液壓機械恆速驅動裝置

Ⅰ 液壓傳動技術在工程機械中的應用

1、概述

行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。於是，採用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，一直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建築施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工況條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。

這里試圖從技術構成及性能特徵等角度對液壓傳動技術在工程機械行走驅動系統的發展及其規律進行探討。

2、基於單一技術的傳動方式

工程機械行走系統最初主要採用機械傳動和液力機械傳動(全液壓挖掘機除外)方式。現在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現在工程機械行走驅動裝置中，充分表明了科學技術發展對這一領域的巨大推動作用。

2.1機械傳動

純機械傳動的發動機平均負荷系數低，因此一般只能進行有級變速，並且布局方式受到限制。但由於其具有在穩態傳動效率高和製造成本低方面的優勢，在調速范圍比較小的通用客貨汽車和對經濟性要求苛刻、作業速度恆定的農用拖拉機領域迄今仍然占據著霸主地位。

2.2液力傳動

液力傳動用變矩器取代了機械傳動中的離合器，具有分段無級調速能力。它的突出優點是具有接近於雙曲線的輸出扭矩-轉速特性，配合後置的動力換擋式機械變速器能夠自動匹配負荷並防止動力傳動裝置過載。變矩器的功率密度很大而負荷應力卻較低，大批生產成本也不高等特點使它得以廣泛應用於大中型鏟土運土機械、起重運輸機械領域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動力制動能力差，不適合用於要求速度穩定的場合。

2.3液壓傳動

與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由於具有傳遞效率高，可進行恆功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調節閉式迴路，發動機轉速控制的恆壓，恆功率組合調節的變數系統開發，給液壓傳動應用於工程機械行走系提供了廣闊的發展前景。

與純機械和液力傳動相比，液壓傳動的主要優點是其調節的便捷性和布局的靈活性，可根據工程機械的形態和工況的需要，把發動機、驅動輪、工作機構等各部件分別布置在合理的部位，發動機在任一調度轉速下工作，傳動系統都能發揮出較大的牽引力，而且傳動系統在很寬的輸出轉速范圍內仍能保持較高的效率，並能方便地獲得各種優化的動力傳動特性，以適應各種作業的負荷狀態。

在車速較高的行走機械中所採用的帶閉式油路的行走液壓驅動裝置能無級調速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。對在作業中需要頻繁起動和變速、經常穿梭行駛的車輛來說這一性能十分寶貴。但與開式迴路相比，閉式迴路的設計、安裝調試以及維護都有較高的難度和技術要求。
藉助電子技術與液壓技術的結合，可以很方便地實現對液壓系統的各種調節和控制。而計算機控制的引入和各類感測元件的應用，更極大地擴展了液壓元件的工作范圍。通過感測器監測工程車輛各種狀態參數，經過計算機運算輸出控制目標指令，使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制，機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到最佳值。因此，採用液壓傳動可使工程機械易於實現智能化、節能化和環保化，而這已成為當前和未來工程機械的發展趨勢。

2.4電力傳動

電力傳動是由內燃機驅動發電機，產生電能使電動機驅動車輛行走部分運動，通過電子調節系統調節電動機軸的轉速和轉向，具有凋速范圍廣，輸人元件(發電機)、輸出元件(電動機)、及控制裝置可分置安裝等優點。電力傳動最早用於柴油機電動船舶和內燃機車領域，後又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機械上，近年來又出現了柴油機電力傳動的叉車和牽引車等中小型起重運輸車輛。但基於技術和經濟性等方面的一些原因，適用於行走機械的功率電元件還遠沒有像固定設備用的那樣普及，電力傳動對於大多數行走機械還僅是「未來的技術」。

3、發展中的復合傳動技術

從前面的分析可以看出，應用於工程機械行走驅動系統中的基於單一技術的傳動方式構成簡單、傳動可靠，適用於某些特定的場合和領域。而在大多數的實際應用中，這些傳動技術往往不是孤立存在的，彼此之間都存在著相互的滲透和結合，如液力、液壓和電力的傳動裝置中都或多或少的包含有機械傳動環節，而新型的機械和液力傳動裝置中也設置了電氣和液壓控制系統。換句話說，採用有針對性的復合集成的方式，可以充分發揮各種傳動方式各自的優勢，揚長避短，從而獲得最佳的綜合效益。值得注意的是，兼有調節與布局靈活性及高功率密度的液壓傳動裝置在其中充當著重要角色。

