多履帶行走裝置設計思路00未收錄未收錄未收錄

① 履帶行走裝置牽引力計算

鑽機行走時，需要不斷克服行走中所遇到的各種阻力，牽引力也就是用於克服這些運動阻力的。牽引力計算原則是行走裝置的牽引力應該大於總阻力，而牽引力又不應超過機械與地面的附著力。

鑽機行走時，要克服的阻力很多，主要有：履帶運行的內阻力、由履帶支承引起的土壤變形的阻力、坡度阻力、轉彎阻力、風載阻力、慣性阻力、傳動損失和液壓損失等。

圖6-12 雙排行星輪行走減速器內部結構

（一）鑽機行走時要克服的阻力

1.履帶運行的內阻力F_n

履帶運行時，由於驅動力與履帶板的嚙合有嚙合阻力F_n1；驅動輪和導向輪軸頸的摩阻力F_n2；履帶銷軸摩擦阻力F_n3；支重輪的摩擦損失F_n4。

綜上所述，等效到驅動輪節圓上的履帶總內阻力F_n為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

當鑽機前進時和鑽機後退時履帶運行的內阻力F_n不同。考慮到這些損失，在計算時可取履帶行走裝置效率等於0.8～0.85。

2.土壤變形阻力F_d

該項阻力為土壤對履帶運行的阻力，是由於支重輪沿履帶滾動，履帶使土壤受擠壓變形而引起的。雙履帶的地面總變形阻力，即運行阻力F_d（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg；λ_d為運行比阻力系數，根據試驗測定，見表6-1。

3.坡度阻力F_s

坡度阻力是鑽機在斜坡上因自重分力所引起的。設坡角為α，則坡度阻力F_s（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：m為鑽機工作質量，kg。

表6-1 運動比阻力系數

4.轉彎阻力F_r

履帶行走裝置轉彎時所受到的阻力較為復雜，而主要是履帶板與地面的摩擦阻力F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：μ3為轉彎時履帶與地面摩擦系數，一般為0.4～0.7，對於堅實地面取較小值，對於松軟地面取較大值。m為鑽機工作質量，kg；L為履帶接地長度，m；R為行走履帶的轉彎半徑，m。

當鑽機以單條履帶制動轉彎時，由R＝B，所以，此時轉彎行駛阻力可表示為F_γ（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：B為履帶軌距，m。

5.風載阻力F_w

風載阻力可表示為F_w（N）

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：qW為鑽機工作狀態的風壓，取qW＝250Pa；A_W為鑽機的迎風面積，m²。

6.慣性阻力F_i

若鑽機的行走速度為1～2km/h，啟動時間為3s，則不穩定運行啟動、停車時的慣性阻力F_i（N）為

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

（二）履帶行走裝置的牽引力

綜上所述，以上6種運行阻力中，以坡度阻力和轉彎阻力為最大，往往要佔到總阻力的2/3，尤其鑽機的原地轉彎阻力比機械式的繞一條履帶轉彎阻力更大，但轉彎和爬坡一般不同時進行。因此，可以根據上坡時作直線行走的情況計算履帶行走裝置，並根據平道上轉彎的情況來驗算。故在實際計算履帶行走裝置的牽引力F_T時，總是從下面兩種組合情況中選用較大者，即

爬坡時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

轉彎時：

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

在對鑽機的履帶底盤進行設計時，有些阻力很難精確計算，因此可用整機重力估算鑽機的行走牽引力，即

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

若鑽機的液壓功率P_T（kW）為已知，則可根據下列公式驗算行走速度等參數

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：η為行走傳動機構的效率，取0.8～0.85；R_V為泵或馬達的變數系數（如採用定量泵和定量馬達，則取R_V＝1）；F_T為牽引力，N；υ為行走速度，km/h。

採用變數泵系統的鑽機在爬坡或轉彎時可根據阻力的增加，自動降低行走速度，增加牽引力；在平坦路面上又能自動減少牽引力，提高行走速度。因此，牽引力和行走速度兩者通常都能滿足要求。

