精密線性傳動裝置

⑴ 請問直線電機和直線模組有什麼區別大神求解~~

主要區別在於：

1、高加速度是直線電機驅動相比直線模組驅動的一個顯著優勢。

2、直線電機比直線模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大大提高。

3、直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和雜訊。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的雜訊，從而提高整體效率。

4、精密直線模組的有效行程會受鋁材或絲桿等的限制，而直線電機有效行程無限制。

直線電機：

(1)精密線性傳動裝置擴展閱讀：

1、直線電機工作原理：

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一台旋轉電機按徑向剖開，並展成平面而成。

由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時，將初級和次級製造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。

考慮到製造成本、運行費用，目前一般均採用短初級長次級。 直線電動機的工作原理與旋轉電動機相似。以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢並產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力。

如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統不僅要有性能良好的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實現技術與經濟要求的控制系統。

隨著自動控制技術與微計算機技術的發展，直線電機的控制方法越來越多。對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。 傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。

其中PID控制蘊涵動態控制過程中的過去、現在和未來的信息，而且配置幾乎為最優，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往採用解耦控制和矢量控制技術。

在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，採用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響，運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數，才能得到滿意的控制效果。

因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。 近年來模糊邏輯控制、神經網路控制等智能控制方法也被引入直線電動機驅動系統的控制中。

2、直線模組型號

（1）同步帶型：

同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用於增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。

同步帶型直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。

同步帶型直線模組的精度取決於其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。

（2）絲桿型：

1）滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。

由於具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。

2）直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用於直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板,

3）鋁合金型材滑台外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好.滑台剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了 加工狀態下（負荷下）的實際精度。

參考資料來源：網路-HIWIN直線電機網路-直線模組

⑵ 提供直線驅動力量的裝置有哪些 (比如步進電機)

推薦你用直線電機驅動，具體可以用,直線扁平型非同步電機。

直線非同步電機是一種把電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換、傳動的裝置。直線非同步電動機是通過電能直接產生電磁推力，因此它驅動的裝置與其他非直線電機驅動的裝置相比有以下優點： 無機械接觸、運行傳動零部件無磨損，機械損耗低。 運行可靠、傳遞效率高、製造成本低、易於維護。

想要購買的話可以選擇南京優勵精工科技有限公司，它是專門生產蝸輪絲杠升降機、齒輪箱、直線驅動器以及精密滾珠絲杠、T型絲桿等傳動零部件的專業化公司。公司技術力量雄厚，具有多名國內外技術專家，通過引進歐洲先進技術及自主研發，形成一套具有自主知識產權的系列產品。產品可按用戶要求制定技術方案和提供個性化服務，產品採用德國DIN標准生產。???????

⑶ 青島祥銀傳動設備有限公司怎麼樣

簡介：青島祥銀傳動設備有限公司成立於2010年，擁有源自台灣技術的CSK自主品牌，
為專業生產精密線性傳動系列產品的外商投資企業，並由一群專精於精密傳動元件的研發、
製造與品質保證領域，有著資深經驗與雄厚實力的台灣技術團隊所組成。
我們引進了國際先進的精密設備與技術，能夠量產行走精度小於0.003毫米的精密直線導軌，
為世界上幾個有能力生產超高精密級直線導軌的合格製造商之一。
近期更積極開發直線電機平台、模組與直驅力矩電機等產品，提供客戶在精密傳動系統上的定製解決方案。
產品廣泛的應用於精密機床、半導體設備、自動化設備、醫療與檢測設備。
我們的目標是在優勢價格與短交期的基礎上，提供給客戶超高品質的產品與服務，
並在精密傳動技術上不斷的改進與創新。我們的願景是藉由建立關鍵的核心技術，
成為一個永續經營的企業，並創造中國精密傳動產品的國際品牌地位，
為世界地球村的環境與人類福祉而努力不懈。
法定代表人：李基浩
成立時間：2010-08-27
注冊資本：3091.49萬人民幣
工商注冊號：370281410001166
企業類型：有限責任公司(中外合資)
公司地址：山東省青島市膠州市膠萊鎮馬店工業園

