對平面任意圖形的自動跟蹤控制裝置

㈠ 關於國內外太陽能自動跟蹤裝置的研究現狀，求資料!

在太陽能跟蹤方面， 我國在 1997 年研製了單軸太陽跟蹤器， 完成了東西方向的自動 跟 蹤，而南北方專向則通過屬手動調節，接收器的接收效率提高了。[16]1998 年美國加州成功 的 研究了 ATM 兩軸跟蹤器，並在太陽能面板上裝有集中陽光的透鏡，這樣可以使小塊的太 陽 能面板硅收集更多的能量， 使效率進一步提高。 2002 年 2 月美國亞利桑那大學推出了新 型 太陽能跟蹤裝置， 該裝置利用控制電機完成跟蹤， 採用鋁型材框架結構， 結構緊湊， 量輕， 重 大大拓寬了跟蹤器的應用領域。在國內近年來有不少專家學者也相繼開展了這方面 的研究， 1992 年推出了太陽灶自動跟蹤系統，1994 年《太陽能》雜志介紹的單軸液壓自 4 動跟蹤器，完成了單向跟蹤。 目前，[17]太陽追蹤系統中實現追蹤太陽的方法很多，但 是不外乎採用如下兩種方式： 一種是光電追蹤方式，另一種是根據視日運動軌跡追蹤；前者 是閉環的隨機系統，後者是 開環的程式控制系統。

㈡ 太陽能自動跟蹤控制器能有什麼應用

能更好的利用太陽光能

㈢ 自動跟蹤定位射流滅火裝置是什麼干什麼用的

自動跟蹤定位射流滅火系統是以水或泡沫混合液為噴射介質，利用紅外線、數字圖像或其他火內災探測組件對容火、溫度等的探測進行早期火災的自動跟蹤定位，並運用自動控制方式來實現滅火的各種室內外固定射流滅火系統。
系統由帶探測組件及自動控制部分的滅火裝置和消防供液部分組成。滅火裝置分為自動跟蹤定位消防炮滅火裝置和自動跟蹤定位射流滅火裝置。
額定流量大於16L/s，為自動消防炮滅火裝置；
額定流量不大於16L/s，自動射流滅火裝置。
自動射流滅火裝置按射流方式可分為噴射型自動射流滅火裝置、噴灑型自動射流滅火裝置。
詳見GB 25205-2010《自動跟蹤定位射流滅火裝置》。
自動跟蹤定位射流滅火系統為智能主動型噴水滅火系統，適用於火災類別為A類的高大空間、可燃易燃物和人員密集等場所。如：大劇院、音樂廳、會展中心、候機樓（廳）、體育館、賓館、寫字樓的中庭、大賣場、購物中心、圖書館、科技館、博物館、美術館、藝術館、大型倉庫等。

㈣ 有沒有可以控制機械手自動跟隨流水線上產品的視覺定位跟隨系統謝謝！

瑞達機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工版具的自動操作裝置。權機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

㈤ 自動控制原理研究的對象，性質，內容和任務

在現代科學技術的眾多領域中，自動控制技術起著越來越重要的作用。自動控制是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器，設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制，二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀，火炮定位系統，雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後，以形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入-單輸出，線形定常數系統的分析和設計問題。
20世紀60年代初期，隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術的發展，自動控制理論跨入了一個新階段——現代控制理論。他主要研究具有高性能，高精度的多變數變參數的最優控制問題，主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前，自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論，資訊理論，仿生學為基礎的智能控制理論深入。
為了實現各種復雜的控制任務，首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的總體，這就是自動控制系統。在自動控制系統中，被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量，它可以要求保持為某一恆定值，例如溫度，壓力或飛行航跡等；而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的機構的總體，它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制，但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。
在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控製作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。
同時自動控制原理也是現在高校自動化專業的一門主幹課程，是學習後續專業課的重要基礎，也是自動化專業碩士研究生入學必考的專業課。
該課不僅是自動控制專業的基礎理論課，也是其他專業的基礎理論課，目前信息科學與工程學院開設本課程的專業有計算機、電子信息、檢測技術。
該課程不僅跟蹤國際一流大學有關課程內容與體系，而且根據科研與學術的發展不斷更新課程內容，從而提高自動化及相關專業的整體學術水平。
該課程是自動控制理論的基礎，其主要內容包括：自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的性能指標，自動控制系統的類型（連續、離散、線性、非線性等）及特點、自動控制系統的分析（時域法、頻域法等）和設計方法等。通過本課程的學習，學生可以了解有關自動控制系統的運行機理、控制器參數對系統性能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。
本課程覆蓋的基本概念：
系統、反饋、方框圖（方塊圖）、信號流圖、傳遞函數；穩定性、穩定裕量，基本環節、時間常數、阻尼系數，脈沖響應、階躍響應、動態性能指標、穩態誤差，根軌跡，主導極點，頻率特性，校正和綜合，典型的非線性特性、描述函數、相平面、自持振盪，采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數。
本課程涵蓋的基本知識點：
1．簡單物理系統的微分方程和傳遞函數的列寫和計算；
2．方框圖和信號流圖的變換和化簡；
3．開環傳遞函數與閉環傳遞函數的推導和計算；
4．線性連續系統的動態過程分析；
5．代數穩定判據及其在線性系統中的應用；
6．根軌跡的基本特性及典型系統根軌跡的繪制；
7．用根軌跡分析系統的動態性能和穩定性；
8．波德圖和奈奎斯特圖的繪制；
9．奈奎斯特穩定判據及應用；
10．用開環頻率特性分析系統的主要動態和靜態特性；
11．校正的基本原理及設計方法；
12．簡單非線性控制系統分析的描述函數分析方法及相平面方法；
13．采樣系統的分析及校正的基本方法。