在採用定量泵系統時，如果發動機功率不太富裕，則可以適當降低行走速度，滿足必需的最大行走牽引力，使鑽機在一般路面能實現原地轉彎。

目前採用變數泵或變數馬達的履帶式鑽機的最大行走速度一般在2～5.5km/h范圍內，採用定量泵和定量馬達的行走速度一般在1.5～3km/h范圍內。

為了保證鑽機在坡道上運行，應驗算其附著力，即牽引力必須小於履帶和地面之間的附著力

液壓動力頭岩心鑽機設計與使用

式中：φ為履帶和地面間的附著系數（表6-2）；T_f為鑽機的地面附著力，N；m為鑽機整機質量，kg；α為坡度角，（°）。

表6-2 履帶和地面間的附著系數φ

② 《八佰》中的日軍履帶式運兵車是什麼型號可有歷史原型

自從《集結號》之後，還沒有一部純歷史題材戰爭影片能像《八佰》這樣成為熱議話題（不要和我扯《戰狼》系列，那是虛構的動作片），上映近兩周以來票房已經超過20億，毫無懸念地成為疫情之後暑期檔的票房擔當，線上線下熱度不衰。姑且不論這部影片的質量優劣如何，能夠讓大眾關注這一段歷史已經算是一種成功了。作為多年軍迷，筆者自然不會錯過《八佰》，約上三五好友去久違的影院貢獻了100多元的票房。九八式6噸牽引車安裝一台110馬力DD6型水冷柴油機，在牽引九二式105毫米加農炮或九六式150毫米重型榴彈炮時，最大速度可達24公里/小時，易於操縱，無懼惡劣路況。比較特別的是該車在車尾還安裝有一部動力絞盤，牽引力可達5噸，可以提供額外的拖力，也可用於回收故障車輛。九八式6噸牽引車可以調整變速箱的傳動裝置，將行駛速度提高到45公里/小時，作為高速機動牽引車使用。日本陸軍對於九八式6噸牽引車的性能相當滿意，唯一感到遺憾的地方就是生產成本較高，單車造價幾乎與九五式輕型坦克相當。不過，日本陸軍的野戰重炮兵規模有限，需求不高，因此九八式6噸牽引車僅少量製造，在1941年到1943年間生產了149輛，後期生產型換裝了百式柴油機，修改了誘導輪的形狀。

《八佰》中的日軍履帶式運兵車是不是基於九八式6噸牽引車設計的呢？筆者以為兩者並無直接聯系。首先，影片中的日軍運兵車是一款運輸車輛，而九八式6噸牽引車是一款炮兵牽引車輛，並不具備大量運輸人員的功能；其次，片中的日軍運兵車明顯帶有封閉式駕駛室，與九八式牽引車敞開座艙設計明顯有異；最後，日軍運兵車的車體後部為帶有車篷的車廂，人員由車尾出入，而九八式牽引車為動力後置布局，車體後部安裝發動機，就算改裝為運輸車型，人員物資也不便於從車尾進出。實際上，已有網友爆料稱，《八佰》中的日軍履帶式運兵車其實是利用國產GSL 131爆破掃雷車改裝的！所以在歷史上並不存在。既然《八佰》中的日軍履帶式運兵車是子虛烏有的，那麼歷史上日本陸軍是否裝備過類似的車輛呢？答案可能會讓很多人詫異，二戰日軍確有履帶式裝甲運兵車。

③ 關於坦克行走裝置的3個問題

大直徑負重輪的抄優點就是適合比較襲小型或者中型的車輛，負重輪和履帶全部接觸，構造簡單便宜，不過現在坦克很少有40噸以下的，並且過大的車體要將重量更均勻的分配到履帶之上，使用小直徑負重輪更容易達到效果，其實較重的車體一般都是小直徑的，比如斯大林2坦克。德軍的大直徑負重輪是交錯的，道理一樣。 後輪驅動比較損失發動機的功率，對於越障能力也提高很少。不過發動機在後，驅動在前，往往會加高坦克高度，因為有傳動軸占著空間。現在的坦克引擎功率大大提高，特別是傳動系統設計比以前出色很多，而且放在方面更容易布置車體結構 交錯負重輪最大的優點就是接地平穩，長途奔襲也可以較好的減少成員體力的消耗，這對於精銳部隊的較多的德軍意義很大。不過一個是價格高昂，最煩人的是作戰中很難維護，更換裡面的還得先把外部的先拆下來，進行更換的時間讓人不能容忍，同時機構復雜，對加工要求高，現代坦克多採用液壓減震機構來使坦克運行更平穩。作用類似，不過方便了很多