⑷ 直線電機只能一個方向動作怎麼解決

直線電機是將電能直接轉換成直線運動的高精密傳動裝置，它的動作是通過程序控制的。

以下是CCTL直線電機實物圖供參考

龍門直線電機平台

⑸ 使用直線導軌要注意哪些問題

台灣上銀直線導軌安裝注意事項

隨著數控機床及其他自動控制設備的廣泛應用，具有磨擦系數小，剛度大，導向精度高等特點的上銀直線導軌副正在越來越多的領域得到應用，人們也開始重視它的使用與保養。在各種機械設備中，安裝直線導軌副時，應注意以下事項。
（1）--啟威機電上銀直線導軌副屬於精密傳動裝置，必須進行潤滑。如果在無潤滑狀態使用，滾動必須有適當的潤滑方式。又由於滾動直線導軌副需油量少且補油周期長（補油周期通常為走行距離達100km以上），幫在一般速度下不存在導軌發熱的問題，因此也不必強制給油，通常使用鋰皂潤滑脂（2號）及透平油ISOVG32-68，晝使用粘度高的潤滑油。
（2）--HIWIN直線導軌副混入灰塵異物將會降低使用壽命，必須用防塵裝置加以保護。國內外各類滾動直線導軌副大部分採用密封端蓋和密封底片，不僅能防止灰塵雜物進入滑塊內腔，還能防止潤滑脂泄漏。同時，為防止雜物聚集在導軌固定螺釘沉孔而混入滑塊之中，使用專用防塵蓋將導軌孔封閉，另外，在工作條件較惡劣的場所使用時，還應考慮導軌全長防塵措施。在油性大、濕度大的工作環境下，最好採用折疊式防護罩防護。在有切削碎屑及水分較多的環境下，用伸縮板式防護罩防護。效果更好。
（3）--由於hiwin直線導軌副導軌和滑塊的特殊結構，其預緊力的大小應根據工作條件選取。預緊力過大，不僅磨擦阻力增大，而且使滾動直線導軌副的吸振性更差。據德國INA公司通過試驗論證：預緊力加大一倍，導軌副的返向機械壽命降低12。5%。因此，預緊力選取不當，不僅產品使用性能降低，而且還會影響其壽命。
（4）--將上銀導軌副安裝在設備上時，盡量不要把滑塊從導軌上卸下來。這是因為其底部的密封墊片在裝配後封入一定量潤滑脂，一旦混入異物，再加入潤滑劑較困難，影響產品潤滑性能。安裝時不要用尖銳或硬的工具錘擊導軌副，安裝後度運行時，不要讓任何物體超速對其撞擊，尤其注意保護返向機構，因其為ABS工程塑料，碰撞後極易碎裂。導軌副精度很高，拆下後需垂直吊掛，以減少彎曲變形，垂直吊掛時，應注意滑塊因自重而下落。

⑹ 電機怎麼帶轉鋼絲繩上下轉動

電機怎麼帶鑽鋼絲繩上下轉動？現有的鋼絲繩傳動裝置，為了避免鋼絲繩在鋼絲輪上打滑，一般將鋼絲繩繞在鋼絲輪上，鋼絲輪轉動時，鋼絲繩沿垂直於鋼絲輪軸線方向運動的同時還沿軸線方向運動，鋼絲繩的運動是復合運動，鋼絲輪每轉一轉，鋼絲繩便沿軸線方向移動一個螺距，鋼絲輪轉動圈數愈多，鋼絲繩軸向移動的距離就愈大，鋼絲繩被拉斜就愈嚴重，這樣定位精度和重復定位精度就很低。如磨床的工作台的往復運動採用鋼絲繩傳動，因磨削時工作台的往復運動沒有精度要求，所以該裝置只傳遞運動而對運動精度要求不高。用於精密傳動的鋼絲繩傳動裝置如美國的Stratasys公司生產的FDM快速成形設備，電機驅動輪到執行機構之間有很多過渡輪，存在傳動路線長，運動環節多，結構復雜，傳遞運動精度不高，製造成本高等缺點，直接影響快速成形的精度。

