㈠ 各類電機的檢查方法
電機通用檢查方法:
1、新的或長期停用的電機,使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表;對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表;對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。
2、檢查電機的外表有無裂紋,各緊固螺釘及零件是否齊全,電機的固定情況是否良好。
3、檢查電機傳動機構的工作是否可靠。
4、根據銘牌所示數據,如電壓、功率、頻率、聯結、轉速等與電源、負載比較是否相符。
5、檢查電機的通風情況及軸承潤滑情況是否正常。
6、扳動電機轉軸,檢查轉子能否自由轉動,轉動時有無雜聲。
7、檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構是否靈活,舉刷手柄的位置是否正確。
8、檢查電機接地裝置是否可靠。
(1)直線電動機常用的檢測裝置是擴展閱讀
保養方法
1、使用環境應經常保持乾燥,電動機表面應保持清潔,進風口不應受塵土、纖維等阻礙。
2、當電動機的熱保護連續發生動作時,應查明故障來自電動機還是超負荷或保護裝置整定值太低,消除故障後,方可投入運行。
3、應保證電動機在運行過程中良好的潤滑。一般的電動機運行5000小時左右,即應補充或更換潤滑脂,運行中發現軸承過熱或潤滑變質時,液壓及時換潤滑脂。
4、當軸承的壽命終了時,電動機運行的振動及雜訊將明顯增大,檢查軸承的徑向游隙達到下列值時,即應更換軸承。
5、拆卸電動機時,從軸伸端或非伸端取出轉子都可以。如果沒有必要卸下風扇,還是從非軸伸端取出轉子較為便利,從定子中抽出轉子時,應防止損壞定子繞組或絕緣。
6、更換繞組時必須記下原繞組的形式,尺寸及匝數,線規等,當失落了這些數據時,應向製造廠索取,隨意更改原設計繞組,常常使電動機某項或幾項性能惡化,甚至於無法使用。
㈡ 數控機床常用檢測裝置
1)從檢測信號的類型來分可分為數字式或模擬式。同一檢測原件既可以做成數字式,也可以做成模擬式,主要取決於使用方式和測量線路。2)從測量方式可分為增量式與絕對式。增量式檢測的是相對位移量,增量檢測元件是反映相對機床固定參考點的增量值。增量式裝置比較簡單,應用較廣。絕對式檢測是位移的絕對位置,檢測沒有積累誤差,一旦切斷電源後位置信息也不丟失,但結構復雜。3)就檢測元件本身來說,可分為旋轉型和直線型。旋轉型可以採用檢測電動機的旋轉角度來間接測量得工作台的移動量,使用方便可靠,測量精度略低些。直線型就是對機床工作台的直線移動採用的直線檢測,直觀地反映其位移量,所構成的位置檢測系統是全閉環控制系統,其檢測裝置要與行程等長,常用於精度要求較高的中小型數控機床上。
㈢ 數控機床常用的檢測元件有哪些 簡答
間接測量常用的檢測元件一般包括:脈沖編碼器、旋轉變壓器、圓感應同步回器、圓光柵和圓磁柵答。
間接測量裝置是將檢測裝置安裝在滾珠絲杠或驅動電動機軸上,通過檢測轉動件的角位移來間接測量執行部件的直線位移。
位置檢測裝置安裝在執行部件前面的傳動元件或驅動電動機軸上,測量其角位移,經過傳動比變換以後才能得到執行部件的直線位移量,這樣可以構成閉環伺服進給系統,如將脈沖編碼器裝在電動機軸上。
間接測量使用可靠、方便,無長度限制;其缺點是,在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對數控機床的傳動誤差進行補償,才能提高定位精度。
除了以上位置檢測裝置,伺服系統中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節發動機的轉速。常用的元件是測速發電機。
㈣ 什麼是直線電機
