鑽機液壓回轉傳動裝置

A. 立軸式鑽機的機械傳動系統的任務有哪些

一、首先我們應了解立軸式鑽機的組成，立軸式鑽機是由電動機機架、傳動裝置、離合器、變速箱 、 卷揚機 、 回轉器 、 機械（或液壓）卡盤 、機械（或液壓）夾持器、液壓系統等部件組成。

二、立軸式鑽機的機械傳動系統是指離合器、變速箱 、 卷揚機 、 回轉器 、 機械卡盤、 機械夾持器

三、功能：1、離合器的作用將動力（電動機或柴油機）與工作機的聯接或松開；2、變速箱的作用降低電動機或柴油機的轉速，提高電動機或柴油機的扭矩；3、卷揚機的作用起吊鑽桿；4、回轉器的作用將水平傳動轉化垂直給進運動和回轉運動；5、機械卡盤的作用卡夾鑽桿用於鑽進；6、機械夾持器的作用擰松鑽桿。

B. 液壓系統的工作原理：

液壓傳動原理：以油液作為工作介質，通過油液內部的壓力來傳遞動力。

1、動力部分－將原內動機的機械能容轉換為油液的壓力能（勢能）。例如：各種液壓泵。
2、執行部分－將液壓泵輸入的油液壓力能轉換為帶動工作機構的機械能。例如：各種

液壓缸、液壓馬達。

3、控制部分－用來控制和調節油液的壓力、流量和流動方向。例如：各種壓力控制閥、

流量控制閥。

4、輔助部分－將前面三部分連接在一起，組成一個系統，起貯油、過濾、測量和密封

等作用。例如：軟硬管路、接頭、油箱、濾油器、蓄能器、密封件和顯示儀表等。

C. 鑽機液壓系統工作原理

ZDY6000LD型鑽機液壓系統為雙泵開式循環系統，如圖3-14所示，鑽機膠管連接如圖3-15、3-16所示。其工作原理如下:

電動機(1)啟動後，Ⅰ泵(3)經吸油濾油器(2)吸入低壓油，輸出的高壓油進入主操縱台液控多路換向閥(5)，壓力表(4)指示Ⅰ泵壓力。多路換向閥(5)由四聯組成，左起第一聯控制左側履帶液壓馬達(6)的正轉、反轉和停止;左起第二聯控制右側履帶液壓馬達(7)的正轉、反轉和停止;右起第二聯控制液壓馬達(8)的正轉、反轉和停止;右起第一聯控制給進油缸(9)的前進、後退和停止。四聯閥都處於中位時，Ⅰ泵卸荷，馬達(8)和給進油缸(9)處於浮動狀態，履帶馬達(6)、(7)自行制動。Ⅰ泵回油經冷卻器(10)和回油濾油器(11)回到油箱，壓力表(12)指示回油壓力，其大小反映出回油濾油器的臟污程度。Ⅱ泵(13)經吸油濾油器(14)吸入低壓油，輸出的高壓油至Ⅱ泵分流功能換向閥(15)，壓力表(16)指示Ⅱ泵壓力。該閥置於前位，Ⅱ泵高壓油至多路換向閥(17)，多路換向閥(17)由九聯組成，右起第一聯控制絞車馬達(18)的正轉、反轉和停止，其餘八聯分別控制八隻穩固調角油缸的伸、縮、停，壓力表(19)指示油液壓力。九聯閥都處於中位時，Ⅱ泵卸荷。Ⅱ泵分流功能轉化閥(15)置於後位，高壓油進入Ⅱ泵油路板(20)。安全溢流閥(21)、溢流調壓閥(22)、減壓閥(23)固裝在油路板(20)上，限定或調節Ⅱ泵給進壓力，鑽進方式換向閥(24)置於中位時，Ⅱ泵卸荷。鑽進方式換向閥(24)置於前位時，為Ⅱ泵溢流給進，適用於鑽進所需的回轉轉矩較大而給進力較小(如復合片鑽進)的工況，此時Ⅱ泵的壓力油全部進入給進迴路，通過調節溢流調壓閥(22)來控制給進壓力的大小，其值由給進壓力表(25)指示。鑽進方式換向閥(24)置於後位，為減壓給進，適用於鑽進所需的回轉轉矩較小而給進力較大的工況。這時卡盤(26)的供油壓力與泵壓(馬達工作壓力)相同，卡盤卡緊力往往稍顯不夠，從而引起鑽桿打滑。為確保卡盤可靠地卡緊鑽桿，將換向閥(24)置於後位，並將溢流調壓閥(22)關閉，使Ⅱ泵的壓力油分為兩路(此操作也是實現採用孔底馬達鑽進時，向抱緊裝置(27)供油使回轉器制動):一路直接進入液壓卡盤，使卡盤的工作壓力(Ⅱ泵的系統壓力)保證卡盤可靠地卡緊鑽桿;另一路經減壓閥進入給進迴路，用減壓閥(23)調節給進壓力的大小。調壓給進方式與減壓給進方式比較，使用前者Ⅱ泵的溢流壓力較低，液壓油發熱較少。Ⅱ泵回油可進入Ⅰ泵回油路，也可以由油路板上的泄油路經冷卻器(30)和回油濾油器(31)直接回到油箱。

