操舵裝置和自動舵的作用

1. 戰艦世界中操舵裝置是什麼

舵機改型可以加快舵的換擋速度，能讓你更快轉舵，機動敵方炮彈時必備

2. 《SOLAS74公約》對船舶的操舵裝置和應急電源的主要技術要求有哪些規定

第29 條 操舵裝置：
1、除另有明文規定外，每艘船舶應配備使主管機關滿意的主操舵裝置和輔助操舵裝置。
主操舵裝置和輔助操舵裝置的布置應使兩者中之一在發生故障時，不會導致另一裝置不能工
作。
2、凡在液壓系統中能被隔斷的和由於動力源或外力作用能產生壓力的任何部件，應設
置安全閥。安全閥的調定應不超過設計壓力。安全閥應有足夠尺寸並布置成能夠避免過度升
高的壓力超過設計壓力。
3、能在船舶最深航海吃水和以最大營運前進航速前進時將舵自一舷35° 轉至另一舷35°以及於相同條件下在不超過28 s 內將舵自一舷35°轉至另一舷30°。
4、輔助操舵裝置能在船舶最深航海吃水和以最大營運前進航速的一半或7 節前進時（取大者），
在不超過60 s 內將舵自一舷15° 轉至另一舷15°；
5、 如果要求舵柄處舵桿直徑超過230 mm（不包括冰區加強），應設有由應急電源或位
於舵機艙內的獨立動力源在45 s 內自動供電的替代動力源，其容量至少滿足供應符合本條
6、要求的操舵裝置動力設備及其有關的控制系統和舵角指示器。此獨立動力源應只用於上述
目的。每艘10,000 總噸及以上的船舶，替代動力源應具有至少連續運轉30 min 的能力，在
任何其他船舶上則至少為10 min。
第43 條 貨船應急電源
2.2 對下列處所的供電18 h，應急照明：
.1 所有服務和居住處所的走廊、梯道和出入口、載人電梯及其圍阱；
.2 機器處所和主發電站，包括它們的控制位置；
.3 所有控制站、機器控制室和每一主配電板及應急配電板處；
.4 儲藏消防員裝備的所有處所；
.5 操舵裝置處；
.6 本條2.5 所指的消防泵，噴水泵（如設有）和應急艙底泵（如設有）和它們的
電動機起動位置；和
7. 在2002 年7 月1 日或以後建造的液貨船的所有貨泵艙內。
2.3 對下列設備供電18 h：
.1 現行《國際海上避碰規則》所要求的航行燈和其他信號燈；
.2 對1995 年2 月1 日或以後建造的船舶，第IV/7.1.1 和第IV/7.1.2 條所要求的甚
高頻無線電裝置；及如適用時：
.2.1 第IV/9.1.1、IV/9.1.2、IV/10.1.2 和IV/10.1.3 條所要求的中頻無線電裝置；
.2.2 第IV/10.1.1 條所要求的船舶地面站；和
.2.3 第IV/10.2.1、IV/10.2.2 和IV/11.1 條所要求的中頻/ 高頻無線電裝置。
2.4 對下列設備供電18 h，除非這些設備能由設置於適當處所的，可供緊急時使用的蓄
電池組獨立供電18 h：
.1 緊急情況下所要求的所有船內通信設備；
.2 第V/12 條①所要求的船上航行設備，當此項規定為不合理或不可行時，主管機
關可對小於5,000 總噸的船舶免除此項要求；
.3 探火和失火報警系統；和
.4 用於斷續操作的白晝信號燈、船舶號笛、手動報警按鈕和緊急時需要使用的所
有船內信號。
2.5 如以應急發電機作為動力源，則應對第II-2/4.3.1 和4.3.3 條②所要求的消防泵之一
供電18 h。
2.6.1 按第29.14 條要求的時間對操舵裝置供電，如該條要求如此供電時。
2.6.2 定期從事短途航行的船舶，主管機關如確信能達到適當的安全標准，則可接受比
本條2.2 至2.5 規定的18 h 為短的時間，但應不少於12 h。
3 應急電源可以是1 台發電機，或者是1 組蓄電池，它們應符合下列要求
3.1 當應急電源為發電機，它應是：
.1 由適當的原動機驅動，有獨立的燃油供給，燃油閃點（閉杯試驗）不低於43℃；
.2 除非按本條3.1.3 設有臨時應急電源，否則在主電源發生故障時應自動起動，如
應急發電機是自動起動的，則應自動與應急配電板接通；且本條4 所指的那些
設備應自動接通應急發電機；除非設有應急發電機的第二套獨立的起動裝置，
否則單一儲備的能源應加以保護，以免被自動起動系統全部耗盡；和
.3 除非設有應急發電機，既能向本條4 所指的設備供電，又能在45 s 之內盡快地
安全和實際可行地自動起動並能對規定的負載供電，否則應設有本條4 規定的
臨時應急電源。
3.2 當應急電源為蓄電池組時，它應能：
.1 承載應急負載而不必充電，在整個供電期間蓄電池的電壓變化在其額定電壓的
±12% 之內；
.2 如主電源發生故障時，自動與應急配電板接通；和
.3 立即至少對本條4 所指的那些設備供電。
另外，客船和商船的技術規范不同，詳情可參考SOLAS 74 公約，可以從中華人民共和國海事局網站和正規網站下站。