④ 履帶式推土機行走裝置的接地長L如何計算

L=l1+0.35D

l1是驅動輪與導向輪軸向中心距，等於（1~1.2）*（G）^1/3，G是重量。
D是驅動輪直徑。

⑤ 小松履帶式挖掘機行走裝置的構造是什麼樣的

履帶式行來走裝置由「四輪源一帶」(即驅動輪2、導向輪7、支重輪3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩沖彈簧5，行走機構11，行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅動裝置是雙速液壓馬達經過減速器減速，帶動驅動輪和履帶行走。導向輪是通過張緊裝置和行走架連接。張緊緩沖裝置是用以調整履帶的張緊度，並在前部履帶受到沖擊時起緩沖作用。履帶上部由托鏈輪支持，下部通過支重輪將載荷傳到地面。
挖掘機行走時驅動輪在履帶的緊邊一驅動段及接地段(支撐段)產生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上，分別由兩台液壓泵供油的行走馬達(用一台油泵供油時需採用專用的控制閥來操縱)控制油路，可以很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運行。液壓挖掘機的轉彎情況，為兩個行走馬達旋轉方向相反、挖掘機就地轉向)僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一側履帶轉向。

⑥ 什麼叫多支點履帶

多支點、小支輪履帶行走裝置的特徵在於：履帶內兩端固定安裝有主動輪和從動輪，主動輪與從動輪之間由軸用螺絲聯接，軸的下方並排固裝有多個偶數的下支輪，軸的上方並排固裝有多個奇數的上支輪，上支輪固裝的位置正對應兩個下支輪之間，齒輪箱主軸與主動輪相連，從動輪與軸相連之間裝有減震鋼板。

多支點、小支輪履帶可是行走裝置整體受力較為均勻，解決了過去履帶式車輛少支點、大支輪因行走機構受力不均勻、易損壞和效率不高的問題。

⑦ 誰會履帶行走小車51單片機控制行走設計，求助

履帶行走小車51單片機控制行走設
我夠問題

⑧ 履帶吊GPS解鎖

攪拌130站GPS怎3251么解8760鎖？GPS可以解鎖隸書分秦隸（古隸）和漢隸（今隸）。隸書的出現，隸書是漢字中常見的一種莊重的字體，書寫效果略微寬扁，橫畫長而直畫短，講究「蠶頭燕尾」、「一波三折」。

⑨ 履帶打樁機的主要特點及適用范圍是什麼

本車能自身發電和外接電源兩用，能前後.左右270度，360度兩種選擇.適用於.橋梁基礎.房屋地基建築、公路地基加固、高速鐵路電力設施，風力 發電廠，太陽能光伏發電廠，軟基土處理等打樁。該機適用於：光伏螺旋樁旋樁工程，鑽孔工程，地質勘探、建築工程、等工程。動力配置：採用大功率渦輪增壓發動機為施工作業提供了可靠的動力來源。液壓系統：先進的液壓系統，高品質的液壓元件嚴格裝配工藝保證液壓系統的高效性和耐久性，油泵動力頭2000nm，保證打樁機工作穩定性與機械耐用程度。

