自動搬運抱夾裝置設計

1. 夾包機和夾抱機有區別嗎

總體來說，區別不大。
有些相同，因為同有平抱式。
而有些不同，夾抱機多數為環抱式，也是此兩類之間的不同之處。

夾包機是適用於煙草、化纖、港口等行業，用於紙箱、木箱、金屬箱包或軟包貨物的無托盤搬運、裝卸及堆垛作業的機器。
夾抱機叉車、裝載機、鏟車或是吊車上改裝的夾具，而且夾具是環抱或是平抱式的。

夾抱機運用於搬運置於滑板上的貨物，實現高效率低維護搬運及堆垛作業，無需再花高成本去購買木製或塑料的托盤，只需低成本購買紙質滑板或塑料滑板來配合使用。
可選用快裝型、滑板可留型、叉板可調型。快裝型推拉器：
滑板同貨物一起裝車帶走的，一般是對方也需要用到推拉器來裝卸貨物才使用快裝型推拉器；滑板可留型推拉器：
貨物推出到指定位置或貨車、貨櫃里，滑板卻可以留下並可以重復使用多次（200次左右）。
叉板可調推拉器：和快裝型推拉器一樣，滑板同貨物一起裝車帶走的，區別就是叉板間距可以根據具體使用情況自由調節，方便叉取多種不同規格托盤。

2. 抱夾車裝卸塗布牛皮紙卷時，紙卷表面有明顯被抱夾損傷的痕跡；怎麼解決

簡單一點：在抱夾夾板上安裝橡膠墊層等物品，減少對貨物的損壞

3. 有一種安全裝置，像繩卡似的，系在安全母繩上，在安全狀態下，隨著人平穩上升，人如果突然騰空，自動抱緊

這是吊籃施來工必須的安全自設施之一。操作工站在吊籃上，佩戴的安全帶扣保護欄桿上。伺服吊籃上下移動的兩頭各有一根工作鋼絲繩，另外兩頭各有一根安全鋼絲繩叫『生命線』。自動鎖套裝在『生命線』上，可以隨吊籃自由上升，當吊籃失誤下墜瞬間，自動鎖即刻鎖緊，吊籃及工人的重量隨之轉移到生命線上。沒有采購過這個部件，不知商店叫什麼名字，可能就叫安全鎖。
JGJ80-91《建築施工高處作業技術規范》上沒有俗稱的品名。只知道是叫安全鎖。

4. 搬運機器人由哪些結構組成

搬運機器人涉及到了力學，機械學，電器液壓氣壓技術，自動控制技術，感測器技術，單片回機技術答和計算機技術等學科領域，已成為現代機械製造生產體系中的一項重要組成部分。

