A. 電子設計競賽大的方面分為幾類
全國大學生電子設計競賽分為 自控組 儀器組 電力電子組 高頻組
B. 請問怎麼解決角度感測器在控制中的抖動引起的誤差.
以下有少量相關內容，是前幾天發上來的，今天就要結題了，你提問的太晚。
目前猜測，是要電動車循跡爬過斜坡，
電動車從水平道路爬上斜坡就立即減速，記錄里程與斜坡的角度關系；
根據電動車的輪距、軸距，通過幾何解析，將斜坡的截面圖形計算出來；
當電動車離開斜坡，就加速進入水平道路。
要通過實驗，找出電動車的爬坡最大速度，
最好是自動在斜坡全程保證車輛的穩定性和不打滑的最快動態自適應調整。
http://..com/question/34069085.html?si=1
電子設計大賽猜題
http://..com/question/33674645.html?si=2
大學生電子設計競賽的論文摘要要不要翻譯成英文
懸賞分：0 - 離問題結束還有 9 天 1 小時
朋友們好，我是准備參加全國大學生電子設計競賽的學生，請問在寫論文的時候要不要將摘要翻譯成英文啊？謝謝各位了！
http://..com/question/33760914.html?si=2
簡易智能電動車
懸賞分：0 - 離問題結束還有 10 天 2 小時
電子設計大賽的題目
誰知道感測器選那個更好
http://..com/question/34084896.html?si=8
小型角度感測器型號及應用例子
懸賞分：100 - 離問題結束還有 14 天 3 小時
今年參加電子設計競賽,公布元件清單里有角度感測器,不知道是做什麼用的,知道的朋友請不要吝嗇,小弟在線等答案
http://..com/question/34106939.html?si=7
誰有角度感測器的資料啊，越詳細越好。謝謝了
懸賞分：10 - 離問題結束還有 14 天 8 小時
今年的電子設計大賽有用到角度感測器，希望各位大蝦能夠幫幫忙，介紹介紹角度感測器，謝謝啊～～
http://..com/question/34121581.html?si=3
2007年 全國大學生電子設計競賽 控制 群20898193
懸賞分：20 - 離問題結束還有 14 天 11 小時
控制群，方便大家討論。申請加入請註明：07——控制
http://..com/question/32565995.html?si=5
數控電源的設計
懸賞分：80 - 離問題結束還有 1 天 6 小時
我是一名在校大學生，現在在參加全國電子設計大賽。在數控電源方面遇到了難題。
電亞要求是5```9v電流是40ma``100ma
通過PWM進行控制
請高手幫助設計一下
謝謝
問題補充：電壓源和電流源都做，請高手指導謝謝
http://..com/question/33379361.html
我想知道一下全國各個省份07年電子設計競賽的模擬試題，有那位仁兄知道？？
http://..com/question/34103730.html
電阻絲怎麼用
懸賞分：50 - 離問題結束還有 14 天 22 小時
用錳銅的還是康銅的好?有什麼區別
請具體一點
錳銅一般用於製造傳統電橋、標准電阻、分壓器、精密儀器、衰減器。
錳銅脆性大些，溫度系數小。
康銅一般用於熱電偶的補償導線，玻璃保險絲管內的保險絲。
康銅材質軟，有一定的和穩定的電阻溫度系數。
憑記憶即興鍵入，還是請甘肅天水儀器廠的老前輩解說為正確。
http://..com/question/34308196.html
角度感測器種類（高分）急！！
http://..com/question/34235719.html
有誰知道角度感測器的原理
http://..com/question/34155542.html
電子設計競賽的角度感測器資料誰有？
懸賞分：0 - 離問題結束還有 13 天 2 小時
電子設計競賽的角度感測器資料誰有？共享下把，謝謝了阿！
http://..com/question/34164773.html
什麼是角度感測器
http://..com/question/34455235.html?si=4
什麼是角度感測器?原理是什麼?
http://..com/question/34081491.html
誰能提供幾種角度感測器的型號？？
http://..com/question/33383877.html
什麼牌的角度感測器比較好
http://..com/question/34079219.html?si=1
2007電子競賽猜題
懸賞分：0 - 離問題結束還有 14 天 17 小時
2007年全國大學生電子設計競賽
基本儀器和主要元器件清單
精密溫度測量，
精密電源給定，
用數字電路產生指定的精密電壓；
用精密電阻產生指定的精密電壓，由考官鑒定產生的電壓是否准確，根據准確程度評分；
精密穩壓電源，
動態測量坡度；
產生與傾斜度對應的電壓信號、數字信號、頻率信號；
對地面金屬線光電跟蹤運動，
將溫度變化精密低轉變為頻率變化，
致2樓創新實驗室，
致7樓創新實驗室。
如果我是考官，就要求電動車能准確停在變化的斜面上的某個指定角度位置，首先是雙斜面的頂點，這樣，角度感測器是有限轉角的，是測量車身前後方向和左右方向的傾角。
