公鐵兩用車導向裝置結構設計及導向力分析

⑴ 汽車的組成、原理及特點

一、汽車電器主要組成部分

1．電源系統

包括蓄電池、發電機、調節器。其中發電機為主電源，發電機正常工作時，由發電機向全車用電設備供電，同時給蓄電池充電。調節器的作用是使發電機的輸出電壓保持恆定。

蓄電池，蓄電池為可逆的直流電源。在汽車上使用最廣泛的是起動用鉛蓄電池，它與發動機並聯，向用電設備供電。蓄電池的作用是：當發動機啟動時，向啟動機和點火系供電；在啟動機不發電或電壓較低的情況下向用電設備供電；當用電設備同時接入較多，發電機超載時，協助發電機供電；當蓄電池存電不足，而發電機負載又較少時，它可將發電機的電能轉變為化學能儲存起來。因此它在汽車上佔有重要位置。如何正確使用和維護保養蓄電池，對延長蓄電池的使用壽命極為重要。所以，汽車修理廠要擔負維護、修理及啟用新蓄電池等作業項目。

發電機是汽車電系的主要電源，它在正常工作時，對除起動機以外的所有的用電設備供電，並向蓄電池充電，以補充蓄電池在使用中所消耗的電能。

汽車所用的發電機有直流發電機、交流發電機。直流發電機是利用機械換向器整流，交流發電機是利用硅二極體整流，故又稱硅整流發電機。

汽車用電器都是按照一定的直流電壓設計的，汽油機常用12V，柴油機常用24V 。在汽車上，發電機既是用電器的電源，又是蓄電池的充電裝置。為了滿足用電器和蓄電池的要求對發電機的供電電壓和電流變化范圍也有一定的限制。

直流發電機所匹配的調節器一般都是由電壓調節器，電流限制器，截斷繼電器三部分組成。而交流發電機調節器都可大大簡化。由於硅二極體具有單向導電的特性，當發電機電壓高於蓄電池動勢時，二極體有阻止反向電流的作用，所以交流發電機不再需要截流繼電器。

由於交流發電機具有限制輸出電流的能力因此也不再需要限流器。但它的電壓仍是隨轉速變化而變化的，所以為了得到恆定的直流電壓，還必需裝有電壓解調器。

2．啟動系統

包括串勵式直流電動機、傳動機構、控制裝置。其作用是用於啟動發動機。

起動機是用來起動發動機的，它主要由電機部分、傳動機構（或稱嚙合機構）和起動開關三部分組成。

3．點火系統

包括點火開關、點火線圈、分電器總成、火花塞等，其作用是產生高壓電火花，點燃汽油機發動機汽缸內的混合氣。

在現代汽油發動機中，氣缸內燃料和空氣的混合氣大多採用高壓電火花點火。電火花點火具有火花形成迅速，點火時間准確，調節容易以及混合氣點燃可*等優點。

為了在氣缸中產生高壓電火花，必須採用專門的點火裝置。

點火裝置按電能的來源不同，可分為蓄電池點火和磁電機點火兩大類。

4．照明系統

包括汽車內、外各種照明燈及其控制裝置。用來保證夜間行車安全。主要有前照燈、霧燈、尾燈、制動燈、棚燈、電喇叭、轉向燈閃光器等。

5．信號系統

包括喇叭、蜂鳴器、閃光器及各種行車信號標識燈。用來保證車輛運行時的人車安全。

6．儀表系統

包括各種電器儀表（電流表、充電指示燈或電壓表、機油壓力表、溫度表、燃油表、車速及里程錶、發動機轉速表等）。用來顯示發動機和汽車行駛中有關裝置的工作狀況。

汽車儀表的作用是幫助駕駛員隨時掌握汽車主要部分的工作情況，及時發現和排除可能出現的故障和不安全因素，以保證良好的行使狀態。汽車常用儀表有電流表、水溫表、發動機機油壓力表、燃油油量表及車速里程錶，有的汽車還有發動機轉速表和制動系貯氣筒氣壓表等。

① 電流表

電流表串聯在充電電路中，是用來指示蓄電池充、發電狀態的儀表，按結構形式可分為電磁式、動磁式和光電指示燈式。最常用的是電磁式電流表，它具有結構簡單耐振等特點。

② 機油壓力表

機油壓力表（油壓表）可用來指示，發動機機油壓力的大小和發動機潤滑系工作是否正常。它由裝在儀錶板上的油壓指示表和裝在發動機主油道中或粗濾器上的感測器兩部分組成。

③ 水溫表

水溫表可用來指示發動機水泵中冷卻水的工作溫度是否正常。它由裝在儀錶板上的水溫指示表和裝在發動機汽缸蓋水泵上的水溫感測器（俗稱感溫室）兩部分組成，兩者用導線相通。常用水溫指示表為雙金屬式電磁式，感測器有雙金屬式和熱敏電阻式兩種。