直線電動機的結構及其應用原則 直線電機是直接產生直線運動的電動機。它可以看成是旋轉電機演化而來的。與旋轉電機相對應,直線電機按機種分類可分為直線感應電動機、直線同步電動機、直線直流電動機和其它直線電動機(如直線步進電動機等)。旋轉電動機的定子和轉子,在直線電動機中稱為初級和次級。為了在運動過程中始終保持初級和次級耦合,初級側或次級側中的一側必須做得較長。在直線電動機中,直線感應電動機應用最廣泛,因為它的次級可以是整塊均勻的金屬材料,即採用實芯結構,成本較低,適宜於做得較長。 直線電機按結構分類可分為平板型、管型、弧型和盤型。平板型結構是最基本的結構,應用也最廣泛。直線電機按初級和次級的相對長度來分為短初級和短次級,按初級運動還是次級運動來分為動初級和動次級。各類直線電動機在工業應用方面得到了迅速發展,製成了不少有使用價值的裝置,如用直線電機傳動的電動門,電磁攪拌器,傳送帶,自動繪圖儀,計算機磁碟定位機構等。 直線電機的優點是:結構簡單。反應速度快,靈敏度高,隨動性好。容易密封,不怕污染,適應性強(由於直線電機本身結構簡單,又可做到無接觸運行,因此容易密封,各部件用尼龍浸漬後,採用環氧樹脂加以塗封,這樣它就不怕風吹雨打,或有毒氣體和化學葯品的侵蝕,在核輻射和液體物質中也能應用)。工作穩定可靠壽命長(直線電機是一種直接傳動的特種電機,可實現無接觸傳遞力,沒有什麼機械損耗,故障少,幾乎不需要維修,又不怕振動和沖擊)。額定值高(直線電機冷卻條件好,特別是長次級接近常溫狀態,因此線負荷和電流密度可以取得很高)。有精密定位和自鎖的能力(和控制系統相配合,可做到0.001mm的位移精度和自鎖能力)。 直線感應電動機的初級與旋轉電動機的定子之間的最大差別是,前者初級鐵芯的縱向兩端是斷開的,形成了兩個縱向邊緣,鐵芯和繞組不象旋轉電機那樣在兩端相互連接,這將對電機的磁場和性能產生一定的影響。當採用雙層繞組時,直線感應電機初級的槽數一般要比相應的旋轉電機的槽數多一些,才能放下三相繞組。由於初級鐵芯的兩端開斷,三相繞組之間的互感不相等,將使電動機的運行不對稱,並引起負序磁場和零序磁場。消除不對稱的方法是,同時使用三台相同的電動機,並將第一台電機的第一相繞組和第二台的第二相繞組及第三台的第三相繞組串聯,將第一台的第二相繞組和第二台的第三相繞組及第三台的第一相繞組串聯,將第一台的第三相繞組與第二台的第一相繞組及第三台的第二相繞組串聯,然後接上電源,這樣一來就能獲得對稱的三相電流。對於不是同時使用三台電動機的場合,可以用增加極數的辦法來減小各相之間互感的差別。初級鐵芯的兩端開斷還會引起脈振磁場,消除脈振磁場的一個有效辦法是安裝補償線圈。此外直線電機初、次級之間的氣隙,由於機械結構剛度的限制和工藝水平的影響,一般要比旋轉電機的氣隙大2~3倍,因而使其功率和效率大大降低。這是直線電機的一個致命弱點。 直線電機能直接產生直線運動,這一點對直線運動機械設計者和使用者有很大的吸引力。不少直線運動的機械是由旋轉電機傳動的。這時候必須配置由旋轉運動變為直線運動的機械傳動裝置,使得整個裝置機構龐大,成本較高和效率較低。採用直線感應電機,不但省去了機械傳動機構,而且可因地制宜地將直線感應電機的初級和次級安放在適當的空間位置或直接作為運動機械的一部分,使整個裝置緊湊合理,有時還可以降低成本和提高效率。此外在某些場合,直線感應電機有它獨特的應用,是旋轉電機所不能替代的。但是並不是任何場合使用直線感應電機都能取得良好效果。為此必須首先了解直線電機的應用原則,以便能恰到好處地應用它。其應用原則有以下幾個方面。 選擇合適的運動速度。直線感應電機的運動速度與同步速度有關,而同步速度又正比於極距。因此極距的選擇范圍決定了運動速度的選擇范圍。極距太小會降低槽的利用率,增大槽漏抗和減小品質因數,從而降低電動機的效率和功率因數。極距的下限通常取3cm。極距可以沒有上限,但當電機的輸出功率一定時,初級鐵芯的縱向長度是有限的;同時為了減小縱向邊緣效應,電動機的極數不能太少,故極距不可能太大。對於工業用直線感應電機,極距的上限一般為30cm。這樣在工頻供電時,同步速度的選擇范圍相應地為3~25cm/s。當運動速度低於這一選擇范圍下限時,一般不宜使用直線感應電動機,除非使用變頻電源,通過降低電源的頻率來降低運動速度。在某些場合,允許用點動的方法來達到很低的速度,這時可以避免使用變頻電源。 要有合適的推力。旋轉電機可以適應很大的推力范圍。將旋轉電機配上不同的變速箱,可以得到不同的轉速和轉矩。