圖-14 液壓系統原理圖

圖3-15 ZDY6000LD型鑽機膠管連接圖Ⅰ

圖3-16 ZDY6000LD型鑽機膠管連接圖Ⅱ

油馬達(8)回轉時，回轉油路的一部分高壓油經主油路板(32)中的單向閥組進入液壓卡盤(26)，使卡盤自動夾緊。此外，當夾持器聯動功能轉換閥(33)置於聯動位置時(即換向閥後位)，驅動油馬達的壓力油還可再分一部分進入夾持器(34)使之松開。利用回轉油馬達、液壓卡盤與夾持器三者之間的這種聯動功能(夾轉聯動)，可方便地進行掃孔作業。

液壓卡盤的松開由主油路板(32)中的一組串聯的液控單向閥和節流閥來控制。液壓卡盤工作時回油單向閥關閉，避免壓力油泄漏。當需要液壓卡盤松開時，由來自給進或起拔迴路的壓力控制油打開回油單向閥，使液壓卡盤泄油松開。調整節流閥可控制液壓卡盤的回油(松開)速度，使液壓卡盤與夾持器的開合動作協調(在起下鑽具時，應使其中之一剛剛卡緊另一個就立即松開，鑽具既不會被卡瓦劃傷也不會竄動)，當回轉油馬達與液壓卡盤、夾持器處於聯動狀態，夾持器的回油也經過這組閥流回油箱。

起下鑽功能轉換閥(35)為三位四通閥，通過該閥可以改變液壓卡盤、夾持器與給進油缸的聯動方式。起、下鑽時先將聯動轉換閥置於相應位置(即起鑽或下鑽位)，然後同向操作給進起拔手把，即可協調地控制液壓卡盤、夾持器的開合動作與給進油缸的前後移動動作，完成起、下鑽作業。當該閥處於中位時，其聯動功能失效。在給進油缸的出油管上串聯一個雙向液控節流閥，用於調節油缸的背壓。在鑽進時調節節流閥(36)可以控制給進速度。在起下鑽具時，適當調節節流閥，可以使夾持器充分張開不損傷鑽桿。

聯動功能轉換閥(33)用於控制卡盤、夾持器與給進油缸、馬達的聯動和分離。聯動功能轉換閥(33)置於下位，卡盤、夾持器與油馬達聯動(夾轉聯動)。聯動功能轉換閥(33)處於上位，夾轉聯動分離，卡盤、夾持器與給進油缸聯動。聯動功能轉換閥(33)置於中位，夾持器油路處於關閉狀態。夾轉聯動功能用於系統壓力較高工況下，此時夾持器供油壓力較高，夾持器開口較充分。在使用夾轉聯動功能時要注意，應在每個鑽進回次結束前，將夾持器與回轉器的聯動功能取消，而轉變為分離狀態，以便夾持器能快速地夾持孔內鑽具。

Ⅰ泵的最高工作壓力出廠時已限定為28MPa，該壓力不可調，各執行元件(油缸、馬達等)最高工作壓力由多路換向閥(5)內的安全閥限定。Ⅱ泵的最高工作壓力由Ⅱ泵油路板上的安全閥(21)控制，限定壓力為21MPa，其值由壓力表(16)顯示。

D. 回轉式鑽機由哪幾部分組成

回轉式鑽機指的是依靠鑽具的回轉運動破碎岩層而成孔。主要有大、小鍋錐鑽機，正、反循環轉盤式鑽機，液壓動力頭式鑽機，潛孔振動回轉式鑽機等。簡單的回轉式鑽機只有鑽進裝置，結構完善的回轉式鑽機則有鑽進裝置和循環洗井裝置兩部分組成。轉盤式水井鑽機的鑽具包括鑽桿和鑽頭。