3. 開航前的對舵工作

開航前的所謂「對舵」，是沿襲以往的說法，實際按照SOLAS的規定，應該稱為「操舵裝置試驗」，
根據公約規定

SOLAS 第5章 第26 條 操舵裝置：試驗和演習
1 船舶開航前12 h 之內，應由船員對操舵裝置進行校核和試驗。試驗程序（如適用時）應包括下述操作：
.1 主操舵裝置；
.2 輔助操舵裝置；
.3 操舵裝置遙控系統；
.4 駕駛室內的操舵位置；
.5 應急動力供應；
.6 相對於舵實際位置的舵角指示器；
.7 操舵裝置遙控系統動力故障報警器；
.8 操舵裝置動力設備故障報警器；和
.9 自動隔斷裝置及其他自動設備。
2 校核和試驗應包括：
.1 按照所要求的操舵裝置能力進行操滿舵試驗；
.2 操舵裝置及其聯動部件的外觀檢查；和
.3 駕駛室與舵機室之間通信手段的工作試驗。

試驗的日期和詳細內容應作記錄。

具體進行試驗時，應該進行如下：
1.兩部舵機（伺服馬達）分別操滿舵-正舵-反向滿舵試驗，並核對各舵角指示器；
2.通訊聯絡試驗；
3.舵機失電試驗

4. 船舶操縱系統的布置有哪些要求

操舵裝置的基本要求如下。1、除非主操舵裝置符合有關規定，否則每艘船舶均應設置一套主操舵裝置和一套輔助操舵裝置。2、主操舵裝置和舵桿應（1）具有足夠的強度並能在船舶最大航海吃水和最大營運前進航速時進行操舵，使舵自任一舷的35度，轉至另一舷的35度，並且於相同條件下自一舷的35度轉至另一舷的30度所需的時間不超過28s。（2）為滿足上款的要求，當舵柄處的舵桿直徑（不包括航行冰區的加強）大於120mm時，該操舵裝置應為動力操作。（3）設計成船舶最大後退速度時不至損壞。3、輔助操舵裝置（1）具有足夠的強度和足以在可駕駛的航速下操縱船舶，並能在應急的情況下迅速投入工作。（2）應能在船舶最大航海吃水和以最大營運前進航速的一半但不小於7Kn時進行操舵，使舵自一舷的15度轉至另一舷的15度，且所需的時間不超過60s。（3）為滿足上款的要求，以及在任何情況下當舵柄處的舵桿直徑（不包括航行冰區的加強）大於230mm時，該操舵裝置為動力操舵。4、人力操舵裝置只有當其操作力在正常情況下不超過160N，且確保其結構不至對操舵手輪產生破壞性的反沖作用時，方可裝船使用。5、主輔操舵裝置動力設備的布置應（1）當動力源發生故障失效後又恢復輸送時能自動啟動。（2）能從駕駛室控制使其投入工作。（3）任一台操舵裝置動力設備的動力源發生故障時，應在駕駛室發出視覺和聽覺警報。6、非液壓形式的操舵裝置，應達到等效的標准。7、操舵裝置應設有有效的舵角限位器。