④ 燃油表

燃油表可用來指示燃油箱內儲存燃油量的多少。它由裝在儀錶板上的燃油指示表和裝在燃料箱內的感測器兩部分組成。燃油指示表有電磁式和雙金屬式兩種，感測器均為可變電阻式。

⑤ 車速里程錶

車速里程錶是用來指示汽車行駛速度和累計汽車行駛里程數的儀表。它由車速表和里程錶兩部分組成。

7．輔助電器系統

包括電動刮水器、空調器、低溫啟動預熱裝置、收錄機、點煙器、玻璃升降器等。

隨著汽車輔助工業的發展和現代化技術在汽車方面的應用，現代汽車裝用的輔助電氣設備很多，除了汽車用音響設備，通訊器材和汽車電視等服務性裝置外，都是一些與汽車本身使用性能有關的電氣設備。如電動刮水器，電動洗窗器，電動玻璃升降器，暖風通風裝置、電動座位移動機構，發動機冷卻系電動風扇、電動燃料泵，冷氣壓縮機用電磁離合等等。這些輔助電氣設備大體可分三類：電機類、電磁離和器類和電動泵類。

① 雙速電動式刮水器

雙速電動式刮水器一般是由一個直流並激（或復激）電動機和一套減速傳動機構組成。

② 風窗玻璃防冰霜設備

冬季風窗玻璃上易結冰霜，用刮水器是無法清除的,有效的辦法是將玻璃加熱。在空調設備的汽車上，將熱風吹向風窗玻璃，就可以避免結冰。

在無空調設備的汽車上，風窗玻璃可利用電阻絲來加熱，在風窗玻璃的內面貼有三根鎳鉻絲，通過加熱，就可防止冰霜，這種裝置耗電量為30-50W,效果很好。國外有些高級轎車上採用電子加熱器,通過三級管的控制,使電阻絲通電加熱。

③ 電熱塞

冬季由於進入柴油機內的空氣溫度較低，壓縮混合空氣達不到著火的溫度，因此，起動比較困難。為了使柴油機冬季易起動，在柴油機燃燒室內裝用了電熱塞，用來提高汽缸內的空氣溫度。

④ 晶體管電動汽油泵

汽車上一般裝用的膜片式汽油泵，雖然結構簡單、效能可*，但由於它安裝在發動機的機體上，夏季常因為發動機溫度高使供油系產生"氣阻"現象，使汽油流通不暢，近年來由於半導體的發展和應用，汽車上已裝用電動汽油泵，以代替膜片式汽油泵。

⑤ 電磁離合器

電磁離合器是一種常見的自動控制元件，它具有工作可*，容易實現遠距離控制等特點。在汽車上，它常被用做冷氣壓縮機驅動離合器和發動機冷卻系風扇離合器。當汽車空調系統中製冷量過剩時，通過它將傳動皮帶輪與壓縮機主軸脫開；當汽車發動機散熱器冷卻能力過剩時，可通過它使風扇滑轉以減少發動機的動力消耗，在氣溫較低的季節里，僅風扇離合器一項就可降低汽車的油耗率2%左右。

