縱切機床的兩種自動送料裝置

① 走心機和數控車床的區別有哪些

走心機與 比較：走心機的材料在動，走刀機是刀在動，二者主要區別是工作方式和加工對象：

1、走心機與數控車床比較：刀塔車床一般用在鑄件、盤類零件等零件加工。

2、走心機與數控車床比較：走心車床一般會用在棒材類加工小零件，一次成型、精度高，廢品率低，批量大，是其最大的特點。只要是涉及到棒材類加工，直徑一般不超過32mm，他就是一個小型的獨立生產線，不管是加工速度、人工成本，都有很大的優勢，明顯降低加工價格。

只要是走心機可以加工的零件，其加工精度，加工速度，走刀機都難以相提並論！

走心機與數控車床比較優勢主要有以下幾點：

1、一次裝夾不停主軸可以車削200mm以上長度的零件，如果你是車一個5mm長度的零件，走刀走心都可以車，但走心機一氣呵成可以車出20~30個零件才需要送料。

2、走心機切削時永遠在材料固定最近位置，所以剛性是非常好，試想，車床夾緊零件之後，刀具貼住夾緊位置幾mm的地方車削，剛性不好才怪。

3、走心機都是車銑一體的，一次加工成型的復雜程度也非走刀機可比，原來有老式自動車，我們俗稱凸輪機車床。而現在更高級的CNC自動車床，我們稱之為走心車床或縱切車床。主要是主軸Z向前後移動，而刀可以X、Y移動，可以實現立體加工，一次成型。當然可以根據不同的零件安裝不同的附件如副主軸等，因此可以加工各類復雜的工藝產品。

② 數控車床上增加全自動上料下料裝置。

可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從機床左側面可以通過主軸孔回看到另一頭的刀答塔，如果可以，就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1、擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）。
2、液壓卡盤開，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盤合。
4、切削，完成一個產品的加工。
5、回到1。

③ 什麼是縱切,橫切.

拿植物的莖舉例，所謂縱切就是沿長軸來切，橫切即是垂直與縱切的切法。

細胞在切面上分以下幾種面，橫切面徑向面切（弦）相面，徑向面是指與圓心連線為半徑的的面，切向即使縱切產生的面。分裂的縱分裂橫分裂也是這么定義的。沿長軸的為縱分裂。

植物細胞具有細胞壁，也就是教科書上一般直接給出的結構。但是細胞壁也有自己的結構，分為胞間層，初生壁和次生壁。

胞間層是細胞壁的最外層，是相鄰兩個細胞共有的部分；初生壁是在細胞停止生長前原生質體分泌形成的細胞壁層，存在於胞間層內側，許多植物如果不在進行壁層積累，初生壁就成為他們永久的細胞壁；次生壁是細胞停止生長後，在初生壁內側繼續積累的細胞壁層，質地比較堅硬，主要作用是支持增強細胞壁機械強度。

但是不是所有植物細胞細胞壁都有次生壁，大部分具有次生壁細胞成熟時原生質體死亡，殘留的細胞壁起支撐保護作用。比如厚壁組織石細胞和纖維、組成導管的導管分子和管胞。

(3)縱切機床的兩種自動送料裝置擴展閱讀：

縱切車床的工作特點為主軸內彈簧夾頭夾持棒料作回轉及軸向進給運動，刀具作徑向運動；若刀具靜止，主軸箱送進則為車削外圓；而主軸箱靜止，刀具徑向送進即為車槽、成形或切斷；當兩者同時作復合運動時，可完成車圓錐或成形表面等工作。

機床的循環過程一般為主軸夾持棒料進行各種切削工作，然後切斷。零件切斷後，彈簧夾頭松開，主軸箱退回，此時依靠送料架中重錘的力量使棒料支持在切斷刀上。主軸箱退回至原始位置後，彈簧夾頭夾緊，然後切斷刀退回，再開始下一個循環。一根棒料用完時，通過送料架上及床身後面兩個並聯保險開關的作用，使機床自動停車，並保證了最後一個零件的完整。

④ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理是什麼

給你介紹下NCF系列復滾輪送料機的工作制原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

⑤ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

⑥ 數控車床自動送料機的工作原理

油浴送料機由液壓站、料管、推料桿、支架、控制電路等五部分組成，原理是油泵以恆定的壓力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推動活塞桿（推料桿）將棒料推入主軸，所以也稱作油壓送料機。工作時棒料處於料管的液壓油內，當棒料旋轉時，在油液的阻尼反作應力下，棒料就會從料管內浮起，當轉數快時棒料就會自動懸浮在料管中央的轉動。大大的減少少棒料與送料管壁的碰撞與磨擦。工作時振動與噪音非常小，特別適用高轉速，長棒料，精密工件加工。 當前國內外應用日益廣泛的的油浴送料機，可以配套於各類加工機床使用，配合加工機床完成自動送料工作，棒料自動送完後，機床自動處於等待加料狀態，並通過警示裝置告知操作人員加料。

⑦ 數控自動送料機有什麼作用哪位能給我詳細介紹下

數控自動送料機，顧名思義，就是指配合可連續循環加工物料的車床實現自動送料，是通過數字控制來保證送料精度，從而提高設備從而提高設備的加工效率和自動化程度的送料機器。解決了人工送料的費力、費時、安全、效率等難題，東莞佑億精密數控自動送料機主要作用有：
1、 操作簡單方便，精度高。
2、 操作時只要在觸摸屏上設置好進給量，伺服系統自動按照提前設定好的數值確定每次的進給長度，操作者只需要觀看機器是否正常工作，而無需每次調整。
3、PLC系統控制控制自動送料動作，自動夾緊動作和自動裁切動作。採用該機器可以大大減輕操作者的勞動強度，提供生產效率。

⑧ 走心機的原理

走心機的原理是採用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環時間，通過縮短排刀與對向刀具台的刀具交換時間，多重刀具台重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能。

二次加工時的直接主軸分度功能，實現空走時間的縮短。切屑刀具一直是在主軸與工件夾緊部位加工，保證了加工的精度恆定不變。

如今市場上走心機的最大加工直徑為38mm，在精密軸類加工市場有很大優勢。該系列機床可配備自動送料裝置，實現單台機床的全自動化生產，減少人工成本和產品不良率。

(8)縱切機床的兩種自動送料裝置擴展閱讀：

走心機最早起源於瑞士和德國。那時的走心機是用來對軍工器械進行精密的加工處理，後來隨著工業的不斷發展，市場對於走心機的需求越來越大，走心機逐漸應用於民用產品的加工中。

與日本和韓國的同類機床相比，中國發展較晚，戰後走心機廣泛應用於製造行業；緊接著中國台灣引進該技術，為了滿足不同的加工需求，自主研發了不同類型的走心機。技術的封閉和政策的限制是導致中國的走心機製造落後的主要原因。

