工件自動裝卸裝置動畫

1. 拋光機的自動拋光

圓盤拋光機主要由一個圓盤、拋光立柱（拋光立柱的數量根據產品的加工工藝來定）、電控箱及研磨劑供給系統組成。
圓盤式多功能自動拋光機是一種適應面比較廣泛的拋光機機型，對於產品材質為銅、鐵、鋅、不銹鋼的工件均可進行表面處理。圓盤的運動可根據加工產品的不同，作間歇運轉或連續運轉，並配有變頻器控制圓盤轉速；拋光立柱上的拋光輪可作多軸定位來滿足產品不同側面的拋光；視產品的工藝要求，可對產品進行砂光、粗拋、細拋、精拋等流水型作業，並可對拋光立柱作適當的取捨；麻輪、布輪耗損時可作自動補償；裝有自動打液體蠟裝置；治具方面具有自動裝卸工件裝置的設計（須治具設計配合），操作起來非常方便。機器還設有故障報警功能，能自動顯示故障原因。 數控拋光機又稱數控磨鋒機、數控磨刀磨鋒機、CNC拋光機。
數控拋光機是磨刀機工作原理，研製而成的具備自動控制系統的新一代產品，是一種集磨刀與拋光（去刀花）於一體的新型雙磨頭磨刀機，特別適用於中小型書刊印刷廠。
數控拋光機磨刀磨頭採用步進電機，PLC編程式控制制系統；可自動調節粗磨、精磨次數，磨刀精度高；砂輪自動進給、可記憶、儲存、可動態跟蹤，操作便捷，自動化程度高，在同類磨刀機中自動化程度最高，大大提高了工作效率。 模具拋光機採用進口大功率器件，功率比同類產品提升30%。微電腦控制的諧振頻率自動尋找和鎖定功能；數控九段振動大小和放電間隙跟蹤適應功能。模具拋光機適用范圍：各種模具（包括硬質合金模具）的復雜型腔、窄槽狹縫、盲孔等粗糙表面至鏡面的整形拋光。可拋光各種金屬、玻璃、玉石、瑪瑙等。由微電腦精確產生五檔火花脈沖和九十九段花紋及強化脈沖，在花紋狀態能逼真地模擬出從亞光至很粗的電火花花紋；強化狀態能將碳化鎢等具有高耐磨性能的材料轉移鍍覆到工件的工作表面，從而大大延長工件的使用壽命；由於改進了聲波輸出電路，使機器非常適合於用纖維油石和金剛石銼刀作粗糙表面的振動研磨；增加了具有人工智慧的真人發聲的語音提示功能，為正確和安全使用機器提供了有力保障。

2. 加工中心的主要組成部件有哪些

(1)基礎部件指床身鑄件。由床身、立柱和工作台等組成，是CNC加工中心的基礎部件，大都是是鑄鐵件，CNC加工中心工作時均要承受靜載以及在加工時的切削動載。所以床身鑄件剛度要求很高，也是決定CNC加工中心質量最重要的部件。

(2)主軸部件。它由主軸電動機、主軸箱、主軸和主軸支撐等零部件組成，它的起動、停止和轉動等動作均由數控系統控制，並通過裝在主軸上的刀具進行切削運動，是切削加工的功率輸出部件。主軸是CNC加工中心的關鍵部件，其結構的質量對CMC加工中心的性能有很大的影響。

(3)控制系統。CNC加工中心的數控系統是由CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅動裝置以及電動機等部分組成。它們是CNC加工中心執行順序控制動作和完成操作加工過程中的控制中心。

(4)伺服系統。伺服系統的作用是把來自數控裝置的信號轉換成機床移動部件的運動，其性能好壞是決定機床的加工精度、表面質量和生產效率的主要因素之一。CNC加工中心普遍採用半閉環、閉環和混合環三種控制方式。

(5)自動換刀裝置。它由刀庫、機械手和驅動機構等部件組成。刀庫是存放加工工件所使用的全部刀具的裝置。刀庫有圓盤式、斗笠式和鏈式等多種，容量從幾把到幾十把。在加工過程中需要換刀時，根據數控系統指令，由機械手(或通過別的方式)將刀具從刀庫取出裝入主軸中。機械手的結構根據刀庫與主軸的相對位置及結構的不同有多種形式。有的CNC加工中心不用機械手而利用主軸箱或刀庫的移動來實現換刀。盡管換刀過程、選刀方式、刀庫結構、機械手類型等各不相同，但都是在數控裝置及可編程序控制器控制下，由電動機、液壓或氣動機構實現刀具的選擇與交換。當機構中裝上接觸式感測器，還可實現對刀具和工件誤差的測量。

