機械裝置的創建步驟

A. 機械手臂是如何製造的

現在做機械手臂的比較多。
1）什麼是機械手臂
機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。其結構形式簡單說有這幾類：懸臂式，龍門式，直立式以及橫立式等。
2）機械手臂的構成
機械手臂主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。
手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手臂設計的關鍵參數。自由度越多，機械手臂的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專用機械手有2～3個自由度。
機械手臂所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得最多。
控制系統是通過對機械手每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收感測器反饋的信息，形成穩定的閉環控制。控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制晶元構成，通過對其編程實現所要功能。
3）機械手臂所使用的材料
由於機械手臂在承受載荷時，不能有應變和斷裂，也就是說要有足夠的強度，所以應該選擇「高強度的材料」。另外，由於機械手臂是運動的，需要有良好的受控性，因此不能過笨重，所以至少得「密度小 強度大 而且轉動慣量小」。所以，機械手一般採用「合金鋼」，「經過熱處理的優質鋼」，「輕型合金，如鋁合金」等材料比較多。
4）機械手臂的製造
由以上簡單介紹可知，機械手臂的製造所涉及的領域較廣泛，如材料、機械、電子、液壓、氣動、電磁等等。
詳細情況請參照相關專業技術資料。

B. 機械式定位器詳細調試步驟

閥門定位器(一般是氣動閥門定位器）是調節閥的主要附件，通常與氣動調節閥配套使用，專它接受調屬節器的輸出信號，然後以它的輸出信號去控制氣動調節閥，當調節閥動作後，閥桿的位移又通過機械裝置反饋到閥門定位器，閥位狀況通過電信號傳給上位系統。

閥門定位器是控制閥的主要附件，它將閥桿位移信號作為輸入的反饋測量信號,以控制器輸出信號作為設定信號，進行比較，當兩者有偏差時，改變其到執行機構的輸出信號，使執行機構動作，建立了閥桿位移倍與控制器輸出信號之間的一一對應關系。因此，閥門定位器組成以閥桿位移為測量信號，以控制器輸出為設定信號的反饋控制系統。該控制系統的操縱變數是閥門定位器去執行機構的輸出信號。

C. 如何構建虛擬工業機器人對象,寫出操作步驟

操作步驟如下：
1、導入機器人。在「基本」功能選項卡的「ABB模型庫」中，提供了幾乎所有的機器人產品模型，作為模擬所用。單擊選擇其中型號為IRB120的機器人，確定好版本，點擊確定即可。在實際應用中，要根據項目的要求選定具體的機器人型號及相關版本或者承重能力及到達距離等參數。
2、建立機器人系統。要為機器人創建系統，使它具有電氣的特性來完成相關的模擬操作。具體操作如圖所示，首先在「基本」功能選項卡下，單擊「機器人系統」的「從布局......」然後設定好系統的名稱和保存的位置後，單擊「下一個」，選擇機械裝置，再單擊「下一個」，點擊「選項」，為系統添加中文選項，勾選「644-5Chinese」點擊「確定」，點擊「完成」。系統建立完成後，可以看到右下角「控制器狀態」為綠色，即可操作工業機器人

D. 設備和裝置定義

設備(Capital Items)是指工業購買者用在生產經營過程中的工業產品，包括固定設備和輔助設備等。固定設備包括所有建築（工廠、辦公室），固定設備是主要設備，購買或建設過程要經過一個較長的決策過程。

裝置或稱設備一詞有多種含義。裝置可以是：機械的一種叫法；工具的一種叫法；設備的一種叫法；儀器的一種叫法；測量儀器，用來進行各種測試以取得相關數據的工具；器具，日常生活中用到的各種工具。

裝置范圍更廣一些。

(4)機械裝置的創建步驟擴展閱讀：

一、設備備件與其它物資的區別

了便於管理和減少備件儲備資金，下列物資通常不列入備件范圍，在實際工作中，要注意備件與這些物資之間的區別。

1、備件與低值易耗品的區別：在設備維修過程中經常用到的標准緊固件、連接桿、手球、油杯、油標、紙墊、氈、絕緣布帶、保險絲、低壓橡塑管等，都不屬於備件，而是作為低值易耗品存放在輔助材料庫或工具室，按實際需要領用攤銷。

2、備件與材料的區別：為了縮短零件加工周期，必須儲備一定數量的鑄件、鍛件、銅棒、鋁棒、調質鋼材等，這些都屬於材料，在毛坯庫、材料庫或備件毛坯庫存放管理，一般不佔用備件備資金。

