自動控制原理控制裝置的概念

1. 自動控制原理中的隨動控制系統含義是什麼

簡單地來說就是系統的輸入量是隨時間而任意變化的，而系統的任務就是要使輸出量能很快地對輸入量的變化作出相應的准確反映。
比如說火炮的自動瞄準等等。

2. 誰能幫我【通俗地】解釋下《自動控制原理》的這些概念究竟是怎麼回事

這些概念主要是針對伯德圖的
相位裕度、相角裕度、相角裕量實為同一個, 即相位裕度

剪切頻率,穿越頻率都是指幅值曲線穿越0db時的頻率, 相位裕度是指截止頻率時的相位(看相頻曲線)離-180度還有多少餘量,

截止頻率為幅頻特性衰減達到-3db(0.707)並繼續下降時的臨界頻率。
對應的頻率范圍0≤ω≤ωc稱為帶寬。

3. 自動控制原理 模態的概念是如何引出的

自動控制原理的基礎是傳遞函數，傳遞函數的基礎是拉普拉斯變換，和傅里葉變換差不多，都是復頻域上的變換。e^st里的s就是一個復頻域運算元（具體看拉普拉斯變換）。自動控制原理中很重要的頻域分析就是以傅里葉變換和拉普拉斯變換為基礎的。
至於LZ說的模態，我在學自動控制原理的時候沒聽說過，我自己查了一下，發現模態其實也是一種頻域特性，獲取方法類似自動控制原理中的頻域響應和頻域分析，它用到了FFT（快速傅里葉變換）就說明了這點。關於出現很多e^st的問題，你看看有關拉普拉斯變換的內容就知道了，里邊帶了很多e^st，到底為什麼一句兩句也說不清楚，LZ自學吧。

4. 自動控制原理跟信號與系統這兩門課有什麼區別與聯系呢

聯系：自動控制原理是信號學的基礎，是在自動控制原理的基礎上才發展出的信號與系統學科。

區別：

一、指代不同

1、自動控制原理：是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。

2、信號與系統：是電氣信息類本科生的專業課，

三、課程設置不同

1、自動控制原理：自動控制系統的基本組成和結構、自動控制系統的性能指標、自動控制系統的類型（連續、離散、線性、非線性等）及特點、自動控制系統的分析（時域法、頻域法等）和設計方法等。

2、信號與系統：信號與系統的基本知識；連續信號與系統的時域分析；信號與系統的變換域分析；離散信號與系統時域分析；系統函數；信號與系統的狀態變數分析。

三、培養目標不同

1、自動控制原理：了解有關自動控制系統的運行機理、控制器參數對系統性能的影響以及自動控制系統的各種分析和設計方法等。

2、信號與系統：應熟練地掌握本課程所講述的基本概念、基本理論和基本分析方法，並利用這些經典理論分析、解釋和計算信號、系統及其相互之間約束關系的問題。

5. 自動控制原理的控制系統

在反饋控制系統中，控制裝置對被控裝置施加的控製作用，是取自被控量的反饋信息，用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務，這就是反饋控制的原理。
下面是一個標準的反饋模型：
開方：
公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3設A=5，開3次方
5介於1^3至2^3之間（1的3次方=1，2的3次方=8）
X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我們取2.0。按照公式：
第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0]1/3=1.7.}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，0.75×1/3=0.25，輸入值大於輸出值，負反饋
2-0.25=1.75，取2位數字，即1.7。
第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，輸入值小於輸出值正反饋
1.7+0.01=1.71。取3位數字，比前面多取一位數字。
第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71]1/3=1.709} 輸入值大於輸出值，負反饋
第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709]1/3=1.7099} 輸入值小於輸出值正反饋
這種方法可以自動調節，第一步與第三步取值偏大，但是計算出來以後輸出值會自動減小；第二步，第四步輸入值偏小，輸出值自動增大。X4=1.7099.
當然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一個。
同時，自動控制原理也是高等院校自動化專業的一門主幹課程，是學習後續專業課的重要基礎，也是自動化專業碩士研究生入學考試必考的課程。

6. 自動控制原理中穩定性的概念，求自控牛人現身

首先講講穩定：對與經典的傳遞函數描述的系統，一般我們講的穩定指的是BIBO穩定，即有界輸入有界輸出穩定。即一個系統如果對任意有界輸入得到有界輸出，它就是BIBO穩定的。當然還有很多其他的穩定概念，比如李亞普諾夫穩定、一致穩定、漸進穩定、指數穩定，等等。但是無論如何定義的穩定，都是系統本身的特性，與特定的輸入信號是無關的。下面是對你的問題的討論：
1 勞斯、奈奎斯特判據判據都是應用於傳遞函數的，也就是用來判斷BIBO穩定的，但是BIBO穩定的定義是要求對任何「有界」輸入得到「有界」輸出，只要滿足這個條件，就定義為BIBO穩定，也就是傳遞函數穩定。當然，對與「無界」的輸入，也可能得到有界輸出，至於不穩定么，只要存在「有界」輸入使系統輸出「無界」，那這個系統就是不穩定。
2 你的理解我不好說，我只說說我的理解：根軌跡是系統「特徵根」的軌跡，本來是不涉及穩定的。只有討論根在平面上位置的時候才涉及到穩定的問題。至於你關於奈氏判據的理解，是方法問題，如果你能證明這種方法同BIBO穩定的定義等價，那這個系統就是BIBO穩定，如果同其他穩定定義等價，則系統是那種穩定的。
3 穩定裕度么，基本就是你理解的那個意思：由於系統前向通道會改變輸入信號的相位，反饋時就有可能發散。但是注意這是直觀理解，有一些問題在裡面的。
4 穩定裕度是針對頻率的，因為不同的頻率對應著不同的相位。另外，我覺得穩定裕度不等同於穩定性，它是對系統是否可以加入反饋的一種評估，如果穩定裕度較小，則給系統加反饋就得小心了，當然如果是閉環系統前向通道的穩定裕度，則就表徵閉環系統的穩定了。
5 最小相位系統，是所有的零點和極點都在左半平面，最小相位更多地是和零點的位置相關，但零點位置不會影響系統的穩定性（排除零極相消的情況）。
6 對與你「唯一不懂的一點」，就是系統穩定的定義。我在最前面已經說了。

7. 自動控制原理

自動控制（原理）是指在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設備或裝置（稱控制裝置或控制器），使機器、設備或生產過程（統稱被控對象）的某個工作狀態或參數（即被控制量）自動地按照預定的規律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

8. 自動控制原理的基本概念

1、系統、反饋、方框圖（方塊圖）、信號流圖、傳遞函數、基本環節；
2、穩態的分析：穩定性判據、穩態誤差、穩定裕量；
3、動態響應分析：時間常數、阻尼系數、振盪頻率，脈沖響應、階躍響應、動態性能指標（如峰值時間、超調量、衰減比等），主導極點；
4、根軌跡，開環極點、零點，閉環極點、零點；
5、頻率特性、極坐標圖、Bode圖、Nyquist穩定判據、校正與綜合；
6、狀態空間分析、能控性、能觀性；
7、典型的非線性特性、描述函數、相平面、自激振盪；
8、采樣控制、Z變換、脈沖傳遞函數。

9. 自動控制原理中的概念問題請教

1.你應該有「輸入信號作用下的穩態誤差」那個表格吧？從表格中可知，這些系數是在某一型別系統下對應典型輸入信號命名的，當然在相同輸入不同型別系統下的值可能不一樣。
2.如果一個二階系統（型別），輸入一個階躍信號，那麼求穩態誤差的時候，這個誤差系數也叫靜態位置誤差系數。