(6) 自動托盤更換系統。有的CNC加工中心為進一步縮短非切削時間，配有兩個自動交換工件托盤，一個安裝在工作台上進行加工，另一個則位於工作台外進行工件裝卸，這樣可減少輔助時間，提高加工效率。

(7)輔助系統。包括潤滑、冷卻、排屑、防護、液壓和隨機檢測系統等部分。輔助系統雖不直接參加切削運動，但對CNC加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起到決定性保障作用，因此也是CNC加工中心不可缺少的部分。

3. 工件自動裝卸裝置工作原理是什麼

這的看具體設計採用的具體結構，自動裝卸結構很多的

4. 柔性自動化都有哪些主要內容及措施

柔性自動化是機械技術與電子技術相結合，即機電一體化的新一代自動化，它的加工程序是靈活可變的，也稱可變編程自動化。隨著科學技術的發展，人類社會對產品的功能與質量的要求越來越高，產品更新換代的周期越來越短，產品的復雜程度也隨之增高，傳統的大批量生產方式受到了挑戰。這種挑戰不僅對中小企業形成了威脅，而且也困擾著國有大中型企業。因為，在大批量生產方式中，柔性和生產率是相互矛盾的。眾所周知，只有品種單一、批量大、設備專用、工藝穩定、效率高，才能構成規模經濟效益；反之，多品種、小批量生產，設備的專用性低，在加工形式相似的情況下，頻繁調整工夾具，工藝穩定難度增大，生產效率勢必受到影響。為了同時提高製造工業的柔性和生產效率，使之在保證產品質量的前提下，縮短產品生產周期，降低產品成本，最終使中小批量生產能與大批量生產抗衡，柔性自動化系統便應運而生。
自從1954年美國麻省理工學院第一台數字控制銑床誕生後，20世紀70年代初柔性自動化進入了生產實用階段。幾十年來，從單台數控機床的應用逐漸發展到加工中心、柔性製造單元、柔性製造系統和計算機集成製造系統，使柔性自動化得到了迅速發展。
柔性自動化的內容：
柔性自動化，產生於20世紀50年代，是機械技術與電子技術相結合的自動化。以硬體為基礎，以軟體為支持，通過改變程序即可實現所需的控制，因而是柔性的，易於變動，實現製造過程的柔性和高效率，適應於多品種、中小批量的生產。包括數控機床、加工中心、工業機器人、柔性製造單元、柔性製造系統等。
一、數控機床
數控機床(Numericalcontrolmachinetools，NC)是用數字代碼形式的信息(程序指令)，控制刀具按給定的工作程序、運動速度和軌跡進行自動加工的機床。數控機床對零件的加工過程，是嚴格按照加工程序所規定的參數及動作執行的。它是一種高效能自動或半自動機床，與普通機床相比，加工對象改變時，一般只需要更改數控程序，體現出很好的適應性，可大大節省生產准備時間。數控機床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產率高，一般為普通機床的3倍～5倍，對某些復雜零件的加工，生產效率可以提高十幾倍甚至幾十倍。採用數控機床有利於向計算機控制與管理生產方面發展，為實現生產過程自動化創造了條件。
二、加工中心
加工中心(Machiningcenter，MC)是在一般數控機床的基礎上增加刀庫和自動換刀裝置而形成的一類更復雜但用途更廣、效率更高的數控機床。由於具有刀庫和自動換刀裝置，就可以在一台機床上完成車、銑、鏜、鉸、攻螺紋、輪廓加工等多個工序的加工。因此，加工中心機床具有工序集中，可以有效縮短調整時間和搬運時間，減少在製品庫存，加工質量高等優點。加工中心常用於零件比較復雜，需要多工序加工，且生產批量中等的生產場合。
現代的加工中心已向多坐標、多工種、多面體加工和可重組(更換主軸箱等部件)等方向發展，如車銑加工中心、銑鏜磨加工中心、五面體加工中心、和五坐標(多坐標)加工中心等，數控系統也向開放式、分布式、適應控制、多級遞階控制、網路化和集成化等方向發展，因此數控加工不僅可用於單件、小批生產自動化，同時也可用於單一產品大批量生產的自動化。
三、柔性製造單元