⑨ CM1107型精密單軸縱切自動車床

問題沒有說明具體是什麼，不知道你是不是需要這方面的知識，希望能幫到你

CM1107機床

自動車床在投入生產之前，必須做好以下幾項生產准備工作：
1．
擬訂零件的加工工藝過程，選用適當的切削用量 標准刀具和輔具，必要時設計特殊的刀 輔具；
2．
根據零件的加工工藝，擬訂機床調整卡；
3．
根據調整卡的數據，設計並製造凸輪；
4．
按照調整卡調整機床
面以零件「輪軸」的加工為例（見表2-2）說明擬訂工藝過程的注意事項，調整卡的制定方法和凸輪曲線的繪制方法。
（一）零件的加工工藝過程的擬訂
加工工藝是指定調整卡和設計凸輪的基礎，合理的加工工藝是發揮機床效能和提高產品質量的有力保證。擬訂加工工藝時，除了應遵循《機械製造工藝學》和《金屬切削原理和刀具》課程中所指出的一般原則外，還應當考慮單軸縱切自動車床的特點，注意下列幾點：
1．盡量採用多刀同時加工，力求工序重合，以縮短加工時間
CM1107型 由於結構上的原因，No1和No2兩個刀架不能同時參加切削。No 3 與No 4刀架之間和No 4與No 5之間，因距離較近，同時工作可能會出現干涉現象。所以不能安排它們同時參加切削。
2．盡量減少空行程對單件加工時間的影響。
可使空行程與工作行程重合，或讓 空行程和空行程重合。
在加工實例中，採用No 3刀架退回與No 1刀架快進重合：No 2刀架退回與No 5刀架倒角No 3刀架切斷三者重合，以縮短單間工時。
3．選擇適當的刀架參加切削
機床的五個刀架中，No 1刀架是靠彈簧的拉力進給，並用鋼性擋快限制其行程終點位置，他能完成較精確的縱向車削，但不宜做切削力較大的徑向切入。No 2刀架由凸輪推動進給，剛性較好，宜用於較寬的刀刃做成型切削，或做帶徑向切入的縱向切削。No 3刀架的杠桿傳動比較小，加工精度低，常用它來切斷。No 4和No 5號刀架一般用於加工次要的外圓面和切槽倒角等。
實例中，因￠3外圓要求精確，所以用No1刀架加工；為了減少空行程，￠5外圓也由No1刀架車削。2刀架做帶徑向切入的縱向切削，加工￠4，￠6外圓。倒角和切斷分別有No5和No3刀架來完成。
4、 每個工作行程之後，均須安排「停留」工步
在個工作行程之後，讓刀架或主軸箱在原處稍事停留，實現短時間的無進給切削，目的是為了得到較准確的尺寸和較好的光潔表面。「停留」工步在凸輪上所佔的圓心角通常取2°，其凸輪半徑等於工作行程曲線終點的半徑。
5、工藝過程的第一步是「切斷刀退回」
因為機床採用切斷刀作為擋料裝置，所以，工藝過程的第一步應當安排切斷刀退回。
實例的加工工藝過程可參看錶2-2的「工步內容」欄

*（二）機床調整卡的制定
機床調整卡是調整機床和設計凸輪曲線必不可少的工藝文件。在調整卡中通常包括下列主要內容：
1、 被加工零件圖；
2、加工工藝過程，刀具布置圖（或工步簡圖）和各工步所需刀具，輔具；
3、各工步採用的切削用量及工作行程長度；
4、加工一個零件所要的時間，掛輪的齒數及皮帶輪的直徑；
5、設計凸輪幾調整擋塊位置所必須的數據。包括：每個擋塊的位置；每個凸輪工作行程和空行程曲線的升程以及它們在凸輪圓周上的起止度數和起止半徑等。
表2-2是「輪軸」的調整卡實例。下面結合實例中的部分內容，說明制定調整卡的主要步驟和方法：
1、確定主軸速及主運動變速帶輪的直徑
（1）選擇切削速度v
根據加工方式和工件及刀具材料，按自動車床切削用量選擇切削速度v（機床說明書內通常附有這些資料）。
（2）確定主軸轉速n和主運動皮帶輪直徑A和B
n= r/min
式中d-----加工表面的直徑（mm）；
v-----切削速度（m/min）.
實例中，d=7mm，v=40m/min,
所以 n= =1819 r/min
按表2-5，可選主軸轉速n=1810r/min,皮帶輪直徑A=100mm , B=210mm.
2.選取各工步的進給量f
各工步的進給量一般按照自動車床常用切削量選取（機床說明書內通常有該資料，實例的各工步進給量見表2-2）。
3．確定各工步的工作行程長度L
工作行程包括刀具行程和主軸箱行程。刀具行程的大小取決於工件加工表面的半徑或長度和刀具的起始位置。在刀具有快速趨近工件轉為工作進給時，為了避免刀具快速碰撞到工件表面上，應在刀刃距加工表面一定距離時，就轉入工作進給。此距離稱為切入留量，通常，縱向車削時切入留量取0.5-1mm，徑向車削時取0.2-0.5mm。
實例中各刀具的進給起始位置取在刀刃距棒料外徑0.5mm處，所以，各刀尖的進給起始位置布置在￠8的圓周位置上。
主軸箱的行程長度與工件的加工長度及刀具的軸向位置有關。若以中心架支承套前端為基準面，切斷刀的切斷面到基準面的距離，通常取1-2mm（實例中取2mm）。因為No1刀架不宜作徑向切入，故其刀刃到切削表面之間應保留0.5mm的軸向間隙。主軸箱後退進行送料的長度，決定於工件的長度和切斷刀的寬度。而切斷刀的寬度由棒料直徑決定，通常可按表2-3選取