5. 求:通常船舶上的操舵裝置安裝有幾套各自的用途和要求是什麼

船上操舵裝置是三套，分別是兩套自動舵隨動舵和一套應急舵，也就是俗稱的橡膠柄。平時用自動舵隨動舵，這個不好用了用應急舵。

6. 什麼叫隨動舵

隨動舵是指在隨動操舵方式中，舵角是自動調節的，航向是人工調節的，其閉環調節系統的調節對象是舵葉，被調節量是舵角。

當操舵人員將手輪轉向某一舵角時，舵葉按所要求方向偏轉，舵角反饋裝置則不斷發出反饋信號。如反饋信號與控制信號有偏差，舵葉繼續轉動，當轉到所需舵角時，舵葉停止轉動。

由於作為被調節量的舵角的給定值的變化情況事先不能確定，因而稱為隨動系統，隨動操舵方式由此而來。

(6)操舵裝置和自動舵的作用擴展閱讀：

操舵裝置是保證艦船水上(或水下)安全航行的重要設備之一。它由舵機、舵傳動裝置、操縱台和附屬設備組成。

操舵裝置一般可分為手動操舵裝置、電動操舵裝置和液壓操舵裝置。

為安全起見，水面艦艇上應設有兩套獨立的操舵裝置，一套為主操舵裝置，另一套為應急操舵裝置。如艦上無法設置應急操舵裝置，則主操舵裝置應設有兩套相同的動力源。

7. 自動操舵儀的簡介

自動操舵儀是一種能自動控制舵機（見舵設備）以保持船舶按規定航向航行的設備。又稱自動操舵裝置。它是在通常的操舵裝置上加裝自動控制部分而成。 目前使用較多的是機電式自動操舵儀，可根據海況和船舶裝載情況由人工調節偏舵角、反舵角和壓舵角。20世紀70年代出現的自適應自動操舵儀，能根據客觀情況自動調整上述各種舵角，使航向更穩定，經濟效益更好。