發明內容
本實用新型提供一種鋼絲繩傳動裝置，針對上述現有技術存在的缺陷，克服鋼絲輪轉動時鋼絲繩沿軸線方向的位移，提高定位精度，進一步拓寬鋼絲繩傳動裝置的應用領域。
本實用新型的一種鋼絲繩傳動裝置，其導軌位於機架上，電機和固定輪分別處於導軌兩端，與電機軸連接的螺旋繞絲輪和固定輪之間繞有鋼絲繩，其特徵在於(1)所述電機固定於電機支架，後者與軸向導軌滑動連接，軸向導軌位於導軌一端，其方向與導軌垂直；(2)所述螺旋繞絲輪一端與電機軸連接、另一端與螺母螺旋連接，螺母固定在螺母支架上，後者固定於機架。
所述的鋼絲繩傳動裝置，其進一步的特徵在於所述螺旋繞絲輪和螺母的螺距相同。
所述的鋼絲繩傳動裝置，所述鋼絲繩一端可以固定於支座上，另一端穿越空心軸、由壓板壓緊在空心軸一端，空心軸另一端可以穿越支座，與調節螺母螺旋連接，空心軸和支座之間由彈簧張緊，支座與所述導軌滑動連接。
本實用新型結構簡單，製造成本低，安裝調試方便由於電機驅動鋼絲繩運動時，電機可作相應隨動，以消除因鋼絲繩拉斜而帶來的運動誤差。在一定的移動速度下，提高定位精度，可用於精密傳動，特別適合於快速成形技術以及其它要求定位精度高的傳動和掃描設備。

圖1本實用新型結構原理示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為電機隨動部分示意圖；圖4為鋼絲繩一端與支座連接關系的示意圖；
圖5為本實用新型用於快速成形掃描裝置示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，機架17上設有導軌16，電機1和固定輪7分置導軌兩端，與電機軸連接的螺旋繞絲輪3和固定輪7之間繞有鋼絲繩8。圖3表示電機隨動部分，電機1固定於電機支架2，後者通過滑塊與軸向導軌6滑動連接，軸向導軌6位於導軌16一端，其方向與導軌16垂直；與電機軸連接的螺旋繞絲輪3另一端與螺母4螺旋連接，兩者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，後者固定在機架17上。圖4進一步表示鋼絲繩8與支座14的連接關系，鋼絲繩8一端通過鎖緊螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心軸12，由壓板11壓緊在空心軸12一端，空心軸12另一端穿越支座14與調節螺母15螺旋連接，空心軸12和支座14之間由彈簧13張緊，支座14固定於托板10上，托板10通過滑塊與導軌16滑動連接。這種連接關系在拉緊鋼絲繩時，可以通過調節螺母15對張緊度微調，彈簧13又使待拉緊的鋼絲繩有一定彈性。
當電機1驅動螺旋繞絲輪3轉動，帶動鋼絲繩8沿垂直於鋼絲輪軸線方向運動的同時還沿軸線方向運動，由於螺旋繞絲輪3在固定螺母4中轉動，所以電機1驅動螺旋繞絲輪3轉動的同時，螺母4帶動電機1在軸向導軌6上跟隨運動，又由於螺旋繞絲輪3的螺距和螺母4的螺距相同，所以鋼絲繩8相對於機架17沒有軸向運動，這就避免了因鋼絲繩拉斜而帶來的運動誤差。
圖5所示為本實用新型的裝置用於快速成形掃描設備時，在X軸方向設置一套本實用新型的鋼絲繩傳動裝置18，在Y軸方向設置一套本實用新型的鋼絲繩傳動裝置19、固定於X軸方向鋼絲繩傳動裝置18的托板10上，掃描頭則固定於Y軸方向鋼絲繩傳動裝置的托板上，實現X和Y方向兩自由度的高精度掃描。
權利要求1.一種鋼絲繩傳動裝置，其導軌位於機架上，電機和固定輪分別處於導軌兩端，與電機軸連接的螺旋繞絲輪和固定輪之間繞有鋼絲繩，其特徵在於(1)所述電機固定於電機支架，後者與軸向導軌滑動連接，軸向導軌位於導軌一端，其方向與導軌垂直；(2)所述螺旋繞絲輪一端與電機軸連接、另一端與螺母螺旋連接，螺母固定在螺母支架上，後者固定於機架。
2.如權利要求1所述的鋼絲繩傳動裝置，其特徵在於所述螺旋繞絲輪和螺母的螺距相同。
3.如權利要求1或2所述的鋼絲繩傳動裝置，其特徵在於所述鋼絲繩一端固定於支座上，另一端穿越空心軸、由壓板壓緊在空心軸一端，空心軸另一端穿越支座，與調節螺母螺旋連接，空心軸和支座之間由彈簧張緊，支座與所述導軌滑動連接。
專利摘要鋼絲繩傳動裝置，屬於傳動裝置，特別涉及快速成形技術的掃描裝置，克服鋼絲輪轉動時鋼絲繩沿軸線方面的位移，提高定位精度。本實用新型電機和固定輪分別處於導軌兩端，電機固定於電機支架，後者與軸向導軌滑動連接，軸向導軌位於導軌一端，其方向與導軌垂直；與電機軸連接的螺旋繞絲輪和固定輪之間繞有鋼絲繩，螺旋繞絲輪另一端與螺母螺旋連接，兩者螺距相同，螺母固定於螺母支架、後者固定於機架。本實用新型結構簡單、製造成本低、安裝調試方便，由於電機驅動鋼絲繩時可作相應隨動以消除鋼絲繩拉斜帶來的運動誤差，提高定位精度，適於快速成形技術以及其它要求定位精度高的傳動和掃描設備。
文檔編號G01D15/24GK2619239SQ0325422
公開日2004年6月2日 申請日期2003年5月30日 優先權日2003年5月30日
發明者禹世昌, 陶明元, 黃樹槐 申請人:華中科技大學

