蘋果採摘裝置的設計與實現

『壹』 蘋果採摘後應施什麼肥

蘋果採摘後應施什麼肥

紅富士蘋果採收完後應施什麼肥料?

想要蘋果達到優質、高效的要求，只有對植株的各個生長發育時期加強管理，掌握技術要點，才可以為你帶來理想的效益，所以增強果園採收之後的管理和蘋果幼樹施什麼肥料非常重要。

深翻改土，作用主要在於改蓋深層土壤的物理性狀來提高微生物的活動能力以及數量，促使土壤中原有營養成分的轉化。與大量的應用有機肥料相結合，能夠改善土壤的結構，增強肥力，給作物根系健康生長打造良好的生長環境。所以在土壤堅硬、有機質含量比較低的果園，進行深翻工作是非常必要，被折斷的根系也容易癒合，而且還可以促發新根，因此我們需要抓緊時間進行。

有條件的話可以加施生物菌肥或者聚無霸礦源黃腐酸鉀及聚無霸中微量元素肥。

『貳』 高大果樹水果採摘裝置的意義

減少採摘的危險性。以輔助密集、高枝水果的採摘。可以降低勞動強度，提升採摘效率，減小採摘時高空作業的危險性，因此研究開發輔助人工水果採摘機械裝置具有重要意義。水果採摘裝置，屬於水果採摘領域。水果採摘裝置包括採摘單元、輸送管及收集單元。採摘單元包括採摘桿及設置於採摘桿頂部的刀具。

『叄』 機器人採摘蘋果作文80字

機器人的樣子就像真人一樣。它有一頭烏黑光亮的頭發，頭發下面有一雙像真人一樣的眼睛。它的皮膚像雪一樣白。它還穿著粉紅色的衣服，打著紅色的領帶，穿著粉紅色的褲子，扣著白色的腰帶，穿著白色的皮靴。整個人就像飯店裡的服務員。
我的機器人不但外形美觀，而且很能幹。如果放學了，回到家，只要對機器人說一聲我餓了，按一下它肚子上的按紐，機器人就會跑到廚房，打開它肚子里的微型微波爐，把麵包放進去，只需要幾秒鍾，香香的麵包就烤好了。
如果桌子臟了，機器人只要用手輕輕在桌子上一揮，它手上的微型吸塵器就能把垃圾吸起來，桌子就干凈了。機器人再把手放在垃圾桶上面按一下手上的按紐，就能讓垃圾回到垃圾桶里了。
如果我生病了，它就會送我去醫院。如果我渴了，它就會給我拿水。要是我冷了，它就會給我拿衣服。要是我熱了，它就會給我扇扇子。
如果我真的設計出了這樣一個機器人，那我們全家該會有多高興啊！

『肆』 蘋果採摘時,單手從下部或握住果實,什麼和什麼捏住果柄

蘋果採摘時，單手從下部或握住果實，拇指和食指捏住果柄。

採摘蘋果時，先用手掌托住果實，拇指和食指捏住果柄，然後輕輕一抬，使果柄與果台自然脫離。切不可強拉硬扯，以免造成無柄果。無果柄的蘋果果實，不僅不符合商品要求，同時也可因斷柄傷口而極易引起果實腐爛。採下的果實要輕輕放入果籃，從果籃移入果箱時要逐個拾揀。

蘋果採摘注意事項：

1、看好天氣條件。

采果期水分大，在有霧、露、雨滴的的情況下，果實很容易腐爛，不耐貯藏，所以，最好選擇晴天采果，並且將採下的果實放在通風處晾乾。

2、按照順序采果。

采果時最好先採樹冠外圍以及上部的果，後採下部和內膛的果，逐枝采凈，防止漏采，采果時要盡可能利用采果平台，不要上樹，以保護枝葉、果實等不被碰傷、踏傷。同時，在摘果時，要輕摘、輕卸，減少碰、壓傷等損失，並注意保護果梗。

『伍』 如何利用TRIZ理論創新設計採摘執行器

針對採摘執行器在採摘過程中無法控制採摘壓力導致水果受損的問題，設計一種基於TRIZ的矛盾沖突理論和物場模型的採摘執行器。
研究目的與方法：
為提高果類在適宜採收期內的採摘效率，各種類型的水果輔助採摘機械應運而生，而這些採摘機械中的核心部件是末端執行器。末端執行器是水果採摘機械中完成水果抓取功能的組件，具體包括定位、抓取、採摘和復位等動作的執行，但市面上常用的簡易型採摘器所配置的末端執行器多是靠人力控制以實現功能，其自動化程度低，採摘耗時耗力。針對現有採摘執行器在採摘過程因無法控制水果採摘壓力導致水果易損傷的問題，應用TRIZ矛盾沖突理論和物場模型分析方法進行採摘執行器的創新設計。
通過TRIZ系統組件分析和功能模型進行問題分析，找出採摘執行器的有效功能和不足功能；運用TRIZ的技術沖突理論、物理沖突理論以及物場模型分析得出各種解決方案，經綜合比較，最終運用分割原理方案實現執行器的壓力可控且安裝簡易，運用空間分離原理實現執行器爪頭自動扭轉。新型的力度可控執行器在壓力感測器和電機的相互配合下實現水果的無損自動抓取和採摘。
研究結果與結論：
1、綜合應用TRIZ矛盾沖突理論和物場分析模型方法，設計了基於TRIZ理論的新型採摘執行器。新型採摘執行器主要由爪頭、爪座、感測器和電機等組成，且採摘壓力可控。從而實現水果的無損自動抓取和採摘，同時適用於不同果品採摘作業。
2、對採摘執行器進行了運動模擬和試驗驗證，進一步證明了採摘執行器的穩定性和可靠性。試驗結果表明採摘執行器的抓取壓力為2.5 N時採摘效果最佳且水果無擠壓損傷，在30 min的採摘試驗中，平均每個水果的採摘時間約為6 s，採摘成功率為93%。試驗表明，採摘執行器的採摘效率和成功率符合採摘創新設計要求，為後續採摘器的研究提供了理論參考依據。