對於先進控制專業的學生，要求能將電動車開上蹺蹺板的中間，動態維持蹺蹺板的平衡。
對於圖像處理專業的學生，要求不依靠地面粘貼的黑色導引帶，不循跡，通過圖像識別，自主駛上斜坡或橋梁，通過圖像處理計算出車輛的傾斜度。
如果我是考官，就要求能以恆定速度、恆定加速度、限定里程運動，不允許使用計算機，因為那樣太容易了。這個時候，角度感測器是在兩側輪子上有獨立的旋轉角度感測器，是無限轉角的，可以是在輪子上有合作反射、編碼機構；也可以是用齒輪將輪子與旋轉角度感測器之間實現運動傳遞；精度差的方式，是用磁帶錄音機或文具中的橡皮筋將輪子與旋轉角度感測器之間實現運動傳遞。
通過比較兩側輪子的轉角差和各輪子獨立動力驅動傳遞控制，實現車輛轉動半徑和空間軌跡可控制。
如果我是考官，就要求函數發生器的波形參數，時域和頻域對應某個被測的物理量，而且要求是全模擬電路。
如果我是考官，就要電動車輛釋放的電阻線長度到達規定數值時制動，不得使用數字技術。
如果我是考官，就要求電動車上不得帶動力電池，我是已經可靠實現了。
如果我是考官，就要求電動車在向地面釋放、展開導線或電阻線後，能無纏繞收回並整齊地卷繞。
角度感測器一般是指靜態的，對於短期的競賽不可能要求慣性儀表，要那樣，除非教師上陣，學生都難倒一大片。
角度感測器標準的方法是在旋轉編碼器上加重錘，國內也有生產，在電梯轎箱位置測量上有應用，這是一種精密的光電編碼裝置，在傳統結構上，是用格雷碼輸出，現在可以到進口機電拆解市場上購買二手的，挺便宜，缺點是沒有使用指導，所以是用公款采購國產的好，立即可以索取解碼方式，解碼軟體。
國外精度可以到每周4096個絕對編碼。
角度感測器也有非絕對編碼，是增量輸出的，如果沒有起始脈沖專門信道，就要用自己外加初始定位感測器，一般是用紅外的標准產品，缺點是精度低。
如果趕在9月3日出題前，自己用紅外位置開關做角度感測器陣列，估計要保證45度的測量范圍，起碼是30度，自己做可以加分哦。
我過去向某院士介紹過進口的標准傾斜感測器，模擬的要3000元人民幣，數字的要6000元人民幣，是三維的。
你們了臨時找貨，檢索慣性儀表，檢索工業器材都可以。
還有一種簡單的方法，在電位器上加重錘，問題是摩擦力矩小的，就是進口的軍用電位器，工業用電位器，有帶轉角限制的，也有不限制的，一般是80元到300元一個，要緊急訂貨是來不及了，到各地的市場找現貨吧。
然後對電位器進行標定，將模擬量用單片機編碼，做好准備。
國產的普通電位器太緊，要求擺錘的半徑大，重量大。
普通1元人民幣的電位器是碳膜的，角度-阻值精度大約是5%，線繞的角度-阻值精度大約是1%，軍用的和工業用的角度-阻值精度大約是0.1%。
無角度限制的角度感測器可以用齒輪傳遞方式積算里程，題目可能是在規定時間、里程和規定傾斜度做記錄，做機動轉向動作。
刁鑽的題目是要求按照規定的速度，規定的加速度，在指定的里程做動作。
要抓緊時間，對總裝完畢的小車進行里程標定，傾斜角度標定；在里程標定和時間標定的基礎上進行速度標定，加速度標定；然後要能在指定的里程，在指定的速度掉頭、轉向，暫時停車，再重新運動。
從力學分類來看，角度感測器分兩種，一種是在靜態下工作的，例如吊車和塔吊的吊臂上就用重錘方式角度感測器，只能用於沒有加速度運動的環境，通俗的理解就是不能在運動劇烈的環境上應用，只能用在靜態的場合，是地球重力場直接作用下的傾斜儀器，類似的有氣泡水準儀器，例如在經緯儀，全站儀，裝修行業上使用，水平聯通管也是類似的原理。
重錘是產生重力作用的元件，在車輛運動環境下，就要用空氣阻尼、油池阻尼、電磁阻尼來抑制重錘的晃動以至振盪，就必然使角度感測器的靈敏度下降，響應速度下降。
宏觀尺寸的重錘方式只能用於靜態或勻速運動狀態，在加速度的狀態下難免大幅度擺動，產生相當大的過渡過程。要求電動車在指定的位置平衡，對電動車輛的調速和動態品質要求高，一旦計時評分，使用宏觀尺寸的重錘方式就吃虧。
使用地磁角度感測器基本上不受環境振動影響，又受電磁干擾影響，比賽車輛自身的電動機就要磁屏蔽。
航海、航空和航天器使用一種紅外角度感測器，對環境的可見光或紅外輻射進行立體的比較，最簡單的是求出運載工具相對太陽的姿態，是廣角和立體攝影和圖像處理技術的綜合，最簡單地要分辨地平線；在比賽的空間，要受到小環境的光線干擾。
航海、航空和航天器也根據星歷等，對預定星座進行測量，可以推算時間、地理坐標、運載工具的空間姿態，例如用古老的六分儀。
在比賽的環境，就要在現場的天頂設置頻閃燈輔助測量角度和姿態。當然，也可以立幾個信標定位桿。
而現代的科學技術的體現，是使用慣性儀表，例如在計步機上，就可以使用三維加速度計；通過對運載工具的三維加速度坐標變換，具體知識在空間解析幾何的矩陣變換中，就能求出相對地球慣性系統的運載工具三維的傾斜角度，空間運動速度，空間姿態。
下面是一些參考資料：
現代汽車MRC電磁感應主動懸掛系統的控制方式Magnetic Ride Control 反應速度1mS、PTM牽引力控制系統、PDCC動態底盤系統、SRS安全氣囊、EPS車速感應式助力轉向系統；
