自動上下料裝置如何海運

1. 一個自動化設備，有幾大部分組成才能運作起來

自動化系統基本的組成有檢測器件（各種感測器）、控制器（單片機，PLC，繼電器等）、傳動系統（連桿，齒輪，皮帶等）、執行器件。

最為核心的控制系統中根據需求有不同的控制方案，比如過程式控制制中採用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優控制等。

執行器件有很多種，但是基本上都是通過控制電機進行最終執行操作。最終運作的流程就是採集-控制-傳送-執行。如圖所示的機械臂就是一個簡單的自動化設備。

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自動化設備工程應用特點：

1、工件在工位上的定位：根據需方產品的實際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準。

2、工件的上下料（上下線）採用人工模式，附件的上料為人工理料、自動上料。

3、焊接為自動焊接，焊槍做多自由度運動，工件可作旋轉運動，以達到所需位置的焊縫。

4、採用PLC（可編程邏輯控制器）控制整個自動生產過程，觸摸屏作為人機操作界面，氣缸和電機配合執行自動動作。

2. 課題十 機械手控制設計（1人）

你好朋友，我正好有你要的畢業設計，我做的設計就是這個！機械手的控制設計！免費的給你！發一點你看看啊！第一章 引 言 1.1 工業機械手概述工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的「程序控制通用機械手」，簡稱通用機械手。由於通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。氣動技術有以下優點: (1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而後排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵存在介質變質及補充的問題. (2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般不卜澆塞僅為油路的千分之一)，空氣便於集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。 (3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統也能實現過載保護，便於自動控制。 (4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。 (5)工作環境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環境中，氣壓傳動與控制系統比機械、電器及液壓系統優越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。 (6)成本低廉。由於氣動系統工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，製造容易，成本較低。傳統觀點認為:由於氣體具有可壓縮性，因此，在氣動伺服系統中要實現高精度定位比較困難(尤其在高速情況下，似乎更難想像)。此外氣源工作壓力較低，抓舉力較小。雖然氣動技術作為機器人中的驅動功能已有部分被工業界所接受，而且對於不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統己被接受，但由於氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。 1.2 氣動機械手的設計要求 1.2.2 課題的設計要求本課題將要完成的主要任務如下: (1)機械手為通用機械手，因此相對於專用機械手來說，它的適用面相對較廣。 (2)選取機械手的座標型式和自由度。 (3)設計出機械手的各執行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性更強，手部設計成可更換結構，不僅可以應用於夾持式手指來抓取棒料工件，在工業需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。 (4)氣壓傳動系統的設計本課題將設計出機械手的氣壓傳動系統，包括氣動元器件的選取，氣動迴路的設計，並繪出氣動原理圖。 (5)機械手的控制系統的設計本機械手擬採用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制，本課題將要選取PLC型號，根據機械手的工作流程編制出PLC程序，並畫出梯形圖。 1.3 機械手的系統工作原理及組成機械手的系統工作原理框圖如圖1-1所示。 圖1-1機械手的系統工作原理框圖 機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，採用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. (一)執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。 1、手部即與物件接觸的部件。由於與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們採用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決於被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。 2、手腕是連接手部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢) 3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，並按預定要求將其搬運到指定的位置。工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現手臂的各種運動。 4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。 5、機座機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝於機座上，故起支撐和連接的作用。 (二)驅動系統驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動。 (三)控制系統控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。該機械手採用的是PLC程序控制系統，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。 (四)位置檢測裝置控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. 第二章 機械手的整體設計方案

