㈠ 如何用三個注射器製作簡易液壓機械臂
機械臂的工作原理:一般機構可由電力、液壓、氣動、人力驅動。機構有螺紋內頂緊機構(如台虎鉗)、斜鍥壓緊容、導桿滑塊機構(破碎機常用)、利用重力的自鎖機構(如抓磚頭的)等等。還有簡單的:如可用氣(液壓)缸直接夾緊的。如果是小物品,可直接購買FESTO等公司的氣動手指。底座是用來安裝和固定機器的。油箱是裝潤滑油或液壓油循環的。升降位置檢測器,要麼是確定物體或機器部件是否位於某幾個預定高度位置,要麼是實時檢測其高度的。手臂回轉升降機構就是機械臂在升降的同時也可以旋轉的手臂伸縮機構是機械臂伸出和縮回的伸縮位置檢測器作用基本等同於升降位置檢測器,只是測量對象換了。機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。
㈡ 液壓裝置
簡要的說一下吧:
什麼是液壓?
一個完整的液壓系統由五個部分組成,即動力元件、執行元件、控制元件、無件和液壓油。動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能,指液壓系統中的油泵,它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,驅動負載作直線往復運動或回轉運動。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同,液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同,液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。 液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質,有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
液壓的原理
它是由兩個大小不同的液缸組成的,在液缸里充滿水或油。充水的叫「水壓機」;充油的稱「油壓機」。兩個液缸里各有一個可以滑動的活塞,如果在小活塞上加一定值的壓力,根據帕斯卡定律,小活塞將這一壓力通過液體的壓強傳遞給大活塞,將大活塞頂上去。設小活塞的橫截面積是S1,加在小活塞上的向下的壓力是F1。於是,小活塞對液體的壓強為P=F1/SI,
能夠大小不變地被液體向各個方向傳遞」。大活塞所受到的壓強必然也等於P。若大活塞的橫截面積是S2,壓強P在大活塞上所產生的向上的壓力F2=PxS2
截面積是小活塞橫截面積的倍數。從上式知,在小活塞上加一較小的力,則在大活塞上會得到很大的力,為此用液壓機來壓制膠合板、榨油、提取重物、鍛壓鋼材等。
液壓傳動的發展史
液壓傳動和氣壓傳動稱為流體傳動,是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力傳動原理而發展起來的一門新興技術,1795年英國約瑟夫•布拉曼(Joseph Braman,1749-1814),在倫敦用水作為工作介質,以水壓機的形式將其應用於工業上,誕生了世界上第一台水壓機。1905年將工作介質水改為油,又進一步得到改善。
第一次世界大戰(1914-1918)後液壓傳動廣泛應用,特別是1920年以後,發展更為迅速。液壓元件大約在 19 世紀末 20 世紀初的20年間,才開始進入正規的工業生產階段。1925 年維克斯(F.Vikers)發明了壓力平衡式葉片泵,為近代液壓元件工業或液壓傳動 的逐步建立奠定了基礎。20 世紀初康斯坦丁•尼斯克(G•Constantimsco)對能量波動傳遞所進行的理論及實際研究;1910年對液力傳動(液力聯軸節、液力變矩器等)方面的貢獻,使這兩方面領域得到了發展。
第二次世界大戰(1941-1945)期間,在美國機床中有30%應用了液壓傳動。應該指出,日本液壓傳動的發展較歐美等國家晚了近 20 多年。在 1955 年前後 , 日本迅速發展液壓傳動,1956 年成立了「液壓工業會」。近20~30 年間,日本液壓傳動發展之快,居世界領先地位。
液壓傳動有許多突出的優點,因此它的應用非常廣泛,如一般工。業用的塑料加工機械、壓力機械、機床等;行走機械中的工程機械、建築機械、農業機械、汽車等;鋼鐵工業用的冶金機械、提升裝置、軋輥調整裝置等;土木水利工程用的防洪閘門及堤壩裝置、河床升降裝置、橋梁操縱機構等;發電廠渦輪機調速裝置、核發電廠等等;船舶用的甲板起重機械(絞車)、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等;特殊技術用的巨型天線控制裝置、測量浮標、升降旋轉舞台等;軍事工業用的火炮操縱裝置、船舶減搖裝置、飛行器模擬、飛機起落架的收放裝置和方向舵控制裝置等。
㈢ 試舉出幾個生產生活中用到的液壓設備或者液壓裝置的例子
試舉出幾個生產生活中用到的液壓設備或者液壓裝置的例子
回答:
生活在城市內和工廠中,我們容常見的液壓設備有;
1、市政工程車:路燈換燈泡的車、垃圾裝卸車、液壓叉車、手動液壓叉車、挖掘機、推土機、大鏟車、打樁機、旋轉鑽孔機、水泥輸送車、水泥攪拌車等等。
2、加工機床:液壓自動鑽床、加工中心的刀庫、數控車床的液壓尾座、數控磨床的液壓夾緊、眾多的專機中的液壓系統、液壓夾具等等。
3、飛行器:飛機起落架、飛機機翼、直升機、遠程轟炸機、殲擊機等。
4、武器:中遠程導彈車、雷達、防空自行火炮、自行火炮、履帶牽引車、輕型坦克、重型坦克等等。
總之,數不勝數,多了去了。
㈣ 液壓系統工作原理圖
如圖所示:抄
一、二級柱塞為單向襲作用結構,在液壓油作用下,柱塞動力伸出,柱塞回程時要靠自重回縮;三級活塞為雙向作用結構,在液壓油作用下,三級活塞動力伸出和縮回。
起升油缸設有三個油口,P1、P2和P3。油口P1設在缸頭處,接通柱塞工作腔及三級活塞無桿腔,油道內設置有單向節流閥;油口P2設在三級活塞桿處,接通三級活塞有桿腔,油道內設置有節流孔。
油口P3設在三級活塞桿處,接通柱塞工作腔及三級活塞無桿腔,與P1油路相通,油道內設置有節流孔。在油缸三級活塞缸蓋處設置有放氣孔口,其上安裝放氣塞。
(4)液壓機械裝置製作擴展閱讀
液壓系統包括主液壓系統和轉向液壓系統,兩個系統共用一液壓油箱。
1、主液壓系統
主液壓系統為鑽機車在設備調整和鑽修作業時提供液壓動力,配置有各種閥件,控制操作各液壓機具正確安全運行。
2、轉向液壓系統
轉向液壓系統為車輛前部車橋的液壓助力轉向提供液壓動力,配置有各種閥件,控制液壓系統壓力、流向和穩定最高流量,確保車輛轉向輕便靈活,安全可靠。
㈤ 液壓油缸格來圈安裝工具如何製作
如果使用量不大,可以不用專用工具,可以將格萊圈放到液壓油裡面加熱,四氟圈就會很軟,拉長後套進去,然後弄個套子鎖緊回來冷卻就行啦
㈥ 簡單的壓力裝置的製作方法
實在是沒看懂啊
「壓力感應打開氣囊」,氣囊口的關閉機構是機械的?到某個壓力之後,然後用液壓缸推動某個連桿打開氣囊?