8. 求輪機工程畢業論文一篇。 各位老大幫忙

液壓舵機故障與排除摘要：液壓舵機是船舶重要設備之一,其質量、性能的好壞直接關繫到船舶安全航行, 從目前發生的船舶海損事故中分析, 船舶發生海損有相當大的比例是與舵機故障有關的, 所以加強對舵機的檢驗,及時對舵機出現故障進行排除，保證舵機的正常工作是目前降低事故隱患, 減少海損事故發生的重要途徑之一。關鍵詞 液壓舵機故障分析 故障排除目錄1 液壓舵機----------------------------------------------------------1 1．1液壓舵機的基本組成及工作原理----------------------------------1 1．2 液壓舵機的操縱系統--------------------------------------------12 舵機建造規范的基本要求--------------------------------------------13 液壓舵機的常見故障------------------------------------------------1 3．1 無舵---------------------------------------------------------1 3．2 只能單方向操舵-----------------------------------------------1 3．3 舵速太慢-----------------------------------------------------1 3．4 空舵---------------------------------------------------------1 3．5 實際舵角與操舵舵角不符---------------------------------------1 3．6 跑舵---------------------------------------------------------1 3．7 系統超壓-----------------------------------------------------14 對舵機的檢驗和故障排除--------------------------------------------2 4．1 檢查應急舵的有效性-------------------------------------------2 4．2 檢查舵的運轉情況---------------------------------------------2 4．3 檢查舵角指示的准確性-----------------------------------------2 4．4 檢查舵角限位器的有效性---------------------------------------3 4．5 檢查舵的液壓系統的密封性能-----------------------------------3 4．6 同時在檢查舵機時應注意檢查一下液壓油的品質-------------------35 舵機故障實用診斷技術的基本步驟------------------------------------4 5．1熟悉性能------------------------------------------------------4 5．2調查情況------------------------------------------------------4 5．3現場勘察------------------------------------------------------46 液壓舵機的日常維護和保養------------------------------------------57 結論--------------------------------------------------------------98 致謝語------------------------------------------------------------99 參考文獻---------------------------------------------------------11 前言 液壓舵機的作用是通過控制舵葉偏轉來改變船舶的航向，它是船舶甲板機械中最重要的設備。液壓舵機發生故障，將直接危及船舶航行安全。因此，如何准確、快速地查找出其故障發生的原因是輪機管理人員修復故障的首要任務。液壓舵機因具有體積緊湊、慣性小、運轉較平穩等優點，目前已廣泛用於各種類型的船舶上。在日常運行中，液壓舵機常會出現各種故障。有些故障產生的原因比較明顯，易於查找和解決，但是有些則不易立即找出故障的部件和根源，必須根據液壓系統的原理．對各個液壓元件的結構和性能進行仔細地分析和研究，才能逐步找出發生故障的部位，進而迅速排除故障。 1 液壓舵機1．1 液壓舵機基本組成及工作原理液壓舵機主要由液壓油泵、推舵油缸、操縱台、蓄能器、油箱、三位四通電磁閥、二位三通電磁閥, 安全閥、溢流閥、舵角發訊器及有關管路、儀表等組成。