⑺ 線性模組是什麼

線性模組是一種直線傳動裝置，主要有兩種方式。一種是滾珠絲杠和直線導軌組成，另一種是用同步帶及同步帶輪組成。線性模組是指在自動化工業領域中對能夠實現直線運動的裝置的統稱，也稱為定位模組。線性模組可以認為是機械工程師的通過對機械的改造和機械的開發，互相分享經驗和交流知識，最後得出一個普遍使用的知識產物。

⑻ 工業機器人常用的傳動裝置有哪一些類型

工業機器人常用的傳動裝置：軸承、齒輪、減速器、帶傳動、纜繩
軸承作用：支撐機械旋轉體，用以降低設備在傳動過程中的機械載荷摩擦系數，影響著機器人運轉平穩性，重復定位精度，動作精確度。
直齒輪或斜齒輪作用：為機器人提供了密封的、維護成本低的動力傳遞，它們應用於機器人手腕；
大直徑的轉盤齒輪作用：用於大型機器人的基座關節，用以提供高剛度來傳遞高轉矩；
雙齒輪驅動作用：被用來提供主動的預緊力，常被應用於大型龍門式機器人和軌道機器人；
蝸輪蝸桿作用：被應用於低速機器人或機器人的末端執行器中。
行星齒輪作用：降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比，常應用於伺服電機、步進電機與直流電機等傳動系統；
減速器：減速機是工業機器人三大重要構件之一。
同步帶傳動作用：常用於兩個減速機之間，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比。
纜繩作用：使驅動器布置在機器人機座附近，從而提高動力學效率，多用於多關節柔性手爪。

⑼ 工業機器人的傳動裝置有哪些

傳動裝置分類：軸承，絲桿，齒輪，行星齒輪，RV減速器，柔性元件。
軸承：等截面薄壁軸承、交叉滾子軸承；
絲杠：普通絲杠驅動、滾珠絲杠；
齒輪：兩軸平行齒輪，兩軸不平行齒輪；
柔性元件：諧波齒輪、同步帶傳動、纜繩傳動。