E. 鑽機液壓系統

（一）工作原理

JDZ-5型岩心鑽機是多泵多迴路液壓系統，可實現各種機構單獨或聯合動作。鑽機液壓系統分回轉、升降系統，給進系統和泥漿泵、行走系統。柴油機直接驅動三個串接的液壓泵。液壓系統工作原理分述如下。

1.回轉、升降液壓系統

見圖9-9，回轉、升降系統包括：回轉液壓迴路、液壓缸快速升降液壓迴路。主卷揚機液壓迴路和取心卷揚機液壓迴路。

液壓泵1為負載敏感泵，泵的工作壓力為30MPa，排量為100mL/r，轉速為2200r/min。手動比例多路閥4由比例換向閥、先導溢流閥、梭閥及單向過載閥等組成。利用梭閥將系統最高負載壓力引導至泵流量補償閥的敏感腔，通過變數活塞自動調節泵的排量。由於4個液壓迴路無同時工作要求，故閥4內不設置減壓閥。根據執行元件不同要求，限定壓力和流量。並選擇滑閥機能和定位方式。快速液壓迴路要求換向閥中位封閉，其餘迴路中位卸荷；回轉迴路要求摩擦定位，其餘迴路則為彈簧復位。主卷揚機由液壓馬達8驅動。組合閥7由平衡閥、兩個液控單向閥及梭閥組成。平衡閥的作用是限制重物（鑽具）下降速度。梭閥的作用是松開由彈簧壓緊的制動器。卷揚機重物下降時，換向閥於下位，壓力油進入平衡閥打開閥口，同時壓力油進入制動器液壓缸，松開制動器，然後液壓馬達轉動使重物緩慢下降。當要求卷揚機浮動時，換向閥於中位，外控壓力油進入組合閥7打開兩個液控單向閥，馬達進出油路相通，馬達處於浮動狀態。負載感測液壓系統工作原理詳見本章第一節，操作比例多路閥手把便可調節執行元件速度。

2.給進液壓系統

由圖9-9、9-10和9-11知，給進系統由恆壓泵3供油，泵的工作壓力為25MPa，排量為25mL/r。該液壓系統包括給進液壓迴路、動力頭浮動液壓迴路、卡盤液壓迴路、孔口夾持器液壓迴路以及鑽架起落液壓迴路、滑架移動液壓迴路、支腿液壓迴路等。

圖9-9 JDZ-5型岩心鑽機液壓系統（一）

給進液壓迴路由恆壓泵3、溢流減壓閥34、35、換向閥33及給進液壓缸9等組成。恆壓泵3，其輸出流量自動調節，使流量與瞬時機械鑽速相適應。溢流減壓閥作用有二：一是調定二次壓力，供加壓或減壓鑽進時調壓；二是當液流反向時溢流，作為回油通道。如加壓鑽進，先將閥35調至最低壓力，後將閥34調至所需壓力。操作換向閥33於左位，泵3排出壓力油經節流孔、閥34、閥33進入給進液壓缸9的有桿腔，推動缸套向下移動。液壓缸9無桿腔回油經換向閥33、閥35的溢流口回油箱，減壓鑽進時，先將閥34調至最低壓力，後將閥35調至減壓鑽進時所需壓力。此液壓迴路裝有兩個壓力表，分別指示出給進液壓缸的有桿腔和無桿腔的油壓，計算加壓或減壓鑽進壓力時應是兩腔作用力的差值。

圖9-10 JDZ-5型岩心鑽機液壓系統（二）

圖9-11 JDZ-5型岩心鑽機液壓系統（三）

鑽架起落液壓迴路中平衡閥46的作用是限制鑽架下降速度。支腿液壓迴路中液壓鎖43用於鎖緊液壓缸，以防發生「軟腿」。

3.泥漿泵、行走液壓系統

由圖9-9知，該液壓系統包括泥漿泵液壓迴路和行走液壓迴路。液壓泵2為負載敏感變數泵，其工作壓力為20MPa，排量為60mL/r。組合閥15包括換向閥和節流閥，其作用與比例換向閥相同。調節節流閥的開度，通過負載敏感油路LS改變泵的排量，達到調節泥漿泵回轉速度的目的。