在低速的場合,轉矩可以擴大幾十到幾百倍,以至於用一個很小的旋轉電機就可以推動一個很大的負載,當然功率是守恆的。直線感應電機則不同,它無法用變速箱改變速度和推力,因此它的推力無法擴大。要得到比較大的推力,只有依靠加大電動機的尺寸。這有時是不經濟的。一般來說,在工業應用中,直線感應電機適用於推動輕載。 要有合適的往復頻率。在工業應用中,直線感應電動機是往復運動的。為了達到較高的勞動生產率,要求有較高的往復頻率。這意味著電動機要在較短的時間內走完行程,在一個行程內,要經歷加速和減速的過程,也就是要起動一次和制動一次。往復頻率越高,電動機的加速度就越大,加速度所對應的推力越大,有時加速度所對應的推力甚至大於負載所需推力。推力的提高導致電動機的尺寸加大,而其質量加大又引起加速度所對應的推力進一步提高,有時產生惡性循環。為此在設計電機時,應當充分重視對加速度的控制。根據合適的加速度計算出走完行程所需時間,由此決定電機的往返頻率。在整個設計中,應盡量減小運動部分的質量,以便減小加速度所對應的推力。 要有合適的定位精度。在許多應用場合,電動機運行到位時由機械限位使之停止運動。為了使在到位時沖擊小,可以加上機械緩沖裝置。在沒有機械限位的場合,比較簡單的定位方法是,在到位前通過行程開關控制,對電機做反接制動或能耗制動,使在到位時停下來。但由於直線電機的機械特性是軟特性,電源電壓變化或負載變化都會影響電動機在開始制動時的初速度,從而影響停止時的位置。因此這種定位方法只能用於電源電壓穩定且負協恆定的場合。 直線感應電機的應用面相當寬。例如可用於高速列車、傳送車、傳送線、傳送帶、搬運鋼材、機械手、電動門、加速器、電磁錘、電磁攪拌器和電磁泵、金屬分離器、簾幕驅動等。還有一些特殊的直線電機應用在其他領域。例如壓電直線電動機(利用壓電材料的逆壓電效應直接把電能轉換成機械能。特點是步距小、推力不大、機構簡單、速度易控制),用於精密測量和計量,也可在定位驅動中作為執行元件,在光學系統的聚焦驅動,激光干涉儀和計量系統中可得到應用,也可應用於光刻機上。常州蘇泰電器為你解答(http://www.0519st.com/),希望能幫助到你,謝謝!!
㈤ 數控機床常用的位置檢測裝置有哪些類型有何特點
1)從檢測信號的類型來分可分為數字式或模擬式。同一檢測原件既可以做專成數字式,也可以做成模擬屬式,主要取決於使用方式和測量線路。2)從測量方式可分為增量式與絕對式。增量式檢測的是相對位移量,增量檢測元件是反映相對機床固定參考點的增量值。增量式裝置比較簡單,應用較廣。絕對式檢測是位移的絕對位置,檢測沒有積累誤差,一旦切斷電源後位置信息也不丟失,但結構復雜。3)就檢測元件本身來說,可分為旋轉型和直線型。旋轉型可以採用檢測電動機的旋轉角度來間接測量得工作台的移動量,使用方便可靠,測量精度略低些。直線型就是對機床工作台的直線移動採用的直線檢測,直觀地反映其位移量,所構成的位置檢測系統是全閉環控制系統,其檢測裝置要與行程等長,常用於精度要求較高的中小型數控機床上。
㈥ 直線電機有什麼區別
從字面直觀解讀,就是走直線運動的電機,就是將電信號轉換成直線運動機械能。這是和旋轉運動電機的區別,而旋轉運動電機我們常見的有電鑽,磨光機等。
直線電機,也可以理解為,把旋轉電機剖開後拉直,由定子,動子,支撐輪三部份組成。直線電機也可稱為線性電機,直線馬達。一般有平板式,U型槽式,管式。線圈組成是三相,並由霍爾元件實現無刷換相。
直線電機與旋轉電機相比,主要有以下幾個優點:1,結構簡單2,定位精度高3,反應速度快,靈敏度高,隨動性好4,工作安全可靠,壽命長5,高速度
直線電機的應用
因為直線電機能做超精密的直線運動,現在國內超精度的可以做到10納米的直線運動。因此直線電機應用廣泛:機器人技術,機械臂,磁懸浮列車,精密微光刻行業,PCB行業,激光精密切割行業,半導體行業,CNC加工機行業,平板顯示器FPD檢測行業,電池能源行業,智能工廠關鍵技術及整體方案等等。
直線電機的優勢和劣勢1,免維護2,無滾珠絲桿,齒輪箱,齒條與齒輪,傳動帶皮帶輪3,零回程間隙和柔度4,高剛度5,高定位精度6,緊湊的機械裝配7,減少機器中的部件數量8,速度非常平穩9,靜音運行
劣勢:由於直線電機本身所具有的磁路開斷所引起的邊端效應以及安裝氣隙較大等問題