柔性製造單元(Flexiblemanufacturingcell，FMC)是一個可變加工單元，由單台計算機控制的加工中心或數控機床、環形(圓形、角形或長圓形等)托盤輸送裝置或機器人所組成，採用切削監視系統實現自動加工，不停機更換工件進行連續生產。它是組成柔性製造系統的基本單元。
柔性製造單元比單台數控機床或加工中心的柔性大，可以實現更多品種的配套加工。據日本的實踐表明，柔性製造單元一般每天可完成21．3種零件的加工，完成裝配產品配套用50種零件的加工時間為2．34天，而採用加工中心完成同樣任務，每天只能完成2．09種，完成50種零件的配套則要23．9天；柔性製造單元可實現24h連續運轉，加工中心一般只能工作18h，柔性製造單元的運轉工作利用率是MC的1．5倍，完成相同任務的柔性製造單元投資可比加工中心系統投資節省17．34％，操作工人的數量只有MC的82．67％。
與柔性製造系統相比，柔性製造單元的主要優點是：佔地面用較小，系統結構不很復雜，成本較低，投資較小，可靠性較高，使用及維護均較簡單。因此，柔性製造單元是柔性製造系統的主要發展方向之一，深受各類企業的歡迎。
四、柔性製造系統
1、柔性製造系統的概念、特點和適應范圍
柔性製造系統(Flexiblemanufacturingsystem，FMS)是一個製造系統，由多台(至少兩台)加工中心或數控機床、自動上、下料裝置、儲料和輸送系統等組成，沒有固定的加工順序和節拍，在計算機及其軟體系統的集中控制下，能在不停機調整的情況下更換工件和工夾具，實現加工自動化，在時間和空間(多維性)上都有高度的柔性，是一種計算機直接控制的自動化可變加工系統。
與傳統的剛性自動生產線相比，它有以下突出的特點：
（1）具有高度的柔性，能實現多種不同工藝要求不同「類」的零件加工，進行自動更換工件、夾具、刀具和自動裝夾，有很強的系統軟體功能。
（2）具有高度的自動化程度、穩定性和可靠性，能實現長時間的無人自動連續工作(如連續24h工作)。
（3）提高設備利用率，減少調整、准備終結等輔助時間。
（4）具有高生產率。
（5）降低直接勞動費用，增加經濟收益。
柔性製造系統的適應范圍很廣，如果零件生產批量很大而品種數較少，則可用專用機床線或自動生產線；如果零件生產批量很小而品種較多，則適於用數控機床或通用機床；在兩者中間這一段，均是適於用柔性製造系統來加工。
2、柔性製造系統的類型
柔性製造系統是一個統稱，其類型很多，可分為柔性製造單元、柔性製造線、柔性生產線等，前已論述了柔性製造單元，現分述柔性製造線和柔性生產線。
柔性製造線(FlexibleManufacturingLine，FML)是由兩台或兩台以上的加工中心、數控機床或柔性製造單元所組成，配置有自動輸送裝置(有軌、無軌輸送車或機器人)、工件自動上、下料裝置(托盤交換或機器人)和自動化倉庫等，並有計算機遞階控制功能、數據管理功能、生產計劃和調度管理功能，以及實時監控功能等，它是典型的柔性製造系統，通常所說的柔性製造系統就是指的這種類型。
柔性生產線(FlexibleTransmissionLine，FTL)是由若乾颱加工中心組成，但物料系統不採用自動化程度很高的自動輸送車、工業機器人和自動化倉庫等，而是採用自動生產線所用的上、下料裝置，如各種送料槽等，不追求高度的柔性和自動化程度，而取其經濟實用。這種柔性製造系統又稱之為准柔性製造系統。
3、柔性製造系統的組成和結構
柔性製造系統的組成由物質系統、能量系統和信息系統三部分組成，各個系統又由許多子系統構成。
柔性製造系統的主要加工設備是加工中心和數控機床，目前以銑鏜加工中心(立式和卧式)和車削加工中心佔多數，一般多由3台～6台組成。柔性製造系統常用的輸送裝置有輸送帶、有(無)軌輸送車、行走式工業機器人等，也可用一些專用輸送裝置。在一個柔性製造系統中可以同時採用多種輸送裝置形成復合輸送網。輸送方式可以是線形、環形和網形。柔性製造系統的儲存裝置可採用立體倉庫和堆垛機，也可採用平面倉庫和托盤站。托盤是一種隨行夾具，其上裝有工件夾具，工件裝夾在工件夾具上，托盤、工件夾具和工件形成一體，由輸送裝置輸送，托盤裝夾在機床的工作台上。托盤站還可起暫時存儲作用，配置在機床附近，起緩沖作用。倉庫可分為毛坯庫、零件庫、刀具庫和夾具庫等，其中刀具庫有集中管理的中央刀具庫和分散在各機床旁邊的專用刀具庫兩種類型。柔性製造系統中除主要加工設備外，還應有清洗工作站、去毛刺工作站和檢驗工作站等，它們都是柔性工作單元。