8．電子控制系統

包括電控燃油噴射裝置、電子點火裝置、制動防抱死裝置、自動變速器等。

二、汽車電器系統的特點

1、低壓——汽油車多採用12V，柴油車多採用24V。

2、直流——主要從蓄電池的充電來考慮。

3、單線制——單線制即從電源到用電設備使用一根導線連接，而另一根導線則用汽車車體或發動機機體的金屬部分代替。單線制可節省導線，使線路簡化、清晰，便於安裝與檢修。

4、負極搭鐵——將蓄電池的負極與車體相連接，稱為負極搭鐵。

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⑵ 導向機構的作用和設計原則是什麼

1） 可保證動模和定模的精確合模，合模時，先由導向機構導向，凸模和凹模再合模，可避免凸凹模發生碰撞而損壞。
2） 由於型腔的形狀不一定對稱，所以，^腔內的熔體對型腔壁的作用力也不一樣，這時導向機構可承受一定的側壓力。
3） 由於導向機構的導向功能強，合模時先行使導向機構結合，所以保證了凸模和凹模的相對位置的准確性。
4） 對於大中型注塑模的脫模機構，由於有導向機構導向使之合模、導柱和導套可起到緩沖作用，使合模運動保證平穩。
（2） 導向機構的設計原則
1）導向機構零件應合理地分布在模具的周圍或靠近邊緣的部位，其中心至模具邊緣應有足夠的距離，以保證模具的強度，防止變形。
2） 導柱中心至模具外緣應至少有一個導柱直徑的厚度，導柱通常設在離中心線1/3處的長邊上。
3） ?套模具，一般只需2?4個導柱，對於小型模具，通常只需兩個直徑相同且對稱分布的導柱。
4） 為了保證分型面很好的接觸，導柱和導套在分型面處應設有承屑槽，一般是削去一個面，或在導套的孔口倒角。
5） 由於塑件通常留在動模，為了便於脫模，導柱通常安在定模。但在某些特殊場合，如動模採用推板頂出塑件，推板要由導柱導向時，導柱應安在動模上。
6） 各導柱、導套及導向孔的軸線應保持平行，否則將影響合模的准確性。甚至損壞模具。
7） 在合模時，應保證導向零件先接觸，切忌使凸模先進入凹模中，導致損壞零件。
8） 當動、定模板採用合並加工時，導柱裝配處的直徑應與導套外徑相等。
9） 如果模具較為簡單，可不用導套，而直接與模板的導向孔相配合即可。
10） 導柱的引導部分應做成球形或錐形，其高度應比型芯高，確保導柱順利進人導套。

⑶ 城市軌道交通車輛的導向方式

城市軌道交通為採用軌道結構進行承重和導向的車輛運輸系統。

《城市公共交通分類標准》中還明確城市軌道交通包括：地鐵系統、輕軌系統、單軌系統、有軌電車、磁浮系統、自動導向軌道系統、市域快速軌道系統。此外，隨著交通系統的發展已出現其它一些新交通系統。

城市軌道交通是城市公共交通的骨幹，具有節能、省地、運量大、全天候、無污染（或少污染）又安全等特點，屬綠色環保交通體系，特別適應於大中城市。

地位作用

1、城市軌道交通是城市公共交通的主幹線，客流運送的大動脈，是城市的生命線工程。建成運營後，將直接關繫到城市居民的出行、工作、購物和生活。

2、城市軌道交通是世界公認的低能耗、少污染的「綠色交通」，是解決「城市病」的一把金鑰匙，對於實現城市的可持續發展具有非常重要的意義。

3、城市軌道交通是城市建設史上最大的公益性基礎設施，對城市的全局和發展模式將產生深遠的影響。為了建設生態城市，應把攤大餅式的城市發展模式改變為伸開的手掌形模式，而手掌狀城市發展的骨架就是城市軌道交通。

城市軌道交通的建設可以帶動城市沿軌道交通廊道的發展，促進城市繁榮，形成郊區衛星城和多個副部中心，從而緩解城市中心人口密集、住房緊張、綠化面積小、空氣污染嚴重等城市通病。

4、城市軌道交通的建設與發展有利於提高市民出行的效率，節省時間，改善生活質量。國際知名的大都市由於軌道交通事業十分發達方便，人們出行很少乘私人車輛，主要依靠地鐵輕軌等軌道交通，故城市交通秩序井然，市民出行方便、省時。

以上內容參考：網路-城市軌道交通、網路-軌道交通

⑷ 導柱導向機構的設計是什麼

導柱導向機構的設計就是設計注塑模應用最普遍的一種導向結構。其主要零件是導柱和導套。導柱既可以設置在動模一側，也可以設置在定模一側，應根據模具結構來確定，標准模架的導柱一般設在動模部分，在不妨礙脫模的條件下，導柱通常設置在型芯高出分型芯面較多的一側， 見下面示意圖：

⑸ 自動導向系統的結構與基本工作原理是什麼

自動導向系統的結構：主要由控制箱、自動全站儀和計算機組成。
自動導向系統的工作原理：
由系統控制自動全站儀實時測定盾構機棱鏡的三維地面坐標；同時發射激光自動照準激游標靶，並自動記錄激光水平方位角；標靶內部光柵捕獲激光的入射角，間接得到盾構機縱軸水平方位角；利用安裝在標靶中相互垂直兩立面內的兩把測角儀測得盾構機傾角和旋轉角。利用以上參數及刀頭、盾尾、棱鏡中心三者的幾何關系，通過空間坐標變換解算刀頭、盾尾中心坐標，結合設計隧道中線參數計算盾構機與隧道中線的相對偏差。依據各偏差值擬合改正曲線，由PLC根據修正曲線控制機械裝置，調整各油缸桿在不同時刻的伸長量。如此反復，指導盾構機掘進。