液壓舵機一般採用電動機帶動油泵，因而又稱電動液壓舵機。液壓舵機用油液作為傳遞能量的介質，利用油液的不可壓縮性及流量、壓力和流向的可控性來實現轉舵。舵機通過油泵把機械能轉化為油液的壓力能，然後通過轉舵機構把壓力能又轉化為機械能，來實現舵的左、右轉向。液壓舵機由三大部分組成：推舵機構、液壓系統與操舵控制系統。推舵機構的作用是將液壓能轉換成機械能，推動舵葉偏轉。液壓系統的作用是向舵機提供足夠的液壓能．並設置所需的保護與控制裝置。操舵控制系統的作用有二：一是傳遞舵令，二是控制操舵精度。[1]1．2 液壓舵機的操縱系統 船舶舵機一般都同時裝備有駕駛室遙控的隨動操舵系統和自動操舵系統，舵機房還設有機旁操舵（非隨動操舵）。隨動操舵系統：當操舵者發出舵角指令後，不僅可使舵葉按指定方向轉動，而且在舵葉轉到指令舵角後還能自動停止操舵的系統。自動操舵系統：當船舶長時間沿指定航行時使用，它能在船因風，流及螺旋槳的不對稱作用等造成偏航時，靠羅經測知並自動出信號，使操舵裝置改變舵角，以使船舶能夠自動地保持既定的航向。非隨動操舵系統：只能控制舵機的起停和轉舵方向，當舵轉至所需的舵角時，操舵者必須再次發出停止轉舵的信號，才能使舵停轉。非隨動操舵系統通常即可在駕駛台，也可在舵機房操縱，以備應急操舵或檢修，調試舵機之用。舵機遙控系統根據遠距離傳遞操舵信號的方式不同，主要有機械式，液壓式和電氣式。現代船舶大多採用電氣遙控系統。泵控式舵機的電氣遙控系統常以伺服液壓缸或伺服電機等作為在舵機房的控制元件，去控制舵機主泵的變向變數機構。 2 舵機建造規范基本要求按照鋼質海船入級與建造規范對舵機的基本要求，其中主要內容有：1．每艘船舶均應設置1個主操舵裝置和1個輔助操舵裝置。主操舵裝置和輔助操舵裝置的布置，應滿足當它們中的1個失效時應不致使另1個也失靈。2．具有足夠的強度並能在最大營運前進航速時進行操舵，使舵自任一舷的35°轉至另一舷的35°，並且於相同條件下自一舷的35°轉至另一舷的30°所需時間不超過28s。3．能在最大營運前進航速的一半但不小於7kn時進行操舵，使舵自一舷的15°轉至另一舷的l 5°且需時間不超過60s。4．駕駛室與舵機室之間，應設有通信設施。5．操舵裝置應設有有效的舵角限位器。以動力轉舵的操舵裝置，應裝設限位開關或類似設備，使舵在到達舵角限位器前停住。裝設的限位開關或類似設備應該與轉舵機構本身同步，而不應與舵機的控制相同步。6．舵裝置應有保持舵位不動的制動裝置。7．當主操舵裝置要求動力操作時，應設有1個固定貯油箱，其容量至少足以使1個動力轉舵系統包括循環油箱進行再充液。貯油箱應以管路固定連接，使液壓系統能在舵機室內便於充液，並應設有液位計。8．應設置兩個獨立的控制系統，見每個系統均應能在駕駛室控制。但這並不要求設雙套操舵手輪或手柄。若控制系統是由液壓遙控傳動裝置組成時，除10000總噸及以上的油船、化學品船、液化氣體運輸船外，不必設置第2個獨立控制系統。9．駕駛室和舵機室應固定展示帶有原理框圖的適當操作說明。此說明應表明操舵裝置控制系統和動力轉舵系統的轉換程序。10．由1台或幾台動力設備組成的每一電動或電動液壓操舵裝置至少應由主配電板設2路獨立饋電線直接供電。但其中的1路可以由三、舵機容易出現的故障。 3 液壓舵機的常見故障3．1 無舵該故障的根本原因是主泵沒向轉舵機構供油或轉舵機構不能回油, 撞桿無往復運動。油泵未向轉舵機構供油的因素有:(1) 油泵電動機電源斷路, 油泵空轉, 主油路換向閥未換向, 或轉舵機構進回油路旁通。其中油泵空轉和換向閥不換向, 主要與操縱系統有關。(2) 操縱油路的工作油壓過低或建立不起油壓, 遠操縱機構傳動件的卡死或緊固件的松動、折斷或脫落, 追隨機構的貯存彈簧張力太小, 或換向閥卡住等, 都會因變數機構仍在中位而導致變向變數泵空轉, 因換向閥不能換向而導致定向定量泵的排油直接經換向閥旁通回油箱。(3) 影響操縱油壓的主要因素是系統中的閥件, 如旁通閥和限位旁通閥的開啟, 溢流閥的調整壓力過低或閥芯被污物硌起或節流孔堵塞等。( 4) 造成轉舵機構不能回油的原因, 主要是主油路上的液動單向閥不能開啟, 或由於未引入控制油, 或是控制活塞卡死。3．2隻能單方向轉舵(1) 由操縱系統單邊不正常引起。例如發送器的交通閥一個處於常開, 操縱油壓單邊不能建立, 變向變數泵的變數機構仍居中, 泵空轉。( 2) 某個限位旁通閥被外物壓下, 該側操縱油路失壓, 或換向閥卡死於某一端, 控制主油路的換向閥不能換向, 定向定量泵的排油就無法供入相應的轉舵油缸。(3) 主油路中某一安全閥泄漏或某回油側的液動單向閥不能開啟。3．3舵速太慢( 1) 轉舵速度的快慢取決於撞桿移動的速度, 即供入轉舵機構油缸的油量。供油流量大, 舵速快; 反之, 舵速慢。所以該故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的選配不當, 則可能是因電壓過低, 泵的轉速下降; 或者補給油箱油位過低、吸入濾器阻塞、吸入截止閥未開足或泵的吸入管路不嚴密, 破壞了泵的吸入條件; 或泵的有關零件磨損過甚, 內漏嚴重; 或變數泵的最大排量限制調節不當。( 2) 主油管路或液壓件的外漏, 旁通閥和安全閥關閉不嚴, 也會使轉舵速度降低。