行走液壓迴路由液壓泵2、負載感測多路閥21、組合閥19、20及液壓馬達17、18組成。多路閥21與多路閥4不同之處有二：一是因為液壓馬達17、18負載不同，而要求同時工作，故在多路閥21內設有減壓閥；二是換向閥操作方式不同。多路閥4為手動，而多路閥21為電液控制。組合閥19由梭閥和減壓閥組成，用於控制車輪馬達的制動器。

由鑽機液壓系統圖可知，由液壓泵2、組合閥13、閥7等組成控制迴路。控制主卷揚機的浮動。此外，由液壓泵2、閥13、閥14、液壓馬達22組成風扇液壓迴路。

鑽機液壓系統回油經冷卻裝置23和過濾器25回油箱。

手動泵24為向油箱注油用。

（二）液壓系統特點

（1）鑽機回轉、升降、行走等機構均採用負載敏感液壓系統，給進機構採用恆壓泵系統。液壓泵僅向系統提供負載所需流量，無流量損失，減少系統發熱，達到節省能量的目的。

（2）調速范圍大。由變數泵、變數馬達與變速器相配合，擴大調速范圍。當變數泵處在額定壓力、額定轉速工作時（即處於最佳狀態），可使鑽機主軸輸出轉速與轉矩成為恆功率。提高原動機的能量利用率。

（3）由於負載敏感系統的特點，液壓泵輸出流量不隨負載變化而改變，提高轉速的平穩性。

（4）鑽機操作簡便，微調性能好。

F. 鑽機負載敏感液壓迴路

負載敏感液壓迴路是液壓傳動與控制領域內的一項革新技術，廣泛用於車輛、工程領域以及其他機械設備的液壓系統中，液壓岩心鑽機的回轉機構和升降機構中也採用了負載敏感液壓迴路。所謂負載敏感液壓迴路是指這樣一種調速迴路，即在這種迴路中，通過負載敏感閥將檢測出來的負載壓力反饋給變數泵，來自動控制液壓泵的輸出，使液壓泵的輸出壓力、流量與負載所需相匹配。採用負載敏感液壓迴路，可以提高原動機的利用效率，減少系統發熱，達到機械設備結構緊湊和節能的目的。

1.負載敏感液壓迴路的工作原理

圖9-8所示為一負載敏感液壓迴路，該迴路由4個基本單元組成。

圖9-8 負載敏感液壓迴路

（1）比例換向閥D：它是一個比例換向閥或多路比例換向閥，分手控式和電控式兩種。其作用除控制液壓馬達（或液壓缸）換向外，還控制液壓馬達負載流量以及檢測液壓馬達負載壓力。

（2）負載敏感閥A：又稱壓力—流量補償閥。它是一個壓力控制二邊伺服閥。其輸入訊號是液壓泵的輸出壓力p_p與液壓馬達負載壓力p1之差；輸出訊號是壓力pc，用來操縱液壓泵變數機構。限壓閥B用於調定泵的最高壓力。

（3）液壓泵C：它是一種壓力補償式變數泵，其變數斜盤5由液壓缸7控制。

（4）液壓馬達或液壓缸。

負載敏感液壓迴路的工作原理如下（圖9-8b）：

負載敏感閥A的滑閥1左端接液壓泵出口，右端接液壓馬達負載腔，兩者的壓力差由彈簧2調整。當比例換向閥D的開度一定時，若液壓泵的輸出流量過大，則液壓泵輸出壓力p_p和液壓馬達負載壓力p1的差值，大於設定的壓力差，滑閥1即向右邊移動，使油路3與4相通，控制壓力pc升高。因而液壓缸7便控制液壓泵斜盤5傾角減小，從而使液壓泵的輸出流量減小。反之，若液壓泵的輸出流量小於比例換向閥的設定流量時，則情況相反，使斜盤傾角相應增大，液壓泵輸出流量增加。

通過這種連續動作，液壓泵的輸出流量始終保持與比例換向閥新設定的流量Q₁（即驅動負載的流量）相等；而液壓泵的輸出壓力p_p與負載壓力p1的差值始終保持彈簧2所設定的數值，即

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：a₀為滑閥1有效作用面積；F_s為彈簧2的彈簧力，由調壓螺釘10調節。

這就是說，不管負載如何變化，液壓泵輸出壓力p_p始終比負載p1大一恆定值。這個恆定值，同時是比例換向閥工作油口的壓力差。於是通過此換向閥的負載流量Q₁僅與閥的開度，即與它的閥芯移動量成比例，而與負載壓力的變動無關。這樣，通過調節比例換向閥閥芯的位移量的大小，即可達到調速的目的。由此可知，比例換向閥不但可使液流換向，同時是個壓力補償式流量控制閥。綜上所述，不管負載、速度如何變化，液壓泵輸出流量Q_p、壓力p_p始終與負載流量Q₁、壓力p1相匹配。