動態穩定控制DSC，包含；ABS+EBD防抱死制動系統、自動穩定控制ASC、動態制動控制DBC（防滑系統ASR、緊急剎車輔助系統EVA）、彎道制動控制CBC、牽引力控制系統TRC、起步輔助系統BA、HAC上坡輔助控制系統、VSC、VSA（DSC）、STABILITRAK車身動態穩定控制系統、電子制動力分配系統EBD、DBW線控油門驅動裝置；
汽車轉彎時候側向傾斜座位或車身（大型旅遊車）水平位置補償功能。
都是主動控制，在自動控制的術語就是閉環系統，用各種慣性儀表（就當是微型的陀螺）先測量汽車的運動狀態，經過計算機分析後，通過功率和推力強大的電動執行裝置、電控與液壓復合裝置，對沉重和在高速運動下有巨大動能的汽車進行控制。
光是有信息技術是遠遠不夠的，都設及到產生和控制強有力的實際機械運動。在當今，
就統稱為運動控制系統、先進控制技術APC Advanced Process Control、電力傳動控制系統 。
當今，由於現代科學技術在材料、工藝、先進精密加工、半導體工藝、動力學、控制論、信息技術和計算機技術的綜合進步，相關的微機電系統Micro electro Mechanical System，遠距離互動The Application Of 「A Remote Feeling Interaction System」，虛擬現實Virtual Reality Technology，微型慣性測量組合 Micro Inertial Measurement Unit，微機械慣性儀表Micro mechanical Inertial instruments發展很快，空間科學技術，制導武器（例如NMD國家導彈防禦系統，空間防禦系統，末期高空區域防禦系統THAAD），汽車運動狀態控制（防側滑、動態穩定控制，自主導航避撞），高端機器人（能步行，能騰空翻轉，具有觸覺）是常見的應用領域。
例如，直升飛機比固定翼飛機的控制困難，無論是軍用的和模型的都一樣，所以現在的自主控制直升飛機比賽，有著很高的難度。直升飛機的一個自不安定特點，就是在尾槳作用下使直升飛機自身旋轉，要自動穩定，就要先安裝角加速度感測器，通過反饋控制系統是它在無人工干預的時候，基本保持穩定。近年來，日本政府狀告YAMAHA向中國出口小型直升飛機可以用於軍事用途，也反映了直升飛機的控制復雜，和直升飛機的獨到用途。
現在進口的模型直升飛機，無論是電動的，或者以燃燒混合油料的內燃機動力飛機，檔次高的，都有角加速度感測器，通過反饋控制系統驅動舵機，穩定直升飛機的姿態。國內還沒法製造體積這么小，精度這么高，價格這么低的慣性測量器件。
現代的軍事戰爭力量，主體上還是實際的物理破壞能力，沒有以上的基礎能力，精確打擊沒可能實現，終歸要將敵方的軍事設施在物理意義上摧毀。信息戰中，完全是依靠編製程序來無形攻擊對方，畢竟不能起決定性的作用。
這就開展了愛國主義教育，國防教育，希望我的發言能增強民族意識，增進民族凝聚力。
蔣先生，胡老師，我說的對嗎？
贊助；
www.gpsarea.com 北京航宇測通技術有線公司 周建章
[贊助商鏈接] 航天長城科技公司專營
www.chinameasurement.com各種傾斜角度產品.陀螺儀，羅盤，尋北儀，傾斜...
http://www.tcsensor.com/Procts.asp
北京通磁偉業感測技術有限公司
贊助商鏈接] 利奧電子（北京）有限公司
www.leonelec.com我公司為三菱發動機開發配套提供了角度感測器、凸輪位...
角度感測器--深圳華夏磁..
公司主要產品巨磁電阻(GMR)晶元,角度感測器,磁頭,磁接近開關,無..
www.hme.com.cn
角度位移感測器請到華揚..
我公司生產的角度位移感測器,我公司的角度位移感測器全部才用國..
www.hwayan.com
北京天海科無觸點角度傳..
採用新型磁敏感元件,無接觸測量,輸出模擬電壓/電流信號及多種數..
www.bjthk.cn
[贊助商鏈接] 上海海智精密導電塑料角位移感測器
www.tw-sensor.com美國DUNCAN公司超精密度導電塑料基片以及鉑金電刷組裝...
北京順凱利科技有限公司.
為廣大學子提供角度感測器UZ9001 UZ9000 KMZ41 的PDF資料
公司電話:010-82123977 82127291
回答者：gqr123 - 試用期 一級 8-29 15:59
http://..com/question/34347384.html?si=5
角度感測器那裡可以買到?
http://..com/question/33383877.html?si=9
什麼牌的角度感測器比較好
[贊助商鏈接] 耐威時代專業提供高性價比傾斜感測器
www.nav.cn耐威時代擁有國內領先的慣性專利技術,多年來專業致力於研發和...
http://..com/question/34317984.html?si=3
2007年電子競賽小車
懸賞分：0 - 離問題結束還有 14 天 13 小時
2030CM乘30CM,最好4輪獨立驅動
http://..com/question/34455235.html
什麼是角度感測器?原理是什麼?
http://..com/question/34457269.html?si=1
WAVE6000實驗 請教,再線等!!!,.