⑹ 自動導向車的技術分析與評價都有哪些內容

自動導向車的技術分析與評價：
AGV與其他物料搬運方式相比有很多優點，主要表現在導向柔性、空間利用、運行安全性以及使用費用等方面。
1、可靠度
對國外十幾家AGV公司27個系列產品所採用的主要導向技術的統計結果顯示，電磁感應、慣性導航、光學檢測、位置設定、激光檢測、圖像識別所佔比例分別為32.3％、27.8％、16.9％、13.8％、7.69％和1.54％。
其中，電磁感應導向技術的應用比例最高，這表明該項技術已經十分成熟。而機器視覺導向技術應用較少，說明該項技術還需要深入研究和不斷完善。另外，自主導航技術仍然處在研究階段，還有許多技術問題需要解決。
2、適應能力
適應能力是指AGV運行時所經過地面的整潔程度、空間無障礙程度以及光電干擾程度對導向技術的限制。由於不同的導向技術對應用環境的要求不同，因此，某種導向方法的實際應用有可能受到限制。
對於有線式導向技術，如埋線感應、光學導向和機器視覺等，環境要求主要是地面的平整和清潔程度。除了埋線電磁感應式對地面的清潔程度要求較低外，其他幾種方式都要求較高。但電磁和磁帶導向方式對地面的平整程度要求較高。
對於無線式所採用的激光導向技術而言，環境要求主要是空間的無障礙程度。這是由於該種方法要在AGV運行所經過空間的特定位置處設置反射鏡面。因此，需要提供足夠的掃描空間，避免其他物體的干擾。
慣性導向和坐標識別導向技術對運行環境沒有太多的要求。
3、路徑柔性
由AGV組成的物料搬運系統有良好的柔性，但不同的導向技術其路徑柔性有很大差別。
無線式導向方法可以在很短的時間內改變運行路徑，其中有些方法只需改變控制軟體實現運行路徑的變更。而有線式導向方法的路徑柔性相對較差，其中電磁感應埋線導向技術導向路徑的變更最困難，成本較高。
4、運行速度
AGV的運行速度受導向技術的影響很大，主要取決於對導向路徑識別的實時性。所採用的導向技術對路徑的識別能力(如檢測精確性、實時性和抗干擾性等)直接影響運行速度。
有線式導向方法識別路徑的速度快、實時性好，而無線式導向方法相對較差。
5、導向穩定程度
導向穩定程度是指為使AGV沿著規定的路線行駛單位時間內進行糾偏轉向控制的次數和幅度。由於AGV在運行過程中，受某種因素的影響不可避免地產生偏離運動路徑的狀態，因此為了保證運行方向必須對車輛進行轉向控制，引起車輛沿曲線運動，導致車輛擺動，甚至轉向振盪。
一般來講，有線式導向方法對路徑的跟蹤能力強，行駛穩定性好，AGV沿著規定路線行駛的穩定程度高。
6、定停精度
定停精度是指AGV在停車時與預定位置的偏差，它由方向偏差和距離偏差2部分組成。在物料搬運過程中，AGV應能在所要求的工位或貨位上與自動裝卸機構准確對接。定停精度是一項重要的技術指標。
定停精度受導向技術的直接影響並且和控制技術相關。用標線圖像識別技術不僅能識別路徑標線，而且還可以識別停車標識信息，一次柔性定停精度可以達到±5mm。電磁感應埋線式導向技術的一次柔性定停精度為±20mm，而採用其他導向技術時，一般需要輔以二次剛性定位措施才能達到定停精度的要求。
國外先進的AGV製作廠家，導線定位定靠精度可以達到±2mm，激光定位停靠精度可以達到±10mm。
7、信息容量
任何一種導向技術都以能獲取定位信息為前提，但不同的導向技術所獲取的相關信息的容量有很大差別。採用圖像識別技術不僅可以獲得路徑信息，而且還可以獲得工位編碼，加速、減速和停車標識等控制信息，獲取的信息容量大，可提高路徑導向及控制柔性。
8、技術成本
導向技術的技術成本包括二個方面，即製造成本和使用費用。一般來講，無線式導向方法的製造成本較高，而有線式導向方法的使用費用較高。
AGV是工廠及倉儲物料搬運自動化的主要裝備之一，而導向技術決定著由AGV組成的物流系統的柔性。在所述的各種導向技術中，電磁感應埋線式導向技術最成熟，使用可靠；無線式導向技術成本較高，但路徑設置和變更簡單方便，使用費用低；有線式導向技術對地面的平整和清潔程度要求較高，其中電磁感應埋線式導向技術的路徑設置和變更復雜，使用費用高；標線圖像識別技術所能獲取的信息容量大，路徑設置和變更簡單方便，導向控制柔性好，定停精度高，是一種具有廣泛應用前景的導向技術。