操縱油路積存空氣, 交通閥關閉不及時, 或換向閥的換向速度調得過慢, 必然會延遲主泵開始向轉舵機構供油的時間, 使舵來得慢。3．4空舵( 1) 由於液壓系統中積存空氣、泄漏或發送器的交通閥開度過大所致。若操縱系統積存有空氣, 開始轉動舵輪時必須先壓縮空氣, 待系統的壓力上升到一定值時, 受動器才動作, 即受動器的動作滯後發送器一定時間, 因而造成舵輪空轉一定角度後才來舵。可見, 壓縮空氣的過程就是舵輪空轉的過程, 積存的空氣越多, 空舵現象就越嚴重。( 2) 因操縱系統和動力系統均採用閉式迴路, 當存在泄漏時, 油泵(發送器也是手動泵) 從執行機構(受動器或轉舵機構) 的一側吸油, 若有一部分油在泵排出的高壓管路上泄漏, 則進入執行機構另一側的油液推動油缸或撞桿移動所掃過的容積, 就不足以填補被泵吸出的油液的容積, 因而在執行機構的回油側產生「空穴」。如果補給油箱的油位過低, 系統的補油壓力過低或補給閥不能開啟, 以致補充油液不及時, 則反向轉動舵輪回舵時, 油泵輸送的油首先得填充「空穴」, 執行機構的油缸或撞桿才能被推動, 於是產生了空舵現象。( 3) 若發送器交通閥的開度過大, 其關閉勢必延後, 開始轉動舵輪時, 壓力油或經另一交通閥旁通, 或經交通閥和安全閥泄回油箱, 直至交通閥關閉, 受動器才動作, 於是產生了空舵現象。( 4) 主油路中旁通閥或安全閥關閉不嚴, 也會產生空舵, 管理中不可忽視。( 5) 系統中的空氣可能因未完全驅除而積聚, 也可能因發送器、受動器和轉舵機構的填料泄漏而滲入。油缸填料的密封性主要靠液壓的大小,若發生泄漏, 旋緊壓蓋往往無濟於事, 條件許可最好取出換新, 或修整切平, 使裝復後能平服貼緊。3．5實際舵角與操舵角不符( 1) 追隨機構調節不當, 以致舵轉至操舵要求的舵角時, 油泵的變數機構還未回中, 舵就會因油泵未停止供油而繼續偏轉, 造成沖舵; 或舵還未轉至要求的舵角, 追隨機構已把油泵的變數機構拉回中位, 舵因油泵停止供油而停轉, 結果造成舵不足。發生這種現象, 追隨機構應重新定位。定位時注意兩點: ① 舵在正中時, 油泵排量的調零; ②舵在正中時, 保證追隨桿與連接杠桿的垂直度。( 2) 對於定向定量泵電液舵機, 若駕駛人員操作不熟練, 易出現沖舵現象。這是由於舵轉至要求的舵角時, 主油路的換向閥未及時回中, 舵會因油泵供油未停而繼續轉動, 從而造成沖舵。這種情況要靠操作的熟練程度才能解決。3．6 跑舵發生跑舵現象可能的原因有三位四通閥、手動換向閥內泄嚴重油缸或油缸接頭外泄嚴重。3．7 系統超壓其可能原因有( 1)卸荷閥或安全閥調定壓力過高( 2)卸荷閥或安全閥內先導閥閥座上小孔堵死, 滑閥卡死( 3)單向閥閥芯卡死。 4 對舵機的檢驗和故障排除 針對舵機容易出現的故障點，船舶安檢人員就可以有針對性地開展檢查工作。
4。1檢查應急舵的有效性。按照現代船舶建造規范的要求，船舶應當具有兩套以上操舵裝置。一套主推舵裝置，一套為輔助(應急)推舵裝置。這是為了保證在主推舵裝置出現故障時，應急舵仍然可以繼續保持舵的有效性，保證船舶的正常航行和安全。對應急舵的檢查一般要求船方進行應急舵的實操，觀察應急舵是否能夠使用，運轉是否正常。
4。2檢查舵的運轉情況。在檢查舵的運轉情況時，一般應有兩名船舶安檢員相互配合進行。一名安檢員在駕駛台發出舵令，另一名安檢員在舵機間觀察舵機對於舵令的反映。舵機在轉舵運行過程中應運轉平穩，無雜音無間歇性現象。從一側滿舵運行到另一側滿舵時，應反映靈敏，能夠達到28S的時間要求。
4。3檢查舵角指示的准確性。在舵機上都安裝有舵角指示器，舵角指示器是為了正確顯示舵葉轉動的准確位置，其所顯示的角度指數應與駕駛台操舵轉向的角度度數相吻合。當舵角指示器顯示不準時，就會影響到駕駛員的對船舶的操縱，使駕駛員的判斷產生誤差，有可能使船舶發生觸碰事故。在檢查舵角指示的准確性時，是由兩名船舶安檢員相互配合進行的。一名安檢員在駕駛台觀察駕駛台上的檢查舵角指示器顯示的讀數，另一名安檢員在舵機間觀察舵機上舵角指示器顯示的讀數。二者應讀數相同。
4。4檢查舵角限位器的有效性。舵角限位器是起到了對液壓油缸的保護作用。當舵角轉動到最大角度時，油缸的活塞繼續壓縮液油，而舵葉已不再繼續偏轉，致使油缸內的壓力不斷增加，容易導致油缸破裂。而舵角限位器的存在就使得當舵角轉動到最大角度時觸動限位開關，限位開關斷開電動機的動力起到了保護油缸的作用。所以安檢員在檢查檢查舵角限位器時，應讓船舶駕駛員分別打滿左、右舵，觀察當舵角轉動到最大角度時舵角限位器是否發生作用。否則應當要求船方進行修復。4．5檢查舵的液壓系統的密封性能。舵葉的轉動是依靠油缸內液體傳遞的電動機動力來實現的。所以舵機的液壓系統要保證不漏油，不漏氣和不積氣，才能達到傳遞液壓力的目的。液壓系統的密封性能對舵機的正常工作有著非常重要的作用。安檢員在檢查舵機時，應當注意觀察舵機表面和舵機間的地面是否干凈整潔、是否存在油污，還應當注意檢查油缸表面是否存在修補過的痕跡。在檢查液壓系統的密封性時，應讓船方開動舵機，注意觀察舵機液壓桿與液壓油缸滑動處、液壓油缸的其他接縫處是否有液壓油滲出的現象。