造型設計：採用國產高品質履帶地盤。強度高，穩定性好，符合工業美感的設計思路，操作者工作空間更加寬敞

生產工藝：生產工藝更趨於合理性，耐磨部位均採用熱處理，焊接工藝嚴謹，減少變形，檢測設備完善。詳情點擊

⑩ 雷沃福田rg40履帶全喂入收割機好不好

主要有以下四種：

產品名稱：雷沃穀神4LZ-3（DE238）全喂入履帶式聯合收割機
1、穀神專用致富橋，可靠、靈活、耐用；
2、1100mm加寬軌距、400mm超寬履帶、48節標准履帶，保障了整機的通過性；
3、450mm過橋匹配2380mm割幅的組合方案，喂入更均衡、科學；
4、匹配4105大馬力名優發動機，動力更強勁；
5、1.2立方米大糧倉、120L大油箱，大大提高了單次作業時間。
全柴4105發動機(55KW)，2.38m割台，撥禾輪液壓升降，雙滾筒振動篩，履帶接動壓力≦24kPa，最小離地間隙≧250mm，頂置大糧倉（容積1.2m3），頂置大糧倉（容積1.2m3），弧形全封閉駕駛室（2700元），穀神專用液壓轉向橋,寬軌距，400mm寬履帶，卸糧筒裝置，液壓破埂器。整機產地：山東濰坊

福田雷沃RG40（4LZ-4G）型履帶式穀物聯合收割機
這款機器是由福田雷沃國際重工股份有限公司生產，以柴油機為動力裝置、以履帶為行走裝置的的田間穀物收獲機械，適用於大面積水稻收割作業，經簡單調整也可以進行小麥、油菜等作物收割作業。福田雷沃RG40（4LZ-4G）型履帶式穀物聯合收割機擁有17項專利技術，涵蓋脫粒、清選、切碎等主要功能系統，引領縱軸流收割機產品的技術方向。

產品名稱：雷沃穀神RF40(4LZ-4F)全喂入履帶式聯合收割機
作業高效
·採用雷沃穀神專用變速箱，承載能力1800Nm,實現行走機構的全面升級，轉向和通過性能提高12.5%；作業效率提高15%；
·配裝大功率名優發動機，動力強勁，作業高效；
·新型四聯帶傳動漲緊結構，承載能力更強，收割效率更高；
·大糧箱容積增大20%，加長卸糧筒，單次作業時間更長，卸糧方便、快捷。
性能優越
·輕型鏈耙結構過橋，輸送能力強，不堵塞，使用壽命長；
·採用450×90×56橡膠履帶，接地壓力降低16%，防陷性能更好；
·採用加長雙橫軸流滾筒脫粒分離系統，脫粒更干凈；
·採用550mm加寬過橋，喂入順暢，不堵塞；
·採用加寬清選篩，清選面積增加2.4%，糧食損失更小。
安全、舒適
·糧倉配裝糧倉裝滿報警裝置，收割作業更省心；
·發動機安全啟動開關可使主離合、卸糧離合在結合時發動機不能啟動，確保人身安全。

產品名稱：雷沃穀神RG25(4LZ-2.5G)全喂入履帶式聯合收割機
作業高效
採用美國薩奧公司獨家設計的HST液壓無極變速器，實現行走機構全面升級，作業效率提高15%；
創新設計操縱系統，實現各部件工作性能調節和分配，工作效率達到最佳配比；
75馬力大功率發動機，動力強勁，功率儲備充足，作業高效；
側置大糧箱、機械卸糧、人工接糧，提高作業效率，降低勞動強度。
性能卓越
脫粒滾筒間隙可調，脫粒分離徹底，破碎少；
上篩、尾篩角度可調，清選損失小，糧食清潔度高；
風扇轉速有級調節，適應不同作物收獲需要；
雜余復脫器保證脫粒更干凈，籽粒損失更少；
一機多用：通過更換選裝部件可實現水稻、小麥、油菜等多種作物收獲、綜合收益高；
加長的49節履帶，接地壓力小於24kpa,通過性好；
採用加強型撥禾輪，防纏性能好，整機強度高，收割倒伏性能好。
安全可靠
發動機安全啟動開關確保主離合、卸糧離合在結合時發動機不能啟動，確保人身安全；
糧倉配裝糧倉裝滿報警裝置，收割作業更放心；
發動機排氣系統採取特殊隔熱措施，確保發動機對人體無損害。