根據以上所述，實例中刀具和主軸箱的部分行程長度計算如下（參看錶2-2工步簡圖）：
工步1 No3刀架的切斷刀退回
L1 = +0.5 = 4.5mm
式中，8為No3刀刃進給起始位置的直徑。0.5是切斷刀的刀刃越過主軸中心線的距離，即過切量，其目的是保證切斷面光潔平整，切斷刀的行程如圖2-30所示

工步2 No1刀架的外圓車刀快進至￠3
L2 = — =2.5mm
工步3 主軸箱進給，由No1刀架車￠3 外圓面
L3 = 7+0.5= 7.5mm
式中，7為工件￠3 外圓的加工長度。0.5是No 1與No 3刀具主切削刃軸向
位置的差值（見表2-2工步簡圖中工步1與工步2。即2.5-2=0.5）。
工步10 主軸箱快進（￠7外圓為不加工面）
L10 = 5+1= 6mm
式中，5為工件￠7外圓的長度，1是No2與No1刀具主切削刃軸向位置的差
值（即3.5-2.5=1）。因為工步11為No2刀架徑向切入加工￠6外圓，而No2與
No1刀具主切削刃在軸向有1mm差值，所以主軸箱多進給1mm的長度。
工步 19 No5刀架的倒角刀進給至￠1
L19 = — = 3.5mm
式中。8為No5刀尖進給起始位置的直徑。1是No5刀尖進給至終點位置時的直徑，其值可由圖2-31求出。因為被加工零件全部倒角為0.5*45°，若採用90°雙邊倒角刀加工，設：倒角刀進給至終點位置時，刀尖到軸心的距離為k，￠3外圓倒角後￠2外圓至刀尖的距離為a，￠4外圓倒角後￠3外圓至刀尖的距離為b。

圖2-31 倒角

由此即求出b=1，a=0.5，k=0.5，
k為半徑值，直徑為1。
工步23 主軸箱向後退的距離，即
送料長度，它應等於工件長度與切
斷刀寬度之和，也等於主軸箱各行
程長度之和。
L23=22+1.5=23.5 mm
或 L23=L3+L7+L10+L13+L17
式中，22是工件長度，1.5是切斷刀寬度。
4．計算各工步所需要的主軸轉數N i
計算各工步所需的主軸轉數，是為了求各工步所需時間而進行的統一折算。各工步所需轉數的多少，取決於每個工步的行程長度Li和Fi。每個工步所需的主軸轉數可按下方式進行計算：
Ni =Li / Fi r
調整卡中「工步主軸轉數」欄內有兩個數據。其中，「本工步」欄內填寫的是完成本工步所需轉數，而「計算工步」欄內的數值，只填寫本工步中影響工件加工時間長短的那一部分主軸轉數，其值應視本工步與其他工步有無重合而定。
例如：實例中工步3， L3 = 7.5mm，F3 = 0.01mm/r
N3 =7.5 / 0.01=750 r
在「工步主軸轉數」欄下「本工步」內填寫750。因本工步與其他工步無重合，故「計算工步」也填750。
又如： 工步19 L19=3.5mm，F10 = 0.01 mm/r
N19 =3.5 / 0.01 = 350 r
在「工步主軸轉數」欄下「本工步」欄填寫350，但因本工步與工步17重合，而工步17所需主軸轉數大於本工步所需主軸轉數，即本工步與17完全重合，所以，該工步的「計算工步」欄內的數值是零。
在求得各工步所需主軸轉數後，就可以計算出加工一個工件時間內用於工作行程所需的主軸轉數和∑Ni。
實例中∑Ni=750+100+150+150+200+100+200+500+450=2600 r 。
5杠桿傳動比的選擇
傳動各刀架和主軸箱的杠桿，其傳動比都是可以調整的。傳動比的大小，一般根據加工精度要求來選擇。杠桿比大時，反映到工件上的凸輪製造誤差就可以縮小，對於提高加工精度有利，但空行程損失也將增大。通常，對於加工精度要求高的尺寸，取大傳動比；對於加工精度要求不高的尺寸，取小的傳動比。
CM1107單軸縱切自動車床的凸輪杠桿比見圖2-32。圖中D為凸輪毛胚最大直徑。d1是凸輪允許的最小直徑，R1是分度圓弧中心點軌跡的半徑，R2是分度圓弧半徑。No5刀架上有兩個觸頭，適當地調整觸頭的位置，可以用同一把車刀切出兩個要求稍高的外圓面，所以他有兩組杠桿傳動比。

