㈠ 仿人機器人 畢業設計
說清楚點啊，太籠統了
還有，要買畢業設計不是用50分的，拿500RMB來吧
㈡ 巡檢機器人行走夾持機構設計SOLIDWORKS建模誰有，著急！
建議你到robot360機器人設計論壇上發帖問問吧，那邊搞機器人設計的朋友很多的。
㈢ 跪求：搖桿式輪履結合機器人行走機構設計（畢業設計）
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㈣ 機器人行走方式有哪些請詳細介紹一下
你的行走是值得雙足式機器人的行走方式嗎？還是廣義的？
如果是雙足式的，目前是非常難做到的，做的好的只有日本人能做到真正的仿人雙足步行。
其難點在於機器人一腳抬起後，身體前傾，其重心的控制非常難，尤其對於真正的仿人形機器人，因其重量大，慣性就打，對電機的控制和性能要求非常高。
還有一種行走方式就相對簡單，實際上是一腳邁出去後，後退不是提升後跟進，而是貼地跟進，這就不是絕對的仿人了。
ps。如果你的行走值得是移動。那就可以分為：輪式、腿時、輪腿混合式等等。
㈤ 我想設計一個直立行走的機器人，應該從哪裡著手
直立行走的機器人，個人覺得最重要的是腿。
首先要確定腿上有多少個自由度，要用什麼樣的驅動機構和執行機構。
然後再去找對應的驅動器和控制器，設計上層軟體和控製程序。
這樣你的機器人就能直立行走動起來了。
在robot360 中國機器人網上有很多機器人設計入門方面的書籍，建議你去看看，希望對你有幫助。
㈥ 大學機械創新設計作業，機器人行走的原理及設計方案，可以是雙足的，也可以是多足的，要有圖紙，謝謝！
之前在robot360 中國機器人網 上看到過一款多足機器人， 走起來蠻有意思的，也很有創意，你可以去那邊找找看哦：）
㈦ 人立行走機器人腿部設計
製造機器人的話，沒必要跟人腿完全一樣啊
另外如果不是必須的話，建議你還是使用關節向後的腿部結構（比如鴕鳥的腿，或者犬馬的後肢）這樣會比較穩定，推進力也會更大，相反人腿需要更多地平恆技巧，人類出生都需要一年多才能學會走路，更何況機器人了？
㈧ 四足步行機器人的結構設計畢業論文
去學校維普萬方什麼的，隨便瞎找啊。隨便扯點就行，答辯的話老師不會很認真的，答不出來也不會掛掉你。沒事
㈨ 機器人獨立行走需要哪些感測器及設計模塊包含哪些
感知系統是機器人能夠實現自主化的必須部分。這一章，將介紹一下移動機器人中所採用的感測器以及如何從感測器系統中採集所需要的信號。 根據感測器的作用分，一般感測器分為： 內部感測器（體內感測器）：主要測量機器人內部系統，比如溫度，電機速度，電機載荷，電池電壓等。 外部感測器（外界感測器）：主要測量外界環境，比如距離測量，聲音，光線。 根據感測器的運行方式，可以分為： 被動式感測器：感測器本身不發出能量，比如CCD，CMOS攝像頭感測器，靠捕獲外界光線來獲得信息。 主動式感測器：感測器會發出探測信號。比如超聲波，紅外，激光。但是此類感測器的反射信號會受到很多物質的影響，從而影響准確的信號獲得。同時，信號還狠容易受到干擾，比如相鄰兩個機器人都發出超聲波，這些信號就會產生干擾。 感測器一般有以下幾個指標： 動態范圍：是指感測器能檢測的范圍。比如電流感測器能夠測量1mA－20A的電流，那麼這個感測器的測量范圍就是10log（20/0.001)=43dB. 如果感測器的輸入超出了感測器的測量范圍，那麼感測器就不會顯示正確的測量值了。比如超聲波感測器對近距離的物體無法測量。 解析度：解析度是指感測器能測量的最小差異。比如電流感測器，它的解析度可能是5mA，也就是說小於5mA的電流差異，它沒法檢測出。當然越高解析度的感測器價格就越貴。 線性度：這是一個非常重要的指標來衡量感測器輸入和輸出的關系。 頻率：是指感測器的采樣速度。比如一個超聲波感測器的采樣速度為20HZ，也就是說每秒鍾能掃描20次。 下面介紹一下常用的感測器： 編碼器：主要用於測量電機的旋轉角度和速度。任何用電機的地方，都可以用編碼器來作為感測器來獲得電機的輸出。