簡單實用的機械運動往復自鎖裝置

❶ 機構的自鎖有哪些，簡圖是怎樣的通常增力機構有哪幾種類型！

對於具有正、反兩個行程的機構，如果作用於反行程的驅動力無論多麼大，都不能使機構運動，這種反行程發生自鎖的機構，稱為自鎖機構，應用：夾具，千斤頂等。

連接構件間的運動副中存在兩種力，使構件運動的驅動力和阻礙構件運動的摩擦力。如果驅動力無論多麼大，都不能使其運動，稱這種現象為運動副的自鎖。

對移動副而言，當外力合力作用在摩擦角之內，移動副發生自鎖；對轉動副而言，當外力合力作用在摩擦圓之內，轉動副發生自鎖。運動副的自鎖條件是設計自鎖機構的基礎。

從機械效率角度來說，對於具有正、反兩個行程的機器，設其 正行程的效率為η，反行程的效率為η′，則 當η>0及η′<0時，表示正行程時機器能夠運動，而反行程時發生自鎖。凡使機器反行程自鎖的機構通稱自鎖機構。

自鎖機構在機械工程領域有廣泛的應用。

在這不介紹利用機械效率小於零的條件來判斷機構自鎖，而採用利用運動副的自鎖條件來判別機構的自鎖。其理論依據是：一個具體的單自由度機構中，只要有一個運動副發生自鎖，該機構則發生自鎖。這樣，不僅概念清楚，而且簡化了自鎖機構的分析與設計過程。

自鎖是如果作用於物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止；反之，如果主動力的合力Q的作用線在磨擦角之外，則無論這個力多麼小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。

機構的行程

(1)機構的正行程 當驅動力作用在機構的原動件上，從動件克服生產阻力做功，一般稱該行程為正行程或工作行程。

(2)機構的反行程 當正行程的生產阻力為驅動力，作用在機構的從動件上，原動件則成為從動件，該過程稱為機構的反行程。

一般情況下，機構的正反行程工作特性不同，但正反行程也不是絕對的。在蝸桿機構中，蝸桿作主動件，蝸輪減速轉動；反之，若蝸輪作主動件，蝸桿可能增速轉動，容易發生自鎖，這取決於蝸桿螺紋升角的大小。

在齒輪機構中，小齒輪作主動件，大齒輪則減速輸出；大齒輪作主動件，小齒輪則增速輸出。

❷ 爬桿機器人的工作原理是什麼

一、爬桿機器人
該機器人模仿蟲蠕動的形式向上爬行，其爬行運用簡單的曲柄滑塊機構。其中電機與曲柄固接，驅動裝置運動。曲柄與連桿鉸接，其另一端分別鉸接一自鎖套（即上下兩個自鎖套），它們是實現上爬的關鍵結構。當自鎖套有向下運動的趨勢時，由力的傳遞傳到自鎖套，球、錐管與圓桿之間形成可靠的自鎖，阻止構件向下運動，而使其運動的方向始終向上。
二、功能原理
通常情況下，一部的機器需要通過電機帶動一系列復雜的機構使其正常運轉，這其中涉及到很多簡單且基本的機械機構。當然，也可以直接通過電機帶動整部機器的運轉，這完全取決於機器所需完成的工作以及設計該機器時所面臨的種種實際情況。針對該爬桿機器人，有兩套設計方案，分別是：由曲柄滑塊機構帶動和由氣壓元件直接驅動。
1、首先，讓我們來看一下曲柄滑塊機構是如何工作的。
在平面連桿機構中，能繞定軸或定點作整周回轉的構件被稱為曲柄。而通過改變平面四桿機構中構件的形狀和運動尺寸能將其演化為不同的機構形式，就曲柄滑塊機構而言，它是通過增加鉸鏈四桿機構中搖桿的長度至無窮大而演變過來的。改機構實際上是由一曲柄一端鉸接在機架上，另一端鉸接一連桿，連桿的另一端聯結一滑塊，在曲柄為主動件運動時帶動連桿，連桿又帶動滑塊，使其在平面某一范圍內做直線往復運動。
2、其次是氣動的原理。
該運動原理與上述的曲柄滑塊機構相比，在保留兩滑塊作為自鎖裝置的前提下，省略了聯結兩滑塊的傳動裝置，轉而用兩個汽缸直接帶動兩個滑塊的上下移動。