參考資料： http://sunqiliang99.blog.163.com

3. 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式

4. 通用機床自動線的要求有哪些

通用機床自動線是指用自動機床或半自動機床及標准傳送機構組成的自動線。在通用機床自動線上完成的典型工藝主要是各種車削、車螺紋、磨外圓、磨內孔、磨端面、銑端面、打中心孔、銑花鍵、拉花鍵孔、切削齒輪和鑽分布孔等。
1、對納入自動線機床的要求
納入自動線的機床比單台獨立使用的機床要更為穩定可靠，要求包括能較好地斷屑和排除切屑，具有較高的刀具耐用度與穩定可靠的自動工作循環，最好有較大流量的切削液系統，以便用來沖出切屑。對容易引起動作失靈的微動限位開關應採取有效的防護。有些機床在設計時就在布局和結構上考慮了連入自動線的可能性和方便性；有些機床尚需作某些改裝，包括增設連鎖保護及自動上下料裝置。對這些問題在連線前必須仔細考慮，包括一些必要的試驗工作。
2、通用機床自動線的連線方法
連線時涉及工件的輸送方式、機床間的連接和機床的排列形式、自動線的布局、輸送系統的布置等多個相互有聯系的問題，需加以全面衡量，選定較好的方案。
工件的輸送方式有強制輸送和自由傳送兩種。所謂強制輸送就是用外力使工件按一定節拍和速度進行輸送。軸類以外圓為支撐面，以一個端頭沿料道靠另一個件的端頭，以「料頂料」形式滑動輸送，或用步進式輸送帶輸送。所謂自由輸送就是用工件自重在槽形料道中滾動或滑動實現輸送，或放在靠摩擦力帶動連續運轉的鏈板上進行輸送，輸送至中間料庫或排隊等待加工。此外還可利用機械手進行工件的輸送，既可用於強制輸送，也可用於自由輸送，同時在輸送過程中還叮以比較方便地實現工件姿勢的變換(利用手腕的回轉)。
通用機床自動線大多數都用於加工回轉體工件，工件的輸送比較方便，機床和其他輔助設備布置靈活。對小型工件生產率一般要求較高，各工序的節拍時間也不平衡，故多採用柔性連接。機床的料道、料倉都具有儲存工件的作用，能比較方便地實現柔性連接。在限制性工序機床的前後或自動線分段處可設置中間儲庫料，以減少自動線的停車時問損失，提高自動線的利用率。對各工序節拍時間可以做到大致相近，而工序較少的短自動線(例如加工長軸類工件)町採用剛性連接。剛性連接時控制系統及工件輸送系統比較簡單，佔地面積小，但要求機床的工作可靠性高。
一般情況下，當單機(或單道工序)的工序時間等於或稍小於線的節拍時間時，線上的機床可採用串聯方式；當單機(或單道工序)的工序時間大於線的節拍時問時，就需要採用並聯機床來平衡節拍時間。由於採用並聯機床，使工件傳送系統復雜化，最好避免採用。有可能時應設法縮短限制性工序的時間或使工序分散，使單機工序時間稍小於線的節拍時間。對一些生產率極高的自動線，在少數工序上採用並聯機床也是必要且可行的。齒輪加工自動線由於切齒工序的時間很長，必須採用多台並聯機床。
機床的排列可縱排(一列或幾列)和橫排(一排或幾排)。單機串聯時機床可縱排或橫排，單機的輸入料道與輸出料道一般為直接連通，前一台機床的輸出料道即是下一台機床的輸入料道，由線的始端至末端。單機並聯時機床亦可縱排或橫排(傳送步距加大)，還可排列成多列或多排的形式，傳送時應有分流和合流裝置。機床的排列形式應根據線內機床的數量、線的布局和對機床作調整的方便性而定。
分料方式有順序分料和按需分料兩種方式，在有並聯機床時應考慮工件的分配方式。順序分料是將工件依次填滿並聯各單機和各分段料道或料倉，各單機依次序先後進入工作。這種方式也稱為「溢流式」。按需分料是由一個分配裝置或料倉同時向並聯各單機分配工件。加工軸類工件的並聯自動線，由於工件輸送系統結構復雜，多採用順序分料法供料；加工盤、環類工件的並聯自動線，由於工件輸送系統結構簡單，多採用按需分料法供料。
通用機床自動線的輸送系統布局比較靈活，除了受工藝和工件輸送方式的影響外，還受車間自然條件的制約。若工件輸送系統設置在機床之間，則連線機床縱排，輸送系統跨過機床，大多數採用裝在機床上的附機式機械手，適用於外形簡單、尺寸短小的工件及環類工件。若工件輸送系統設置在機床上方，則大多數採用架空式機械手輸送工件，機床可縱排或橫排。機床縱排時也可把輸送系統置於機床的一側，布置靈活。若工件輸送系統設置在機床前方，則採用附機式或落地式機械手上下料，機床橫排成一行。有時也將機床面對面沿輸送系統的兩側橫排成兩行。線的布局一般採用直線形比較簡單方便，採用單列或單排布置。機床數量較多時，採用平行轉折的布置，多平行支線時則布置成方塊形。

