『壹』 位置檢測裝置在數控機床控制中起了什麼作用
具體些比如:
1.回機械參考點,常用接近、光電開關。
2.對刀所用的對刀儀
『貳』 數控機床對檢測元件及位置檢測裝置有什麼要求
一、數控機床對檢測元件要求:
檢測元件是檢測裝置的重要部件,其主要作用是檢測位移和速度,發送反饋信號。位移檢測系統能夠測量的最小們移量稱為解析度。解析度不僅取決於檢測元件本身,而且也取決於測量電路。
1、數控機床對檢測元件的主要要求是:
(1)壽命長,可靠性高,抗干擾能力強;
(2)滿足精度和速度要求;
(3)使用維護方便,適合數控機床運行環境;
(4)成本低;
(5)便於與計算機連接。
不同類型的數控機床對檢測系統的精度與速度的要求不同。通常大型數控機床以滿足速度要求為主,而中、小型和高精度數控機床以滿足精度要求為主。選擇測量系統的解析度和脈沖當量時,一般要求比加工精度高一個數量級。
二、數控機床對位置檢測裝置的要求
位置檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分。位置檢測裝置的作用是檢測位移和速度,發送反饋信號,構成閉環或半閉環控制。數控機床的加工精度主要由於檢測系統的精度決定。不同類型的數控機床,對位置檢測元件,檢測系統的精度要求和被測部件的最高移動速度各不相同。現在檢測元件與系統的最高水平是;被測部件的最高移動速度高至240m/min時,其檢測位移的分辨力(能檢測的最小位移量)可達1um,即24m/min時可達0.1um。最高分辨力可達到0.01um。
數控機床對位置檢測裝置的要求是:
(1)受溫度、濕度的影響小,工作可靠,能長期保持精度,抗干擾能力強。
(2)在數控機床執行部件移動范圍內,能滿足精度和速度的要求。
(3)使用維護方便,適應數控機床工作環境。
(4)成本低。
『叄』 精密機械廠的測量工具有哪些是如何使用的
數字化精密測量技術是數字化製造技術中的關鍵技術之一。開發亞微米、納米級高精度測量儀器,提高環境適應能力,增強魯棒性,使精密測量裝備進入生產現場,集成到加工機床和製造系統,形成先進的數字化閉環製造系統,是當今精密測量技術的發展趨勢。
美國FARO技術公司的FaroARM系列攜帶型三坐標測量臂在工業界首次實現測量臂與激光掃描頭的完美結合,在同一坐標系下實現非接觸式快速掃描和接觸式測量。特點:非接觸式靈活快速掃描,獲取曲線曲面的點雲數據,點雲無分層;接觸式測量,把握關鍵特徵尺寸與輪廓的精度;非接觸式與接觸式測量在同一坐標系下完美結合,掃描沒有任何分層;掃描頭與測量臂及測量軟體同為FARO公司產品,技術完全共享,服務更加方便。在實際應用中為客戶大大縮短設計生產製造周期,降低成本,質量控制可以在內部完成,自動生成的報告適用於網路應用,從而改善了各生產職能部門之間及實際不同地點間的溝通;提高了准確性,做產品檢驗時用戶通常通過5到10個點來定義曲面,使得用戶可以檢驗由數以萬計的點雲定義的曲面質量;自動化的SPC可對多個樣品進行自動化的統計過程式控制制。
美國CIMCORE公司推出了配備有先進激光掃描測量系統的關節臂測量機。材料採用碳纖維,INFINITE系列還具有無線通訊功能。用於反求工程時,不僅測量速度快,而且可實現測量過程的實時顯示和補漏測量數據的無縫拼接。該儀器可用於三坐標測量、三維造型、產品測繪、反求工程、現場測量以及模具設計製造等涉及到設計、製造、過程檢測、在線檢測以及產品最終檢測等測量工作。
瑞士TESA公司的Scan系列用2個線陣CCD組件,通過工件的回轉和軸向移動對工件進行投影掃描,可實現對軸類零件位置誤差和形狀誤差的精確檢測、對截面形狀和輪廓度的評估比較以及統計質量分析,還能對零件的局部(如過渡曲線、微小溝槽等)進行放大測量。對螺紋、蝸桿、絲桿等能夠進行全參數精度的精確測量。
德國SCHNEIDER的WMM系列軸類及工具測量儀操作簡單、測量速度高,特別適用於車間檢查站。儀器採用高分辨力的 Matrix攝像頭,可以快速獲取測量數據。儀器數顯分辨力為0.0001mm,長度測量不確定度為E2=(2.0+L/200)