角度感測器UZZ9000和KMZ41的,我實在找不到,
http://..com/question/34565437.html?si=8
幫我設計一個智能電動車
http://..com/question/34652662.html?si=1
2007年全國大學生電子設計大賽內容估計？
http://..com/question/34725434.html
應答器讀卡器的調制方式
懸賞分：5 - 離問題結束還有 13 天 3 小時
我們做的課題是《無線識別裝置》。無線天線用耦合線圈自製，頻率和調制方式自由選定。不得使用專用射頻識別卡和專用晶元（卡和讀卡都需要製作）。卡載4位二進制編碼。閱讀器能正確識別並用發光二極體顯示。卡上元件3V。後期再把卡做成無源卡。閱讀器外接單電源供電。
請問：採取什麼調制方式容易實現，中心頻率為多少。具體可用的晶元型號（最好直插）。
目前方案是用ASK調制，將並行4位轉串列4位傳輸。但低頻ASK暫沒有調制晶元，並行變串列也有困難。
http://..com/question/34709741.html
耦合線圈怎樣傳輸信號
懸賞分：0 - 提問時間2007-9-3 15:03 問題為何被關閉
知道怎樣傳輸的說一下
說明原理及設計方案
問題補充：要是用兩個線圈 而中間有一短距離 又是怎樣傳輸
http://..com/question/34720578.html?si=1
無線識別系統
懸賞分：20 - 離問題結束還有 13 天 2 小時
無線識別裝置，又閱讀器，應答器，耦合線圈組成．識別應答器預制的4位2進制代碼．實現無線的數字信號傳輸．類似RFID，但不能使用專用FRID晶元．
求：解決方案和具體電路圖．（簡易可行）
http://..com/question/34715161.html
應答器和讀卡器之間用什麼調制方式 具體頻率用多少的 用什麼晶元
懸賞分：20 - 離問題結束還有 12 天 18 小時
應答器和讀卡器之間用什麼調制方式 具體頻率用多少的 用什麼晶元
我很著急，求大家幫幫忙，快，謝謝啦
肯定是在參加2007年全國大學生電子設計競賽的學生在提問。
我這里用3伏特電源，電流10毫安，用規定線圈直徑6.6厘米，導線直徑小於1毫米，10圈的線圈發射，用另外一個尺寸相同的線圈接受，接受線圈就能保證在10厘米處產生0.1伏特的穩定感應信號。
用兩級三極體放大，就能在距離25厘米的距離，兩個線圈相互都在水平狀態，或者同軸相距500厘米，放大後產生5伏特到10伏特的解調電壓。
在發射部分電源12伏特，總電流150毫安的條件下，用規定的10圈的空心線圈，發射線圈和接受線圈基本靠近得到的感應輸出整流、濾波後，在1千歐到500歐姆的負載上，能得到6伏特的電源。
發射線圈和接受線圈距離5厘米的時候，輸出短路電流15毫安。
以上全部採用分立元器件實現，沒有採用任何集成電路。
報告蔣述×先生，胡×老師。
C. 應答器讀卡器的調制方式
肯定是在參加2007年全國大學生電子設計競賽的學生在提問。
我這里用3伏特電源，電流10毫安，用規定線圈直徑6.6厘米，導線直徑小於1毫米，10圈的線圈發射，用另外一個尺寸相同的線圈接受，接受線圈就能保證在10厘米處產生0.1伏特的穩定感應信號。
用兩級三極體放大，就能在距離25厘米的距離，發射和接受線圈相互都在水平狀態，或者同軸相距500厘米，放大後產生5伏特到10伏特的解調電壓。
在發射部分電源12伏特，總電流150毫安的條件下，用規定的10圈的空心線圈，發射線圈和接受線圈基本靠近得到的感應輸出整流、濾波後，在1千歐到500歐姆的負載上，能得到6伏特的電源。
發射線圈和接受線圈距離5厘米的時候，輸出短路電流15毫安。
以上全部採用分立元器件實現，沒有採用任何集成電路。
報告蔣述×先生，胡×老師。
D. 避障小車設計，為什麼無線模塊接收程序，只能接收一次，再發射其它值接收不了，不執行，用的NRF24L01無線
智能機器人作為一個高新科技的綜合體，直接反應了一個國家信息技術的發展水平，受到了社會各界的高度重視。智能機器人涉及了信息技術的幾乎所用內容，可以讓學生接觸並看到信息技術的全景，並且智能機器人是信息技術的開放平台，學生可以充分發揮想像力去開發各種智能裝置，從而培養學生對信息技術的開發能力，在開發過程中，培養各種能力，激發學生的興趣。
本文設計的以智能小車為載體的基於TMS320LF2407A教育機器人硬體平台，包括電源模塊和電機驅動模塊電路設計，並集成了紅外和光敏感測器和無線數據傳輸模塊，通過軟體設計可實現尋跡、避障及尋跡避障相結合的功能，達到了理論課程學習與動手實踐相結合的目的，鞏固了知識並進一步提高了學習者的興趣。
1 設計思想與總體方案
1.1 教育機器人的設計思想
本教育機器人以TMS320LF2407A微控制器為核心，由紅外感測器和光電感測器等各種感測器採集的外部環境信息作為輸入信號，通過DSP進行運算處理，利用PWM技術實時輸出調整小車的速度和方向，實現小車尋跡、避障、尋跡加避障等自動控制的功能，另外在小車於尋跡過
