控制工程設計串聯校正裝置00未收錄未收錄未收錄

⑴ 【求自動控制高手】控制系統的串連校正，設計一個串聯校正裝置，具體看圖片。

這個可以求大神，我不行

⑵ 筆記本電腦安裝軟體顯示已安裝未收錄是怎麼回事

系統問題，要重裝一下為好。用光速一鍵重裝系統，這個軟體在線就能裝XP；Win7;Win8系統，不用光碟和U盤，32.64位的都有，不會可網路一下這個軟體，有下載的，會點確定就能自已裝系統的。

⑶ 什麼是串聯校正及其優缺點

• 串聯校正裝置可設計成相位超前校正、相位遲後校正和和相位遲後－超前校正形式。

• 超前校正
  為滿足控制系統的靜態性能要求，最直接的方法是增大控制系統的開環增益，但當增益增大到一定數值時，系統有可能變為不穩定，或即使能穩定，其動態性能一般也不會理想。

• 為此，需在系統的前向通道中加一超前校正裝置，以實現在開環增益不變的前提下，系統的動態性能亦能滿足設計的要求。

• 遲後校正
  

• 與超前校正相反，如果一個控制系統具有良好的動態性能，但其靜態性能指標較差（如靜態誤差較大）時，則一般可採用遲後校正裝置，使系統的開環增益有較大幅度的增加，而同時又可使校正後的系統動態指標保持原系統的良好狀態。

• 比較超前校正裝置和遲後校正裝置可以發現，遲後校正裝置具有如下特點：

• 1）輸出相位總滯後於輸入相位，這是校正中必須要避免的；

• 2）它是一個低通濾波器，具有高頻率衰減的作用；

• 3）利用它的高頻衰減作用（當 ），使校正後系統剪切頻率 前移，從而達到增大相位裕量的目的。

• 有源遲後－超前校正裝置的傳遞函數同時是一個典型的PID控制器，式中：KP為比例系數，Ti 積分時間常數，Td為微分時間常數。
  

⑷ 控制系統校正方法的串聯校正裝置

常用的串聯校正裝置有超前校正、滯後校正、滯後-超前校正三種類型。在許多情況下,它們都是由電阻、電容按不同方式連接成的一些四端網路。各類校正裝置的特性可用它們的傳遞函數來表示，此外也常採用頻率響應的波德圖來表示。不同類型的校正裝置對信號產生不同的校正作用，以滿足不同要求的控制系統在改善特性上的需要。下表列出三類校正裝置的典型線路、傳遞函數、頻率響應的波德圖和各自的校正作用。在工業控制系統如溫度控制系統、流量控制系統中，串聯校正裝置採用有源網路的形式，並且製成通用性的調節器，稱為PID（比例-積分-微分）調節器,它的校正作用與滯後-超前校正裝置類同。

⑸ 未收錄是什麼意思

是指網路這樣的搜索引擎嗎？
一、正常情況下：先看一下 收錄是什麼意思？
網路收錄就是與互聯網用戶共享網址，網站收錄前提是網站首頁提交給網路，蜘蛛才會光顧，每次抓取網頁時都會向索引中添加並更新新的網站，站長只需提供頂層網頁即可，不必提交各個單獨的網頁。抓取工具能夠找到其他網頁。符合相關標准提交的網址，會在1個月內按搜索引擎收錄標准被處理。

二、網路未收錄怎麼辦？
1、不要把整個網頁做成一個Flash或是一張圖片，盡量少用圖片和flash。網頁中使用過分復雜的Java Script.某些Java Script的內容對於搜索引擎是不可見的，所以不能被識別和登錄。

2、不在網頁中使用Frame（框架結構）。在網路的搜索引擎優化技能中我們可以看到：「frame/frameset/iframe標簽,會導致網路蜘蛛的抓取困難,建議不要使用」。所以說目前所有的搜索引擎都無法識別頁面ifram框架中被調用的鏈接、文本、圖片等等內容的，原因很簡單因為該內容不屬於該頁面，只是在用戶訪問的時候被臨時的調用。

3、網站內容有規律的更新，提高文章的質量，盡量做到原創文章。如果做不到原創文章就做偽原創，降低內容的重復度。

4、穩定的有規律的增加網站外鏈，做高質量的外鏈，去權重高的網站發帖。

5、與權重高的排名好的網站做友情鏈接，友情鏈接是網站之間鏈接互換是互相推廣的一種重要方式，友情鏈接比到各大搜索引擎提交來的效果更快

6、網站上線之後在沒有正常收錄情況之下不要做大的調整或改動，特別是網站的三個標簽（title、keywords、description）不要做隨意更改，所以我們在網站上線之前就應該把這些東西都確定好。

7、網站在沒有收錄或是只收錄一個首頁的情況之下，不要大量的去做外鏈，如果操作過度的化也會造成網站比較難收錄。

8、創建網路旗下相關產品賬號。創建網路空間、網路知道發帖回帖、網路創建新詞條、網路收藏新站。

9、流量的引入，新站初成自然流量都是很低的，這就要seoer做好引流工作。有足夠的流量會讓搜索引擎認為頁面的質量很高，當然前提是要把站內做好，而且不能發垃圾外鏈。