柔性製造系統具有製造不同產品的特有柔性，不需要改變系統硬體結構，能夠生產不同的產品，從而適應市場變化，縮短新品研發周期；藉助於計算機，柔性製造系統加工輔助時間大為減少，可以顯著提高機床利用率，可達75％～90％；由於工序合並，所需裝夾次數和使用機床數量減少，降低設備成本，縮減系統在製品庫存量，工作循環時間減少，生產周期縮短；系統的控制、管理和傳輸都是在計算機下進行的，使得操作人員也減少。
根據柔性製造系統的統計數據表明，採用FMS可以降低加工成本50％，減少生產面積40％，提高生產率50％，過程的在製品可減少80％。柔性製造系統的主要缺點是：系統投資大，投資回收期長；系統結構復雜，對操作人員的要求很高；結構復雜使得系統的可靠性較差。
五、成組技術
成組技術從20世紀50年代出現的成組加工，到60年代發展為成組工藝，出現了成組生產單元和成組加工流水線，其范圍也從單純的機械加工擴展到整個產品的製造過程。70年代以後，成組工藝與計算機技術、數控技術、相似論、方法論、系統論等的結合，就發展成為成組技術。
成組技術其實質是將中小批量生產的零件，按其結構和工藝的相似性，劃分成組，相當於擴大了零件的批量，因而可以採用近似於大批量生產的工藝技術，達到提高生產率和經濟效益的目的。成組技術是應用系統工程的觀點，把多品種、中小批生產中的設計、製造和管理等方面，作為一個生產系統的整體，統一協調生產系統的各個方面，全面應用成組技術，以取得最優的綜合經濟效益。成組技術的應用，在產品設計方面，可以促進零部件設計的標准化，避免不必要的重復設計和多樣化設計；在產品製造方面，可以促進工藝設計的標准化、規范化和通用化，減少重復勞動，實施成組加工和應用成組夾具，提高生產效率和系統的柔性；在生產管理方面，可以縮短生產周期，簡化作業計劃，減少在製品數量，提高人員、設備的利用率，提高質量和降低成本。
1、基本原理
成組技術是一門涉及多種學科的綜合性技術，其理論基礎是相似性，核心是成組工藝，在現階段更有計算機輔助成組技術的特色。
成組工藝是把尺寸、形狀、工藝相近似的零件組成一個個零件族(組)，按零件族制訂工藝進行生產製造，這樣就擴大了批量，減少了品種，便於採用高效率的生產方法，從而提高了勞動生產率，為多品種、小批量生產經濟效益的提高開辟了一條途徑。
零件在幾何形狀、尺寸、功能要素、精度、材料等方面的相似性為基本相似性，以基本相似性為基礎，在製造、裝配等生產、經營、管理等方面所導出的相似性，稱為二次相似性或派生相似性，因此，二次相似性是基本相似性的發展，具有重要的理論意義和實用價值。
成組工藝的基本原理表明，零件的相似性是實現成組工藝的基本條件。工藝相似性是指可採用相同的工藝方法進行加工，採用相似的夾具進行裝夾，採用相似的量儀進行檢測等。零件分類編碼系統是實現成組工藝的重要工具。成組技術就是揭示和利用基本相似性和二次相似性，使工業企業得到統一的數據和信息，變單件小批生產為成批生產。
2、成組技術實施和生產組織形式
1）成組工藝的實施步驟
成組工藝的實施步驟如下：
（1）產品零件按零件分類編碼系統進行分組分類。
（2）應用計算機輔助工藝過程設計制訂零件的成組加工工藝過程。
（3）設計成組工藝裝備，如成組夾具、成組刀具、成組量具等。
（4）設計成組工藝裝備，如成組夾具、成組刀具、成組量具等。
（5）建造成組加工生產線，設計成組輸送裝置、成組裝卸裝置、倉庫等。
2）成組工藝的生產組織形式
成組工藝的生產組織形式基本上可分為三大類。
（1）獨立的成組加工機床或成組加工柔性製造單元主要用於形狀較簡單、相似程度較大，能在一台機床上完成的零件。
（2）成組加工和一般加工的混合生產線主要用於零件較復雜，相似程度較小，需要多台機床才能完成全部工序的情況，其中能進行成組加工的就用成組加工機床加工，不能進行成組加工的則用普通機床加工，甚至可用專用機床加工，因此形成混合生產線(工段)。