觸水亮燈,用一個光電感測器就可以,水淹沒感測器,光線變暗,阻值改變就會發出電信號。再用中間繼電器去接通燈的迴路,燈就亮了。
㈦ 製作液壓輪子需要哪些原輔材料
輔助元件是指除動力系統、執行元件和各種液壓閥之外,其他的元件,
它們包括過濾器、熱交換器、蓄能器、油箱、壓力表及其開關、管件與密封裝置等!
手動液壓搬運車是一種小巧方便,使用靈活,載重量大,結實耐用的貨物搬運工具,俗稱「地牛」。搬運車除了具有托運貨物的功能外,為了方便起降貨物,車底盤與輪之間帶有液壓裝置,可以方便的將車推入貨箱底座之下,然後用液壓將底盤升高,托起貨物,便可拖動貨物移動,到達目的地後,用液壓將底盤降落,貨物也隨之落地,可以方便的抽出搬運車。省去了人力搬運的復雜過程。是車間貨物搬運的好幫手。
液壓控制是以有壓力液體作為控制信號傳遞方式的控制[2]。用液壓技術構成的控制系統稱為液壓控制系統。液壓控制通常包括液壓開環控制和液壓閉環控制。液壓閉環控制也就是液壓伺服控制,它構成液壓伺服系統,通常包括電氣液壓伺服系統(電液伺服系統)和機械液壓伺服系統(機液伺服系統,或機液伺服機構)等!
一個完整的液壓系統由五個部分組成,即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質。液壓由於其傳遞動力大,易於傳遞及配置等特點,在工業、民用行業應用廣泛。液壓系統的執行元件(液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能,從而獲得需要的直線往復運動或回轉運動。液壓系統的能源裝置(液壓泵)的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能。
㈧ 液壓系統數據採集裝置的設計
液壓系統具有功率大、響應快及精度高等特點,已經廣泛應用於冶金和製造領域。但其故障又具有隱蔽性、多樣性、不確定性及因果關系復雜等特點,故障出現後不易查找原因,而且故障發生會帶來巨大的經濟損失。通常,液壓系統只能靠定期檢查和維護來排除故障,這種方法有一定的滯後性。因此需要實時監測液壓系統的狀態數據並及時分析以減少故障率,確保工程機械正常、連續運行。傳統單片機已廣泛應用於數據採集和處理中,雖然其價格便宜、易於開發,但是在存儲空間和網路傳輸方面往往難以滿足工程上的要求。因此,筆者針對液壓系統採用了基於ARM 的數據智能採集終端。
採集終端通過分布在液壓系統各處的感測器對油壓、流量和溫度3 類信號進行採集,並將採集到的信號進行濾波、放大,然後模數轉換,數據經過分析後進行統一的編排與壓縮,最後通過通信模塊進行傳輸,將數據傳輸到本地監控中心做進一步故障診斷。
1 硬體總體結構
智能數據採集終端系統採用三星的ARMS3C2440 為主控晶元、GTM900-C GPRS 為通信模塊。整個硬體系統分為3 部分: 主控模塊、數據採集模塊和通信模塊,具體結構如圖1 所示。
終端的主控模塊包括控制晶元電路、存儲電路、電源電路以及串口和JTAG 介面電路; 數據採集模塊包括感測器電路、信號調理電路以及8 路A/D轉換電路; 通信模塊包括GPRS 晶元以及外圍電路。其中ARM 與GPRS 之間的通信是通過RS-232 匯流排完成。
㈨ 什麼是液壓裝置
此答案為本人大學液壓教材上的答案:僅供參考
總共5個部分組成:
1、能源裝置部分------把機械能轉換成流體的壓力能的裝置,一般指的就是液壓泵了,要是氣動就是空氣壓縮機。也就是1樓和2樓朋友所說的動力部分。
2、執行裝置部分------把流體的壓力轉換成機械能的裝置,一般指的是液壓缸和液壓馬達吧。
3、控制調節裝置部分--對液壓系統中流體的壓力、流量和流動方向進行控制和調節不裝置部分,如溢流閥、節流閥、換向閥等。
4、輔助裝置部分--除了上面的3項以外,如油箱、過濾器、蓄能器等。
5、傳動介質----傳遞能量的介質。