⑹ 控制工程基礎實驗 系統的校正 一般串聯校正環節放在系統的什麼位置

比列環節 與慣性環節之間

⑺ 試設計一個串聯校正裝置

對是的
你這種都加進去叫
串聯滯後-超前校正
將兩種方法的優點進行綜合
請參考自動控制原理中的串聯校正

⑻ 自動控制原理課程設計 設計題目： 串聯滯後校正裝置的設計

一、理論分析設計
1、確定原系統數學模型；
當開關S斷開時，求原模擬電路的開環傳遞函數個G(s)。
c)；(c、2、繪制原系統對數頻率特性，確定原系統性能：
3、確定校正裝置傳遞函數Gc(s)，並驗算設計結果；
設超前校正裝置傳遞函數為：
，rd>1
)，則：c處的對數幅值為L(cm，原系統在=c若校正後系統的截止頻率

由此得：

由 ，得時間常數T為：

4、在同一坐標系裡，繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；
二、Matlab模擬設計（串聯超前校正模擬設計過程）
注意：下述模擬設計過程僅供參考，本設計與此有所不同。

利用Matlab進行模擬設計（校正），就是藉助Matlab相關語句進行上述運算，完成以下任務：①確定校正裝置；②繪制校正前、後、校正裝置對數頻率特性；③確定校正後性能指標。從而達到利用Matlab輔助分析設計的目的。
例：已知單位反饋線性系統開環傳遞函數為：

≥450，幅值裕量h≥10dB，利用Matlab進行串聯超前校正。≥7.5弧度/秒，相位裕量c要求系統在單位斜坡輸入信號作用時，開環截止頻率
c)]、幅值裕量Gm(1、繪制原系統對數頻率特性，並求原系統幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm[即
num=[20];
den=[1,1,0];
G=tf(num,den); %求原系統傳遞函數
bode(G); %繪制原系統對數頻率特性
margin(G); %求原系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(G);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
原系統伯德圖如圖1所示，其截止頻率、相位裕量、幅值裕量從圖中可見。另外，在MATLAB Workspace下，也可得到此值。由於截止頻率和相位裕量都小於要求值，故採用串聯超前校正較為合適。

圖1 校正前系統伯德圖
2、求校正裝置Gc(s)（即Gc）傳遞函數
L=20*log10(20/(7.5*sqrt(7.5^2+1))); =7.5處的對數幅值Lc%求原系統在
rd=10^(-L/10); %求校正裝置參數rd
wc=7.5;
T= sqrt(rd)/wc; %求校正裝置參數T
numc=[T,1];
denc=[T/ rd,1];
Gc=tf(numc,denc); %求校正裝置傳遞函數Gc
(s)（即Ga）3、求校正後系統傳遞函數G
numa=conv(num,numc);
dena=conv(den,denc);
Ga=tf(numa,dena); %求校正後系統傳遞函數Ga
4、繪制校正後系統對數頻率特性，並與原系統及校正裝置頻率特性進行比較；
求校正後幅值穿越頻率wc、相位穿越頻率wj、相位裕量Pm、幅值裕量Gm。
bode(Ga); %繪制校正後系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(G,':'); %繪制原系統對數頻率特性
hold on; %保留曲線，以便在同一坐標系內繪制其他特性
bode(Gc,'-.'); %繪制校正裝置對數頻率特性
margin(Ga); %求校正後系統相位裕度、幅值裕度、截止頻率
[Gm,Pm,wj,wc]=margin(Ga);
grid; %繪制網格線（該條指令可有可無）
校正前、後及校正裝置伯德圖如圖2所示，從圖中可見其：截止頻率wc=7.5；
)，校正後各項性能指標均達到要求。相位裕量Pm=58.80；幅值裕量Gm=inf dB(即
從MATLAB Workspace空間可知校正裝置參數：rd=8.0508，T=0.37832，校正裝置傳遞函數為 。

圖2 校正前、後、校正裝置伯德圖
三、Simulink模擬分析（求校正前、後系統單位階躍響應）
注意：下述模擬過程僅供參考，本設計與此有所不同。

線性控制系統校正過程不僅可以利用Matlab語句編程實現，而且也可以利用Matlab-Simulink工具箱構建模擬模型，分析系統校正前、後單位階躍響應特性。
1、原系統單位階躍響應
原系統模擬模型如圖3所示。

圖3 原系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖4所示。

圖4 原系統階躍向應曲線
2、校正後系統單位階躍響應
校正後系統模擬模型如圖5所示。

圖5 校正後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖6所示。

圖6 校正後系統階躍向應曲線
3、校正前、後系統單位階躍響應比較
模擬模型如圖7所示。

圖7 校正前、後系統模擬模型
系統運行後，其輸出階躍響應如圖8所示。

圖8 校正前、後系統階躍響應曲線
四、確定有源超前校正網路參數R、C值
有源超前校正裝置如圖9所示。

圖9 有源超前校正網路

當放大器的放大倍數很大時，該網路傳遞函數為：
（1）
其中 ， ， ，「-」號表示反向輸入端。
該網路具有相位超前特性，當Kc=1時，其對數頻率特性近似於無源超前校正網路的對數頻率特性。
根據前述計算的校正裝置傳遞函數Gc(s)，與（1）式比較，即可確定R4、C值，即設計任務書中要求的R、C值。
注意：下述計算僅供參考，本設計與此計算結果不同。

如：由設計任務書得知：R1=100K，R2=R3=50K，顯然
令
T=R4C