3、備件與工具及設備附件的區別：設備上隨產品規格和工藝變化而更換的零部件，如卡頭、卡盤、分度頭、砂輪、刀片、刀桿、回轉工作台、平口鉗等均不屬於備件，應作為工具和設備附件管理。

二、機械裝置

機械是由機械結構（機構）組成，機械結構再由機械元件（機件）組成，是機械工程學的一個基本概念。機械就是能幫助人們節省工作難度或省力的工具裝置。有一些機械單純轉換力的大小或（及）方向，被稱為簡單機械。而復雜機械就是由二種或二種以上的簡單機械構成。

械是一種人為的實物構件的組合，各部分構件必須實現相互的、單一的、規定的剛體運動，把施加的能量轉變為最有用的形式，或轉變為有效的機械功。

機械是機構和機器泛稱。機器具備機構的特徵外，還必須具備第三個特徵：即能代替人類的勞動，以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器是能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。機器是帶有驅動裝置的機構。

E. 工程機械再製造的主要工藝流程是什麼

機械是對各類用於工程建設的施工機械的總稱，廣泛用於建築、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等工程領域。工程機械再製造是以廢舊工程機械產品為對象，用先進技術將廢舊的工程機械設備進行徹底拆解翻修，生產出完全等同於新產品性能和質量的再製造產品，從而達到高效的二次利用。一個完整的工程機械再製造工藝流程大致可劃分為五個階段：
(一)工程機械拆解
第一階段是工程機械的拆解，即是將工程機械裝置的單元機構拆卸成單一的零部件。拆解作為工程機械再製造的頭道工序，直接影響再製造的加工效率和舊件再利用率。傳統的拆解方法缺乏科學和綜合評估，盲目性和隨意性大，造成拆解過程耗時、耗能、耗力，效果不佳。目前比較科學的方法是根據拆解對象的設計圖紙及裝配工藝，結合相對應的拆解工具和拆解方法，應用高效無損拆解技術和分類回收技術，可有效提高廢舊零部件的回收利用率，達到無損、高效、節能的目的，提高工程機械再製造企業的規模化和自動化水平。
(二)工程機械零部件清洗
工程機械廢舊零部件的清洗工作是工程機械再製造過程的重要環節。工程機械在使用過程中零部件會產生各種污垢，如外表面沾染灰塵、油泥，漆層的老化變質，機械潤滑及燃油系統殘留的潤滑油和燃油污垢，金屬表面產生的腐蝕物等。因此，將已拆卸的零部件進行清洗很有必要。通常使用烘焙爐進行保溫烘焙、表面拋丸、噴砂、高壓水射流、超聲波等的清理技術可實現無損清洗，同時可減少清洗過程中的環境影響，避免二次污染。目前，國外先進再製造企業已能做到清洗物理化(完全取消化學清洗)，拆洗水平已完全達到零排放。應用無污染、高效率、適用范圍廣、對零件無損害的自動化超聲清洗技術、熱膨脹不變形高溫除垢技術、無損噴丸清洗技術與設備，可以顯著提高再製造生產過程的排污標准。
(三)工程機械零部件的檢測和壽命評估
工程機械再製造的壽命評估包含兩方面內容：(1)廢舊零件的剩餘壽命評估。通過它回答廢舊零件能否再製造，能再製造幾次(剩餘疲勞壽命是否足夠)的問題。(2)再製造零件(即再製造之後的零件)的服役壽命預測。通過它判定再製造零件是否具有足以維持下一個服役周期的使用壽命。廢舊零件的剩餘壽命評估：將金屬磁記憶技術用於廢舊零件的剩餘壽命評估的探索研究。該技術基於鐵磁性材料的磁致伸縮效應，利用地磁場環境中鐵磁材料具有磁疇結構和自發磁化的特點，當外力作用於鐵磁材料，會引起材料中磁疇的變化，變化會以漏磁場的形式被「記憶」，外力消除後仍然保留。通過對「記憶」內容的檢測，即可知應力集中和宏微觀裂紋，實現損傷早期診斷和壽命評估。藉助無損檢測技術(如渦流檢測、超聲波檢測、X射線檢測、磁粉檢測等)，結合力學和材料學等多學科理論和技術，探索再製造無損壽命評估理論與方法，進行零部件的損傷檢測和壽命評估。多年來，在多種無損檢測技術方面進行了較系統的研究：(1)無損檢測裝置(發動機零件檢測裝置、特殊管道檢測機器人，等)；(2)零件表面缺陷檢測(視頻、渦流、磁記憶、表面波超聲等)；(3)零件內部缺陷檢測(超聲等)；(4)零件殘余應力測定分析(x射線、金屬磁記憶、超聲，等)；(5)再製造零件服役過程狀態監測(聲發射等)；(6)廢舊零件損傷程度檢測評估理論與方法；(7)再製造塗層質量無損評價理論和方法。
(四)工程機械零部件的修復和再製造
工程機械零部件的修復和再製造是工程機械再製造的核心階段，將廢舊零部件進行修復和再製造，並進行相關的測試、升級，使其性能能夠滿足使用要求。表面工程技術(包括納米表面工程技術和自動化表面工程技術)是工程機械再製造的核心關鍵技術。納米技術是21世紀的三大高新技術之一(信息技術、納米技術、生物技術)。整體納米化技術的應用估計還需20~30年時間。在現階段，將納米顆粒彌散分布在表面塗層內，使納米材料與傳統表面工程技術相融合，發揮納米材料的優異效果，我國開發了具有自主知識產權的納米表面工程技術。具體技術包括：納米顆粒復合電刷鍍技術、納米熱噴塗技術和納米減摩自修復添加劑技術等。納米顆粒復合電刷鍍技術是通過在電刷鍍液中添迦納米顆粒以進一步提高塗層效果的電刷鍍技術，它是在20世紀80年代開發出來的電刷鍍技術的基礎上發展起來的，它對失效零部件的修復和再製造方面有重要作用。納米熱噴塗技術是以現有熱噴塗技術為基礎，通過噴塗納米結構顆粒粉末或含納米結構顆粒的絲材，得到具有納米結構塗層的新技術。納米減摩自修復添加劑技術是一種通過摩擦化學作用，在摩擦副表面形成具有減摩潤滑和自修復功能的固態修復膜，達到磨損和修復的動態平衡，從而在不停機、不解體狀況下實現磨損表面減摩和自修復的技術。工程機械再製造過程是產業化、批量化的生產加工過程。為了更好地適應再製造的產業化要求，表面工程技術必須從手工操作發展到自動化操作。我國重點開發了自動化高速電弧噴塗技術、自動化納米顆粒復合電刷鍍技術、半自動化微弧等離子熔覆技術和自動化激光熔覆技術，進一步提高了表面塗層的性能和再製造質量。自動化高速電弧噴塗技術適用於結構形狀較簡單，磨損、腐蝕超差較大，以及對修復效率要求較高的零件的再製造。自動化納米顆粒復合電刷鍍技術適用於損傷超差較小、對配合度要求較高的零件的再製造。半自動化微束等離子弧熔覆技術適用於結構形狀較復雜，結合強度要求高的零件的再製造。自動化激光熔覆技術適用於結構較復雜、尺寸較小、要求冶金結合的零件的再製造。
(五)工程機械零部件的組裝
第五個階段是將維修好的零部件進行重新組裝。一旦發現裝配過程中出現不匹配的現象，還需進行二次優化的過程。裝配好的產品要經過測試、檢驗，確保質量達到實用標准。