（3）成組加工生產線或成組加工柔性製造系統這是成組加工的最高組織形式，零件的全部工序都進行成組加工。
3、零件的分類編碼系統
（1）零件分類編碼系統概念和作用。零件的分類編碼就是用數字來描述零件的幾何形狀、尺寸和工藝特徵，也就是零件特徵的數字化。
在成組技術中，零件分類編碼系統的作用不是為了完整地描述零件的特徵，而是為了進行零件的分類成組，形成零件族，以便進行成組加工。因此，零件分類編碼系統中的信息只要能夠滿足描述零件成組分類的需要就夠了，要想從零件分類編碼來反求完整的零件形狀、尺寸、公差等是不可能的。
（2）零件分類編碼系統所要描述的零件特徵及其提取。零件分類是根據零件的特徵來進行的，這些特徵一般可分為三個方面：
①結構特徵，零件的幾何形狀、尺寸大小、結構功能、毛坯類型等。
②工藝特徵，零件的毛坯形狀、加工精度、表面粗糙度、加工方法、材料、定位夾緊方式、選用機床類型等。
③生產組織與計劃特徵，加工批量、製造資源狀況、工藝路線跨車間、工段、廠際協作等情況。
（3）零件分類編碼系統的結構。零件的特徵用相應的標志表示，這些標志可由分類編碼系統中的相應環節來描述。根據分類環節的數量，零件的分類編碼系統可分為多級和單級兩大類。目前多採用多級分類編碼系統，各級又由多個分類環節來描述。
零件的編碼是一種數學描述，每個零件都有識別碼，它就是零件的件號或圖號，為了區分，零件的識別碼是唯一的，不能重復。在零件分類編碼中，零件又有分類碼，它是在推行成組技術時才提出的，它是可以重復的，相同分類碼的零件表示了它們是相似的，可以歸為一類，即一個零件族(組)。
①總體結構。零件分類編碼系統大多採用表格形式，由橫向分類環節和縱向分類環節兩部分組成。
橫向分類環節稱為碼位，主要用於描述零件的類型、形狀、尺寸、工藝要素、材料、精度、毛坯等宏觀信息分類，其位數在4～80之間，常用的為9～21位。碼位越多，可描述的內容越多越細致，但結構就越復雜。
縱向分類環節稱為碼域或碼值，主要用於描述宏觀信息中分層次的更細致的結構信息，一般為10位，用0～9數字表示，具體位數按需要而定。
4、成組工藝過程設計
成組工藝過程設計是在零件分類成組的基礎上進行的，基本上有四種方法。
（1）典型零件工藝法。在一個零件族(組)中，選擇其中一個能包含這組零件全部加工表面要素的零件作為該族(組)的代表零件，稱之為典型零件，或稱之為樣件，制定典型零件的工藝過程，即為該零件族(組)的成組工藝過程，再由成組工藝過程經過刪減等處理產生該族(組)各個零件的具體工藝過程。
（2）復合零件工藝法。復合零件法的思路是先按各零件族(組)設計出能代表該族(組)零件特徵的復合零件，制定復合零件的工藝過程，即為該零件族(組)的成組工藝過程，再由成組工藝過程經過刪減等處理產生該族(組)各個零件的具體工藝過程。
（3）典型工藝路線法。從一個零件族(組)中選擇一個零件的工藝路線，它能夠包含所有零件的工藝路線，就以它作為該零件組的典型成組工藝。
（4）復合工藝路線法。當不能直接從零件族(組)中各個零件的工藝路線選擇產生一個能包含全組零件的工藝路線，則可採用復合工藝路線法。零件分類成組後，先制定出零件族(組)中各個零件的工藝路線，將它們復合起來，形成一個假想的工藝路線，它最復雜、全面，包含了該組所有零件的工藝路線，即為成組工藝路線。
柔性自動化的主要措施和效益，採用柔性自動化，可以提高製造系統的柔性和生產率，並獲得經濟效益。實現這一目標的主要措施如下：
（1）刀具和工件的自動輸送和供給。
（2）藉助計算機實現機床的合理利用和作業調度。
（3）製造過程的計算機監控。
（4）機床及輸送系統的預防性維護和檢修。通過以上措施，可以實現：
1）提高機床利用率；
2）在不停機條件下改變加工任務；
3）多機床看管；
4）人機分離；
5）夜班無人運行。
其結果導致：
①可按照裝配所需的批量進行加工，從而減少在製品和降低存儲費用；
②縮短生產周期，實現按交貨日期組織生產；
③充分利用刀具壽命，減少刀具費用；
④降低產品的成本；
⑤對市場作出快速響應。