程中遇到障礙物，當尋跡加避障演算法在尋跡的同時不能完成避障功能時，可由PC機與其相連的無線通信收發模塊和DSP相連的另一無線收發模塊實現無線短距離通信，控制小車脫離障礙區並進行正常尋跡。
1.2 總體設計方案和框圖
機器人小車系統整體框圖如圖1所示，主要有TMS320LF2407A最小系統部分、電源模塊、電機驅動模塊、感測器模塊、無線通信模塊構成，實現由車載的各種感測器將信息不斷地傳遞給車載微控制器，並將編程設計演算法下載至微控制器實現實時調整小車的運動狀態，完成一定的功能要求。
機器人
2 系統硬體模塊設計
2.1 TMS320LF2407A最小系統設計
TMS320LF2407A是2000系列中目前應用最為廣泛的產品，它在片上不僅具有一個適於進行數字信號處理的高效處理器，而且還集成了存儲器和適應控制領域應用的豐富片上外設，從而構成了一個基本的片上計算機系統。除了具有改進的哈佛結構、多匯流排結構和流水線結構等優點外，它還採用高性能靜態 CMOS技術，電壓降為3.3V，減少了功耗，指令執行速度提高到40MIPS，幾乎所有指令都可以在2 5ns的單周期內完成。TMS320LF2407A的基本結構包括中央處理器單元（CPU）、存儲器、片內外設與專用硬體電路三個組成部分。本系統硬體平台充分利用TMS320LF2407A控制器的特點採用模塊化設計，分為基本電路和擴展控制電路部分。基本電路包括電源電路、復位電路、時鍾電路、A/D 輸入通道和JTAG模擬電路等。擴展電路包括存儲器及解碼電路、串列通信SCI與RS-232介面電路、CAN介面電路、SPI功能模塊等。系統硬體原理框圖如圖2所示。
電路圖
此部分採用光電感測器對路面信息進行識別。採用RPR220型光電對管，RPR220是一種一體化反射型光電探測器，其發射器是一個砷化鎵紅外發光二極體，接收管是一個高靈敏度的硅平面光電三極體，用3個該紅外對管構成「一」字形排列在小車車頭的底部，路徑軌跡由黑線指示，根據落在黑線區域的光電三極體接收到的反射光線強度與白色區域的不同，由檢測到的黑線光電管的位置來判斷小車的位置方向看其是否偏離黑線，當紅外對管的發射二極體發出紅外線，經反射物 （白線）反射到接收管，是接收管集電極與發射極之間的電阻變小，輸入端電位變低，經比較器比較後輸出低電平，當紅外線照射到黑線上時，反射到接收管上的光亮減小，接收管的集電極與發射極間電阻增大使得輸出高電平，將輸出端信號送至2407A進行分析處理，反射式光電感測器原理如圖3所示。3個感測器中如果位於中間的感測器（中感測器）檢測到黑線，從感測器將發出「有線」信號，後輪兩電機繼續接通運轉，結果驅動車體前進。如果除中感測器之外，左、右感測器中的任一個未檢測到黑線，則該感測器輸出「無線」信號，這時脫離引導線的感測器對側的驅動電機停止運行，同側電機繼續運行，以此達到校正行進方向的目的。
電路
2.3 紅外避障模塊設計
在小車行進過程中遇到障礙物，無法正常通過時，採用紅外線檢測器檢測障礙物，並設計演算法控制小車繞開障礙物繼續尋跡前進。在小車前端兩側分別安裝1個紅外發射二極體（如東芝TLN110）進行紅外信號的發射，紅外線光源發出的信號調制到38kHz，使用2407A的PWM輸出產生精確的信號。紅外接收器由安裝在車頭中央的專用紅外接收模塊（如CRVPl738）對紅外信號進行接收。小車前進路線中障礙物的判斷原則：a.左邊紅外發射二極體發射信號，檢測中央接收端，判斷是否接收到信號；b.右邊紅外發射二極體發射信號，檢測中央接收端，判斷是否接收到信號；c.若左邊發射時，有信號接收則小車左邊有障礙物；若右邊發射時，有信號接收則小車右邊有障礙物；若左邊和右邊發射時，都有信號接收則小車正前方有障礙物。
在小車前進過程中有三種避障演算法：沿左邊行走，沿右邊行走，左右相結合行走。本設計要實現在多種環境下都能避障，所以選擇左右結合行走的演算法。在小車左、右側兩側等比例安裝若干紅外測距感測器（GP2D12），用於防止小車在避障過程中與障礙物發生碰撞，由於GP2-D12輸出為0.4~2.4V的模擬信號，對應80~10cm距離，輸出與距離成反比關系，且為非線性，可直接利用2407A集成的A/D轉換功能，進行A/D轉換得到相應參數，根據參數由 DSP進行相應處理，進行避障前進。在避障過程中，採用接近式控制策略，維持障礙物和感測器之間的距離為一固定常數，當兩者距離偏小時，機器人向遠離障礙物的方向旋轉；當兩者距離偏大時，向靠近障礙物的方向旋轉。小車沿障礙物行進過程中，在車頭底部光電感測器檢測到黑線時，小車開始調整行進姿勢，遠離障礙物，繼續尋跡。另外在小車無法成功繞過障礙物繼續尋跡時，可以通過無線通信模塊控制小車繞過障礙物使其繼續尋跡。
2.4 無線通信模塊設計