5. 工業機器人如何實現機床上下料

工業機器人上料過程
首先X軸運動到上料架上方，等待上料架上鋼軸到位信號後手爪張開。檢測到兩個手爪都完全張開後Z軸下降到特定高度。這是鋼軸應處於手爪中，檢測到兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後，Z軸提升到指定的高度，然後檢測Z軸到位信號（以防鋼軸撞上機床）。
工業機器人下料過程

在得到機床加工完，主軸已停止轉動後，Z軸開始下降同時手爪張開。檢測到Z軸下降到特定高度及兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後， Z軸提升到指定的高度。檢測到Z軸升高到位信號後，X軸向下料架上方運動。檢測到X軸到位信號後，Z軸向下運動到指定的高度後停止運動，然後檢測鋼軸是否已放到下料架上。

6. 板式傢具自動開料機操作簡單嗎

每個廠家的板式開料機抄都不太一樣，星燦數控板式傢具開料機經過簡單培訓即可完成操作，無需專業知識，自動上下料，只需搬運1人即可操作，配合封邊回轉線使用，一人即可完成所有操作，自帶推料裝置，加工完成自動將板材從加工檯面推下，方便操作人員取料，並省去怠工時間，效率大幅提高。板材自動定位，省心省力；板材利用率高，數控開料機使用銑刀開料可以任意調轉方向，配合優化軟體，合並訂單排版利用率90%以上。

7. 本人想在數控車床上增加全自動上料下料裝置!

告訴你一點我以前想出來的心得，（我以前也想過增加一個自動上下料的版裝置），不一定正確希望權能給你一些啟發，
一般數控機床都有CNC和伺服驅動器，然而CNC發出來的G代碼是不容易捕捉到的，從這里下手沒希望，另一個就是CNC與伺服驅動器之間會有一個PMC link I/O的輸入輸出裝置，（有點像PLC），可以從其中取出一條線與光柵側位一起使用來控制加緊。
加工完成後松開比較簡單，一般數控機床加工完都有一個回原點的信號，到位後會有一個信號燈，取它作為松開信號。
數控設備少則幾十萬多則上百萬，以上說的我也只是想了想，一直沒實踐過。
我用的是FANUC系統，

8. 看機械手怎樣自動下料

以數控機床機械手為例，看機械手自動化上下料過程：

數控機床桁架式機械手自動上下料由PLC 可編程邏輯控制器協調控制，經各種液壓缸和氣缸配合進行動作處理。負責將機械手上下料軌道上的待加工工件移至機床內，待加工完畢後將加工後的工件從機床內取出，返回至機械手上下料軌道上。整個自動上下料過程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中工件輸送和將零件送到下一工序部分與其他部分、數控加工並行執行;桁架式機械手取料、機械手送料部分與數控加工同時進行。

1、工件輸送

採用水平輸送、傾斜輸送、提升輸送等方式。水平輸送可輸送不同物品，並且可以採用不同輸送速度、不同輸送形式;傾斜輸送可調節傾斜角度，通過使用帶有花紋的傳輸帶或水平擋板，提高傳輸帶對工件的抓著穩定性，防止工件滑散、甩脫，保證准確的運行軌跡;提升輸送占據空間小，對小型圓柱類零件有較好效果。