5. 自動對刀儀怎麼對刀

進行刀偏值的測量和補償，可以有效地消除人工對刀產生的誤差和效率低下的問題。不管是採用何種切削刀具（外圓、端面、螺紋、切槽、鑊孔還是車削中心上的銑、鑽削動力刀具），進行工件輪廓車削或銑削時，所有參與切削的刀尖點或刀具軸心線，都必須通過調整或補償，使其精確地位於工件坐標系的同一理論點或軸心線上。對動力型回轉刀具，除要測量並補償刀具長度方向上的偏置值外，同時還要測量和補償刀具直徑方向上的偏置值（刀具以軸心線分界的兩個半徑的偏置值）。否則機床無法加工出尺寸正確的工件。 在沒有安裝對刀儀的機床上，每把刀具的偏置值，是對每把刀具進行仔細的試切後，對工件尺寸進行測量、計算、補償（手工對刀）才可得出，費時費力，稍不小心還會報廢工件。當更換刀具後，這項工作還要重新進行。因而，對刀是佔用機床輔助時間最長的工作內容之一。

使用了對刀儀的機床，因對刀後能夠自動設置好刀具對工件坐標系的偏置值，從而自動建立起工件坐標系。在這種情況下，加工程序中就無需再用「G50指令」來建立工件坐標系了。加工過程中刀具磨損或破損的自動監測、報警和補償在沒有安裝對刀儀的機床上完成磨損值的補償是很麻煩的，需要多次停下機床對工件的尺寸進行手工測量，還要將得到的磨損值手動修改刀補參數。安裝對刀儀後，這個問題就簡單多了，特別是安裝HPPA型或HPMA型後更為方便。前者，只要根據刀具的磨損規律，幹完一定數量的工件後停下機床，用對刀儀再進行一遍對刀的過程即可；後者，只要在程序中設定完成多少個加工循環後執行一次自動對刀，即可完成刀補工作。對於刀具破損報警或刀具磨損到一定程度後更換，是根據刀具允許的磨損量，設定一個「門檻值」，一旦對刀儀監測到的誤差超過門檻值，即認為刀具已破損或超過了允許的磨損值，則機床自動報警停機，然後強制進行刀具的更換。

6. 柔性製造單元的基本功能及應用都有哪些內容

柔性製造單元是在製造單元的基礎上發展起來，又具有一定的柔性，是柔性製造系統朝小型化與經濟化發展的產物。柔性製造單元的基本功能及應用：
1、基本功能
1)自動化加工功能。可以自動完成車削、鑽鏜、銑削及攻螺紋等加工。
2)物料傳輸、存儲功能。柔性製造單元配備有運行物料存儲容量所需的在製品庫、物料傳輸裝備和工件裝卸交換裝置，並有刀具庫和換刀裝置。
3)自動檢驗、監控等功能。FMC可以完成刀具檢測、工件在線測量或磨損檢測監控、機床保護監控等。
4)FMC還有清洗、檢驗及切屑處理等功能。
2、FMC的應用方式
1)作為獨立加工設備使用，其優點有：提高了工件搬運和裝夾的效率，減輕勞動強度；機床利用率和加工效率比加工中心高；可實現晚闖無人看管生產，提高機床利用率；可方便地進行多品種零件(單元所限定的零件組范圍內)的同時混流生產。
2)作為其他柔性製造系統的基本組成模塊。當前柔性製造系統和柔性自動線日趨採用模塊化組合方式，以FMC作為其基礎模塊，優點是可以為柔性製造系統分段建設創造條件。因此，FMC在結構配置和控制等方面都趨於適應組成系統的需要。
3、FMC的應用范圍
FMC可以根據需要自動更換刀具和夾具，因此適於多品種、小批量生產。工件的全部加工一般是在一台機床上完成，因此常用於箱體類復雜零件的加工。FMC在汽車製造業應用非常廣泛，而且也廣泛應用於液壓／氣動閥類、泵類、電動工具及冰箱壓縮機缸體等工件的加工。
柔性製造技術在各工業發達國家已經得到廣泛的生產應用。FMC的投資比FMS少而經濟效益相接近，更適用於財力有限的中、小型企業。目前，國外眾多廠家將FMC列為發展的重點。
4、引入或購置FMC前的技術准備
企業引入或購置FMC前需做以下准備工作：根據生產任務選擇適合在FMC上加工的零件，編制FMC待加工零件的情況表，主要內容包括零件外形尺寸，最大、最小加工尺寸和加工要求，所用刀具類型、品種和數量，工裝、工時和年產量等。分析比較各種商品化FMC的結構、性能及其價格，選出適當的FMC型號。根據零件情況表作刀具統計，確定刀庫容量。一般完成一件中等復雜程度零件的全部加工需30把以內的刀具，考慮留有餘地，實現混流生產，宜選60把左右刀具的刀庫容量。若考慮更復雜零件的混流生產，則應選100把左右刀具的容量。根據零件情況統計表確定托板庫工作台的數量。為保證實現第二、三班無人照看生產，托板庫工作台應保證可安裝的零件足夠使用。對兩班制，一般選6個工作台。選購必要附件，如對刀儀、冷卻裝置及監控裝置等。
柔性製造單元的實施效益：
1、可以實現24h連續運轉。
2、增加了設備的柔性。FMC比單台加工中心更容易實現多品種配套加工。
3、生產利潤高。
4、有利於實現計算機集成生產系統。