『肆』 位置檢測裝置在數控機床控制中起什麼作用
數控機床的加工精度主要與機械精度,數控系統和伺服系統有關,這幾個環節的精度都必須達到要求。
解析度是機床能識別的最小單位,直接決定機床精度的好壞。主要由數控系統和伺服系統決定。
『伍』 數控機床中位置檢測裝置的作用是什麼,
檢測平衡交響的作用
在磨削加工過程中,砂輪的振動是產生工件已加工表面振紋、影響加工質量的重要因素。引起這種振動的原因有工件和刀具傳動系統的擾動以及砂輪不平衡引起的主軸振動兩個方面。前者一般可以通過磨床的減振設備有效地消除,而後者則主要通過對砂輪進行平衡校正來解決。砂輪的平衡技術按自動化程度可分為人工平衡、半自動平衡和自動平衡3類。目前人們在研究半自動平衡的同時正致力於自動平衡的研究。日本開發的一種Balanceeye/norilake半自動平衡裝置,通過振動測試分析,指出平衡塊的安放位置,停機後人工穩定平衡配重塊,再開車進行平衡測定。它基本代表了半自動平衡的水平。在自動平衡中,機械式增重平衡器是發展最早、應用最廣的一類。自動平衡目前在國外已發展為液體平衡(日本)和利用氟里昂作為平衡介質的液汽平衡(美國)。本文研究的是一種利用增重平衡原理,根據振幅大小的變化規律,通過調整配重相對位置實現砂輪動態平衡校正的方法和裝置。
2 平衡原理和平衡頭結構
平衡原理
平衡裝置簡圖如圖1所示,磨床砂輪屬於剛性轉子。剛性轉子由於其質心與回轉中心不重合所引起的振動響應即旋轉失衡是磨床主軸振動的重要因素。若磨床主軸部件總質量為M,不平衡質量為m,等效不平衡質點與回轉中心的距離(偏心距)為e,則由此引起的穩態受迫振動的振幅為 (1)
可見在一定的轉速和阻尼條件下,由於偏心所引起的主軸振幅與偏心質量的質徑積me成正比。
砂輪的偏心質量可以用給定質徑積的偏心質量來進行平衡補償。若砂輪及給定質徑積的補償偏心質量(偏重齒圈)的軸向寬度b與其直徑D之比b/D<1/5,則可以認為偏心質量和偏重齒圈的補償質量形成的慣性力構成以轉子回轉軸為匯交點的平面匯交力系,如圖2所示,其中Fm,F1,F2分別為砂輪偏心質量及補償質量形成的慣性力。
由平面匯交力系的平衡條件可知,轉子平衡時有,即 (2)
若e1=e2=eb,m1=m2=mb則F1=F2=Fba1=..More↓↓↓
『陸』 常用的位置檢測裝置的工作原理
這個太簡單了!
說簡單點就是,設備運行到某個位置,由這個位置檢測裝置產生一個信號,用於後續的控制。
位置開關一般分為,機械的,光電的,磁的(霍爾或者干簧管)。根據不同的場合,選擇最合適的方案。
『柒』 工業機器人工作原理
工業機器人是現代製造非常常用的自動化核心機械,常用也叫做機械手臂,工業機械手,機械臂,機器人手臂,機械人手等等。現在廣泛使用的工業機器人,其基本工作原理是示教運行:
示教也稱為引導,即用戶根據實際任務引導機器人並逐步進行操作;
機器人會自動記住在引導過程中的每個動作的位置,姿勢,運動參數和過程參數,並自動生成一個連續執行所有操作的程序;
完成示教後,只需向機器人發出啟動命令,機器人便會准確地按照示教動作逐步完成所有操作;
以上即是工業機器人工作原理,下面海智機器人詳細講講工業機器人執行機構的組成,運動方式,工業機器人工作原理組成。
工業機器人工作原理(圖1)
機械手臂軌跡運動:
機器人機械手末端軌跡從起點位置和姿態到終點位置和姿態的空間曲線稱為路徑。
軌跡規劃的任務是使用一個函數來「插值」或「近似」給定的路徑,並沿時間軸生成一系列「控制設定點」,用於控制機械手的運動。目前,常用的軌跡規劃方法有兩種:空間聯合插值和笛卡爾空間運動。
工業機器人工作原理(圖2)
機器人手臂執行機構的組成:
手腕部:連接手和手臂的部件主要用於調整抓取物體的方向。
手臂部:它是支撐被抓取物體、的、手腕的重要部分。通過與驅動裝置配合,可以實現各種動作。
手部:與待操作物體接觸的部件包括夾緊手和吸附手。夾緊手由手指或爪子和傳力機構組成,傳力機構有多種類型,如滑槽桿、連桿桿、斜面桿、齒條齒輪、絲杠螺母彈簧型和重力型。