在PLC程序設計時，如所需加工的工件有方向性，編輯的PLC程序除控制工件的轉向定位，還應考慮到定位的可靠性。在一次定位不準時，可以重新轉向定位一到兩次，以保證循環中不會因工件輸送定位偶然出錯而停止。

2、機械手取料

當工件輸送到位，桁架式機械手負責將輸送線上的待加工工件送到機床內，將加工完的工件從機床內取出，放回最初上料位置。其動作有：爪開合;升降運動;左右移動。其中手爪開合為汽缸驅動，升降運動、左右移動分別由伺服電機驅動。在抓工件過程中，必須保證手爪和工件之間的位置和角度關系。首先調整手爪上的基準面和檯面上相應的基準面貼合，以減小角度誤差;隨後平移手爪或料台，調整位置誤差。

3、卡盤上下料

桁架機械手的卡盤上下料這是整個自動上下料機構的核心部分。在卡盤上下料過程中，機械手應和機床一些輔助功能配合工作，要求同步協調、穩妥可靠。上、下料道和儲料裝置與工作主機的相對位置，決定了工件在上料前和下料後在空間所處的位置和姿勢，這直接影響手臂的坐標形式。

4、機械手送料

卡盤上下料完成，桁架式機械手須把已加工好的工件運送到送料槽，此時，送料優先於取料和卡盤上下料，取料優先於卡盤上下料，這樣才能保證在整個上下料循環過程中不會發生有料的抓手再去抓料。

注意：上料下料是一個完整的循環，必須以上料等待位開始，完成上料後才能進行下料，下料完畢後回到上料等待位，並准備執行下一上、下料循環。如果在過程中間斷電或誤操作，只能「恢復初位」在上料等待位重新開始。按「急停」慎重

5、零件送到下一工序

桁架式機械手將已加工好的零件送到料槽後，再通過傳輸帶等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

9. 急！！！自動生產線調試與維護課程學習隨感

自動化生產線定義：按一定工藝順序排列的若乾颱自動機床，用工件傳送裝置和控制系統聯結起來，按照規定的生產節拍，工件自動地依次經過各個加工工位進行自動加工的連續作業線。
自動生產線是由工件傳送系統和控制系統，將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來，自動完成產品全部或部分製造過程的生產系統，簡稱自動線。