㈥ 在自動控制原理與系統中的位置跟隨系統，為什麼說為了保證跟隨精度要求採用位置負反饋，即要求Ufθ與Ui

建議你用matlab模擬一下。關於Ufθ和Ui具體是什麼我不清楚。不過位置跟隨屬於隨動系統一種，原理就是利用負反饋的偏差自減少的功能做到跟隨目標狀態。實際應用中，保證精度是需要其他校正系統的。靠自控系統本身調節，那麼精度越高，穩定性就越差。

㈦ 自動控制原理中穩定性的概念，求自控牛人現身

首先講講穩定：對與經典的傳遞函數描述的系統，一般我們講的穩定指的是BIBO穩定，即有界輸入有界輸出穩定。即一個系統如果對任意有界輸入得到有界輸出，它就是BIBO穩定的。當然還有很多其他的穩定概念，比如李亞普諾夫穩定、一致穩定、漸進穩定、指數穩定，等等。但是無論如何定義的穩定，都是系統本身的特性，與特定的輸入信號是無關的。下面是對你的問題的討論：
1 勞斯、奈奎斯特判據判據都是應用於傳遞函數的，也就是用來判斷BIBO穩定的，但是BIBO穩定的定義是要求對任何「有界」輸入得到「有界」輸出，只要滿足這個條件，就定義為BIBO穩定，也就是傳遞函數穩定。當然，對與「無界」的輸入，也可能得到有界輸出，至於不穩定么，只要存在「有界」輸入使系統輸出「無界」，那這個系統就是不穩定。
2 你的理解我不好說，我只說說我的理解：根軌跡是系統「特徵根」的軌跡，本來是不涉及穩定的。只有討論根在平面上位置的時候才涉及到穩定的問題。至於你關於奈氏判據的理解，是方法問題，如果你能證明這種方法同BIBO穩定的定義等價，那這個系統就是BIBO穩定，如果同其他穩定定義等價，則系統是那種穩定的。
3 穩定裕度么，基本就是你理解的那個意思：由於系統前向通道會改變輸入信號的相位，反饋時就有可能發散。但是注意這是直觀理解，有一些問題在裡面的。
4 穩定裕度是針對頻率的，因為不同的頻率對應著不同的相位。另外，我覺得穩定裕度不等同於穩定性，它是對系統是否可以加入反饋的一種評估，如果穩定裕度較小，則給系統加反饋就得小心了，當然如果是閉環系統前向通道的穩定裕度，則就表徵閉環系統的穩定了。
5 最小相位系統，是所有的零點和極點都在左半平面，最小相位更多地是和零點的位置相關，但零點位置不會影響系統的穩定性（排除零極相消的情況）。
6 對與你「唯一不懂的一點」，就是系統穩定的定義。我在最前面已經說了。