以便正確判斷液壓系統的密封性能。4．6同時在檢查舵機時應注意檢查一下液壓油的品質。液壓油是液壓舵機正常工作的媒質，是液壓舵機保持良好性能的保證。國際海上人命安全公約（SOLAS）對此有規定：液壓操縱的操舵設備應設有能針對該液壓系統的形式和設計保持液體清潔的裝置。國內的船檢規范也有類似的條款規定。可見舵機液壓油品質是否良好對於舵機的正常運行確實很重要。液壓油的品質受到以下因素的影響，一是液壓油在運轉過程中，機器磨損下來的金屬屑和水分混入到油中，對液壓油造成了污染。二是液壓油與空氣接觸會發生氧化反映，油品會漸漸下降，達不到機器性能的要求。這時應當更換液壓油。但是由於液壓油的價格比較昂貴，因此沿海船舶特別是個體船舶很少有更換液壓油的。另外在舵機間的液壓油補充油櫃中液壓油應保持一定的油量儲備，這也是在檢查過程中應當注意的。5 舵機故障實用診斷技術的基本步驟5．1熟悉性能在分析前應首先熟悉液壓舵機的工作原理、運行工況、機械性能和主要技術參數，明確該舵機的結構與管理特點。5．2 調查情況要向現場管理人員仔細地詢問平時實際工作情況，一般有六問：一問液壓系統工作是否正常，液壓泵有無異常現象。=問液壓油何時更換過，濾網有吾清洗或更換。三問出事故前調壓閥或調速閥是否調節過．有哪些不正常現象。四問出事故前對密封件或液壓件是否更換過。五問故障前後液壓機械工作出現過哪些不正常現象。六問過去出過哪類故障．是如何排除的。5．3現場勘察如舵機還能運轉．應親自啟動，認真地把握好看、昕、摸、聞等環節，以便尋找突破口。1) 察看液壓系統工作的真實現象。一般有五看：一一看速度，撞桿的移動速度有無變化(速度快慢取決於進出油缸的油流量)。二看壓力，液壓系統各測壓點的壓力值是否正常．有無波動現象(壓力大小取決於負載)。三看油液，觀察油液是否清潔，是杏變質，油位是否夠高，油粘度是否符合要求，油的表面是否有泡沫等。四看泄漏，各管接頭，閥板結合處，油缸端蓋處，液壓泵軸封處等是否有滲漏、滴漏和油垢。五看振動，撞桿有無振動與爬行現象。2) 用聽覺來判別液壓系統或泵的工作是否正常。一一般有三聽：一聽雜訊，聽聽液壓泵和系統噪音是否過大：溢流閥等有否尖叫聲。二聽沖擊聲，換向閻換向時有否沖擊聲：撞桿有否撞缸聲；液壓泵運轉時是否有敲擊聲。三聽泄漏聲，聽油路板內部是否有細微而連續的聲音。3) 用手摸運動部件的溫升及工作狀況。一般有四摸：一摸溫升，用手摸泵體外殼、油箱外壁和閥體外殼的溫度，若接觸1～2秒鍾感到燙手，就應檢查原因。二摸振動，用手摸運動部件和油管，可感覺到有無振動。三摸爬行，用手摸撞桿有無爬行現象與抖動。四摸松緊度及閥門開關情況，用手檢查一下限位開關、緊固螺釘、插銷的松緊程度。檢查相關閥門如旁通閥等工作狀態是否對。4)用感覺器官聞一下油箱中的油液是否有異味。6 液壓舵機的日常維護和保養由以上排除故障的過程可以看出，對於高齡船舶由於機器部件的老化失靈隨時都有可能導致舵機出現故障。為了盡可能的防止舵機發生故障，從而影響船舶的航行，就要加強對舵機進行日常維護保養。在航行過程中為確保舵機正常運行，值班人員應注意檢查以下幾點：（1）油位：值班時工作油箱中的油位保持在油位計顯示範圍約2/3。如果油位降低或油位增高,應該仔細檢查是否有漏油處或進入過多的水,然後處理。（2）油溫：工作最適合的溫度為30－50度，高於50度應使用冷卻器。油當油溫超過70度時，油液的氧化變質速度就將顯著加快，應停止工作，查找原因，加以解決。（3）油壓：在主油路中，主泵排出側油壓不高於說明書指定的最大工作油壓，主泵吸入側的油壓，不低於由補油條件或吸油條件所確定的正常數值。輔油路中油壓應符合設計要求。油壓表閥平時應保持關閉，只在檢查時打開。（4）濾器：值班時要經常注意濾器前後壓差，及時清洗或更換濾芯。若發現濾器里有金屬屑，應做出相應的措施，以便處理內部磨損。（5）潤滑：油缸柱塞等表面要保持清潔，塗適量的工作油，舵機長時間停用要塗潤滑脂。需加油的摩擦部位，工作中應適時適量加油。（6）漏泄：要在值班時檢查油缸，油箱，閥件，油管等處是否漏油；舵桿的舵承填料是否滲水，柱塞和柱塞桿表面是否有一層薄油，是否滴油；若滴油，要挑緊壓蓋或換新V型密封圈。（7）噪音：如有異常聲音，應立即查明原因並處理。（8）機械過熱：泵和電動機等不應有過熱現象。軸承部件的溫度，一般比油溫高10－20度為正常。（9）閥和固定螺帽：使用中檢查各放氣閥，旁通閥和截止閥以及固定、連接螺帽，防止因振動而離開正確的位置或松動。（10）必要時測量轉舵機構各磨損部位的間隙，校準調試安全閥或其他液壓控制閥。電氣方面應定期測量絕緣，檢查和清潔觸頭、換向器、檢查防止各接頭松動。7 結論液壓舵機的故障與排除是一個復雜的過程, 不僅檢驗項目多, 而且試驗過程繁雜, 同時試驗內容往往缺一不可因此要求檢驗人員對液壓舵機要進行認真、細致的檢驗實踐證明, 液壓舵機出現故障, 往往都是因為管理和檢驗不到位、試驗過於粗糙以及遺留問題不解決留下的後遺症, 如果我們平時檢驗到位, 試驗符合要求, 再加上注意對其保養, 那麼液壓舵機的扭矩大、可靠性高, 壽命長的特點就會顯示出來從而減少船舶海損事故的發生。所以我們應加強對液壓舵機的檢驗。8 致謝語 </B>