它的優點是可以通過編程完成各種預期的任務，在自身結構和性能上有了人和機器的各自優勢，尤其體現出了人工智慧和適應性。

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搬運機器人由執行機構、驅動機構和控制機構三部分組成。

手部既直接與工件接觸的部分，一般是回轉型或平動型(多為回轉型，因其結構簡單)。手部多為兩指(也有多指)，根據需要分為外抓式和內抓式兩種。

也可以用負壓式或真空式的空氣吸盤(主要用於可吸附的，光滑表面的零件或薄板零件)和電磁吸盤。

5. 半自動化裝卸搬運系統的主要由以下哪幾個系統構成

物流設備是物流系統中的物質基礎，伴隨著物流的發展與進步，物流設備不斷得到提升與發展。物流設備領域中許多新的設備不斷涌現，如四向托盤、高架叉車、自動分揀機、自動引導搬運車(AGV)、集裝箱等，極大的減輕了人們的勞動強度，提高了物流運作效率和服務質量，降低了物流成本，在物流作業中起著重要作用，極大的促進了物流的快速發展。反過來，物流業的快速發展對物流設備也提出了更高的要求。 一、我國物流設備發展現狀及存在問題 1、物流設備的界定及類型 物流設備是完成物流各項活動的工具與手段，是組織物流活動的物質技術基礎。離開一定的物質技術條件，任何物流活動都將無法進行.運輸、倉儲保管、裝卸搬運、流通加工、包裝、信息處理等都需要相應的物流設備。所謂物流設備是指進行各項物流活動所必需的成套建築和器物，組織實物流通所涉及的各種機械設備、運輸工具、倉儲設施、站場、電子計算機、通訊設備等。物流設備的功能和類型是根據物流各項活動逐步形成的，按照不同的標准可以進行如下分類: ①按照設備所特有的功能可以分為運輸設備、倉儲保管設備、裝卸搬運設備、流通加工設備、包裝設備、信息處理設備等。 ②按照設備在物流活動中的相當位置，可分為固定設備和活動設備。固定設備如鐵路、公路;橋隧、車站、港口、倉庫等建築物I活動設備如火車、汽車、輪船、移動式裝卸搬運設備等。 ③按照設備在物流活動中的服務范圍，可分為企業(生產)物流設備和社會(供銷)物流設備。企業物流設備是企業固定資產的_部分，屬於企業的自有設備，如企業的運輸車輛、鐵路專用線、裝卸搬運機械、包裝機械、倉儲建築等:社會物流設備是為社會物流服務的，屬於公用設備，如運輸線路、橋隧、車站、港口等。 2、我國物流設備發展現狀 自20世紀70年代末以來，我國物流設備有了較快的發展，各種物流運輸設備數量迅速增長，技術性能日趨現代化，集裝箱運輸得到了快速發展等。隨著計算機網路技術在物流活動中的應用，先進的物流設備系統不斷涌現，我國已具備開發研製大型裝卸設備和自動化物流系統的能力。總體而言，我國物流設備的發展現狀體現在以下幾個方面。 ①物流設備總體數量迅速增加。近年來，我國物流產業發展很快，受到各級政府的極大重視，在這種背景下，物流設備的總體數量迅速增加，如運輸設備、倉儲設備、配送設備、包裝設備、搬運裝卸設備(如叉車、起重機等)、物流信息設備等。 ②物流設備的自動化水平和信息化程度得到了一定的提高。以往我們的物流設備基本上是以手工或半機械化為主，工作效率較低。但是，近年來，物流設備在其自動化水平和信息化程度上有了「定的提高，工作效率得到了較大的提高。 ③基本形成了物流設備生產、銷售和消費系統。以前，經常發生有物流設備需求，但很難找到相應生產企業，或有物流設備生產卻因銷售系統不完善、需求不足，導致物流設備生產無法持續完成等。目前，物流設備的生產、銷售、消費的系統已經基本形成，國內擁有一批物流設備的專業生產廠家、物流設備銷售的專業公司和一批物流設備的消費群體，使得物流設備能夠在生產、銷售、消費的系統中逐步得到改進和發展。 ④物流設備在物流的各個環節都得到了一定的應用。目前，無論是在生產企業的生產、倉儲，流通過程的運輸、配送，物流中心的包裝加工、搬運裝卸，物流設備都得到了一定的應用。 ⑤專業化的新型物流設備和新技術物流設備不斷涌現。隨著物流各環節分工的不斷細化，隨著滿足顧客需要為宗旨的物流服務需求增加，新型的物流設備和新技術物流設備不斷涌現。這些設備多是專門為某一物流環節的物流作業，某一專門商品、某一專門顧客提供的設備，其專業化程度很高。 3、我國物流設備發展存在的主要問題 近年來，物流的高速發展使先進的物流設備得到了應用，但從整體上來看我國物流設備的發展並不能滿足新世紀全新物流任務的要求，具體說來主要有以下幾個方面: ①物流基礎設施建設多元化投入太少。長期以來我國物流基礎設施投入較少，發展比較緩慢。雖然近些年也新建了一些較先進的倉儲物流設施，但從總體來看，中低端應用較多，20世紀50-60年代建造的倉庫仍在使用，自動化立體倉庫等高端的倉儲貨架系統還不多見，使用了計算機信息化管理的現代化倉庫較少。 ②我國尚處於物流設備發展的起步階段，既缺少行業標准，又沒有行業組織，致使各種物流設備標准不統一，相互銜接配套差。 ③物流設備供應商數量眾多，但普遍規模偏小，發展不規范。 ④物流企業只重視單一設備的質量與選型，沒有通盤考慮整個系統如何達到最優化。 ⑤絕大多數物流企業仍將價格作為選擇物流設備的首要因素，而忽視了對內在品質與安全指標的考察。 ⑥部分物流企業對物流設備的作用缺乏足夠的認識，在系統規劃、設計時帶有盲目性，造成使用上的不便或資源的浪費。 ⑦物流設備的管理並沒有被廣泛納入物流管理的內容，物流設備使用率不高，設備閑置時間較長。 二、我國物流設備發展趨勢 隨著現代物流的發展，物流設備作為其物質基礎表現出了以下幾個方面的發展趨勢。 1、大型化和高速化 大型化指設備的容量、規模、能力越來越大。大型化是實現物流規模效應的基本手段。一是彌補自身速度很難提高的缺陷而逐漸大型化，包括海運、鐵路運輸、公路運輸。油輪最大載重量達到56.3萬噸，集裝箱船為6790TEU，在鐵路貨運中出現了裝載716000噸礦石的列車，載重量超過5噸的載貨汽車也已研製出來:管道運輸的大型化體現在大口徑管道的建設，目前最大的口徑為1220毫米。這些運輸方式的大型化基本滿足了基礎性物流需求量大、連續、平穩的特點。