在機器人無法成功避障的情況下，可通過DSP與上位機（PC機）之間的通信協作來完成避障任務。DSP與PC機之間的通信方式分為有線和無線兩種，多數採用串列通信。在本設計中採用無線通信方式，可以克服有線通信造成的操作不便。PTR2000是基於nRF401器件的無線數據傳輸模塊，具有低頻發射、靈敏度高的特點，使其在嵌入式短程無線產品中得到廣泛的應用。要實現DSP與PC機之間的無線通信，需在DSP與小車車體分別安裝一個 PTR2000器件，其系統硬體結構框圖如圖4所示。通過2407A的RXD和TXD引腳與PTR2000的DO和DI引腳直接相連，2407A的控制引腳與PTR2000模式控制引腳相連完成PTR2000於DSP之間的連接，通過採用MAX232器件在PTR2000和計算機串口進行RS-232和 TTL電平之間的轉換後，完成PTR2000和PC機串口的連接。在DSP和PC機端軟體配合設置PTR2000的狀態（發射或接收），選擇固定的通信頻道，並讓PTR2000一直處於正常工作狀態，再通過設計軟體系統實現無線通信的功能。
結構框圖
電源模塊可由16V交流電壓充電器通過電源充電電路為6節車載鎳鎘電池（約7.2V）充電，為各模塊提供工作電壓。電源電路模塊如圖5所示。由於各模塊所需工作電壓不同，可先通過使用78（L）05穩壓器得到5V直流電壓，2407A所需3.3V電源由帶集成延時復位功能的低壓差穩壓器TPS733Q實現，同時具有復位功能。如圖5所示。
電源電路模塊
2.6 電機驅動模塊設計
本輪式機器人平台採用左、右直流電機驅動的方式，中間有一起支撐作用的萬向輪。電機驅動模塊可以實現兩電機在任何方向旋轉從而達到小車前進、倒退和轉向的目的。電機發生轉向與否是由提供給電機驅動電路的高、低電壓信號次序決定的，它們來自前端的數字邏輯門定序電路。數字邏輯定序電路的輸入信號由 2407A 產生的方向信號和PWM信號實現機器人的方向和速度的控制分為方向端和使能端，該電路同時可以避免產生電源短路對電子器件造成的損害。此小車電機驅動電路是H橋驅動電路，該電路通過控制電機電流流向達到控制轉向的目的。當Q1和04導通時，電機電流從左流向右，電機正轉；當Q2和Q3導通時，電機電流從右流向左，電機反轉。如圖7所示。
電機驅動電路
3 系統整體實現
以TMS320LF2407A為核心的教育機器人硬體系統整體功能可在軟體開發工具CCS和硬體開發工具XDS的支持下採用C語言和匯編語言混合編程進行程序模擬調試，再通過JTAG介面下載到DSP內實現，給DSP學習者帶來了極大的方便。同時，得益於2407A外部資源的豐富性，系統中未使用部分有利於學習者做進一步的功能開發和應用。
4 結語
該整體硬體系統結構簡單，具有很好的擴展性，而且通過軟體編程式控制制機器人完成一定的功能，很好地鍛煉了學生的邏輯思維能力和編程能力，有助於培養學生的實踐能.
E. 2010山東省電子設計大賽 題目類型
這個每年都是不確定的，但是不排除幾大類，控制類，儀器類，信號類，電源類，無線類等等。這個可以看前幾年的題目來總結一下，也可以看2009年的國賽題，因為今年省賽是要依照國賽的類型來命題的。
F. 光通信技術 綜合實驗電路圖
從×××引進了高頻功率放大器教材和實驗裝置，×××的體會是，在本科學習期間，摸索了幾節實驗課，都難以產生像樣的輸出，而當輸出波形一出來就立即將3DG12中功率管燒毀。
所以，×××按照國外線路仿製電子管無線電台成功，而×××的體會，是在電子管高頻放大器中即使電子管的自身功率消耗大而使屏極鎳板燒紅（俗稱屏紅），工作仍然很正常，×××；而固體高頻放大器——晶體管、半導體高頻功率放大器，在功率管功率富裕量很大的條件下，效率很低，莫名其妙地就燒毀功率管。
現有的國內外教材和專業書籍，都沒有具體的解決方法，相關的內容都是雷同。如今從保安的對講機到民眾的手機、以及熱炒的無線標簽高頻讀寫卡、軍用通訊電台，其中的射頻功率晶元都是進口的，其理論和工藝訣竅別人不告訴你。
本人希望有人能免費將×××這些手寫的資料變成電子文檔形式公開。本人設計、製作的高頻功率放大器教學裝置，為了直觀，避免學生調整時損壞磁芯，盡量不使用封閉的線圈而多採用陶瓷骨架，該陶瓷骨架生產企業：江西景德鎮原四機部（無線電工業部）999廠、897廠。
本人以上工作的核心意義，在於有精準的各種測試方法，可以用規定的步驟，對電路的各個參數和工作條件，用普通儀器測試和調整，都是有序的，可測的，有圖形可以對比的，而通常所說的高頻電路分布參數復雜、高頻電路性能取決於結構形狀的流行說法是沒有真實認識的體現。
現在流行的電路模擬軟體和集成電路設計軟體，並不能真實反應實際電路的工作狀態，要有正確的電路測試和調整依據，才能通過改變集成電路版圖和半導體工藝來製作最佳的射頻集成電路。
在2007年全國大學生電子設計競賽中的無線射頻識別題目，本人指導的參賽選手就採用分立元器件的無線發射和接收電路；而×××都採用進口無線模塊，而全軍覆沒。
要能從許多方面來說明一個設計的依據，特別是為什麼要這么作，具體的細節，在工程技術上有很強的語言表達能力，嚴謹的構思，精準的手工工藝。
本人在二十多年前打破了教師照本宣科教育方式，而是由學生隨機任意提問題，然後共同來解決，因為通常都沒有實驗室工作條件，就由本人來個全面回答。
×××的學生在上實驗課、作畢業論文的時候，都喜歡本人現場解答問題，立馬就能解決困難，對於本人無准備的問題，大部分是能用連珠炮的速度，准確回答，
這就是准確地把握、使學生醍醐灌頂（tí hú guàn dǐng）、茅塞頓開的能力，使他們對上課內容的理解很透，境界很高，即使是一個基本概念的講解，都會讓你有大開眼界、恍然大悟的感覺。