7. 簡述數控銑床的工作原理

數控銑床的工作原理：根據零件形狀、尺寸、精度和表面粗糙度等技術要求制定加工工藝，選擇加工參數。通過手工編程或利用CAM
軟體自動編程，將編好的加工程序輸入到控制器。控制器對加工程序處理後，向伺服裝置傳送指令。伺服裝置向伺服電機發出控制信號。主軸電機使刀具旋轉，X、Y
和Z向的伺服電機控制刀具和工件按一定的軌跡相對運動，從而實現工件的切削。
數控銑床是在一般銑床的基礎上發展起來的一種自動加工設備，兩者的加工工藝基本相同，結構也有些相似。數控銑床有分為不帶刀庫和帶刀庫兩大類。

8. 工業機器人現場編程，用自己的語言闡述使用編程的方法實現物體的自動搬運和裝配的過程

摘要 任務二：示教前准備

9. 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式

10. 台式鑽床的拆裝的工藝流程

[N4006-0199-0001] 手動式管道鑽孔機
[摘要] 一種手動式管道鑽孔機，它包括穿裝在中空柱形鑽具本體前後兩端蓋中心軸孔中的鑽桿，鑽具本體的外圓面上加工有給進螺紋，且沿鑽具本體的長度方向對稱開設有兩條導向槽；鑽桿的前端安裝有一帶有中心鑽的環型鑽頭，其後端安裝有棘輪結構的轉動手柄，位於鑽具本體中空腔內的鑽桿上套裝有一支承環板，支承環板通過對稱設置在其外環面上的兩個導向凸塊卡裝在鑽具本體上對稱加工出的兩條導向槽內；支承環板通過其外環面上的兩個導向凸塊和套裝在鑽具本體上的壓接環板與以螺紋連接方式套裝在鑽具本體上的手動給進環相結合；在鑽桿上加工有多道限位環槽，與限位環槽相配合的限位鍵通過與限位鍵相結合的拉桿和套裝在拉桿上的彈簧安裝在支承環板一側加工出的限位鍵安裝槽內。
[N4006-0137-0002] 更換出鋼口用鑽頭
[摘要] 本實用新型公開了一種更換出鋼口用鑽頭。它主要是由鑽頭體和設於其上的切削具組成，其特徵在於：所述的鑽頭體為圓錐體。本實用新型結構簡單、構思巧妙，其錐度、大小徑與出鋼口相符，故所加工的孔徑符合錐度要求，密封性能好，極大地縮短了作業時間，故也極大地延長了使用壽命，本實用新型極具推廣價值。
[N4006-0108-0003] 扳手自鎖鑽夾頭 本實用新型涉及一種扳手自鎖鑽夾頭，包括有鑽體、外套、齒圈、夾爪、扳輪，三個夾爪分別安裝在鑽體的三個等分斜孔內，齒圈安裝在鑽體的絲母槽內，齒圈和夾爪的螺紋形成螺紋傳動機構，外套通過壓裝同齒圈形成一旋轉的整體，外套內側設有圓周分布的軸向齒，齒圈和鑽體的絲母槽一端面之間設有滾動軸承和軸承墊，軸承墊向後翻邊成型，翻邊的圓周側面上設有若干個彈性鎖片，彈性鎖片和外套的軸向齒嚙合，形成鎖緊機構。本實用新型具有鎖緊功能，使用快捷，方便，不會因振動或沖擊使鑽具松動，具有結構合理、裝配方便、性能穩定、工作可靠、使用安全等優點，適用於各種鑽具的裝夾。
[N4006-0138-0004] 更換風口用鑽頭
[摘要] 本實用新型公開了一種更換風口用鑽頭。它主要是由鑽頭體和連接於其頭部的鑽頭組成，鑽頭體上設有切削具，其特徵在於：所述的鑽頭體為圓錐體。本實用新型結構簡單、構思巧妙，其錐度、大小徑與風口透氣磚相符，故所加工的孔徑符合錐度要求，密封性能好，極大地縮短了作業時間，原整個作業時間(含准備、拆裝、鑽打、修補、灌漿、試氣等)需耗時8-10小時，其中鑽打時間佔6.5-8小時，而現在僅需2-2.5小時，其中鑽打時間為20-25分鍾，故也極大地延長了使用壽命，為原來的3倍，本實用新型極具推廣價值。
[N4006-0049-0005] 桌面插座套斜孔鑽孔夾具
[摘要] 本實用新型桌面插座套斜孔鑽孔夾具，是一種涉及在防近視課桌上鑽裝桌面插座套斜孔的專用夾具，其特徵是：鑽孔夾具呈直角，在夾具上按斜度需要至少設有兩個斜孔。本實用新型按需扣壓於課桌面相應的位置上後，再用單相手電筒鑽一次性即能准確無誤地鑽成桌面插座套斜孔，桌面鑽成插座套斜孔和嵌裝固定入防近視架插座套後，就能插裝防近視架進行配桌使用了。本實用新型結構簡單，鑽裝方便，作用巨大，社會效益明顯。