F. 機械通常由哪幾部分組成各部分起什麼作用

機械通常由動機部分、工作部分、傳動部分三部分構成。

一、 動機部分

動機部分的功能是將版其他形式的能量變換權為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。

二、 工作部分

其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形等。

三、 傳動部分

其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。

(6)機械裝置的創建步驟擴展閱讀

主要特徵

機械是一種人為的實物構件的組合。

機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第3個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

G. 一種小型機械裝置的設計

可以做個浮動裝置 ，若果是需要卸力 則可設計個卸力裝置

H. 我設計了一個機械裝置，找什麼地方可以給我做出來。

那要看是什麼樣的機械了，看難易程度、復雜情況呀，要是很簡單，隨便找個機械廠也可以加工了呀。。。

I. CATIA軟體怎樣做機械裝配動畫

在數字化裝配裡面有一個DMU運動機構，在這個工作界面就可以創建一個機械裝置，在裡面可以設定相關的約束和運動，很好玩。。自己學一下吧 ，不難！大家都可以，不會再問我，，呵呵

J. robotstudio中怎樣創建機械裝置

密鑰就在備份文件夾第一層的系統文件裡面，用瀏覽器打開就能看到了
裡面有回「control key」就答是控制器密鑰，「drive key 」就是驅動器密鑰
復制下來就好了，記得系統名字一定要和機器人序列號一直啊。比如16-50XXXX