現在，僅僅就×××而言，就對於最基礎的一個三級管電路設計能力，就這不超過10個小元器件，在低噪音、低功耗、開關狀態、小電流開關、大電流開關、高速開關、低速開關、高頻小信號、高頻高效率大功率、高電源電壓、低電源電壓、交流耦合、直流多級耦合、復合無源邏輯運算、積分阻塞處理、微分處理技巧、瞬態響應、極端溫度環境、頻域特性、高可靠等等，其設計和調試技巧相當豐富，也是基礎中的基礎，沒有公開的教材。本人擅長此道，學生一但提問，我的回答就滔滔不絕，口若懸河，連珠炮地疲勞轟炸，在那個年代都是稀缺的。
本人從×××到×××，就長期、頻繁地進入學生宿舍、流連於實驗室，對學生進行免費輔導。例如，可以向×××調查，他的體會是在即將畢業前，切實體會到，不具備解決實際問題的能力，期盼著有相關的書籍，在網上和圖書館就是找不到，本人在規定了×××問題不能問以外，本人在馬路邊，學生宿舍，用幾個月時間回答了他提出的大部分問題，並且當場用書寫作了具體的說明。
又舉一例，×××在做挑戰杯實驗的時候，×××本人在當年假期一個月的時間內，基本上每天早、中、晚三次進行指導，在本人不具體動手操作的情況下，他實現了預期的目標。
本人依據數學分析的結果設計製造的×××，其數學建模過程，是用了幾個月時間，在學生宿舍指導兩個學生分別完成，相關的資料已經在國家專利局網站公開。
本人來舉幾個例子；本人曾經考查過×××生產的現代通訊實驗裝置的情況，反映普遍不好。本人在做了硬體修改的同時，也指導過×××的通信實驗室實驗員，現場演示了正確的波形同步方法。其實，在數字電路基礎實驗也一樣，自行改裝示波器，或者自製示波器，才能改進波形同步的效果。
對於數字電路教學實踐的經驗，特別是對現代通信教學的體會，就是對於眼圖的觀測同步操作要有獨立設計的硬體同步電路支持。
對於幀同步信號，對於各種幀的模擬調制和數字調制的同步，就是其具體的體現。
在現代通信的調制過程的同步和解調過程的同步效果，就直接影響到學生對現代通信原理的感性認識；而調制和解調之間的相位、延時與信道條件等是一個不確定的參數，要准確地同時顯示出在同步條件下相互之間的邏輯關系，就要自己親自動手設計和製造，目前還沒有現成產品可以直接利用吧？
而且，要向學生提供電子格式的全部設計資料，調試經驗，元器件數據，裝配圖，波形圖，采購、加工地點與方法、工藝、價格，為學生青出於藍而勝於藍提供平台。
一種教學方法，是電路主要的元器件數值可以獨立線性改變，而不是用滑鼠去點擊拉動。例如考試中要能按照預測方向計算出相關數值，並且用公式計算，能改變眼圖的形狀和驗證。美國麻省理工學院的教材都在網上公開了，僅僅是以此考試合格，那是系統集成的熟練好手，不是從底層基礎出發向他們叫板的高手。
教師教學的一個檢驗方法，就是在課室外和實驗室外，以當前的教材出考題，你就將這個元器件的最大、最小值范圍給說一下，還有計算依據？
國內外的一個共識，就是，在世界領先的研究中，要有自行製造的當今獨到、頂級儀器、設備；依靠市場上現有商品化的儀器，是不能與競爭者拉開距離的。先進國家的科技水平背後，就是先進的實驗設備的支撐。
本科評估的一個標准，就是教學儀器的自製率，教學儀器的設計圖紙，工作原理，測試數據的完整性和公開性，相對現有商品儀器的技術先進性，教學的直觀性。本人自製的儀器，具備可靠性、維修性、檢測性和保障性。
對於教師和實驗室人員的一個考核標准，就是能自行維修實驗室的供水、排水、供電、傢具、門窗、照明、鎖具的綜合後勤能力。如今教師連一點小事，就把維修工招來，消耗了大量的社會資源。這點小事都做不了，何談設計製作教學儀器？換個燈管，也要電工證書嗎？就去考個證書也輕而易舉吧？
中國的教育要始終為無產階級政治服務、與生產勞動相結合、以政治和經濟建設為中心，以國家的根本利益為中心。
G. 無線識別裝置怎樣才能讓次級線圈接受到的功率最大
升壓變壓器，電壓低的一端是初級，電壓高的一端是次級（發電廠往電網或負荷區送電用升壓變壓器）。
降壓變壓器，電壓高的一端是初級，電壓低的一端是次級（從大電網往小電網再往用電負荷區送電都是用降壓變壓器）。
每伏匝數確定後，初級匝數等於每伏匝數乘電壓，次級匝數等於每伏匝數乘電壓乘1.05，
升壓變壓器和降壓變壓器不能代用，如果用降壓變壓器代升壓變壓器，輸出電壓會低於額定電壓的百分之十，如果用升壓變壓器代降壓變壓器，輸出電壓也會低於額定電壓的百分之十。
至於高壓和低壓，很容易區分的，高壓電流小，線徑小，線圈多，直流電阻大，變壓器上的瓷瓶大而高，引線小；低壓電流大，線圈小，直流電阻小，變壓器上的瓷瓶小而矮，引線粗。
變壓器線圈是低壓繞在裡面，高壓繞在外面。
H. 電子設計大賽都有哪些方向
全國大學生電子設計競賽歷屆題目
第一屆（1994年）全國大學生電子設計競賽題目
題目一 簡易數控直流電源
題目二 多路數據採集系統
第二屆（1995年）全國大學生電子設計競賽題目
題目一 實用低頻功率放大器
題目二 實用信號源的設計和製作
題目三 簡易無線電遙控系統
題目四 簡易電阻、電容和電感測試儀
第三屆（1997年）全國大學生電子設計競賽題目
A題 直流穩定電源
B題 簡易數字頻率計
C題 水溫控制系統