6、確定工作行程和空行程曲線在凸輪上所佔的角度
凸輪的輪廓由工作形成曲線和空行程曲線兩部分組成。工作行程曲線主要控制主軸箱和刀架切削加工的工作行程。它除了要保證行程長度和位置以外，還應保證按規定的進給速度進行切削。空行程曲線主要控制各機構的輔助運動，如刀架的快進，快退，夾料夾頭的夾緊，松開等。它應保證在不產生沖擊和不使機構受力過大的情況下，盡量減少空行程所佔的時間。
機床完成一個自動工作循環，分配軸轉過一轉。這時凸輪跳過360°。所以，各凸輪的毛坯 按360°等分劃線。如果一個凸輪的空行程曲線所佔的角度總和用∑βi表示。則工作行程曲線所佔的角度總和∑ai可用下式求得：
∑ai=360-∑βi
加工時，機床主軸等速旋轉。各工作行程曲線在凸輪上應占的角度可由下式求出：

式中，Ni——第i工步所需主軸轉數；
ai——第i工步工作行程曲線所佔的角度。
各空行程曲線在凸輪上所佔的角度β，通常是根據試驗或經驗數據來確定的，一般在機床說明書中有這些數據。表2-4為CM1107型機床空行程曲線角度值表，表中列出了各凸輪空行程曲線上升或下降1mm時所佔的角度。此數值還與生產率A值有關。A值通常可根據工件尺寸，精度要求及復雜程度粗略估計；也可以用下式粗略估算（t為加工一個零件所需時間）：