二是航空貨機的大型化。正在研製的貨機最大可載300噸，一次可裝載30個40英尺(12.2米)的標准箱，比現在的貨機運輸能力(包括載重量和載箱量)高出50%~100%。 高速化指設備的運轉速度、運行速度、識別速度、運算速度大大加快。提高運輸速度一直是各種運輸方式努力的方向，主要體現在對「常速」極限的突破。正在發展的高速鐵路有三種類型:一是傳統的高速鐵路，以日本和法國的技術最具商業價值，目前營運的高速列車最大商業時速已達270~275km/h二是擺式列車，以瑞典為代表，商業時速已達200~250km/h,三是磁懸浮鐵路，目前正處於商業實驗階段，1998年在日本實現了時速為539km/h的實驗速度。德國、法國在高速鐵路上開行的高速貨運列車最高速度已達到200km/h。隨著各項技術的逐步成熟和經濟發展，普通鐵路最終將會被高速鐵路所取代。在公路運輸中高速一般是指高速公路，目前各國都在努力建設高速公路網，作為公路運輸的骨架。航空運輸中，高速是指超音速，客運的超音速已由法國協和飛機所實現。貨運方面雙音速(亞音速和超音速)民用飛機正在研製中。無論如何，超音速化將是民用貨機的發展方向。在水運中，水翼船的時速已達70km/h，氣墊船時速最高，而飛翼船的時速則可達到170km/h。在管道運輸中，高速體現在高壓力，美國阿拉斯加原油管道的最大工作壓力達到8.2MPa。 2、實用化和輕型化 由於倉儲物流設備是在通用的場合使用，工作並不很繁重，因此應好用，易維護、操作，具有耐久性、無故障性和良好的經濟性，以及較高的安全性、可靠性和環保性。這類設備批量較大、用途廣，考慮綜合效益，可降低外型高度，簡化結構，降低造價，同時也可減少設備的運行成本。 3、專用化和通用化 隨著物流的多樣性;物流設備的品種越來越多且不斷更新。物流活動的系統性、一致性，經濟性、機動性，快速化，要求一些設備向專門化方向發展，又有一些設備向通用化、標准化方向發展。 物流設備專門化是提高物流效率的基礎，主要體現在兩個方面，一是物流設備專門化，二是物流方式專門化。物流設備專門化是以物流工具為主體的物流對象專門化，如從客貨混 載到客貨分載，出現了專門運輸客貨物的飛機、輪船、汽車以及專用車輛等設備和設施。運輸方式專門化中比較典型的是海運，幾乎在世界范圍內放棄了客運，主要從事貨運，管道運輸就是為輸送特殊貨物而發展起來的一種專用運輸方式。 通用化主要以集裝箱運輸的發展為代表。國外研製的公路、鐵路兩用車輛與機車，可直接實現公路鐵路運輸方式的轉換，公路運輸用大型集裝箱拖車可運載海運、空運、鐵運的所有尺寸的集裝箱，還有客貨兩用飛機，水空兩用飛機及正在研究的載客管道運輸等。通用化的運輸工具為物流系統供應鏈保持高效率提供了基本保證。通用化設備還可以實現物流作業的快速轉換，可極大提高物流作業效率。 4、自動化和智能化 將機械技術和電子技術相結合，將先進的微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術隱蔽功用到機械的驅動和控制系統，實現物流設備的自動化和智能化將是今後的發展方向。例如，大型高效起重機的新一代電氣控制裝置將發展為全自動數字化控制系統，可使起重機具有更高的柔性，以提高單機綜合自動化水平，自動化倉庫中的送取貨小車、智能式搬運車AHV、公路運輸智能交通系統(ITS)的開發和應用已引起各國的廣泛重視。此外，衛星通信技術及計算機、網路等多項高新技術結合起來的物流車輛管理技術正在逐漸被應用。 5、成套化和系統化 只有當組成物流系統的設備成套、匹配時，物流系統才是最有效、最經濟的。在物流設備單機自動化的基礎上，通過計算機把各種物流設備組成一個集成系統，通過中央控制室的控制，與物流系統協調配合，形成不同機種的最佳匹配和組合，將會取長補短，發揮最佳效用。為此，成套化和系統化物流設備具有廣闊發展前景，以後將重點發展的有工廠生產搬運自動化系統、貨物配送集散系統、集裝箱裝卸搬運系統、貨物自動分揀與搬運系統等。 6、「綠色化」。 「綠色」就是要達到環保要求，這涉及到兩個方面:一是與牽引動力的發展以及製造、輔助材料等有關，二是與使用有關。對於牽引力的發展，一要提高牽引動力，二要有效利用能源，減少污染排放，使用清潔能源及新型動力。對於使用因素，包括對各物流的維護，合理調度，恰當使用等。 三、推進我國物流設備發展的應對措施 借鑒國外物流設備發展的先進經驗，結合我國物流發展的實際情況及存在的主要問題，可以採取如下措施來加快我國物流設備的發展。 1、加快物流設備標准化制定工作。物流設備標准化對於提高物流運作效率起著至關重要的作用，統一的標准有利於各種設備之間的相互銜接配套，有利於物流企業之間的業務合作，從而縮短物流作業時間，提高生產效率，改善物流服務質量，近而減少物流成本在生產總成本中所佔的比重。 2、加大對物流設備的投資力度，注重多元化投資。對物流設備的實際應用情況進行調查研究，注重發展技術含量高的物流設備，有意識的淘汰陳舊落後效率差、安全性能低的物流設備，配置先進物流機械設施，如運輸系統中的新型機車、車輛、大型汽車、特種專用車輛，倉儲系統中的自動化立體倉庫、高層貨架，搬運系統中的起重機、叉車、集裝箱搬運設備、自動分揀和監測設備等。 3、規范物流設備供應商的經營行為，鼓勵其擴大經營規模，提高技術水平和設計能力，從而為物流企業提供更好的物流設備。 4、引導物流企業在選擇物流設備時，不僅注重設備的價格，還要注重設備的質量，安全性能以及對整個系統的作用，結合自身實際需要選擇合適的物流設備，使整個系統效益最優。 5、提高物流企業以及各級政府對物流設備在物流發展中的認識，使他們在進行物流設備系統規劃。設計時能通盤考慮，避免使用不便和資源浪費。 6、無論是物流企業還是各級政府都要把物流設備管理納入物流管理的內容。物流設備是物流成本的一部分，應重視物流設備的管理和研究，提高物流設備的使用效率，盡量減少物流設備的閑置時間。同時應注重對物流設備安全性能的檢測和維修，減緩設備磨損速度，延長其使用壽命，防止設備非正常損壞，保障其正常運行。