[N4006-0160-0006] 回轉式多工位鑽機構
[摘要] 本實用新型提供一種回轉式多工位鑽機構，涉及一種鑽床用的能實現快速轉換鑽具的回轉式多工位鑽具裝夾機構。它由座套和回轉體組成，兩者之間通過螺釘固定連接在一起。回轉體在垂直於座套回轉中心的平面上設置有多個安裝孔，在每一個安裝孔中分別設置有軸承、從動錐齒軸和鑽具。座套具有一圓柱形內孔，內孔中設置有主動錐齒軸和軸承。輸入扭矩由主動錐齒軸傳入，經過主動錐齒軸右端的錐齒輪傳遞到從動錐齒軸上端的錐齒輪，從而帶動鑽具作旋轉主運動。當需要更換鑽具時，只需將回轉體轉過一定角度即可。本實用新型通過提供一種回轉式多工位鑽具裝夾機構，避免了因頻繁裝拆鑽具所帶來的不便，提高了生產效率、降低了工人的勞動強度。
[N4006-0044-0007] 數控隨動仿形車削裝置
[摘要] 本實用新型公開了一種數控隨動仿形車削裝置，屬數控立車仿形加工技術領域；它由垂直刀架滑枕、變速箱、刀夾體、仿形支架滑座、滑板⒎灤位�懟⑺娑痀軸伺服電機、刀架Z軸伺服電機、刀架X軸伺服電機、光柵數顯尺、仿形觸指座、導向桿、滾輪、垂直刀架垂直進給箱、垂直刀架水平進給箱等組成；滾輪接觸工件外回轉曲面，通過導向桿位移和光柵數顯尺的信息反饋，實現數控隨動仿形車削裝置的隨動仿形功能；刀夾體通過聯接體、過渡梁、變速箱安裝在垂直刀架滑枕的下端，實現數控隨動仿形車削系統的車削功能；它有效的縮短了特殊工件大型回轉非圓曲面和大型容器殼焊縫坡口加工的工藝流程周期，節省了人力、物力、提高了生產效率，結構簡單，使用方便，製造成本低、加工精度高。
[N4006-0110-0008] 雙動力卧式鏜床
[摘要] 本實用新型涉及一種雙動力卧式鏜床，包括床身及動力傳動機構，工作台置於床身上水平移動配合，床身上還設有立柱，帶主軸的機頭裝在立柱上豎直移動配合，機頭、立柱和工作台均有二個，布置在床身上兩邊，構成雙套工作裝置。在加工大型工件時，工件可以安裝架設在兩個工作台上，避免工件外懸，裝夾更加牢固。兩端加工時，只需沿床身使工件移動，無需裝夾調整，可分別利用兩邊的機頭進行加工，操作方便，定位準確，加工精度高，提高了加工效率。
[N4006-0125-0009] 數控車床垂直自動裝卸裝置
[摘要] 本實用新型公開了一種數控車床垂直自動裝卸裝置，由計算機帶夾傳輸帶、水平運動器、垂直運動器和零件固定器、零件檢測儀、抓取器和自動裝卸門組成。本實用新型能廣泛配套在數控車床、數控銑床和數控磨床等數控設備上，自動快速地裝卸和檢測不同規格的零件；立式裝卸機構和皮帶部件傳送結構佔地小，讓出更多的空間給操作人員和手動裝載；工人可以在不停止機床的情況下一次放置120個零件到傳輸裝置上，能節約工人的操作時間，從而實現一人操作幾台數控機床，大大地降低單個零件的勞動成本。
[N4006-0136-0010] 切削具為圓柱體的更換風口用鑽頭
[摘要] 本實用新型公開了一種切削具為圓柱體的更換風口用鑽頭。它主要是由鑽頭體和連接於其頭部的鑽頭組成，鑽頭體上設有切削具，其特徵在於：所述的切削具為圓柱體。本實用新型結構簡單、構思巧妙，呈圓柱體的切削具可進行強力切削，不會將鋼管絞成麻花狀，極大地縮短了作業時間，原整個作業時間(含准備、拆裝、鑽打、修補、灌漿、試氣等)需耗時8-10小時，其中鑽打時間佔6.5-8小時，而現在僅需2-2.5小時，其中鑽打時間為20-25分鍾，故也極大地延長了使用壽命，為原來的3倍，本實用新型極具推廣價值。
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