t =∑Ni/n min
實例中，t =2600/1810=1.4min。每分鍾加工零件的數量A＜8 件/分
在工步2中L2=2.5mm，所以No1刀架的杠桿比u=3：1，空行程曲線上升H2=L2，
u=2.5*3=7.5mm。從表2-4可查得A≤8件/分 時凸輪曲線每下降1mm占角度為0.5°。所以。工步2所佔角度β2=7.5*0.5=3.75°為便於凸輪製造圓整為整數。取β2 =4°。
調整卡「空行程角度」欄，除可工步1，18和20是重合工步外，其餘各工步的「本工步」與「計算工步」的數值都相同（見表2-2）將各空行程「計算工步」的角度相加∑βi=77°，在求得∑βi以後便可計算出∑ai，
∑ai=360°-∑βi=360°-77°=283°
由Ni，∑Ni和∑ai便可計算出各工作行程所佔角度ai。計算所得的各工作行程所佔角度總和應當與上式計算的∑Ni想等，如果不等應當作必要的修正。
調整卡「工作行程角度」欄也分為「本工步」和「計算工步」兩項。例如工步3兩項值都是81°。而對於工步19，因為它與工步17相重合，所以工步19的「本工步」項數值為38°，「計算工步」項數值為零。重合工步雖然不影響單件工時，但對繪制凸輪曲線和調整機床，這些數據是不可缺少的 。所以，也必須分別計算出來並填入調整卡。
「凸輪曲線數據」欄中，角度的起止數值，應按工步的順序，根據各工步空行程和工步行程所佔的角度依次遞增地填入，重合工步的角度，按其重合位置填寫。例如，工步1與工步2空行程所佔角度β1=4°，β2=4°，雖然工步1與工步2重合，但他們分別由凸輪C和凸輪B控制，所以「凸輪曲線數據」的「角度」都是「起--0°」，「止--4°」，工步3工作行程所佔角度a3 =81°，其「角度」為：「起--4°」，「終--85°」，同理，依次可以計算出其餘各工步凸輪曲線的起止角度。從0°開始一直計算到360°為止。
7、凸輪曲線半徑的確定
凸輪曲線的半徑，主要決定於工作行程長度L、杠桿比u以及凸輪毛坯的有關尺寸參數。
在確定凸輪半徑時，應盡量採用較大的半徑。因為在凸輪曲線的升程和圓心角一定時，凸輪半徑愈小，壓力角愈大，整個工作機構的工作條件就愈差。為了減小壓力角，在可能的情況下，盡量使凸輪曲線的最大半徑等於毛坯的半徑。這樣，刀具或主軸箱進給到終點時，杠桿的觸銷位於凸輪毛坯的圓周上，這也有利於凸輪的製造。通常凸輪工作的最大半徑選它等於毛坯的半徑，最小半徑不小於允許值（凸輪允許的最小值見圖2-32d1）
下面以實例中主軸箱凸輪為例，說明凸輪半徑的確定方法。
首先定出凸輪的最大工作半徑，由表2-2的工步簡圖可知，當加工進行到工步17終了時，主軸箱移動到最前端位置，與此位置對應的凸輪曲線半徑應為最大，故取工步17終點的凸輪曲線半徑等於凸輪毛坯半徑，即80mm。其它各工步凸輪曲線的起止半徑，就可以從最大半徑開始按曲線的升降值計算出來。例如：
工步17 凸輪曲線的終止半徑R17終=80mm工作行程L17=5mm，杠桿傳動比U=2：1。凸輪曲線升程H17=L17* u=5*2=10mm，∴凸輪曲線的起點半徑R17起=80-10=70mm 。
工步23 R23起=R17終=80mm，L23=23.5mm,H23=L23*u=23.5*2=47mm. ∴R23終=80-47=33mm。
工步13 R13終=R17起=70mm，L13=2mm，H13=L13*u=2*2=4mm，∴R15起=70-4=66mm
依次類推，可以計算出主軸箱凸輪其他各工步的R起和R終。
天平刀架做擺動進給，為了使刀架兩邊擺動的幅度基本一致，取凸輪的最大半徑與最小半徑的中間值為基準半徑，使凸輪在基準半徑時，刀架處於水平位置，由基準半徑開始，再行上升或下降。由圖2-32知，天平刀架凸輪最大半徑為60mm，最小半徑為35mm。則基準半徑應為35+ =47.5mm。為使計算方便起見，取它等於48mm。
工步2是No1刀架快進，取R2起=48mm，L2=2.5mm，u=3：1、H2=L2*u=2.5*3=7.5mm。∴R2終=48-7.5=40.5mm。
工步11是No2刀架進給，R11起=48mm，L11=1mm，H11=L11*u=1*3=3mm，∴R11終=48+3=51mm
同理，可以計算出其他凸輪曲線的起止半徑（見表2-2）。
8、確定機床的生產率，交換齒輪齒數和帶輪直徑
（1）計算機床的生產率
機床的生產率A，是指單位時間內機床加工出來的工件數量。它取決於機床所採用的主軸轉數n，以及加工一個工件所需要主軸轉過的轉數N，