當液壓馬達運行停止時，由於比例換向閥閥口已經無流量，亦無壓力損失，故滑閥1在彈簧2的作用下處於左端位置。由圖知限壓閥B的滑閥8右端通油箱，當液壓泵輸出壓力p_p大於彈簧9所調定壓力p_r時，滑閥8迅速右移，泵輸出的壓力油不經滑閥1直接接通油路3至4。從而，一方面使液壓泵保持由該閥所設定的最高壓力，同時又使液壓泵僅輸出補充泄漏所需的微小流量。

比例換向閥處於中位，液壓馬達停止工作時，負載壓力為零。液壓泵的輸出壓力僅等於彈簧2的調定壓力，液壓泵的輸出流量僅為補充泄漏所需的微小流量，即液壓泵處於低壓等待狀態。

由負載敏感液壓迴路工作原理可知，液壓泵的輸出流量與負載流量一致，泵的輸出壓力比負載壓力大一個恆定值；迴路不工作時，泵處於低壓等待狀態。故此種迴路效率高，功率損失小。

為簡化迴路，負載敏感閥A、限壓閥B與液壓泵C組成一體，稱為負載敏感變數泵。

2.負載敏感液壓迴路對回轉負載的適應能力

回轉負載特性要求驅動系統具有無級調速功能、帶載平穩啟停能力、硬的機械特性、一定的過載能力以及過載保護功能等。

（1）負載敏感迴路的無級調速功能：由負載敏感迴路工作原理可知，通過比例換向閥的流量僅與該閥的開度，即與它的閥芯移動量成正比例。因此通過調節比例換向閥閥芯的位移量的大小即可達到無級調速的功能。

（2）回轉帶載平穩啟停能力：從圖9-8可知，當比例換向閥開啟時，液壓缸負載壓力p1與泵輸出壓力p_p相等，滑閥1在彈簧力F_s的作用下，向左移動，使油路4與油箱相通，液壓缸7在彈簧作用下帶動斜盤傾角逐漸增大，液壓泵開始向執行元件（液壓馬達或液壓缸）供油。隨著供油量的增大，油壓迅速升高，最終克服負載阻力推動執行機構運動。當執行機構運動時，由壓力差（p_p-p₁）控制負載敏感閥動作。因此，在啟動過程中，負載敏感迴路可根據負載壓力變化快速平穩地自動調整迴路壓力和流量，滿足帶載平穩啟動的要求。

（3）調速特性：負載敏感迴路工作時，液壓泵的輸出流量與負載流量基本上相等，其數值大小僅與比例換向閥開度有關，而與負載壓力無關，故回轉機構具有優異的硬機械特性。

（4）超載與過載保護功能：通過負載敏感反饋控製作用，液壓泵壓力始終與負載阻力相適應。若泵的壓力超過限壓閥的調定壓力，限壓閥開啟，迴路處於高壓等待狀態，這樣既起過載保護作用，又避免了大量能量損耗。

3.負載敏感液壓迴路對升降負載的適應能力

升降負載特性與回轉負載特性具有相似之處，如要求驅動系統具有無級調速功能、帶載平穩啟停能力、硬的機械特性、一定的過載能力以及過載保護功能等。負載敏感迴路能滿足上述要求。

此外，通過微調比例換向閥閥口開度即可實現微動升降動作。從提鑽的整個過程看，提升負載是依次減小的。負載敏感迴路的壓力隨負載變化而自動調節。因此，根據負載阻力變化調整比例換向閥開度，控制提升速度，可滿足恆功率提升的要求。

G. 全套管全回轉鑽機是什麼

全套管全回轉鑽機是集全液壓動力和傳動,機電液聯合控制於一體的新型轉機,具有新型、高效、環保的鑽進技術，近年來在城市地鐵、深基坑圍護咬合樁、廢樁（地下障礙）的清理、高鐵、道橋、城建樁施工、水庫水壩加固等項目中得到廣泛的應用。盾安重工是生產全套管全回轉鑽機的廠家，是國家首創生產此產品的廠家，技術擁有國家專利。