3.1液壓與機械和液力傳動的復合

(1)串聯方式

串聯方式是最為簡單和常見的復合方式，是在液壓馬達或液壓變速器的輸出端和驅動橋之間設置機械式變速器以擴大調速的高效區，實現分段的無級變速。目前已廣泛用於裝載機、聯合收獲機和某些特種車輛上。對其的發展是將可在行進間變換傳動比的動力換擋行星變速器直接安裝在驅動輪內，實現了大變速比的輪邊液壓驅動，因而取消了驅動橋，更便於布局。

(2)並聯方式

即為通常所稱的「液壓機械功率分流傳動」，可理解為一種將液壓與機械裝置「並聯」分別傳輸功率流的傳動系統，也就是是利用多自由度的行星差速器把發動機輸出的功率分成液壓的和機械的兩股「功率流」，藉助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時可無級調節總的輸出轉速。這種方式將液壓傳動的無級調速性能好和機械傳動的穩態效率高這兩方面的優點結合起來，得到一個既有無級變速性能，又有較高效率和較寬高效區的變速裝置。

按其結構，這種復合式傳動裝置可分為兩類:第一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見的分流傳動機構又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式;第二類為利用液壓泵或馬達轉子與外殼間的差速運動分流的內分流式。

日本小松公司開發的這種復合方式的液壓傳動變速器，已經應用在裝載機、推土機等工程機械上。德國Fendt拖拉機生產的採用Vario型無級變速器裝備的農用拖拉機，到2003年總銷量超過了30000台。

由此可以看出，這種新型的傳動裝置已日益成為大中功率液力傳動和動力換檔變速器的有力競爭者。

(3)分時方式

對於作業速度和非作業狀態下轉移空駛速度相差懸殊的專用車輛，採用傳統機械變速器用於高速行駛、附加液壓傳動裝置用於低速作業的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。機械——液壓分時驅動的方式在此類車輛上的應用已很普遍，這一技術也已被應用於飛機除冰車和田間移栽機等需要「爬行速度」的車輛和機具上。

(4)分位方式

把液壓馬達直接安裝在車輪內的「輪邊液壓驅動裝置」是一種輔助液壓驅動裝置，可以解決工程機械需要提高牽引性能，但又無法採用全輪驅動方式，難以布置傳統的機械傳動裝置的問題。液壓傳動的無級調速性能使以不同方式傳動的驅動輪之間能協調同步，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動:動力機的功率被分配到幾組驅動輪上，經地面耦合後產生推動車輛運動的牽引力。目前，許多工程機械製造廠商將這一技術用於具有部分自走驅動能力的，諸如自走式平地機和鏟運機這樣的工程機械上。

3.2液壓與電力傳動的復合

由於現代技術的發展，電子技術在信號處理的能力和速度方面佔有很大的優勢，而液壓與電力傳動在各自功率元件的特性方面各有所長。因此，除了現在已普遍存在的「電子神經+液壓肌肉」這種模式外，兩者在功率流的復合傳輸方面也有許多成功的實例，如:由變頻或直流調速電機和高效、低脈動的定量液壓泵構成的可變流量液壓油源，用集成安裝的電動泵-液壓缸或低速大扭矩液壓馬達構成的電動液壓執行單元，以及混合動力工業車輛的驅動系統等。 < 本文由中國測控

