Ⅰ 自動控制原理
自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。二戰後，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。
應時而生
20世紀60年代初期，隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術的發展，自動控制理論跨入了一個新的階段——現代控制理論。它主要研究具有高性能、高精度的多變數變參數的最優控制問題，主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前，自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論、資訊理論、仿生學、人工智慧為基礎的智能控制理論深入。
控制系統
自動控制系統
為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統。在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恆定值，例如溫度、壓力或飛行軌跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的相關機構的總體，它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。
Ⅱ 自動控制系統主要由哪些環節組成
一說：自動控制系統一般是由對象(被控制的過程)、控制器、變送器和調節閥4個環節組成；專
二說：自動控制系統一般是屬由感測器、調節器、執行器和被控對象所組成的閉環(或開環)控制系統。
三說：簡單的過程式控制制系統一般由調節器(控制器執行器、被控對象(被控過程)和測量變送等環節組成；
四說：系統由被控對象和自動控制裝置(包括檢測儀表、調節儀表、執行器)組成
五說：執行單元是構成自動控制系統的重要組成部分。任何一個最簡單的控制系統也必須由檢測環節、調節單元及執行單元組成。
六說：自動控制系統是由對象(被控制的過程)、控制器、變送器和調節閥4個環節組成