H. 全液壓水井鑽機優點。

全液水壓井鑽機的優缺點
1優點與轉盤鑽機相比，全液壓水井鑽機具有無法比擬的優點。
（1）液壓傳動的動力頭可實現無級調速，可滿足不同的鑽進工藝要求；
（2）不需要使用方鑽桿，在升降鑽具時可以節省大量輔助時間，從而提高純鑽時間；（3）通過液壓控制，可實現鑽具的液壓給進加壓及減壓鑽進；
（4）可以邊回轉邊起下鑽具，方便處理孔內塌方，減少孔內事故；
（5）動力頭鑽機都是長行程給進方式，滿足了多工藝鑽進機械轉速高的要求； （6）機械化程度比較高，降低勞動強度；
（7）部件間連接只是用管路連接，所以液壓傳動的鑽機便於改裝，可以按使用要求方便地增設不同機構；
（8）由於回轉給進及鑽具起下可同時操作，且配置了液壓動力系統，因此鑽機可在需要時快速變換不同的鑽進工藝；
（9）由於鑽具配置了動力頭給進功能，可實現下述作業：
①深孔鑽進時，可採用鑽具陀螺式重力張力結構減壓鑽進，以提高鑽孔的垂直精度；
②利用鑽桿的正壓給進與壓漿塞，可在套管內向孔壁進行水泥砂漿壓注，使水泥砂漿壓向孔壁四邊，產生壓滲填充孔壁間的空隙，滿足密封要求，不需使用水泥砂漿壓漿泵；
③在下置套管有困難時，可利用動力頭的給進力把套管壓入孔內，如壓入仍有困難時，在動力頭回轉軸端，可接上氣動潛孔錘，經過木板塊墊壓，利用潛孔錘的氣動沖擊能量對套管沖擊敲打，壓入孔內，以完成套管的下放工序。
2缺點：全液壓水井鑽機與機械轉盤鑽機相比也有以下不足的地方。
（1）成本相對較高：由於全液壓鑽機多採用車載形式，鑽機須實現不同鑽進工藝的需求，操作須方便快捷，所以使得設備復雜龐大，而且由於全液壓動力頭鑽機採用液壓驅動，鑽機的液壓元件繁多且對液壓元件的質量要求很高，這就使得鑽機的成本較普通的轉盤鑽機高很多；
（2）維修困難：轉盤鑽機通常以機械傳動為主，一般不容易發生機械方面的故障，即使發生故障也很容易檢修，而對於全液壓鑽機，液壓系統往往有幾百根液壓管線和幾十個工作閥組構成，在鑽機使用中，有時會出現一系列由於液壓系統發生故障而導致鑽機不能正常工作的問題，則需要在幾百根液壓管線和幾十個工作閥組中尋找問題根源，設備出現問題確診困難，維修困難；
（3）起下鑽效率較低：車裝水井鑽機桅桿高度有限，起下鑽立根較短，起下鑽次數變多，與散裝鑽機鑽塔相比較起下鑽效率較低，隨著孔深的不斷增加，立根長度對施工時間的影響逐漸明顯。

I. 全液壓動力頭鑽機

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J. 岩心鑽機的岩心鑽機的基本組成

岩心鑽機由回轉機構、給進機構、升降機構、傳動機構、操縱裝置及機座等基本部分組成。由於鑽機類型有所不同，有些岩心鑽機還可能配備有控制測量儀表或其他附屬裝置。
鑽機的回轉機構稱為回轉器，用於驅動鑽具回轉，實現鑽頭連續地破碎岩石。岩心鑽機的回轉器有立軸式、轉盤式和移動式三種，岩心鑽機的分類即來源於此。
升降機構用於提下鑽具、套管或其他東西。多數鑽機專門配有升降機構，一般稱為「升降機」，而某些鑽機是不配有升降機構的，例如在移動回轉器式鑽機中，是利用動力頭和給進機構配合實現升降機的功能的。
給進機構用於調節和保持孔底鑽頭上的軸向載荷，並根據鑽頭的鑽進速度給進鑽具，保持鑽頭連續不斷的鑽孔。
傳動機構用於驅動鑽機的動力機到鑽機各工作機構的動力傳遞。鑽機動力的傳動方式有機傳動，半液壓傳動、全液壓傳動三種類型。
操縱裝置用於分配動力、調節鑽機各工作機構的運動速度，改變工作機構的運動方向和形式。機械傳動式鑽機的操縱機構一般與有關的部件設置在一起，而液壓傳動式鑽機的操縱機構多集中設置在一起成為獨立的部件，稱為操縱台。