D題 調幅廣播收音機
第四屆（1999年）全國大學生電子設計競賽題目
A題 測量放大器
B題 數字式工頻有效值多用表
C題 頻率特性測試儀
D題 短波調頻接收機
E題 數字化語音存儲與回放系統
第五屆（2001年）全國大學生電子設計競賽題目
A題 波形發生器
B題 簡易數字存儲示波器
C題 自動往返電動小汽車
D題 高效率音頻功率放大器
E題 數據採集與傳輸系統
F題 調頻收音機
第六屆（2003年）全國大學生電子設計競賽題目
電壓控制LC振盪器（A題）
寬頻放大器（B題）
低頻數字式相位測量儀（C題）
簡易邏輯分析儀（D題）
簡易智能電動車（E題）
液體點滴速度監控裝置（F題）
第七屆（2005年）全國大學生電子設計競賽題目
正弦信號發生器（A題）
集成運放參數測試儀（B題）
簡易頻譜分析儀（C題）
單工無線呼叫系統（D題）
懸掛運動控制系統（E題）
數控直流電流源（F題）
三相正弦波變頻電源（G題）
第八屆（2007年）全國大學生電子設計競賽題目
音頻信號分析儀（A題）【本科組】
無線識別裝置（B題）【本科組】
數字示波器（C題）【本科組】
程式控制濾波器（D題）【本科組】
開關穩壓電源（E題）【本科組】
電動車蹺蹺板（F題）【本科組】
積分式直流數字電壓表（G題）【高職高專組】
信號發生器（H題）【高職高專組】
可控放大器（I題）【高職高專組】
電動車蹺蹺板（J題）【高職高專組】
這樣夠清晰了吧
望採納！
I. 要做畢業設計，知道要用PT2272，PT2262晶元，不知道具體需要哪些東西。
這只是一對無線通信的晶元。你要做什麼還得看具體要求了
J. 無線感測網WSN，射頻識別技術，電子編碼EPC哪個更好理解和說明
所謂「物聯網」（Internet of Things），指的是將各種信息感測設備，如射頻識別（RFID）裝置[1]、紅外感應器、全球定位系統、激光掃描器等種種裝置與互聯網結合起來而形成的一個巨大網路。其目的，是讓所有的物品都與網路連接在一起，方便識別和管理。 物聯網是利用無所不在的網路技術建立起來的.其中非常重要的技術是RFID電子標簽技術.
以簡單RFID系統為基礎，結合已有的網路技術、資料庫技術、中間件技術等，構築一個由大量聯網的閱讀器和無數移動的標簽組成的，比Internet更為龐大的物聯網成為RFID技術發展的趨勢。在這個網路中，系統可以自動的、實時的對物體進行識別、定位、追蹤、監控並觸發相應事件。
物聯網又稱「感測網」，以互聯網為代表的計算機網路技術是二十世紀計算機科學的一項偉大成果，它給我們的生活帶來了深刻的變化，然而在目前，網路功能再強大，網路世界再豐富，也終究是虛擬的，它與我們所生活的現實世界還是相隔的，在網路世界中，很難感知現實世界，很多事情還是不可能的，時代呼喚著新的網路技術。
無線感測網路正是在這樣的背景下應運而生的全新網路技術，它綜合了感測器、低功耗、通訊以及微機電等等技術，可以預見，在不久的將來，無線感測網路將給我們的生活方式帶來革命性的變化。
定義：隨機分布的集成有感測器、數據處理單元和通信單元的微小節點，通過自組織的方式構成的無線網路。
英文名：Wireless Sensor Networks；縮寫：WSN
功能：藉助於節點中內置的感測器測量周邊環境中的熱、紅外、聲納、雷達和地震波信號,從而探測包括溫度、濕度、雜訊、光強度、壓力、土壤成分、移動物體的大小、速度和方向等物質現象。
目前較為成型的分布式網路集成框架是EPCglobal提出的EPC網路。EPC網路主要是針對物流領域，其目的是增加供應鏈的可視性（visibility）和可控性（control），使整個物流領域能夠藉助RFID技術獲得更大的經濟效益。
EPC網路的關鍵技術包括：
EPC編碼：長度為64位、96位和256位的ID編碼，出於成本的考慮現在主要採用64位和96位兩種編碼。EPC編碼分為四個欄位，分別為：①頭部，標識編碼的版本號，這樣就可使電子產品編碼採用不同的長度和類型；②產品管理者，如產品的生產商；③產品所屬的商品類別；④單品的唯一編號。
Savant，介於閱讀器與企業應用之間的中間件，為企業應用提供一系列計算功能。它首要任務是減少從閱讀器傳往企業應用的數據量,對閱讀器讀取的標簽數據進行過濾、匯集、計算等操作，同時Savant還提供與ONS、PML伺服器、其他Savant互操作功能。
對象名字服務，類似於域名伺服器DNS，ONS提供將EPC編碼解析為一個或一組URLs的服務，通過URLs可獲得與EPC相關產品的進一步信息。
信息服務，以PML格式存儲產品相關信息，可供其他的應用進行檢索，並以PML的格式返回。存儲的信息可分為兩大類，一類是與時間相關的歷史事件記錄，如原始的RFID閱讀事件（記錄標簽在什麼時間，被哪個閱讀器閱讀），高層次的活動記錄如交易事件（記錄交易涉及的標簽）等；另一類是產品固有屬性信息，如產品生產時間、過期時間、體積、顏色等。
物理標示語言，PML是在XML的基礎上擴展而來，被視為描述所有自然物體、過程和環境的統一標准。在EPC網路中，所有有關商品的信息都以物理標示語言PML來描述，是EPC網路信息存儲和交換的標准格式。