（2）選定交換齒輪齒數和皮帶輪直徑
計算出生產率A值，也就是定出了要求的分配軸轉速。即可選取交換齒輪a、b的齒數，以及圖2-5中軸Ⅰ與軸Ⅲ之間的三角帶輪直徑。通常，可由機床說明書中查得，
表2-5是CM1107型機床生產率表。表中列出了機床生產率A值（表中列出的是分配軸轉數r/min），因為分配軸轉過一轉加工出一個零件，所以分配軸轉數值與生產率A值相等），以及與A值相對應的a=38，b=80，三角帶輪代號為D、H（由圖2-5可知D=146、H=117）。
由表2-5查得實際的A值後，便可計算出加工一個零件實際所需要的時間T。
T=60/A=60/0.541=110.9≈111 s
（三）凸輪曲線的設計
根據機床調整卡中「凸輪曲線數據」和圖2-32中有關參數，就可以繪制相應的凸輪曲線。
凸輪的工作行程曲線應保證起從動件運動速度均勻，因此，在繪制凸輪曲線時，採用與機構工作狀態一致的條件來進行。對於主軸箱凸輪，因為其頂桿做直線運動，所以在圓周上用徑向輻射線來分度，輻射線的中心即為凸輪的中心。對於刀架凸輪，因為其頂銷做圓周運動，故在圓周上用圓弧來分度。分度圓弧的半徑就是杠桿臂長（見圖2-32中的R2），分度圓弧的圓心，在以凸輪圓心為圓心，以杠桿支點支分配軸軸心距離為半徑（圖2-32中的R1）的圓周上。按上述要求對凸輪進行分度後，即可根據「凸輪曲線數據」在凸輪上標明各工作行程的起止角度和起止半徑。再將沒段工作行程曲線按起止半徑做徑向界限，徑向界限之間的差值用輻射直線或圓弧將他們等分（周向與徑向的等分數相同）。再將各對應交點用曲線板連接起來，就可以得到凸輪各工作行程曲線（見圖2-33）
由於分配軸中部固定有傳動蝸輪，所以各凸輪應從分配軸兩端分別進行安裝。除主軸箱凸輪在蝸輪的左端外，其餘凸輪都在蝸輪的右端。繪制時，習慣上從兩端向蝸輪處投影，因此。主軸箱凸輪曲線分度的起止點按逆時針方向計算，其餘各凸輪的分度都按順時針方向進行計算。如圖2-33所示，其中圖a是刀架凸輪，圖b是主軸箱凸輪。
設計空行程曲線時，應當使機構無沖擊、接觸點的 壓力角不致過大、理論上應採用對數曲線或其他曲線。但是繪制這種曲線比較麻煩，所以，為方便起見，通常機床都備有空行程曲線樣板。圖2.34是CM1107型車床空行程曲線樣板。三塊樣板分別用於主軸箱、天平刀架和上刀架。每塊樣板由兩部分組成，上部分用於生產率A≤8時，下部分用於A＞8時，每部分又分為快進和快退曲線。使用時，將樣板中心與凸輪中心對准，再分別按快進或快退曲線進行繪制。
圖2-35、2-36、2-37和2-38分別是實例中的主軸箱、天平刀架、No3刀架和No5刀架的凸輪。其中有兩處凸輪半徑尺寸的實際值與計算值相差0.5mm。其目的是使用剛性定位來保證加工精度，以減少凸輪製造誤差對加工精度的影響。一處在主軸箱凸輪的最小半徑處，計算值是33，實際採用的是32.5；另一處在天平刀架凸輪最小半徑處，計算值是40.5，而實際採用的是40。

⑩ 數控車床機械手那種能自動送料的設備哪種數控車床送料機械手穩定些

數控車床自動上下料機械手，又稱CNC機械手、自動送料機械手，是指對數控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、並將完工件自動送回料倉等連續性動作的自動化裝備，完全代替了人工操作，博立斯智能裝備長期致力於數控機床自動化機械手的研發、生產及技術服務最大程度節省人力資源，是「機器換人」的成熟產品。
1.針對單台數控車床配置：機械手自動完成加工件的上下料、裝夾、吹屑、完工件自動放置等動作；

2.歐洲工業級技術標准：聯合德國西門子(SIEMENS)、義大利Phase技術合作,歐洲工業設計理念,技術領先；

3.高效代替人工，快速回收投資： 1人值守多台數控車床,最大程度節省人力; 用戶最快1年內回收設備投資；

4.超長使用壽命：全球一線品牌核心硬體配件，產品穩定可靠，整機使用壽命達8年以上；

5.易學易用：傻瓜式調機與維護,普通工人即可勝任,現學現用；