伺服裝置作用

㈠ 伺服系統的作用是什麼

伺服驅動系統（Servo System）簡稱伺服系統，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動回控制系統，例如數控車床等答。使用在伺服系統中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量（使用在電機系統中的伺服電機轉動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機，為了得到極高的響應速度。但這類電機的過載能力低，當使用在進給伺服系統中時，必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統的加速度特性，在選擇伺服電機時，系統的轉動慣量不能大於電機轉數慣量的3倍）較大等特點，這類專用的電機稱為伺服電機。當然，其基本工作原理和普通的交直流電動機沒有什麼不同。該類電機的專用驅動單元稱為伺服驅動單元，有時簡稱為伺服，一般其內部包括電流、速度/或位置閉環。

㈡ 機電一體化系統中伺服機構的作用是什麼

1，機電一體化系統中伺服機構的作用是什麼？
伺服控制系統是一種能夠跟蹤輸入的指令信號進行動作，從而獲得精確的位置、速度及動力輸出的自動控制系統。機械傳動是一種把動力機產生的運動和動力傳遞給執行機構的中間裝置，是一種扭矩和轉速的變換器，其目的是在動力機與負載之間使扭矩得到合理的匹配，並可通過機構變換實現對輸出的速度調節。在機電一體化系統中，伺服電動機的伺服變速功能在很大程度上代替了傳統機械傳動中的變速機構，只有當伺服電機的轉速范圍滿足不了系統要求時，才通過傳動裝置變速。由於機電一體化系統對快速響應指標要求很高，因此機電一體化系統中的機械傳動裝置不僅僅是解決伺服電機與負載間的力矩匹配問題。而更重要的是為了提高系統的伺服性能。為了提高機械繫統的伺服性能，要求機械傳動部件轉動慣量小、摩擦小、阻尼合理、剛度大、抗振性好、間隙小，並滿足小型、輕量、高速、低雜訊和高可靠性等要求。

2，如何保證機電一體化系統具有良好的伺服特性？
在系統設計時，應綜合考其性能指標，阻尼比一般取的欠阻尼系統，既能保證振盪在一定的范圍內，過渡過程較平穩，過渡過程時間較短，又具有較高的靈敏度。
設計機械繫統時，應盡量減少靜摩擦和降低動、靜摩擦之差值，以提高系統的精度、穩定性和快速響應性。機電一體化系統中，常常採用摩擦性能良好的塑料——金屬滑動導軌、滾動導軌、滾珠絲杠、靜、動壓導軌；靜、動壓軸承、磁軸承等新型傳動件和支承件，並進行良好的潤滑。
轉動慣量對伺服系統的精度、穩定性、動態響應都有影響。慣量大，系統的機械常數大，響應慢。慣量大，值將減小，從而使系統的振盪增強，穩定性下降；慣量大，會使系統的固有頻率下降，容易產生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應速度。慣量的適當增大隻有在改善低速爬行時有利。因此，機械設計時在不影響系統剛度的條件下，應盡量減小慣量。
應盡量減小或消除間隙，目前在機電一體化系統中，廣泛採取各種機械消隙機構來消除齒輪副、螺旋副等傳動副的間隙。

㈢ 數控機床進給伺服系統的作用是什麼

數控機床進給伺服系統的作用是：
伺服系統是數控裝置和機床主機的聯系環節，它用於接收數控裝置插補器發出的進給脈沖或進給位移量信息，經過一定的信號轉換和電壓、功率放大，由伺服電機帶動傳動機構，最後轉化為機床工作台相對於刀具的直線位移或回轉位移。
為了提高數控機床的性能，對機床用進給伺服系統提出了很高的要求。由於各種數控機床所完成的加工任務不同，所以對進給伺服系統的要求也不盡相同，但大致可概括為以下四個方面。
（1）高精度為了保證零件加工質量和提高效率，要保證數控機床的定位精度和加工精度。因此，在位置控制中要求有高的定位精度，如5µm、1µm等；而在速度控制中，要求有高的調速精度、強的抗負載擾動的能力，也即要求靜態和動態速降盡可能小。
（2）快響應為了保證輪廓切削形狀精度和加工表面粗糙度，除了要求有較高的定位精度外，還要求系統有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，位置跟蹤誤差（位置跟蹤精度）要小。
（3）寬調速范圍它是指在額定負載時電動機能提供的最高轉速與最低轉速之比。對於一般的數控機床而言，要求進給伺服系統能在0～24m/min下都能正常工作。
（4）低速大轉矩根據機床加工特點，大都是在低速時進行重切削，既要求在低速時進給伺服系統有大的轉矩輸出。

㈣ 機床的驅動裝置包括哪些驅動部件

據我所知，驅動裝置，他是數控機床執行機構的驅動部件，包括主軸驅動單元、進給單回元、主軸電答機及進給電機等。他在數控裝置的控制下通過電氣或電液伺服系統實現主軸和進給驅動。當幾個進給聯動時，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。數控技術也叫計算機數控技術（CNC，Computerized Numerical Control），它是採用計算機實現數字程序控制的技術。這種技術用計算機按事先存貯的控製程序來執行對設備的運動軌跡和外設的操作時序邏輯控制功能。由於採用計算機替代原先用硬體邏輯電路組成的數控裝置，使輸入操作指令的存儲、處理、運算、邏輯判斷等各種控制機能的實現，均可通過計算機軟體來完成，處理生成的微觀指令傳送給伺服驅動裝置驅動電機或液壓執行元件帶動設備運行。