9. 自動操舵方式又稱為

您說的自動操舵方式是指自動操舵方式儀吧，其又稱自動操舵裝置，是船舶上用於自動控制舵機，以保持船舶按規定航向航行的設備。

10. 船舵的寓意

船舵是用來操縱和控制船舶航向的，一般位於船尾，又稱船尾舵，它是中國造船技術方面的一項重大發明。按功能劃分，船舵分為平衡舵、升降舵、開孔舵等類型。按用途分，船舵分為河船舵和海船舵兩大類。

「舵」從舟，它聲。本義：船尾用以控制行向的裝置。單提「舵」字，默認一般指船舵，如把舵(掌舵)。隨著科技的發展和進步，也出現了「車舵」和「機舵」。「船舵」，附設於船體外，利用船舶航行時作用於舵葉上的流體動力而控制船舶航向的裝置。通常由舵葉和舵桿組成。

(10)操舵裝置和自動舵的作用擴展閱讀：

從經驗和出土文物上都能看出，舵是由槳演變而來。槳可以在作推進工具時，兼顧控制航向。但當眾多槳手劃船時，既要推進又要控制航向就相當困難，於是就專設一名槳手控制航向。

他位於船尾，因為船尾距船的轉動中心較遠，在改變船的航向上最省力、快捷，同時他又與推進槳手互不幹擾。後來船體加大，槳葉面積也隨之增加，就逐漸產生了舵。

船舵在商朝已經使用，其形制經歷了幾個階段的演變。古代用來操縱和控制船舶航向的裝置。通常由舵葉、垂直舵桿和水平舵柄組成。

在舟楫活動早期，航向靠槳操縱，尾部的操縱槳因逐漸增大槳葉面積而演變成舵。1955年廣州東漢墓出土的陶船模型設有船尾舵，反映了槳的演變。

東漢許慎所著《說文解字》和劉熙所著《釋名》等，對舵都有解釋，說明舵的應用在當時已相當普遍。到唐、宋時代船尾舵日臻完善和成熟。

有的舵的舵葉面積延展到舵桿之前，使舵桿前後的水壓力比較平衡，使轉舵省力,稱為平衡舵。有的在舵葉上開菱形小孔,使舵葉兩側的水相通，轉舵既省力又不影響舵效。

有的加設懸舵索和絞舵裝置，以便根據航道深淺調整舵葉入水深度，舵降下可提高舵效；舵提起可得到保護。後來大型船舶增設了操舵裝置，由滑車、繩索等組成。