和一套齒輪裝置。

傳動裝置有三個排檔和一個倒檔，Ⅰ-倒檔為液壓傳動，Ⅱ-Ⅲ檔為液壓機械傳動。

就是說，該傳動的Ⅰ-倒檔為單流，Ⅱ-Ⅲ檔為雙流。該傳動具有液力傳動的一切優點，還克服了液力傳動中液力元件自動調節性能的不足，它具有可控無級變速的優點，使用這種傳動可使發動機按選擇的一條耗油率最小的功率—速度曲線工作，以達到最好的經濟性，它能與發動機實現最理想的匹配。

在Ⅰ-Ⅱ-Ⅲ檔速度范圍內，該傳動的轉向特性完全相同，即同一轉向信號，使兩履帶產生相同的差動速度，內側履帶減速時產生的能量直接傳輸到外側履帶，使其增速，從而減小了功率損失。

對於給定的轉向訊號，其轉向半徑隨車速的增加而增大。這種傳動，從坦克機動性觀點來看是比較理想的，從技術方面來看，難度較大。

『伍』 鍧﹀厠鎬庝箞杞寮

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『陸』 CH-1000型綜合傳動裝置的結構與性能

CH-1000型傳動裝置為雙流傳動系統（所謂雙流傳動，是指該傳動裝置的變速和轉向功能，分別由2條功率流進行獨立傳遞的，再經匯流裝置匯合後輸出），凈重約1900KG。傳動裝置的主體結構，是由箱體、一對前傳動錐齒輪，帶自動閉鎖功能並與主動軸同軸的液力變矩器，1個三自由度行星變速箱，大功率液壓機械無級轉向機，匯流行星排，液力減速器等主要部件組成的；此外還有為液壓控制系統提供動力的輔助液壓泵，以及置於傳動裝置頂部的2個液壓冷卻風扇等部件。
同軸行星側傳動和停車機械制動器為傳動裝置的外圍部件，兩者集成於一個殼體內，通過彈性聯軸節與傳動裝置的主體連接。
傳動裝置與發動機通過連接件連接成一整體固定在一個三點式支承框架上，可以實現整體吊裝，在戰場上可在40分鍾內進行拆裝，為車輛重新投入戰斗贏得了寶貴時間。
CH-1000型傳動裝置的變速機構為一個串聯式的三自由度行星變速機構，由有2個簡單行星排、1個復合行星排和6個控製件組成。其中2個簡單行星排和3個控製件構成一組，操縱其中一個控製件可以得到「高」「低」「倒」3個檔位；1個復合行星排和3個控製件構成另一組，操縱其中一個控製件可以得到「1-2-3」3個檔位；2組以串聯的形式結合。因此，結合2組內的各一個操縱件則可以得到6個前進擋、3個倒檔共9個擋。由於系統採用了可自動閉鎖的液力變矩器，因此可以動力換擋，並且在速度逐漸降到零的過程中保證動力不間斷輸出；而在4檔以上時，液力變矩器的離合器自動閉鎖，可以實現較高的傳動效率。CH-1000型傳動用於配套坦克時，最高試驗速度可達80KM，最高公路運用速度和越野速度分別可達70KM和54KM，最高倒車速度可達34KM，0-32KM/H的加速時間為6-7秒。這為坦克帶來了良好的機動性，特別是較高的倒車速度便於坦克快速撤退，大大提高了坦克的戰場生存能力。
CH1000型的轉向系統為我國自主研發的大功率液壓機械無級轉向機，實際上是一個簡易的液壓機械無級變速器，由連體式液壓泵-馬達，正反轉行星排（含3個控製件）、功率合成機構和輸入-輸出機構組成。在大半徑轉向時，行星排機構由制動件鎖定，功率全部由液壓馬達輸出，此時為純液壓轉向工況；在小半徑轉向時，結合正反轉行星排上2個控製件的其中一個，就可以得到行星機構正、反方向的轉向，此時功率由液壓馬達和機械行星機構共同輸出，為液壓-機械轉向工況。它相對國際上廣泛使用的純液壓轉向機構而言，具有更高的輸出效率，而且液壓件的功率只需要1/3，這樣就克服了我國在高壓、大排量、大功率液壓馬達上的軟肋造成的技術瓶頸。它獨立地做成一個箱體模塊集成於綜合傳動系統中，並具有獨立的操縱機構。該轉向系統可以實現最小轉向半徑至無窮大的無級轉向，轉向時內側履帶的制動功率可以迴流到外側履帶，因此功率損失較小，效率較高；而傳統的單流轉向裝置大部分工況都是非規定半徑的滑摩轉向，這需要駕駛員多次間歇操縱，費力繁瑣，而且大量的能量消耗在摩擦和元件發熱中，效率低下，磨損嚴重。當車輛掛空擋時，可以實現0半徑「中心轉向」，最小理論周轉時間為8秒左右。