6. 穿梭車抱夾式貨叉機構原理研究與方案設計

從去年開始流行了，今年京東項目實施了艾拉德很多夾抱貨叉。

7. 機械手臂搬運加工流程式控制制設計

運動控制系統只要有示教編程功能，完成這些控制要求就很簡單。對機械臂的運動軌跡進行示教，同時對延時、開關檢測等的IO操作進行邏輯插入，形成一個完整的程序序列，功能就可以實現了。

參考這里吧：http://wenku..com/view/3830dd29453610661ed9f41f.html【至工機電】

8. 尋找 搬運機械手的用途、特點。

除了樓上來說的之外，現在自廣泛使用的是人工控制搬運機械手，機械手主要由手部和運動機構組成。它的運動機構的升降、伸縮、旋轉、翻轉等獨立運動方式以及零件的抓持都是由人工通過控制面板的按鈕來完成的，具有造價低，靈活性大等優點。本人就從事這種搬運機械手的設計工作。歡迎垂詢。
它的手部需要根據客戶的產品結構、移動姿態來對應設計。

9. 一題目搬運機械手設計

我也在做這個畢業設計，只找到這些，找到新的再給你說。伴隨著機電一體化在各個領域的應用，機械設備的自動控製成分顯得越來越重要，由於工作的需要，人們經常受到高溫、腐蝕及有毒氣體等因素的危害，增加了工人的勞動強度，甚至於危機生命。因此機械手就在這樣誕生了,機械手是工業機器人系統中傳統的任務執行機構，是機器人的關鍵部件之一。其中的工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新技術，它的發展是由於其積極作用正日益為人們所認識：它能部分地代替人工操作；能按照生產工藝的要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸；能製作必要的機具進行焊接和裝配從而大大改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。

關鍵詞：可編程式控制制器PLC; 機械手; 伺服馬達
ABSTRACT

Follows the integration of machinery in each domain application, the mechanical device automatic control ingredient is appearing more and more importantly, instry manipulator is a new technology which in the modern automatic control domain appears, its development is because its positive role was knowing day by day for the people: It can the partial zones for the manual control; Can defer to the proction craft the request, follows the certain procere, the time and the position completes the work piece the transmission and loading and unloading; Can manufacture the essential machines and tools to carry on the welding and the assembly thus greatly improves worker's work condition, remarkably enhances the labor proctivity, speeds up realizes the instrial proction mechanization and the auto mated step. This design uses grinds the overseas Chinese laborer instry control computer to take on the position machine, Q PLC carries on the monitoring and the performance data as the lower position machine to freedom instries manipulator files away.

Keywords:Programmable controller PLC; Machine hand; MOTOR