⑺ 導向機構的作用和設計原則是什麼

1） 可保證動模和定模的精確合模，合模時，先由導向機構導向，凸模和凹模再合模，可避免凸凹模發生碰撞而損壞。 2） 由於型腔的形狀不一定對稱，所以，^腔內的熔體對型腔壁的作用力也不一樣，這時導向機構可承受一定的側壓力。 3） 由於導向機構的導向功能強，合模時先行使導向機構結合，所以保證了凸模和凹模的相對位置的准確性。 4） 對於大中型注塑模的脫模機構，由於有導向機構導向使之合模、導柱和導套可起到緩沖作用，使合模運動保證平穩。 （2） 導向機構的設計原則 1）導向機構零件應合理地分布在模具的周圍或靠近邊緣的部位，其中心至模具邊緣應有足夠的距離，以保證模具的強度，防止變形。 2） 導柱中心至模具外緣應至少有一個導柱直徑的厚度，導柱通常設在離中心線1/3處的長邊上。 3） ?套模具，一般只需2?4個導柱，對於小型模具，通常只需兩個直徑相同且對稱分布的導柱。 4） 為了保證分型面很好的接觸，導柱和導套在分型面處應設有承屑槽，一般是削去一個面，或在導套的孔口倒角。 5） 由於塑件通常留在動模，為了便於脫模，導柱通常安在定模。但在某些特殊場合，如動模採用推板頂出塑件，推板要由導柱導向時，導柱應安在動模上。 6） 各導柱、導套及導向孔的軸線應保持平行，否則將影響合模的准確性。甚至損壞模具。 7） 在合模時，應保證導向零件先接觸，切忌使凸模先進入凹模中，導致損壞零件。 8） 當動、定模板採用合並加工時，導柱裝配處的直徑應與導套外徑相等。 9） 如果模具較為簡單，可不用導套，而直接與模板的導向孔相配合即可。 10） 導柱的引導部分應做成球形或錐形，其高度應比型芯高，確保導柱順利進人導套。

⑻ 什麼是汽車懸架導向裝置呢

懸掛是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，懸架的主版要作用是傳權遞作用在車輪和車身之間的一切力和力矩，比如支撐力、制動力和驅動力等，並且緩和由不平路面傳給車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動、保證乘員的舒適性、減小貨物和車輛本身的動載荷。
導向裝置：導向裝置用來使車輪按一定運動軌跡相對車身運動，同時起傳遞力作用。通常導向裝置由控制擺臂式桿件組成，有單桿式和連桿式的。鋼板彈簧作為彈性元件時，它本身兼導向作用，可不另設導向裝置。用於使上述部件定位，並控制車輪的橫向和縱向運動。

⑼ 不走尋常路，烏尼莫克公鐵兩用消防車

2018年8月，首批烏尼莫克U423順利抵達天津港，交付給青島四機設備工程有限公司。一年以後，公鐵兩用的烏尼莫克U423以多種角色的姿態陸續進入國內，在多個領域發揮作用。

消防展上展出的齊格勒烏尼莫克公鐵兩用消防車

在2019年10月舉行的北京消防展上就有部分廠家將烏尼莫克的公鐵兩用車型改裝成消防車，改款車大多數採用烏尼莫克U423底盤。公鐵兩用消防車主要應用於城市軌道消防，使用軌道能夠快速精確的機動。

烏尼莫克U423憑借其諸多的特點，一直受到改裝界的青睞。而隨著城市軌道交通發展的日趨完善，這類公鐵兩用消防車的需求量一定會越來越高。在我們腦海中，烏尼莫克是越野的代言詞，公鐵兩用的烏尼莫克也讓我們看到，不走尋常路不僅僅是越野，還可以在鐵路上與火車並肩飛馳。

本文來源於汽車之家車家號作者，不代表汽車之家的觀點立場。

⑽ 汽車鋼板彈簧的導向傳力原理是什麼

鋼板彈簧：由多片不等長和不等曲率的鋼板疊合而成。安裝好後兩端自然向上彎曲。當路面對輪子的沖擊力傳來時，鋼板產生變形，起到緩沖、減振的作用，縱向布置時還具有導向傳力的作用。遠成非獨立懸掛大多採用鋼板彈簧做彈性元件，可省去導向裝置和減振器，結構簡單。