Ⅱ 液壓驅動裝置由哪些部件組成

液壓驅動裝置主要由液壓站1、機架2、馬達驅動總成3、高速端制動器4、驅動輪5、低速端輪邊制動器6等組成

Ⅲ 工程機械用液壓驅動風扇冷卻系統有哪些類型特點

靜液壓風扇驅動冷卻系統現在被廣泛應用在工程機械(如輪式裝載機，鑿岩機、起重機，鉸接式自卸車)、公共汽車、鐵路牽引車，重型貨物運輸車輛和其它由柴油機驅動的機械上。
靜液壓風扇驅動優越於V型帶驅動或直接曲軸驅動。因為此系統有如下特點：
1)元件安裝空間小、可以被安裝在車輛的任意位置。
2)如果使用變數液壓泵，風扇轉速由散熱量決定、與發動機轉速無關同時風扇轉速還可以被控制。
3)當發動機達到它所要求的工作溫度並且保持溫度恆定時，能減少發動機磨損，使發動機效率達到最優，並且達到EUR0-3的排放標准。
4)適應從－40℃到100℃的工作溫度范圍，控制設備可以根據需要自動調節風扇轉速。
5)當電控失效時，風扇以最高轉速運轉進行冷卻。
靜液壓驅動風扇控制系統可以分為機液控制與電液控制兩種，機液控制有外嚙合齒輪泵(定量)、溫度一壓力閥、優先閥及可變排量柱塞泵、恆速馬達、溫度一壓力閥兩種控制組合形式；而電液控制也有內嚙合齒輪泵(定量)、內嚙合馬達、電子系統、溫度感測器及可變排量柱塞泵、恆速馬達、電子系統、溫度感測器兩種控制組合形式。
機液控制是一種簡單的使用系統，它僅僅只有一個或兩個流體參數被控制。而電液控制允許更快的信號處理和更高的控制性能，復雜系統能夠檢測多個氣液溫度和開關信號。下面簡要介紹幾種液壓驅動風扇系統：
1、機液控制外嚙合齒輪泵驅動的靜壓風扇系統
由定量泵驅動的靜液壓風扇和整體優先閥。優先閥和溫度壓力閥由驅散發動機熱量的大量流動空氣的參數控制。多餘的液壓油可以經過優先閥用於其它的液壓驅動裝置。此種系統的主要優點在於：散熱風扇可以獨立裝配、可以縮短外嚙合齒輪的長度、很好的性能／價格比、風扇轉速由外嚙合齒輪泵的流量決定。
2、機液控制柱塞泵驅動的靜壓風扇系統
由變數泵驅動的遠程式控制制調整的靜壓風扇。溫度—壓力閥根據被冷卻介質的溫度控制泵的壓力。泵所消耗的功率根據冷卻的需要進行自動調整，避免了風扇的功率浪費，從而使冷卻的能力與產生的熱量相平衡。此種系統的主要優點在於：散熱風扇可以獨立裝配、風扇的轉速可以變化、變數泵的驅動力根據風扇的需要而變化、風扇的轉速不受發動機轉速變化的限制、降低了能源的消耗。
3、電液控制內嚙合齒輪泵及馬達驅動的靜壓風扇系統
如果內嚙合齒輪泵提供的流量和壓力過多，超過了驅動馬達的需要，部分液壓油則可經過旁通油路或先導壓力控制閥流回油箱。壓力控制器控制調節風扇的轉速和冷卻能力。比例壓力限制閥和先導閥能自動防止故障，當風扇控制器失效時，風扇以最大的轉速運轉進行冷卻。被測溫度控制風扇系統中電子閥的電流的大小。此種系統的主要優點在於：極小的脈動、工作曲線非常圓滑、在油溫高時轉速損失很小、內齒輪馬達可消除風扇很高的軸向力和徑向力。
4、由柱塞泵和馬達驅動的電液控制靜壓風扇系統
電子壓力調節器控制變數泵驅動風扇，整個系統壓力與變數泵的比例壓力控制閥的電流成比例，系統壓力閥與比例閥的電流成反比。在其控制范圍內變數泵保持恆定的系統壓力，保證進入系統中的流量恆定。整個系統壓力可以通過閥電流的調節進行無級控制。被測溫度控制風扇系統中電子閥的電流的大小。當發動機的轉速變化時，柱塞泵可以根據風扇及冷卻的需要進行自動調節，使風扇轉速始終在需要范圍內。當風扇控制器失效時，風扇以最大的驅動功率工作。此種系統的主要優點在於：風扇的轉速可以變化、散熱風扇可以獨立裝配、一些工作參數可視化、高質量的控制、沒有節流損失、自動防故障裝置功能、消耗能源低。
總之，靜壓驅動風扇可選機液控制或電液控制。機液控制一般用在簡單的有一個或兩個輸入口的系統中，而越復雜的有很少的輸入口的系統一般用由柱塞泵或外嚙合齒輪泵驅動的電液控制系統。只要能根據需要合理的進行選擇，就能達到預期的冷卻效果。

Ⅳ 液壓系統的基本原理

液壓系統的作用為通過改變壓強增大作用力。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。液壓系統可分為兩類：液壓傳動系統和液壓控制系統。液壓傳動系統以傳遞動力和運動為主要功能。液壓控制系統則要使液壓系統輸出滿足特定的性能要求（特別是動態性能）
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。
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動力元件
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵。

執行元件
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。

控制元件
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥包括溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件
輔助元件包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位計、油溫計等。