直線電機發展史
1840年Wheatsone開始提出和製作了略具皺形的直線電機
1840-1955年為探索實驗時期
1956-1970年為開發應用時間
1971年至今為實用商品時間
我國直線電機的研究和應用發展是從20世紀70年代開始的
直線電機的品牌
直線電機的生產廠家有很多,國外的廠家有:歐洲的Rexroth,IDAM,Ete,CECR,Philips,Tecnotion, Siemens , bosch;美國的派克Parker、AMS、Danah(Kollmogen),Rockwell(Anorad),Baldor,Parker……;日本的安川等等。現在越來越多的國內企業,進入到直線電機的研發與生產,行業需求和國產直線電機市場規模也越來越大,國內的如:深圳克洛諾斯科技有限公司 老K電機
㈦ 直線電機原理
一般電動機工作時都是轉動的.但是用旋轉的電機驅動的交通工具(比如電動機車和城市中的電車等)需要做直線運動,用旋轉的電機驅動的機器的一些部件也要做直線運動.這就需要增加把旋轉運動變為直線運動的一套裝置.能不能直接運用直線運動的電機來驅動,從而省去這套裝呢?幾十年前人們就提出了這個問題.現在已製成了直線運動的電動機,即直線電機.
1工作原理.
直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能,而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一台旋轉電機按徑向剖開,並展成平面而成.
由定子演變而來的一側稱為初級,由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時,將初級和次級製造成不同的長度,以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級,也可以是長初級短次級。考慮到製造成本、運行費用,目前一般均採用短初級長次級。
直線電動機的工作原理與旋轉電動機相似。以直線感應電動機為例:當初級繞組通入交流電源時,便在氣隙中產生行波磁場,次級在行波磁場切割下,將感應出電動勢並產生電流,該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力。如果初級固定,則次級在推力作用下做直線運動;反之,則初級做直線運動。
直線電機的原理並不復雜.設想把一台旋轉運動的感應電動機沿著半徑的方向剖開,並且展平,這就成了一台直線感應電動機(圖).在直線電機中,相當於旋轉電機定子的,叫初級;相當於旋轉電機轉子的,叫次級.初級中通以交流,次級就在電磁力的作用下沿著初級做直線運動.這時初級要做得很長,延伸到運動所需要達到的位置,而次級則不需要那麼長.實際上,直線電機既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動,也可以次級固定、初級移動.
2.應用
直線電機是一種新型電機,近年來應用日益廣泛.磁懸浮列車就是用直線電機來驅動的.
磁懸浮列車是一種全新的列車.一般的列車,由於車輪和鐵軌之間存在摩擦,限制了速度的提高,它所能達到的最高運行速度不超過300km/n.磁懸浮列車是將列車用磁力懸浮起來,使列車與導軌脫離接觸,以減小摩擦,提高車速。列車由直線電機牽引.直線電機的一個級固定於地面,跟導軌一起延伸到遠處;另一個級安裝在列車上.初級通以交流,列車就沿導軌前進.列車上裝有磁體(有的就是兼用直線電機的線圈),磁體隨列車運動時,使設在地面上的線圈(或金屬板)中產生感應電流,感應電流的磁場和列車上的磁體(或線圈)之間的電磁力把列車懸浮起來.懸浮列車的優點是運行平穩,沒有顛簸,雜訊小,所需的牽引力很小,只要幾千kw的功率就能使懸浮列車的速度達到550km/h.懸浮列車減速的時候,磁場的變化減小,感應電流也減小,磁場減弱,造成懸浮力下降.懸浮列車也配備了車輪裝置,它的車輪像飛機一樣,在行進時能及時收入列車,停靠時可以放下來,支持列車. 要使質量巨大的列車靠磁力懸浮起來,需要很強的磁場,實用中需要用高溫超導線圈產生這樣強大的磁場.