❸ 機械自鎖是什麼

自鎖現象，指的是如果作用於物體的主動力的合力Q的作用線在摩擦角版之內，則無論這個力怎權樣大，總有一個全反力R與之平衡，物體保持靜止。

反之，如果主動力的合力Q的作用線在摩擦角之外，則無論這個力多麼小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無關而與摩擦角有關的平衡條件稱為自鎖條件。

物體在這種條件下的平衡現象稱之自鎖現象。摩擦角與自鎖現象法向反力N與摩擦力F的合力R稱為支持面對物體的全反力。 即摩擦力F達到最大值Fmax時，這時的夾角a也達到最大值b，把b稱為摩擦角。

(3)簡單實用的機械運動往復自鎖裝置擴展閱讀

高強度自鎖螺母為自鎖螺母的一個分類，具有強度高，可靠性強的一面。主要引進歐洲技術作為前提，用於築路機械、礦山機械、振動機械設備等，國內生產該類產品的廠家甚少。

由於靜摩擦力不可能超過最大值，因此全約束力的作用線也不可能超出摩擦角以外，即全約束反力必在摩擦角之內。

由此可知：如果作用於物塊的全部主動力的合力的作用線在摩擦角之內，則無論這個力怎樣大，物塊必保持靜止。

❹ 接觸器自鎖怎麼接線

1. 先從斷路器上出線接熔斷器，先接三個主線路的熔斷器。熔斷器連交流接觸器，接觸器連熱過載繼電器的主觸點，熱過載繼電器的出線接接線端子。

(4)簡單實用的機械運動往復自鎖裝置擴展閱讀：

接觸器線圈得電後，利用自身的常開輔助觸點保持迴路的接通狀態，一般對象是對自身迴路的控制。如把常開輔助觸點與啟動按鈕並聯，這樣，當啟動按鈕按下，接觸器動作，輔助觸點閉合，進行狀態保持，此時再松開啟動按鈕，接觸器也不會失電斷開。

一般來說，在啟動按鈕和輔助觸點並聯之外，還要在串聯一個按鈕，起停止作用。點動開關中作啟動用的選擇常開觸點，做停止用的選常閉觸點。

主電路從三相電源端點L1,L2,L3引來，經電源開關QS，熔斷器FU和接觸器KM的三對主觸點KM到電動機M。控制電路(或稱輔助電路)由按鈕SR和接觸器線圈KY組成。

工作原理

合上電源開關QS，按啟動按鈕SBl*接觸器KM的線圈通電*在主電路中的三對主觸頭閉合一電動機獲電而啟動;與此同時，接觸器KM的常開輔助觸點閉合，將按鈕SBI的常開觸點短接。

從按鈕SB1接通到接觸器KM常開觸點閉合只需數十毫秒的時間，因此手鬆開啟動按鈕後線圈KM已完全可以通過輔助觸頭KM (1 -2)而維持自己的導電通路，不再受啟動按鈕SB1控制，也就確保了松開啟動按鈕SB1後電動機的繼續運行。

因接觸器的釋放時間比吸合時間還短，所以只需按一下停止按鈕SB2，接觸器KM線圈斷電便立即釋放，其常開輔助觸頭斷開，主觸頭也斷開，電動機就停止運行。

互鎖，說的是幾個迴路之間，利用某一迴路的輔助觸點，去控制對方的線圈迴路，進行狀態保持或功能限制。一般對象是對其他迴路的控制。

聯鎖，就是設定的條件沒有滿足,或內外部觸發條件變化引起相關聯的電氣、工藝控制設備工作狀態、控制方式的改變。

「在一個迴路中，即有自鎖又有互鎖的就叫做「聯鎖」」這種說法並不科學，也不全面。

❺ 機械機構--什麼能做直線運動 並能自鎖

四連桿機構能夠做到自鎖，就像飛機的起落架。

具體的你可以找找相關文獻，其中在死點位置能夠自鎖

死點的利用

飛機起落架機構，在機輪放下時，桿BC與桿CD成一直線，此時雖然機輪或構件AB上可能受到很大的力，但由於構件AB為主動件時，機構處於死點位置，所以起落架不會反轉（折回）。而當要收起起落架機構的時候，只需在構件CD上施加一個驅動力矩即