液壓油
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

Ⅳ 解釋下液壓傳動的工作原理

1，任何液壓設備都必須有泵站；
2，壓力及流量調節設備，包擴溢流閥、單向閥、截流閥等；
3，控制閥：電磁的、手動的、液動的；
4，執行機構：包擴油缸和液壓馬達；
5，原理：由泵站產生壓力油，通過溢流閥達到穩定壓力，通過滑閥調整油缸伸縮，通過截流閥控制油缸行進速度。

Ⅵ 機械行走驅動裝置和液壓驅動車 是什麼來的

行走驅動裝置,有機械驅動式的,也有液壓驅動式的,主要區別在於傳動方式不一樣.是一種但更多的是液壓馬達傳動.機械行走驅動裝置大部分是變速箱.觀察一下路邊的汽車,挖掘機就知道了

Ⅶ 液壓系統的工作原理：

液壓傳動原理：以油液作為工作介質，通過油液內部的壓力來傳遞動力。

1、動力部分－將原內動機的機械能容轉換為油液的壓力能（勢能）。例如：各種液壓泵。
2、執行部分－將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。例如：各種

液壓缸、液壓馬達。

3、控制部分－用來控制和調節油液的壓力、流量和流動方向。例如：各種壓力控制閥、

流量控制閥。

4、輔助部分－將前面三部分連接在一起，組成一個系統，起貯油、過濾、測量和密封

等作用。例如：軟硬管路、接頭、油箱、濾油器、蓄能器、密封件和顯示儀表等。

Ⅷ 液壓驅動方式有什麼特點

液壓驅動方式有：
1.傳動功率大，低速、平穩；2.有過載保護能力；3.傳動專布置靈活。
（1）中屬央驅動方式.這種驅動方式為液壓驅動裝置代替傳統的機械或液力機械傳動裝置，保留了車輛原有的驅動橋等，車輛的轉向，差速，四輪接地平衡等方式不變。
此驅動方式的優點是結構簡單，無級變速能力加強，功率利用程度提高，與傳統車輛部件互換性強，適用機械傳動或液力傳動產品的系列化。缺點是未能從根本上改變車輛的結構布置，車輛的性能和牽引力特性也未有質的改變，是一種介於真正意義上的液壓驅動車輛與傳統車輛之間的液壓-機械車輛。
（2）車輪獨立驅動方式。特點如下：a,結構布置靈活，可形成多種新結構及其。b，馬達驅動裝置為批量供應的多品種元件。c,兩側馬達並聯組成油路時具有差速器功能，可實現偏轉車輪或車價轉向。d,兩側馬達獨立供油時，則形成差速鎖功能，可從強制直線行駛兵實現兩側差速轉向。e,通過差速器上的停車制動器或行車制動器可有效制動。f,無需驅動橋裝置，車輛結構簡潔，便於維修和更換元件。g,此種形式的最大問題是由於無邊度裝置，使車輛要求的大變速范圍受到限制。

Ⅸ 雙導桿液壓驅動的優點有哪些

液壓驅動方式有：
1.傳動功率大，低速、平穩；2.有過載保護能力；3.傳動布置靈活。
（1）中央驅動方式.這種驅動方式為液壓驅動裝置代替傳統的機械或液力機械傳動裝置，保留了車輛原有的驅動橋等，車輛的轉向，差速，四輪接地平衡等方式不變。
此驅動方式的優點是結構簡單，無級變速能力加強，功率利用程度提高，與傳統車輛部件互換性強，適用機械傳動或液力傳動產品的系列化。缺點是未能從根本上改變車輛的結構布置，車輛的性能和牽引力特性也未有質的改變，是一種介於真正意義上的液壓驅動車輛與傳統車輛之間的液壓-機械車輛。
（2）車輪獨立驅動方式。特點如下：a,結構布置靈活，可形成多種新結構及其。b，馬達驅動裝置為批量供應的多品種元件。c,兩側馬達並聯組成油路時具有差速器功能，可實現偏轉車輪或車價轉向。d,兩側馬達獨立供油時，則形成差速鎖功能，可從強制直線行駛兵實現兩側差速轉向。e,通過差速器上的停車制動器或行車制動器可有效制動。f,無需驅動橋裝置，車輛結構簡潔，便於維修和更換元件。g,此種形式的最大問題是由於無邊度裝置，使車輛要求的大變速范圍受到限制。