直線電機除了用於磁懸浮列車外,還廣泛地用於其他方面,例如用於傳送系統、電氣錘、電磁攪拌器等.在我國,直線電機也逐步得到推廣和應用.直線電機的原理雖不復雜,但在設計、製造方面有它自己的特點,產品尚不如旋轉電機那樣成熟,有待進一步研究和改進.
其他可參考中國軟啟動網
3.直線電機和傳統的旋轉電機+滾珠絲杠運動系統的比較
在機床進給系統中,採用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的最大區別是取消了從電機到工作台(拖板)之間的機械傳動環節,把機床進給傳動鏈的長度縮短為零,因而這種傳動方式又被稱為"零傳動"。正是由於這種"零傳動"方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優點。
1)高速響應
由於系統中直接取消了一些響應時間常數較大的機械傳動件(如絲杠等),使整個閉環控制系統動態響應性能大大提高,反應異常靈敏快捷。
2)精度
直線驅動系統取消了由於絲杠等機械機構產生的傳動間隙和誤差,減少了插補運動時因傳動系統滯後帶來的跟蹤誤差。通過直線位置檢測反饋控制,即可大大提高機床的定位精度。
3)動剛度高
由於"直接驅動",避免了啟動、變速和換向時因中間傳動環節的彈性變形、摩擦磨損和反向間隙造成的運動滯後現象,同時也提高了其傳動剛度。
4)速度快、加減速過程短
由於直線電動機最早主要用於磁懸浮列車(時速可達500Km/h),所以用在機床進給驅動中,要滿足其超高速切削的最大進個速度(要求達60~100M/min或更高)當然是沒有問題的。也由於上述"零傳動"的高速響應性,使其加減速過程大大縮短。以實現起動時瞬間達到高速,高速運行時又能瞬間准停。可獲得較高的加速度,一般可達2~10g(g=9.8m/s2),而滾珠絲杠傳動的最大加速度一般只有0.1~0.5g。
5)行程長度不受限制
在導軌上通過串聯直線電動機,就可以無限延長其行程長度。
6)運動動安靜、噪音低
由於取消了傳動絲杠等部件的機械摩擦,且導軌又可採用滾動導軌或磁墊懸浮導軌(無機械接觸),其運動時噪音將大大降低。
7)效率高
由於無中間傳動環節,消除了機械摩擦時的能量損耗,傳動效率大大提高
㈧ 檢測裝置的分類
增量式檢測方式只測量位移增量,每移動一個測量單位就發出一個測量信號。其優點是檢測裝置比較簡單,任何一個對中點都可以作為測量起點。移動距離是靠對測量信號計數後讀出的,一旦計數有誤,此後的測量結果將全錯。另外在發生故障時(如斷電等)不能再找到事故前的正確位置,事故排除後,必須將工作台移至起點重新計數才能找到事故前的正確位置。
絕對值式測量方式可以避免上述缺點,它的被測量的任一點的位置都以一個固定的零點作基準,每一被測點都有一個相應的測量值。採用這種方式,解析度要求愈高,結構也愈復雜。 數字式檢測是將被測量單位量化以後以數字形式表示,它的特點是:
①被測量量化後轉換成脈沖個數,便於顯示處理;
②測量精度取決於測量單位,與量程基本無關;
③檢測裝置比較簡單,脈沖信號抗干擾能力強。
模擬式檢測是將被測量用連續的變數來表示。在大量程內作精確的模擬式檢測在技術上有較高要求,數控機床中模擬式檢測主要用於小量程測量。它的主要特點是:
①直接對被測量進行檢測,無須量化;
②在小量程內可以實現高精度測量;
③可用於直接檢測和間接檢測。
對機床的直線位移採用直線型檢測裝置測量,稱為直接檢測。其測量精度主要取決於測量元件的精度,不受機床傳動精度的直接影響。但檢測裝置要與行程等長,這對大型數控機床來說,是一個很大的限制。
對機床的直線位移採用回轉型檢測元件測量,稱為間接測量。間接檢測可靠方便,無長度限制,缺點是在檢測信號中加大了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差,從而影響檢測精度。因此,為了提高定位精度,常常需要對機床的傳動誤差進行補償。