工業機器人工作原理(圖3)
機器人機械手位置檢測設備:
位置檢測裝置主要由感測器組成,控制系統可以通過感測器反饋的信息實現機械臂各自由度的運動模式,從而形成穩定的閉環控制。
『捌』 常用位置檢測裝置是如何進行分類的
常用位置檢測裝置分為位移、速度和電流三品種型。按安裝的位置及耦合右式分為間接丈量和間接丈量;按丈量方式分為增量式和絕對式;按檢測信號的類型分為模仿式和數字式;按活動體例分為反轉展轉式和直線式檢測安裝;按信號轉換的原型可分為光電效應、光柵效應、電磁感應道理、電壓效應、電阻效應和磁阻效應等類檢測安裝。數控機床中採用的位置檢測安裝根基分為直線式和扭轉式兩大類。直線式位置檢測安裝用來檢測活動部件的直線位移量;扭轉式位置檢測安裝用來檢測反轉展轉部件的動彈位移量。
(1)數字式和模仿式檢測。從檢測信號的類型來分,檢測元件可分為數字式和模仿式。統一種檢測元件既能夠做成數字式,也能夠做成模仿式,次要取決於利用體例和丈量線路。所謂數字式是指將機械位移量改變為數字脈沖的丈量安裝,而模仿式是指將機械位移量改變為電壓幅值或相位的丈量安裝。
(2)增量式和絕對式檢測。從丈量的體例來分,檢測元件可分為增量式和絕對式。增量式檢測的是相對位移量,即位移的增量值,工作台挪動的距離是靠對丈量信號的計數後給出的。所以,數控機床上往往要給出一個固定的參考點,增量式檢測元件就是反映相對此參考點的增量值。增量式安裝比力簡單,使用較廣。
絕對式檢測的是位移的絕對位置,每一被測點均有一個響應的信號作為丈量值。檢測沒有累積誤差,一旦堵截電源後位相信息也不丟失,但布局復雜。
(3)扭轉型和直線型。就檢測元件的本身來分,可分為扭轉型和直線型。扭轉型也稱間接檢測,因為機床工作台的直線位移與驅動電動機的扭轉角度有固定的比例關系,因而,能夠採用檢測驅動電動機的扭轉角度來間接測得工作台的挪動量,由此所形成的位置檢測系統是半閉環節制系統。扭轉型無檢測長度的限制,利用便利靠得住。但丈量信號插手了直線活動改變為扭轉活動的傳動鏈誤差,丈量精度略低些。
直線型也稱間接檢測,就是對機床工作台的直線挪動採用間接直線檢測,直觀地反映其位移量,其所形成的位置檢測系統是全閉環節制系統,其檢測安裝要與行程等長。對於大型數控機床來說,遭到了必然限制,常用於精度要求較高的中小型數控機床上。
『玖』 請問在自動化設備上通常有哪些位置檢測方法,如常用的光測,還有哪些呢謝謝
自動控制的試驗機,在處理位置信號方面很專業。信號源包括光電編碼器、光柵尺、機械限位裝置。
『拾』 請問位移感測器一般都用在那些機械上
KTC是一般通用型,適合各類型設備的位置檢測。如:注塑機、壓鑄機、橡膠機、鞋機、EVA注射機、木工機械、液壓機械等。
KTF是通用型的安裝小型化,特別適應減少機械長度方向的安裝尺寸,適合於較大行程的應用。如:大型注塑機合模行程、橡膠機合模行程、木工機械、液壓機械等。
KPC是兩端帶絞接安裝方式,適用於較大機械行程且有擺動的位置檢測,對安裝的對中性無任何要求。如:機器人、取出機、磚機、陶瓷機械、水閘控制、木工機械、液壓機械等。
KPM是微型絞接式結構,適合於較小機械行程且有擺動的位置檢測,對安裝的對中性無任何要求。如:機器人、取出機、磚機、陶瓷機械、水閘等。
KTM是微型拉桿系列,特別適合空間狹小的應用場合,如:飛機操舵、船舶操舵、製鞋機械(前幫機、後幫機)、注塑機的頂針位置控制、印刷機械、紙品包裝機械。
KTR是微型自恢復式,特別適合空間狹小安裝不便的場合。如:真空吹瓶機、IT設備、張力調節、速度調節、印刷機械、紙品包裝機械。
KFM是微型滑塊式,是最小尺寸的最小型化結構,特別適合安裝空間狹小,不便於對中的場合。如:醫療設備、大廈自動門、列車自動門、輕工設備等。
KPF是微型拉桿式的法蘭面安裝結構,適合設備及腔體內部檢測的應用場合。如:煤炭機械、液壓機械、腔體內部檢測等。
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