《自動生產線安裝與調試》課程是在學習《液壓氣動系統安裝調試》 、 《PLC控制系統裝配與調試》 、 《電動機選配與控制》 、 《機械繫統的裝配與調試》 等相關專業技術課程後開設的一門綜合性專業課程，是機電一體化專業的核心、主幹課程。
通過本門課程的學習，重點培養我們的液壓與氣動技術、PLC編程技術、電機控技術、感測器與檢測技術等綜合應用，並在具體的學習過程中，注重培養我們的質量意識、責任意識、創新創業意識、敬業精神、團隊協作精神和自主學習能力。使我們掌握自動生產線的安裝與調試技術、自動線設備現場管理與故障診斷、自動生產線的管理和維護、技術改進方法。課程設計的理念與思路課程設計理念：與機電行業企業緊密合作，在專業建設指導委員會的指導下，共同制定課程標准，開發實訓項目。根據機電設備類職業崗位的任職要求，參照機電一體化工、維修電工、電氣工程師等相關職業資格標准，結合合作企業的典型工作任務，以培養「機電一體化設備安裝、調試、維護」能力為主線，所設計的學習情境具有明顯的典型性、可操作性和挑戰性，充分體現了本課程的職業性、實踐性和開放性。
以亞龍—335A 自動線和 FESTO柔性製造系統為平台，基於自動生產線安裝調試的工作過程開發設計了 6 個學習情境，每一個學習情境的實施都是一個完整的工 作過程。並按認知規律和職業成長規律，從最簡單的供料單元的安裝調試開始，由淺入深，由易到難，循序漸進。
採用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量；產品設計和工藝應先進、穩定、可靠，並在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中採用自動線能提高勞動生產率，穩定和提高產品質量，改善勞動條件，縮減生產佔地面積，降低生產成本，縮短生產周期，保證生產均衡性，有顯著的經濟效益。 機械製造業中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機械裝配等自動線，也有包括不同性質的工序，如毛坯製造、加工、裝配、檢驗和包裝等的綜合自動線。 自動線中設備的聯結方式有剛性聯接和柔性聯接兩種。在剛性聯接自動線中，工序之間沒有儲料裝置，工件的加工和傳送過程有嚴格的節奏性。當某一台設備發生故障而停歇時，會引起全線停工。因此，對剛性聯接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。 在柔性聯接自動線中，各工序(或工段)之間設有儲料裝置，各工序節拍不必嚴格一致，某一台設備短暫停歇時，可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用，因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常採用柔性聯接。 切削加工自動線在機械製造業中發展最快、應用最廣。主要有：用於加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機床自動線；用於加工軸類、盤環類等零件的，由通用、專門化或專用自動機床組成的自動線；旋轉體加工自動線；用於加工工序簡單小型零件的轉子自動線等。 自動線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時採用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，採用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對於外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。 自動線的控制系統主要用於保證線內的機床、工件傳送系統，以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作，並設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求，控制系統有三種工作狀態：調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整，實現單台設備的各個動作；在半自動狀態時可實現單台設備的單循環工作；在自動狀態時自動線能連續工作。 控制系統有「預停」控制機能，自動線在正常工作情況下需要停車時，能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置後才停車。自動線的其他輔助設備是根據工藝需要和自動化程度設置的，如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動線的生產率，必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和設備工作可靠性。 自動線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要，將發展能快速調整的可調自動線。 數字控制機床、工業機器人和電子計算機等技術的發展，以及成組技術的應用，將使自動線的靈活性更大，可實現多品種、中小批量生產的自動化。多品種可調自動線，降低了自動線生產的經濟批量，因而在機械製造業中的應用越來越廣泛，並向更高度自動化的柔性製造系統發展。
編輯本段自動生產線的維修和保養
自動生產線節省了大量的時間和成本，近來，在工業發達的城市，自動生產線的維修成為熱點。自動生產線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。 自動生產線

編輯本段自動生產線維修的兩大方法
同步修理法
再生產當中，如發現故障盡量不修，採取維持方法。使生產線繼續生產。到星期天，集中維修工，操作工，對所有問題，同時修理。設備在星期一正常全線生產。
分部修理法
自動生產線如有較大問題，修理時間較常。不能用同步修理法。這時利用星期天，集中維修工，操作工對某一部分，進行修理。待到下個星期天，對另一部分進行修理。保證自動生產線在工作時間不停產。另外，在管理中盡量採用予修的方法。在設備中安裝計時器，記錄設備工作時間，應用磨損規律，來予測易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障以前消滅。保證生產線滿負荷生產。
自動生產線的保養知識
1、電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導軌等)班前班後要檢查、清理 ； 2、工作過程要巡檢，重點部位要抽檢，發現異樣要記錄，小問題班前班後處理(時間不長)，大問題做好配件准備； 3、統一全線停機維修，做好易損件計劃，提前更換易損件，防患於未燃。
技術參數
生產管材規格mm 4-10 10-16 16-40
產量kg/h 8 20 60
配套主機 SJ-30/30B SJ-45/30B SJ-65/30B
模塊對數 40 42 42
生產線速度m/min 5-10 5-15 5-10

編輯本段生產線的自動化
生產線的自動化有以下步驟： 1．先確定節拍時間：不論何種製品，皆在其必須完成的恰好時間內製造。 2．單位流程：只針對一項產品，進行單位配件的搬運、裝配、加工及素材的領取。 3．先導器：製作以目視即能了解節拍時間的裝置。 4．U字型生產線：將設備依工程順序逆時針排列，並由一人負責出口及入口。 5．AB控制：只有當後工程無產品，而前工程有產品的情形，才進行工程。 6．燈號：傳達生產線流程中產品異狀的裝置。 7．後工程領取：生產線的產品要因應後工程的需求。