㈧ 視頻監控中，PTZ自動跟蹤如何實現的

監控視頻中，抓取圖片，分析移動物體，判定移動區域，調整雲台，指向目標

㈨ 自動跟蹤系統的詳解

由光學系統、探測器、信號處理系統、伺服系統和跟蹤架等部分組成。高精度伺服系統一般採用直接耦合轉矩電動機和高靈敏度測速機組合驅動。跟蹤架有垂直（方位）軸和水平（俯仰）軸。光學跟蹤系統通常在紅外光譜、可見光譜和紫外光譜工作。常用的有紅外跟蹤系統、激光跟蹤系統和電視跟蹤系統。
紅外跟蹤系統接收目標的輻射能量，經過調制或掃描後會聚在紅外探測器上，將紅外輻射信號轉換成電信號，經信號處理後送給伺服系統，驅動跟蹤架，自動跟蹤目標。紅外調制器分為調幅、調頻、調相或脈沖編碼。常用波長分別為 1～3微米、3～5微米和8～14微米。紅外探測受目標輻射特性影響，又稱為被動式跟蹤。
激光跟蹤系統是70年代發展起來的。激光發射系統向目標發射激光束，由目標的表面漫反射或裝在目標上的角反射器反射回來激光信號，經接收系統轉換成比例於目標偏離光軸的角位置誤差的電信號，送給伺服系統，驅動跟蹤架，使跟蹤架上光學系統對准目標。激光跟蹤系統同無線電跟蹤系統一樣，靠接收本身發射能量來跟蹤目標，又稱主動式跟蹤系統。激光接收系統測角分成和差式單脈沖制和圓錐掃描制兩種。激光單色性、方向性好，波束窄，測角精度高，沒有多路徑效應，用於高精度跟蹤和測量。接收探測器採用光電倍增管、硅光電二極體和光電雪崩二極體。
電視跟蹤系統採用電視攝像機作為探測器，電視攝像機對視場內目標像進行光柵掃描，把光信號轉換成電信號。電視跟蹤按目標跟蹤點的不同分邊緣跟蹤、矩心跟蹤和相關跟蹤。以最先掃描到的目標像位置作為目標跟蹤點的跟蹤稱為邊緣跟蹤；全掃描目標像後經過計算，算出目標像的矩心作為目標跟蹤點，稱為矩心跟蹤；算出幀間目標像的相關函數，選取相關系數最大點或者按照幀間目標像的匹配演算法算出匹配函數最大點作為目標跟蹤點，稱為相關跟蹤。
自動跟蹤系統信息處理由簡單處理向圖像信息處理方向發展，由點跟蹤向點跟蹤和圖像處理技術相結合方向發展,充分利用目標圖像信息,提高抗干擾性能。電視跟蹤器產生多個窗口，能同時跟蹤視場內數字目標。多目標跟蹤採用先求出各個目標中心，然後求出多個目標中心形成多邊形的中心進行跟蹤，也能由人工指定需要的某個目標進行自動跟蹤。
光學跟蹤的探測器向固態多元器件發展，線陣和面陣的可見光和紅外電荷耦合器件的出現，提高了可靠性。光學跟蹤系統結構簡單可靠、成本低、功耗少、體積小和重量輕、隱蔽性好、角解析度高和抗干擾性好；缺點是受大氣影響大，不能全天候工作。
應用 自動跟蹤系統主要用於靶場跟蹤和測量、武器控制和制導等方面。環境和目標特性多樣化，使得自動跟蹤系統採用多感測器，有無線電的,也有光學的,互補長短。同時增加識別能力，各感測器依置給度不同進行自動切換，構成智能自動跟蹤系統。 太陽能是已知的最原始的能源，它干凈、可再生、豐富，而且分布范圍廣，具有非常廣闊的利用前景。但太陽能利用效率低，這一問題一直影響和阻礙著太陽能技術的普及，如何提高太陽能利用裝置的效率，始終是人們關心的話題，太陽能自動跟蹤系統的設計為解決這一問題提供了新途徑，從而大大提高了太陽能的利用效率。
跟蹤太陽的方法可概括為兩種方式：光電跟蹤和根據視日運動軌跡跟蹤。光電跟蹤是由光電感測器件根據入射光線的強弱變化產生反饋信號到計算機，計算機運行程序調整採光板的角度實現對太陽的跟蹤。光電跟蹤的優點是靈敏度高，結構設計較為方便；缺點是受天氣的影響很大，如果在稍長時間段里出現烏雲遮住太陽的情況，會導致跟蹤裝置無法跟蹤太陽，甚至引起執行機構的誤動作。
而視日運動軌跡跟蹤的優點是能夠全天候實時跟蹤，所以本設計採用視日運動軌跡跟蹤方法和雙軸跟蹤的辦法，利用步進電機雙軸驅動，通過對跟蹤機構進行水平、俯仰兩個自由度的控制，實現對太陽的全天候跟蹤。該系統適用於各種需要跟蹤太陽的裝置。該文主要從硬體和軟體方面分析太陽自動跟蹤系統的設計與實現。